機(jī)電設(shè)計(jì)創(chuàng)新第十一講基于單片機(jī)的

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)單片機(jī)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)包括硬件部分和軟件部分，在進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)前需要提前做好準(zhǔn)備。

單片機(jī)的開(kāi)發(fā)工具1必要的驅(qū)動(dòng)程序：下載程序所用的USB或串口驅(qū)動(dòng)。2在windows環(huán)境下，需要安裝keil軟件，實(shí)現(xiàn)硬件配置、程序編寫(xiě)、編譯調(diào)試等主要工作。

單片機(jī)的開(kāi)發(fā)工具3電路設(shè)計(jì)軟件：AultiumDesign，Cadence等。

單片機(jī)的開(kāi)發(fā)工具4電路仿真軟件：Proteus，Multisim等。

單片機(jī)的開(kāi)發(fā)工具5上位機(jī)控制可以使用C#(安裝VS)或者Python等軟件。

單片機(jī)控制直流電機(jī)開(kāi)發(fā)流程1.硬件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)，按鍵、顯示等外圍電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

單片機(jī)控制直流電機(jī)開(kāi)發(fā)流程1.硬件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)，按鍵、顯示等外圍電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

單片機(jī)控制直流電機(jī)開(kāi)發(fā)流程1.硬件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)，按鍵、顯示等外圍電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

單片機(jī)控制直流電機(jī)開(kāi)發(fā)流程2.軟件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)，按鍵、顯示等外圍電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

單片機(jī)控制直流電機(jī)開(kāi)發(fā)流程2.軟件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)，按鍵、顯示等外圍電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

單片機(jī)控制直流電機(jī)開(kāi)發(fā)流程2.軟件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)，按鍵、顯示等外圍電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

單片機(jī)控制直流電機(jī)開(kāi)發(fā)流程2.軟件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)，按鍵、顯示等外圍電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

單片機(jī)控制直流電機(jī)開(kāi)發(fā)流程3.調(diào)試主要包括硬件和軟件調(diào)試。PWM

方波調(diào)試單片機(jī)控制直流電機(jī)開(kāi)發(fā)流程3.調(diào)試主要包括硬件和軟件調(diào)試。電路及程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試單片機(jī)控制直流電機(jī)開(kāi)發(fā)流程3.調(diào)試主要包括硬件和軟件調(diào)試。proteus

虛擬調(diào)試控制算法-PID控制目標(biāo)維持執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度在1m/s。PID控制框圖控制算法-PID控制目標(biāo)維持執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度在1m/s。計(jì)算設(shè)定值和反饋值之差，當(dāng)還沒(méi)有加速到預(yù)定速度時(shí)，就繼續(xù)增加占空比，比例參數(shù)P越大，調(diào)節(jié)過(guò)程越快。當(dāng)實(shí)際速度值等于設(shè)定值時(shí)，偏差為零，比例調(diào)節(jié)失去作用。1.比例調(diào)節(jié)控制算法-PID控制目標(biāo)維持執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度在1m/s。當(dāng)實(shí)際速度與設(shè)定值偏差較大時(shí)，應(yīng)增加占空比，使速度盡可能快的趨向目標(biāo)值，當(dāng)實(shí)際速度與設(shè)定值越來(lái)越近的時(shí)候，應(yīng)降低占空比，慢慢的逼近目標(biāo)值，避免沖過(guò)目標(biāo)速度。2.微分調(diào)節(jié)控制算法-PID控制目標(biāo)維持執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度在1m/s。當(dāng)速度穩(wěn)定在目標(biāo)速度上下時(shí)，偏差接近于零，比例調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)基本失去效果，通過(guò)前面偏差形成的積分值維持穩(wěn)定，