第一章無人機概述PART01無人機的基本概念PART02無人機的分類

PART03無人機的空域管理PART04無人機的發(fā)展趨勢及應用前景PART05無人機的飛行原理目錄01無人機的基本概念無人機的基本概念概念：無人機（UAV）是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主操作，更規(guī)范地稱為“無人駕駛航空器”。多旋翼無人機特點：多旋翼無人機是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機，按照軸數(shù)分三軸、四軸、六軸、八軸等。無人駕駛航空器系統(tǒng)包括四大部分：天、地、通、載。組成：02無人機的分類無人機的分類

常見無人機平臺：固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機。小種類無人機平臺：傘翼無人機、撲翼無人機和無人飛船等。無人機的分類按照用途分類，無人機可分為：軍用無人機：技術水平最高，用于偵察、電子對抗、通信中繼等。民用無人機：主要用于政府公共服務，如警用、消防，未來潛力在農業(yè)植保、貨物速遞等領域。消費級無人機：采用成本較低的多旋翼平臺，用于航拍、游戲等休閑用途。無人機分類：按照尺度分類微型：7kg以內輕型：7-116kg之間小型：116-5700kg之間大型：大于5700kg按活動半徑分類超近程：15km以內近程：15-50km之間短程：50-200km之間中程：200-800km之間遠程：大于800km。

按任務高度分類超低空：0-100m低空：100-1000m中空：1000-7000m高空：7000-18000m超高空：大于18000m

03無人機的空域管理無人機的空域管理2018年《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定了微型和輕型無人機禁飛空域和適飛空域，以確保國家空管秩序、防范違法犯罪和防止恐怖活動隱患：針對不同類型的無人機，規(guī)定了不同的禁飛空域和適飛空域，強調了對軍事、生產、儲存等特殊區(qū)域的保護，以及對電磁環(huán)境敏感設施的限制。04無人機的發(fā)展趨勢及應用前景無人機的發(fā)展趨勢及應用前景1927年21世紀第一次世界大戰(zhàn)期間，英國提出了軍用無人機的概念，計劃研制一種無人駕駛、通過無線電操縱的小型飛機，用于飛到敵方上空進行投彈，該計劃被命名為“AT計劃”。世界各國都在大力發(fā)展各種用途的無人飛行器，目前世界上30多個國家已研制出了50多種無人機，有近60個國家裝備了無人機。1914年“AT計劃”研制的“喉”式單翼無人機成功進行試飛并引起極大轟動。未來隨著計算機技術、自動駕駛技術和遙控遙測技術的發(fā)展，以及對無人機戰(zhàn)術研究的深入，無人機在軍事方面的應用日益廣泛，并有望在未來成為主流。軍用無人機無人機的發(fā)展趨勢及應用前景民用無人機農林植保安全性高，規(guī)避農藥中毒。效率遠高于人工植保。節(jié)約資源，降低成本。飛控導航自主作業(yè)。電力巡航大幅提高效率。安全性高。提供信息更加及時。森林防火快速定位火點?？焖俅_定火情。為消防部隊提供最佳撤離路徑。搶險救災變革了災害現(xiàn)場勘查的方式。提升了災害現(xiàn)場勘查能力。提供了更加客觀的災情信息。無人機的發(fā)展趨勢及應用前景消費無人機定義消費級無人機通常是指小型多旋翼飛行器，主要應用于航拍等各行業(yè)，包括但不限于邊防、農業(yè)等領域。01主要應用領域大疆等廠商的無人機廣泛應用于航拍，深受專業(yè)和業(yè)余攝影師的喜愛。在影視劇作品、廣告、影視、婚禮視頻等領域，無人機的使用逐漸增多。0205無人機的飛行原理無人機的飛行原理伯努利原理伯努利定律：

動能+壓力勢能+位置勢能=常數(shù)機翼升力的產生原因兩個相鄰空氣的質點流經機翼上緣的質點會

比流經機翼的下緣質點先到達后緣，就是飛機下表面的壓強大于上表面的壓強差，從而把飛機托了起來。無人機的飛行原理多旋翼無人機的飛行原理四旋翼無人機機身結構四旋翼飛行器通過調節(jié)四個驅動電機的速度，利用同一對角線上的旋翼產生相反方向的扭矩，實現(xiàn)對姿態(tài)和位置的控制。無人機的飛行原理多旋翼無人機的飛行原理四旋翼無人機的運動狀態(tài)主要分為懸停、垂直運動、翻滾運動、俯仰運動以及偏航運動五種狀態(tài)。懸停運動在懸停狀態(tài)下，四個旋翼具有相等的轉速，產生的上升合力正好與自身重力相等，并且因為旋翼轉速大小相等，前后端轉速和左右端轉速方向相反，從而使得飛行器總扭矩為零，使得飛行器靜止在空中，實現(xiàn)懸停狀態(tài)。無人機的飛行原理多旋翼無人機的飛行原理四旋翼無人機的運動狀態(tài)主要分為懸停、垂直運動、翻滾運動、俯仰運動以及偏航運動五種狀態(tài)。垂直運動保持四旋翼無人機每個旋翼轉速相等的情況下，通過同時增加或減小每個旋翼的轉速，實現(xiàn)飛行器的垂直運動。無人機的飛行原理多旋翼無人機的飛行原理四旋翼無人機的運動狀態(tài)主要分為懸停、垂直運動、翻滾運動、俯仰運動以及偏航運動五種狀態(tài)。翻滾運動通過保持四旋翼無人機前后端旋翼轉速不變的情況下，調節(jié)左右端旋翼轉速，形成升力差，產生力矩沿左右對稱軸方向，實現(xiàn)方向上的角加速度控制。無人機的飛行原理多旋翼無人機的飛行原理四旋翼無人機的運動狀態(tài)主要分為懸停、垂直運動、翻滾運動、俯仰運動以及偏航運動五種狀態(tài)。俯仰運動四旋翼飛行器的俯仰運動與滾動運動相似，是通過保持機身左右端旋翼轉速不變的前提下，調節(jié)前后端旋翼轉速形成前后旋翼升力差，產生在機身前后端對稱軸上的力矩，實現(xiàn)角方向上的俯仰運動控制。無人機的飛行原理多旋翼無人機的飛行原理四旋翼無人機的運動狀態(tài)主要分為懸停、垂直運動、翻滾運動、俯仰運動以及偏航運動五種狀態(tài)。偏航運動四旋翼的偏轉運動通過同時調節(jié)兩組旋翼轉速實現(xiàn)控制，其中保持前后端或左右端旋翼轉速相同時不發(fā)生俯仰或滾動運動，而當兩組內的旋翼轉速不同時，由于反扭矩力不平衡，產生繞機身中心軸的反作用力，引起沿角加速度。當前后端旋翼轉速相等且大于左右端旋