(11)-8-4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)_第1頁
(11)-8-4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)_第2頁
(11)-8-4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)_第3頁
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(11)-8-4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)_第5頁
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（1）按連桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)1）已知活動(dòng)鉸鏈中心的位置設(shè)連桿上兩活動(dòng)鉸鏈中心B、C的位置已知，要求在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中連桿能占據(jù)B1C1、B2C2、B3C3三個(gè)位置，確定固定鉸鏈中心A和D的位置。8-5平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)因?yàn)殂q鏈四桿機(jī)構(gòu)的固定鉸鏈中A和D分別為相應(yīng)活動(dòng)鉸鏈B和C軌跡圓弧的圓心。以A的確定為例，分別做B1B2和B2B3的垂直平分線b12和b23，其交點(diǎn)A即為固定鉸鏈A的位置，同理可得鉸鏈D的位置。機(jī)構(gòu)的倒置原理2）已知固定鉸鏈中心的位置圖1圖2圖3為了求活動(dòng)鉸鏈的位置，可將待求活動(dòng)鉸鏈所在的桿視作新機(jī)架，而將其相對(duì)的桿視為新連桿。接下來，將原機(jī)構(gòu)的各位置的構(gòu)型均視為剛體，并向某一選定位置相對(duì)移動(dòng)，使新機(jī)架的各桿位置重合，便可得新連桿相對(duì)于新機(jī)架的各個(gè)位置，即實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的倒置。從而就將求活動(dòng)鉸鏈的位置問題轉(zhuǎn)化為求固定鉸鏈的位置問題了。

這種將求活動(dòng)鉸鏈的位置問題轉(zhuǎn)化為求固定鉸鏈的位置問題了，稱為機(jī)構(gòu)倒置方法，也稱反轉(zhuǎn)法。如圖所示，設(shè)已知固定鉸鏈中心A、D的位置，及連桿上的標(biāo)線EF在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中，分別占據(jù)E1F1、E2F2、E3F3三個(gè)位置。要求確定兩活動(dòng)鉸鏈中心B和C的位置。AE2F2DA′E1F1D′A″E1F1D″AE3F3D圖1圖2圖1圖2圖1圖2圖3（2）按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知搖桿的長(zhǎng)度lCD、擺角φ及形成速比系數(shù)K，設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。1）計(jì)算極位夾角θ

2）作出搖桿的兩個(gè)極位：C1D和C2D

（1）3）做CM2⊥C1C2,并做∠C2C1N=90゜，C2M與C1N交于點(diǎn)P，作ΔPC1C2的外接圓。4）則圓上任取一點(diǎn)作為鉸鏈中心A的位置。則有：

AC1=a+bAC2=b–a從而：

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