11范圍本規(guī)范是對(duì)JT/T808-2019《道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式》和JT/T809-2019《道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)數(shù)據(jù)交換》的補(bǔ)充和擴(kuò)展，規(guī)定了主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)車載終端(以下簡(jiǎn)稱終端)與監(jiān)督/監(jiān)控平臺(tái)(以下簡(jiǎn)稱平臺(tái))之間、車載終端與外設(shè)之間、平臺(tái)之間的通信協(xié)議，包括協(xié)議基礎(chǔ)、消息定義及數(shù)據(jù)格式。本規(guī)范適用于寧夏回族自治區(qū)范圍內(nèi)終端與平臺(tái)之間、終端與外設(shè)之間、平臺(tái)之間的通信協(xié)議。2規(guī)范性引用文件下列標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于本規(guī)范的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用標(biāo)準(zhǔn)，僅注日期的版本適用于本規(guī)范，凡是不注日期的引用標(biāo)準(zhǔn)，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本規(guī)范。JT/T808道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式JT/T809道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)數(shù)據(jù)交換JT/T1078-2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通信協(xié)議JT/T697.7—2022交通信息基礎(chǔ)數(shù)據(jù)元第7部分：道路運(yùn)輸信息基礎(chǔ)數(shù)據(jù)元GB/T32960.3-2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通信協(xié)議電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式3術(shù)語、定義和縮略語3.1縮略語下列縮略語適用于本規(guī)范。ADAS：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem）DMS：駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DriverMonitoringSystem）BSD：盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BlindSpotDetection）AEBS：自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AdvancedEmergencyBrakingSystem）CAN：控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork）24終端與平臺(tái)協(xié)議4.1協(xié)議基本約定協(xié)議的通訊方式、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則和消息組成按照J(rèn)T/T808-2019中第4章的要求。協(xié)議中報(bào)文分類參照J(rèn)T/T1078-2016中第4.3節(jié)分類方式。協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的通信連接方式按照J(rèn)T/T808-2019中第5章的要求。協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的消息處理機(jī)制按照J(rèn)T/T808-2019中第6章的要求。協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的加密機(jī)制、信息采集類協(xié)議按照J(rèn)T/T808-2019中第7章的要求。協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的數(shù)據(jù)格式按照J(rèn)T/T808-2019中第8章的要求。終端與其他外接設(shè)備通訊協(xié)議按照J(rèn)T/T808-2019中附錄A的要求。協(xié)議中對(duì)平臺(tái)和終端通信各方，應(yīng)符合以下要求：——除明確約定外，所有消息均應(yīng)給予應(yīng)答；——對(duì)未明確指定專用應(yīng)答消息的，應(yīng)采用通用應(yīng)答回復(fù)；——對(duì)于存在分包的消息，應(yīng)答方應(yīng)對(duì)每一個(gè)分包消息進(jìn)行逐包應(yīng)答。4.2基本信息查詢指令4.2.1查詢基本信息查詢基本信息消息采用JT/T808-2019中8.60定義的0x8900消息，見表4-1。表4-1查詢基本信息數(shù)據(jù)格式0124.2.2上傳基本信息上傳基本信息消息采用JT/T808-2019中8.61定義的0x0900消息，所增加的參數(shù)設(shè)置見表4-2。表4-2上傳基本信息數(shù)據(jù)格式0123表4-3透?jìng)飨㈩愋投x表外設(shè)傳感器的基本信息：公司信息、產(chǎn)品代碼、版本號(hào)、表4-4透?jìng)魍庠O(shè)消息結(jié)構(gòu)012表4-5外設(shè)ID定義表表4-6外設(shè)狀態(tài)信息01表4-7外設(shè)系統(tǒng)信息0414.3參數(shù)設(shè)置查詢指令4.3.1參數(shù)設(shè)置指令參數(shù)設(shè)置消息采用JT/T808-2019中8.12定義的0x8103消息，所增加的參數(shù)設(shè)置見表4-8。表4-8參數(shù)項(xiàng)數(shù)據(jù)格式表4-9參數(shù)設(shè)置各參數(shù)項(xiàng)定義及說明表4-10高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)參數(shù)0值125357數(shù)8967表4-11駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)0123578989值間數(shù)單位：km/h，取值范圍0-220，默認(rèn)值值表4-12盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)01表4-13自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)0表4-14激烈駕駛參數(shù)04值68值值4.3.2查詢參數(shù)指令查詢參數(shù)消息采用JT/T808-2019中8.13定義的0x8104消息或JT/T808-2019中8.14定義的0x8106消息，查詢指定終端參數(shù)消息體數(shù)據(jù)格式見JT/T808-2019中的表16，終端采用0x0104指令應(yīng)答。參數(shù)查詢擴(kuò)展參數(shù)項(xiàng)定義及說明見表4-15。表4-15參數(shù)查詢擴(kuò)展參數(shù)項(xiàng)定義及說明4.4報(bào)警指令報(bào)警上報(bào)采用與位置信息同時(shí)上報(bào)的方式，作為0x0200位置信息匯報(bào)的附加信息，對(duì)JT/T808-2019表27附加信息定義表進(jìn)行擴(kuò)展，附加信息擴(kuò)展定義見表4-16。表4-16附加信息定義表擴(kuò)展4.4.1高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)報(bào)警表4-17高級(jí)駕駛輔助報(bào)警信息數(shù)據(jù)格式0456789表4-18報(bào)警標(biāo)識(shí)號(hào)格式074.4.2駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警表4-19駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警信息數(shù)據(jù)格式0456784.4.3盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警表4-20盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警定義數(shù)據(jù)格式0456794.4.4自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警表4-21自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警定義數(shù)據(jù)格式0456794.4.5激烈駕駛報(bào)警表4-22激烈駕駛報(bào)警定義數(shù)據(jù)格式045684.4.6其他報(bào)警表4-23其他報(bào)警定義數(shù)據(jù)格式04564.5報(bào)警附件上傳指令消息ID：0x9208。報(bào)文類型：信令數(shù)據(jù)報(bào)文。平臺(tái)接收到帶有附件的報(bào)警/事件信息后，或需要重新獲取報(bào)警附件時(shí)，向終端下發(fā)附件上傳指令，指令消息體數(shù)據(jù)格式見表4-24。表4-24文件上傳指令數(shù)據(jù)格式01終端收到平臺(tái)下發(fā)的報(bào)警附件上傳指令后，向平臺(tái)發(fā)送通用應(yīng)答消息。4.6報(bào)警附件上傳終端根據(jù)平臺(tái)發(fā)送的報(bào)警附件上傳指令連接平臺(tái)附件服務(wù)器，并向平臺(tái)附件服務(wù)器上傳報(bào)警附件。單個(gè)報(bào)警至少包含圖片文件、視頻文件和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄文件此3類報(bào)警附件。報(bào)警附件上傳流程為：終端向平臺(tái)附件服務(wù)器發(fā)送報(bào)警附件信息消息，收到平臺(tái)成功應(yīng)答后繼續(xù)向平臺(tái)附件服務(wù)器發(fā)送附件文件信息消息，再次收到平臺(tái)成功應(yīng)答后繼續(xù)向平臺(tái)附件服務(wù)器發(fā)送報(bào)警文件數(shù)據(jù)。當(dāng)終端向平臺(tái)附件服務(wù)器完成一個(gè)文件數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，向附件服務(wù)器發(fā)送文件發(fā)送完成消息，收到對(duì)應(yīng)應(yīng)答后，繼續(xù)重復(fù)上傳流程直至該報(bào)警的所有報(bào)警附件上傳完成。報(bào)警附件上傳過程中收到平臺(tái)回復(fù)失敗應(yīng)答時(shí)，中止上傳。4.6.1車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄文件車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄文件為二進(jìn)制文件，以連續(xù)數(shù)據(jù)塊的形式記錄車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式見表4-25。表4-25車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式048表4-26車輛擴(kuò)展數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式02468斗4.6.2報(bào)警附件信息消息消息ID：0x1210。報(bào)文類型：信令數(shù)據(jù)報(bào)文。終端根據(jù)附件上傳指令連接附件服務(wù)器，并向服務(wù)器發(fā)送報(bào)警附件信息消息，消息體數(shù)據(jù)格式見表4-27。表4-27報(bào)警附件信息消息數(shù)據(jù)格式0附件服務(wù)器接收到終端上傳的報(bào)警附件信息消息后，向終端發(fā)送通用應(yīng)答消息。如終端在上傳報(bào)警附件過程中與附件服務(wù)器鏈接異常斷開，則恢復(fù)鏈接時(shí)需要重新發(fā)送報(bào)警附件信息消息，消息中的附件文件為斷開前未上傳和未完成的附件文件。表4-28報(bào)警附件消息數(shù)據(jù)格式0k文件名稱命名規(guī)則為：<文件類型>_<通道號(hào)>_<報(bào)警類型>_<序號(hào)>_<報(bào)警編號(hào)>.<后綴名>。字段定義如下：文件類型：00——圖片；01——音頻；02——視頻（可含音頻）；03——記錄文件；04——其它。通道號(hào)：0-37表示JT/T1076-2016標(biāo)準(zhǔn)中表2定義的視頻通道。64表示ADAS模塊視頻通道。65表示DMS模塊視頻通道。附件與通道無關(guān)，則直接填0。報(bào)警類型：由外設(shè)ID和對(duì)應(yīng)的模塊報(bào)警類型組成的編碼，例如，車輛前向碰撞預(yù)警表示為“6401”。序號(hào)：用于區(qū)分相同通道、相同類型的文件編號(hào)。報(bào)警編號(hào)：平臺(tái)為報(bào)警分配的唯一編號(hào)。后綴名：圖片文件為jpg或png，音頻文件為wav，視頻文件為mp4，記錄文件為bin。附件服務(wù)器收到終端上報(bào)的報(bào)警附件信息指令后，向終端發(fā)送通用應(yīng)答消息。4.6.3文件信息上傳消息ID：0x1211。報(bào)文類型：信令數(shù)據(jù)報(bào)文。終端向附件服務(wù)器發(fā)送報(bào)警附件信息指令并得到應(yīng)答后，向附件服務(wù)器發(fā)送附件文件信息消息，消息體數(shù)據(jù)格式見表4-29。表4-29附件文件信息消息數(shù)據(jù)格式0k附件服務(wù)器收到終端上報(bào)的附件文件信息指令后，向終端發(fā)送通用應(yīng)答消息。4.6.4文件數(shù)據(jù)上傳報(bào)文類型：碼流數(shù)據(jù)報(bào)文。終端向附件服務(wù)器發(fā)送文件信息上傳指令并得到應(yīng)答后，向附件服務(wù)器發(fā)送文件數(shù)據(jù)，其負(fù)載包格式定義見表4-30。表4-30文件碼流負(fù)載包格式定義表04附件服務(wù)器收到終端上報(bào)的文件碼流時(shí)，不需要應(yīng)答。4.6.5文件上傳完成消息消息ID：0x1212。報(bào)文類型：信令數(shù)據(jù)報(bào)文。終端向附件服務(wù)器完成一個(gè)文件數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，向附件服務(wù)器發(fā)送文件發(fā)送完成消息，消息體數(shù)據(jù)格式見表4-31。表4-31文件發(fā)送完成消息體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)0k4.6.6文件上傳完成消息應(yīng)答消息ID：0x9212。報(bào)文類型：信令數(shù)據(jù)報(bào)文。附件服務(wù)器收到終端上報(bào)的文件發(fā)送完成消息時(shí)，向終端發(fā)送文件上傳完成消息應(yīng)答，應(yīng)答消體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見表4-32。表4-32文件上傳完成消息應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)0k表4-33補(bǔ)傳數(shù)據(jù)包信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)04如有需要補(bǔ)傳的數(shù)據(jù)，則終端應(yīng)通過文件數(shù)據(jù)上傳進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)傳，補(bǔ)傳完成后再上報(bào)文件上傳完成消息，直至文件數(shù)據(jù)發(fā)送完成。全部文件發(fā)送完成后，終端主動(dòng)與附件服務(wù)器斷開連接。4.7終端升級(jí)4.7.1終端升級(jí)方式終端通過JT/T808中的終端控制指令對(duì)終端進(jìn)行升級(jí)，升級(jí)文件命名規(guī)則如下：<設(shè)備類型>_<廠家編號(hào)>_<設(shè)備型號(hào)>_<依賴軟件版本號(hào)>_<軟件版本號(hào)>.<后綴名>。字段定義如下：設(shè)備類型：01——終端；02——保留；03——ADAS；04——DMS；05——BSD。廠家編號(hào)：設(shè)備廠家名稱編號(hào)，由數(shù)字和字母組成。設(shè)備型號(hào)：由設(shè)備廠家定義的設(shè)備型號(hào)，由數(shù)字和字母組成。依賴軟件版本號(hào)：軟件升級(jí)需要依賴的軟件版本，由數(shù)字和字母組成。軟件版本號(hào)：本次升級(jí)的軟件版本，由數(shù)字和字母組成。后綴名：設(shè)備廠家自定義升級(jí)文件后綴名，由數(shù)字和字母組成。4.7.2終端升級(jí)結(jié)果應(yīng)答消息ID：0x0108。報(bào)文類型：信令數(shù)據(jù)報(bào)文。終端升級(jí)結(jié)果應(yīng)答報(bào)文數(shù)據(jù)格式見表4-34。表4-34終端升級(jí)結(jié)果應(yīng)答數(shù)據(jù)格式014.8外設(shè)立即拍照指令消息ID：0x8801。平臺(tái)向終端下發(fā)0x8801立即拍照指令，終端使用0x0805回應(yīng)平臺(tái)，然后根據(jù)命令中的通道ID字段判斷該指令是否為控制外設(shè)立即拍照，消息體數(shù)據(jù)格式見表4-34。表4-35立即拍照指令消息體數(shù)據(jù)格式013567895設(shè)備通訊協(xié)議5.1適用范圍終端與外設(shè)部分通訊協(xié)議適用于車載終端與外設(shè)之間通訊，外設(shè)包含并不限于BSD等設(shè)備，對(duì)于可獨(dú)立運(yùn)行的ADAS和DMS設(shè)備，推薦使用該通訊協(xié)議，滿足主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)功能要求的一體化設(shè)備不做要求。5.2通信方式終端與外設(shè)之間推薦網(wǎng)絡(luò)方式進(jìn)行通訊，網(wǎng)絡(luò)通訊使用TCP協(xié)議，對(duì)于不支持網(wǎng)絡(luò)通訊的外設(shè)，可以使用RS232、RS485或者CAN通訊。使用RS232或者RS485時(shí)接口參數(shù)配置為波特率為115200，數(shù)據(jù)位為8，停止位為1，無校驗(yàn)，無流控。使用CAN通訊時(shí)使用標(biāo)準(zhǔn)幀11位標(biāo)識(shí)符，波特率為500K。5.3傳輸約定a)協(xié)議消息中使用的數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則按照J(rèn)T/T808-2019中第4章的要求。b)采用網(wǎng)絡(luò)方式通訊時(shí)，終端應(yīng)作為通訊網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)端，外設(shè)作為客戶端。終端作為服務(wù)端時(shí)IP地址推薦為192.168.100.100，端口號(hào)為8888。c)采用網(wǎng)絡(luò)方式通訊時(shí)，消息幀中應(yīng)帶有流水號(hào)，接收方應(yīng)答消息流水號(hào)應(yīng)對(duì)應(yīng)發(fā)送方發(fā)送消息的流水號(hào)。d)采用RS485或者CAN通訊方式時(shí)，消息發(fā)送后至少要以100ms時(shí)間的停頓間隔，才可發(fā)送下一條或者回應(yīng)消息，對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高的設(shè)備不在此要求范圍內(nèi)。e)采用RS485通訊方式時(shí)，終端作為通訊中的主機(jī)，通過查詢—應(yīng)答的方式讀取外設(shè)信息，可使用終端報(bào)警應(yīng)答消息作為查詢指令，外設(shè)收到指令后如有報(bào)警則上傳報(bào)警消息，如無報(bào)警，則直接使用報(bào)警查詢指令進(jìn)行應(yīng)答。f)接收方收到信息后，應(yīng)先對(duì)消息數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，檢驗(yàn)不通過，則不進(jìn)行任何操作與回應(yīng)。g)終端啟動(dòng)后，需要每間隔3秒查詢一次外設(shè)是否存在，如果外設(shè)存在，再查詢外設(shè)的詳細(xì)信息，并同步外設(shè)工作參數(shù)。h)建立連接后，終端應(yīng)以不高于60s的時(shí)間間隔通過查詢指令確認(rèn)外設(shè)是否通訊正常，如出現(xiàn)通訊異常則主動(dòng)向平臺(tái)發(fā)送外設(shè)工作狀態(tài)信息。i)終端應(yīng)以不大于500ms的時(shí)間間隔向外設(shè)發(fā)送車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)。j)除終端向外設(shè)發(fā)送車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)消息外，所有消息均應(yīng)給予應(yīng)答。k)消息接收方超過1000ms未正確回應(yīng)發(fā)送方發(fā)送的消息，則觸發(fā)通訊超時(shí)。l)除實(shí)時(shí)車輛狀態(tài)消息外，終端向外設(shè)發(fā)送其它消息均需要外設(shè)應(yīng)答，如發(fā)生通訊超時(shí)，則需要重新發(fā)送消息，連續(xù)3次超時(shí)，則判定外設(shè)斷開連接，終端需要重新查看外設(shè)是否存在。m)外設(shè)向終端發(fā)送消息時(shí)，如果發(fā)生通訊超時(shí)，則需要重新發(fā)送消息，連續(xù)3次超時(shí)，則判定與終端斷開連接，需要將消息保存，等待通訊正常后進(jìn)行補(bǔ)發(fā)。5.4消息幀格式表5-1消息幀格式備注：標(biāo)志位：采用0x7e表示，若檢驗(yàn)碼、消息頭及消息體出現(xiàn)0x7e，則要進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理，處理規(guī)則如0x7e<————>0x7d后緊跟一個(gè)0x02。0x7d<————>0x7d后緊跟一個(gè)0x01。轉(zhuǎn)義處理過程如下：發(fā)送消息時(shí)：消息封裝——>計(jì)算并填充校驗(yàn)碼——>轉(zhuǎn)義。接收消息時(shí)：轉(zhuǎn)義還原——>驗(yàn)證校驗(yàn)碼——>解析消息。發(fā)送一包內(nèi)容為0x300x7e0x080x7d0x55的數(shù)據(jù)包，則經(jīng)過封裝如下：0x7e0x300x7d0x020x080x7d0x010x550x7e。校驗(yàn)碼：從廠商編號(hào)到用戶數(shù)據(jù)依次累加的累加和，然后取累加的低8位作為校驗(yàn)碼。示例2：若累加和為0x1388，則校驗(yàn)碼為0x88。流水號(hào)：按發(fā)送順序從0開始循環(huán)累加。廠商編號(hào)：外設(shè)從機(jī)的制造廠商代碼。外設(shè)編號(hào)：每種外設(shè)唯一對(duì)應(yīng)的一個(gè)類型編號(hào)，用于主機(jī)的外設(shè)接口驅(qū)動(dòng)區(qū)別是何種外設(shè)發(fā)來的數(shù)據(jù)，外設(shè)類型編號(hào)見表5-2。表5-2外設(shè)編號(hào)定義表表5-3功能碼定義表5.5通用指令5.5.1查詢指令功能碼：0x2F。終端給外設(shè)發(fā)查詢指令格式見表5-4。表5-4查詢指令格式定義空外設(shè)收到終端表5-4指令后，應(yīng)根據(jù)指令要求作出應(yīng)答，具體應(yīng)答的指令格式見表5-5。表5-5查詢應(yīng)答指令格式定義空5.5.2外設(shè)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)指令功能碼：0x30。終端給外設(shè)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)指令格式見表5-6。表5-6恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)指令格式定義空外設(shè)收到終端表5-6指令后，應(yīng)根據(jù)指令要求作出應(yīng)答，具體應(yīng)答的指令格式見表5-7。表5-7恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)指令應(yīng)答格式定義空5.5.3實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)指令功能碼：0x31。終端發(fā)送給外設(shè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)指令格式見表5-8。表5-8實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)指令格式定義表5-9實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)容格式定義01268Bit10定位狀態(tài)，0：未定位，1：Bit11衛(wèi)星定位信息是否北斗，0：否5.5.4讀取外設(shè)基本信息指令功能碼：0x32。終端讀取外設(shè)基本信息指令格式見表5-10。表5-10讀取外設(shè)基本信息指令格式定義空外設(shè)收到終端表5-10指令后，應(yīng)根據(jù)指令要求作出應(yīng)答，具體應(yīng)答的指令格式見表5-11。表5-11外設(shè)應(yīng)答基本信息指令格式定義表5-12外設(shè)基本信息內(nèi)容格式定義015.5.5升級(jí)指令功能碼：0x33。終端給外設(shè)升級(jí)協(xié)議指令見表5-13。表5-13升級(jí)指令數(shù)據(jù)格式升級(jí)流程說明：a)開始升級(jí)子命令說明：開始升級(jí)子命令：消息ID為0x01，剩余數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容為空。清除源程序子命令：消息ID為0x02，剩余數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容為空。傳輸文件包子命令：消息ID為0x03，剩余數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容見下文說明。執(zhí)行新程序子命令：消息ID為0x04，剩余數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容為空。b)格式說明：車載終端向外設(shè)分包發(fā)送升級(jí)文件（數(shù)據(jù)區(qū)結(jié)構(gòu)為：總包數(shù)（2個(gè)字節(jié)）+包序號(hào)（2個(gè)字節(jié)）+升級(jí)包內(nèi)容每個(gè)包的升級(jí)包內(nèi)容長(zhǎng)度建議不超過1024個(gè)字節(jié)，當(dāng)采用TCP/IP方式通訊，升級(jí)包長(zhǎng)度可不受限制。第一個(gè)升級(jí)包的文件內(nèi)容為升級(jí)文件的校驗(yàn)碼（占用4字節(jié)該校驗(yàn)碼為升級(jí)文件所有字節(jié)之和。當(dāng)外設(shè)接收完成所有升級(jí)文件并驗(yàn)證校驗(yàn)證碼無誤后，向終端確認(rèn)接收完整，開始升級(jí)并回復(fù)，升級(jí)完成以后設(shè)備參數(shù)應(yīng)保持不變。c)升級(jí)（外設(shè)）回復(fù)數(shù)據(jù)內(nèi)容，見表5-14：應(yīng)答內(nèi)容：0x00——成功；0x01——失敗。表5-14升級(jí)指令外設(shè)應(yīng)答數(shù)據(jù)格式5.6參數(shù)設(shè)置查詢指令5.6.1查詢主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)參數(shù)指令功能碼：0x34。終端查詢主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)參數(shù)指令格式見表5-15。表5-15查詢主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)參數(shù)格式定義空外設(shè)收到表5-15指令后，應(yīng)根據(jù)指令內(nèi)容作出應(yīng)答，具體應(yīng)答數(shù)據(jù)格式定義見表5-16。表5-16應(yīng)答參數(shù)指令格式定義表5-17主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)參數(shù)格式定義0123隔5隔78隔9數(shù)隔值數(shù)隔值數(shù)隔數(shù)隔5.6.2查詢駕駛?cè)诵袨闄z測(cè)系統(tǒng)參數(shù)指令功能碼：0x34。終端查詢駕駛?cè)诵袨闄z測(cè)系統(tǒng)參數(shù)指令格式見表5-18。表5-18查詢駕駛?cè)诵袨闄z測(cè)系統(tǒng)參數(shù)格式定義無外設(shè)收到終端表5-18指令后，應(yīng)根據(jù)指令內(nèi)容作出應(yīng)答，具體應(yīng)答數(shù)據(jù)格式定義見表5-19。表5-19應(yīng)答參數(shù)指令格式定義表5-20駕駛?cè)诵袨闄z測(cè)系統(tǒng)參數(shù)格式定義01235789間數(shù)5.6.3查詢盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)指令功能碼：0x34。查詢盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)指令格式見表5-21。表5-21查詢盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)格式定義空外設(shè)收到表5-21的指令后，應(yīng)根據(jù)指令內(nèi)容作出應(yīng)答，具體應(yīng)答數(shù)據(jù)格式定義見表5-22。表5-22應(yīng)答參數(shù)指令格式定義表5-23盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)格式定義0值15.6.4設(shè)置高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)參數(shù)指令功能碼：0x35。終端設(shè)置高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)參數(shù)指令格式見表5-24。表5-24設(shè)置高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)參數(shù)指令格式定義外設(shè)收到表5-24的指令后，應(yīng)根據(jù)指令內(nèi)容作出應(yīng)答，具體應(yīng)答數(shù)據(jù)格式定義見表5-25。表5-25應(yīng)答參數(shù)指令格式定義5.6.5設(shè)置駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)指令功能碼：0x35。終端設(shè)置駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)指令格式見表5-26。表5-26設(shè)置駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)指令格式定義外設(shè)收到表5-26的指令后，應(yīng)根據(jù)指令內(nèi)容作出應(yīng)答，具體應(yīng)答數(shù)據(jù)格式定義見表5-27。表5-27應(yīng)答參數(shù)指令格式定義5.6.6設(shè)置盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)指令功能碼：0x35。設(shè)置盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)指令格式見表5-28。表5-28設(shè)置盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)指令格式定義外設(shè)收到表5-28的指令后，應(yīng)根據(jù)指令內(nèi)容作出應(yīng)答，具體應(yīng)答數(shù)據(jù)格式定義見表5-29。表5-29應(yīng)答參數(shù)指令格式定義5.7事件及報(bào)警指令5.7.1高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)報(bào)警指令功能碼：0x36。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)上傳給終端事件及報(bào)警指令格式見表5-30。表5-30事件及報(bào)警指令格式定義終端收到表5-30的指令后，應(yīng)根據(jù)指令內(nèi)容作出應(yīng)答，具體應(yīng)答數(shù)據(jù)格式定義見表5-31。表5-31事件及報(bào)警應(yīng)答格式定義空表5-32事件及報(bào)警內(nèi)容格式定義0456789表5-33媒體信息列表格式定義015.7.2駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警指令功能碼：0x36。駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)上傳給終端事件及報(bào)警指令格式見表5-34。表5-34事件及報(bào)警指令格式定義終端收到表5-34的指令后，應(yīng)根據(jù)指令內(nèi)容作出應(yīng)答，具體應(yīng)答數(shù)據(jù)格式定義見表5-35。表5-35事件及報(bào)警應(yīng)答格式定義空表5-36事件及報(bào)警內(nèi)容格式定義4004567表5-37媒體信息列表格式定義01415.7.3盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)指令功能碼：0x36。盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上傳給終端事件及報(bào)警指令格式見表5-38。表5-38事件及報(bào)警指令格式定義終端收到表5-38的指令后，應(yīng)根據(jù)指令內(nèi)容作出應(yīng)答，具體應(yīng)答數(shù)據(jù)格式定義見表5-39。表5-39事件及報(bào)警應(yīng)答格式定義空表5-40事件及報(bào)警內(nèi)容格式定義0456795.8外設(shè)工作狀態(tài)指令5.8.1查詢外設(shè)工作狀態(tài)指令功能碼：0x37。42終端請(qǐng)求外設(shè)工作狀態(tài)指令格式見表5-41。表5-41多媒體指令格式定義空外設(shè)收到終端表5-41的指令后，應(yīng)根據(jù)指令內(nèi)容作出應(yīng)答，具體應(yīng)答數(shù)據(jù)格式定義見表5-42。表5-42多媒體指令格式定義5.8.2外設(shè)上傳工作狀態(tài)指令功能碼：0x38。外設(shè)上傳工作狀態(tài)指令格式見表5-43。表5-43外設(shè)上傳工作狀態(tài)指令格式終端收到外設(shè)表5-43的指令后，應(yīng)根據(jù)指令內(nèi)容作出應(yīng)答，具體應(yīng)答數(shù)據(jù)格式定義見表5-44。表5-44外設(shè)上傳工作狀態(tài)指令格式空表5-45外設(shè)工作狀態(tài)01435.9多媒體指令5.9.1請(qǐng)求多媒體數(shù)據(jù)指令功能碼：0x50。終端請(qǐng)求多媒體數(shù)據(jù)指令格式見表5-46。表5-46多媒體指令格式定義外設(shè)收到終端表5-46指令后，應(yīng)根據(jù)指令內(nèi)容作出應(yīng)答，具體應(yīng)答數(shù)據(jù)格式定義見表5-47。表5-47多媒體指令應(yīng)答格式定義空表5-48多媒體消息ID定義表5.9.2傳輸多媒體數(shù)據(jù)指令功能碼：0x51。外設(shè)傳輸多媒體數(shù)據(jù)指令格式見表5-49。表5-49傳輸多媒體數(shù)據(jù)指令格式定義表5-50多媒體數(shù)據(jù)格式04424終端收到表5-49的指令后，應(yīng)回復(fù)應(yīng)答結(jié)果，見表5-51。表5-51接收多媒體數(shù)據(jù)應(yīng)答格式定義表5-52接收多媒體數(shù)據(jù)應(yīng)答結(jié)果格式定義0245.10立即拍照指令功能碼：0x52。終端下發(fā)立即拍照指令格式見表5-53。表5-53終端下發(fā)立即拍照指令格式定義無外設(shè)接收到立即拍照指令后，應(yīng)根據(jù)指令內(nèi)容作出應(yīng)答，具體應(yīng)答數(shù)據(jù)格式定義見表5-54。表5-54外設(shè)控制指令應(yīng)答格式定義外設(shè)接收到立即拍照指令后，按照主動(dòng)拍照功能相關(guān)參數(shù)進(jìn)行拍照，拍照完成后，上報(bào)主動(dòng)抓拍事件。6平臺(tái)數(shù)據(jù)交換協(xié)議6.1協(xié)議基本約定協(xié)議的通信方式、數(shù)據(jù)類型和協(xié)議消息格式按照J(rèn)T/T809-2019中第4章的要求。45協(xié)議的視頻通信流程按照J(rèn)T/T1078-2016中第8章的要求。協(xié)議的視頻通信數(shù)據(jù)體格式按照J(rèn)T/T1078-2016中第10章的要求。6.2報(bào)警類型編碼表交換協(xié)議規(guī)定的報(bào)警類型編碼對(duì)JT/T809-2019表3報(bào)警類型編碼表進(jìn)行擴(kuò)展，擴(kuò)展定義見表6-1。表6-1報(bào)警類型擴(kuò)展編碼表6.3業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)類型標(biāo)識(shí)交換協(xié)議規(guī)定的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)類型名稱和標(biāo)識(shí)對(duì)JT/T809-2019表1業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)類型名稱標(biāo)識(shí)對(duì)照表進(jìn)行擴(kuò)展，擴(kuò)展定義見表6-2。表6-2業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)類型名稱和標(biāo)識(shí)擴(kuò)展對(duì)照表6.4子業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)類型標(biāo)識(shí)交換協(xié)議規(guī)定的子業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)類型名稱和標(biāo)識(shí)對(duì)JT/T809-2019表2子業(yè)務(wù)類型名稱標(biāo)識(shí)對(duì)照表進(jìn)行擴(kuò)展，擴(kuò)展定義見表6-3。表6-3子業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)類型名稱和標(biāo)識(shí)對(duì)照表UP_PREVENTION_MSG_FILE46DOWN_PREVENTION_MSG_F6.5上報(bào)主動(dòng)安全智能防控報(bào)警消息鏈路類型：主鏈路。消息方向：下級(jí)平臺(tái)向上級(jí)平臺(tái)。子業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)：UP_WARN_MSG_ADPT_INFO。描述：下級(jí)平臺(tái)向上級(jí)平臺(tái)發(fā)送某車輛的報(bào)警信息，其數(shù)據(jù)體規(guī)定見JT/T809-2019中表64。當(dāng)報(bào)警類型為表6-1中的擴(kuò)展報(bào)警類型時(shí)，上報(bào)報(bào)警信息內(nèi)容的數(shù)據(jù)體規(guī)定見表6-4。本條消息上級(jí)平臺(tái)無需應(yīng)答。表6-4上報(bào)報(bào)警信息內(nèi)容數(shù)據(jù)體116.6主動(dòng)安全智能防控報(bào)警附件目錄請(qǐng)求鏈路類型：從鏈路。消息方向：上級(jí)平臺(tái)向下級(jí)平臺(tái)。子業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)：DOWN_PREVENTION_MSG_FILELIST_REQ。描述：上級(jí)平臺(tái)向下級(jí)平臺(tái)發(fā)送主動(dòng)安全智能防控報(bào)警附件目錄請(qǐng)求業(yè)務(wù)，其數(shù)據(jù)體規(guī)定見表表6-5主動(dòng)安全智能防控報(bào)警附件目錄數(shù)據(jù)體471246.7主動(dòng)安全智能防控報(bào)警附件目錄請(qǐng)求應(yīng)答鏈路類型：主鏈路。消息方向：下級(jí)平臺(tái)向上級(jí)平臺(tái)。子業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)：UP_PREVENTION_MSG_FILELIST_REQ_ACK。描述：下級(jí)平臺(tái)向上級(jí)平臺(tái)發(fā)送主動(dòng)安全智能防控報(bào)警附件目錄請(qǐng)求應(yīng)答業(yè)務(wù)，其數(shù)據(jù)體規(guī)定見表6-6。上級(jí)平臺(tái)可通過報(bào)警附件文件URL自行下載報(bào)警附件文件。表6-6主動(dòng)安全智能防控報(bào)警附件目錄請(qǐng)求應(yīng)答數(shù)據(jù)體141241211148表6-7報(bào)警附件文件信息格式0k6.8風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)下發(fā)數(shù)據(jù)定義鏈路類型：從鏈路。消息方向：上級(jí)平臺(tái)往下級(jí)平臺(tái)。子業(yè)務(wù)類型標(biāo)識(shí)：DOWN_WARN_MSG_INFORM_TIPS_NEW（0x9412）。描述：用于上級(jí)平臺(tái)向車輛歸屬下級(jí)平臺(tái)下發(fā)報(bào)警預(yù)警信息，本條消息下級(jí)平臺(tái)無需應(yīng)答。表6-8報(bào)警預(yù)警信息數(shù)據(jù)體124MSG_GNSSCENTERID4uint32_t分12報(bào)警類型，詳見常