江蘇省鹽城技師學院工業(yè)機器人裝調(diào)設備采購項目采購需求公示（意向公示）江蘇省鹽城技師學院近期擬對我校工業(yè)機器人裝調(diào)設備采購項目啟動采購程序，為充分創(chuàng)造條件讓供應商參與采購項目，根據(jù)《政府采購信息發(fā)布管理辦法》（財政部令〔2019〕101號）、《關于開展政府采購意向公開工作的通知》（財庫〔2020〕10號）、《政府采購需求管理辦法》（財庫〔2021〕22號）精神，現(xiàn)將有關該項目的主要用途、功能及使用目的、采購需求（技術參數(shù)、主要配置、售后服務等）進行公示。詳見附件：采購需求書。本次公示是采購需求的初步安排，具體采購項目情況以相關采購公告和采購文件為準。如有異議，請于本公示后五日內(nèi)，書面送（寄）達我校（需蓋章），逾期不予接受。聯(lián)系地址：江蘇省鹽城技師學院海洋路校區(qū)（鹽城市鹽都區(qū)海洋路29號匠心14樓1412辦公室）。聯(lián)系人：楊老師（0515—6866100213770176940）江蘇省鹽城技師學院招投標辦公室2023年11月27日附件：采購需求書序號設備名稱技術參數(shù)單位數(shù)量1電腦實訓桌1.規(guī)格尺寸：六邊形直徑2米，邊長1米，高度0.75米2.材質(zhì)：桌面2.5厘米E1級環(huán)保板架子加厚2.5方管，右側(cè)放機箱，機箱兩側(cè)0.5毫米網(wǎng)片，設計有透氣孔防止機箱過熱，機箱背部設計有橫桿防止機箱后推移出機箱，機箱位置不帶門方便開機，桌腳為耐磨防滑尼龍腳墊。下身經(jīng)過磷化，除油，除銹，高溫噴塑而成。桌面白色。每個座位配套鋼木結(jié)構凳子。依據(jù)教室布局安裝調(diào)試成功。實訓室安裝調(diào)試：耗材，實訓室布線材料，電纜線、線槽、網(wǎng)線等，依據(jù)教室布局安裝調(diào)試成功。套62工業(yè)機器人裝調(diào)設備工業(yè)機器人裝調(diào)設備應符合《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》的職業(yè)標準中、高、技師、高級技師等級的要求，能夠完成相應的實訓、實操培訓和考核任務。平臺要以工業(yè)機器人運維為核心，由工業(yè)機器人故障設定及診斷智能訓練系統(tǒng)、工業(yè)機器人（機器人本體、機器人控制器、機器人伺服驅(qū)動器、示教器）、工業(yè)機器人底座、操作臺、控制系統(tǒng)安裝平臺、可編程控制器、人機交互系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機、視覺檢測模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運模塊、快換底座、立體倉儲模塊、快換工具模塊、供氣系統(tǒng)、在線監(jiān)控系統(tǒng)、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。需融合機械裝調(diào)、電氣接線、伺服、氣壓驅(qū)動、機器人控制、PLC控制、人機交互、機器視覺、離線仿真、虛擬調(diào)試等應用技術。系統(tǒng)中機器人本體要適合反復進行機械及電氣多次拆裝，可拆裝到螺釘級，拆裝過程鎖緊力矩和張緊力能精確測量和控制；控制系統(tǒng)安裝平臺采用開放式設計，適合電氣接線、調(diào)試及維修；設備應配備故障設定及診斷智能訓練系統(tǒng)，可在線設置故障，智能評分。配套豐富多樣的教學資源，滿足《工業(yè)機器人應用與維護》專業(yè)工學一體化課程教學需求。一、工業(yè)機器人故障設定及診斷智能訓練系統(tǒng)1．參照工業(yè)機器人在實際應用中的常見故障，按照難易等級進行分類，可根據(jù)故障等級隨機設定系統(tǒng)故障；★2．故障可采用一鍵式和逐點式隨機設置，招標現(xiàn)場提供視頻演示；3．能夠支持整個實訓室故障遠程在線同時設置；4．能實時記錄排故過程，配有智能評分系統(tǒng)；★5．能夠設置電氣故障點≥28個，招標現(xiàn)場提供視頻演示。二、工業(yè)機器人1．機器人本體1）手腕持重：≥3Kg；2）本體重：≥27kg；3）工作范圍：≥580mm；4）軸數(shù)：6；5）重復定位精度：≤±0.02mm；6）防護等級：IP407）支持工業(yè)機器人2-6各軸拆裝,現(xiàn)場提供真人拆裝視頻演示?！?）系統(tǒng)中機器人本體要適合反復進行機械及電氣多次拆裝，可拆裝到螺釘級。2．機器人控制器1）支持多軸插補，通過現(xiàn)場總線CANopen或者EtherCAT進行驅(qū)動；2）緊湊型閃存卡≥64MBDRAM/128Kb可記憶RAM（用于記憶參數(shù)和報警記錄的存儲）；3）RS232通用串口（RoboxBCC/31，DF1）≥1路；4）10/100Mbits/s通用以太網(wǎng)通道(支持EtherCAT,TCP/IP,UDP,TFTP,Modbus/TCP,Ethernet/IP,RoboxBCC/31/TCP協(xié)議)≥1路；5）Can總線通道，用于多軸控制或者遠程I/O(DS301,DS401和DS402協(xié)議，設備網(wǎng)絡,RoboxCnet)控制≥1路；6）支持OPCServer，ActiveX和.NET庫，可用于Windows環(huán)境中的通信。3．機器人伺服驅(qū)動器：1）額定電壓：AC220V±15%；2）頻率：47~63Hz；3）輸入額定電流：12A；4）控制電源電流：DC2A；5）控制電源電壓：DC24V-15%/+20%；6）控制IO口STO輸入：≥2通道；7）通信總線類型：EtherCAT；8）最小通信周期：≥500us；9）編碼器類型：絕對值編碼器；10）編碼器額定輸出電壓：5.0V;11）編碼器額定輸出電流：200mA。4．示教器：便攜式示教器，具備鍵盤、觸摸式、彩色顯示，USB接口。三、工業(yè)機器人底座采用360°旋轉(zhuǎn)機構，旋轉(zhuǎn)機構隨機器人一起轉(zhuǎn)動，可方便學生各角度拆裝，示教時又可以固定角度，對機器人進行搬運、軌跡、裝配等操作。四、操作臺、控制系統(tǒng)安裝平臺1.采用鋁合金型材、噴涂鈑金搭建主框架，桌面選用工業(yè)級防靜電橡膠板，背板配有工具桌架和拆裝注意事項圖示板，能夠方便拆裝工具放置和學生示教，具有照明用燈和高清攝像頭，進行安全操作和實時記錄拆裝過程，分析拆裝過程的規(guī)范性。操作臺外形尺寸：1700×900×1700mm（±10mm）。2.整體采用方管/鈑金焊接結(jié)構，背面安裝網(wǎng)孔板，進行無障礙接線和調(diào)試，門板上安裝有觸摸屏、急停、等外部控制部件?？刂葡到y(tǒng)安裝平臺外形尺寸：875×455×1650mm（±10mm）。五、可編程控制器1．用戶程序容量：≥1MB；2．I/O總點數(shù)：≥16路輸入/14路輸出；3．處理速度：0.05us；4．高速計數(shù)路數(shù)：≥6個，3個遞增模式，3個AB相模式；5．脈沖輸出：≥2；6．網(wǎng)口：≥2個，類型：以太網(wǎng)，支持USB、COM、Modbus、TCP通信。六、人機交互系統(tǒng)1．屏幕：≥10.1〞；2．背光：LED；3．分辨率：≥1024×600；4．顯示亮度：≥300cd/m2；5．觸摸屏：電阻式；6．額定電壓：24VDC；7．額定功率：5.5W；8．內(nèi)存：≥128M；9．系統(tǒng)儲存：≥128M。七、工業(yè)以太網(wǎng)交換機1．接口：≥16個10/100MbpsRJ45；2．安裝方式：導軌式或壁掛式；3．輸入電壓：DC12-36V；八、視覺檢測模塊視覺分揀模塊由工業(yè)相機、鏡頭、視覺處理軟件、光源控制器、光源、連接電纜、鋁材支架等組成。工業(yè)相機選用?？?、大華、商湯等主流品牌，配套相應的視覺算法平臺，視覺算法平臺可與主流PLC、主流機器人進行數(shù)據(jù)交換。1．視覺檢測模式：彩色；2．幀率：≥75fps；3．分辨率：≥1440×1080；4．類型：CCD；5．位深：≥10；6．靶面：1/3”；7．安裝支架：可進行多個自由度調(diào)節(jié)；8．光源：1）類型：環(huán)形；2）供電電壓：DC24V。9.數(shù)據(jù)采集卡0丟包。10.鏡頭：解像力高，最小可支持2.1μm像元11.視覺組件，提供3D視覺能力，快速獲取點云圖，深度圖，高魯棒性，可二次開發(fā)且具有易用性。12．視覺處理軟件：1）基礎功能算子類型：≥8類（含圖像采集、定位、圖像處理、標定、測量、識別等。）；2)圖像處理包含多種復雜算法，ISP算法，無損壓縮，CCM，紫邊校正等；能很好的應對工件吸光等復雜環(huán)境光干擾?！?）通信類型：TCP、MQTT和串口通信；4）滿足視覺應用≥4種；5）該軟件平臺可進行二次開發(fā)：QT插件（C++）、Com插件（C#），Python等6）該軟件平臺具有深度學習模塊，集樣本標注、樣本增強、模型訓練為一體，內(nèi)置神經(jīng)網(wǎng)絡模型：深度學習分類、深度學習檢測、深度學習字符識別、深度學習分割等眾多人工智能算法功能，可進行訓練和測試，可進行推理測試。7）運行環(huán)境要求：（1）操作系統(tǒng)：≥Win7/Win1032/64bit；（2）內(nèi)存：≥2GB；（3）顯卡：≥1G；（4）網(wǎng)卡：≥IntelPro1000。九、RFID模塊由RFID讀寫器組成。RFID讀寫器感應芯片，通過工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對芯片進行信息的讀取和寫入。主要技術參數(shù)：1)外形尺寸（長×寬×高）：≥75×41×75mm2)通訊接口：RS422或RS485；3)讀寫器：工作頻率/額定值：13.56MHz；作用范圍/最大值：≥115mm；傳輸率/無線電傳輸時/最大值：06kbit/s4）電子標簽：數(shù)量：≥12；用戶區(qū)內(nèi)存：1024bit；尺寸：Φ24×3mm；工作頻率：13.56MHz；固定類型：帶背膠；感應距離：2～20mm（根據(jù)設備不同）十、快換底座由鋁合金結(jié)構件、定位銷、把手組成，定位銷可實現(xiàn)模塊的快速更換,方便不同工藝模塊的切換。1．外形尺寸：≥260×170×134（長×寬×高）。十一、伺服變位模塊由支撐架、安裝底板、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、氣動工裝等組成。變位機采用伺服驅(qū)動，全閉環(huán)控制，模擬工業(yè)機器人進行變位裝配或焊接等不同的實訓任務。1．伺服驅(qū)動器：1）輸入電壓：單相AC200-240V；2）最大負載電機功率：≥0.1Kw；3）控制模式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制；4）輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號；5）通信口：RS232標配。2．伺服電機：1）功率：≥0.1KW；2）編碼器位數(shù)：17；3）抱閘：無抱閘。3．氣缸：1）缸徑：≥10mm；2）行程：≥10mm；3）使用介質(zhì)：空氣；4）動作形式：雙作用氣缸。4．電磁閥組：1）電磁閥數(shù)量：≥1個；2）電磁閥類型：二位五通；3）配備閥島：≥1位。5．變位角度：≥±30°6．外形尺寸：≥370×180×260mm（長×寬×高）。7．電氣信號交互組件：電氣信號交互組件具有快速插拔接口、用于信號交互、與通用電氣接口套件配合使用。1）指示燈數(shù)量：≥6個；2）信號數(shù)量：≥6路。十二、裝配模塊由底板、支撐架、軸承內(nèi)圈、軸承外圈、軸承滾體、軸承擋板等組成，可以使用工業(yè)機器人進行編程示教，完成軸承的裝配任務。1．外形尺寸：≥300×180×166mm（長×寬×高）。十三、快換工具模塊具備自動交換技術的快換夾具，使用凸輪結(jié)構和大口徑氣缸，可實現(xiàn)機器人側(cè)與工具側(cè)信號的連接。1．配備數(shù)量：1）機器人側(cè)：≥1個；2）工具側(cè)：≥3個。2．額定負載：≥6kg；3．靜力矩x.y：≥16.8Nm；4．靜力矩z：≥27.6Nm；5．鎖緊力（6bar）N時：≥980N；6．位置重復精度：≤±0.025mm；7．電子信號芯數(shù)：≥12位；8．空氣出口數(shù)：≥6個；9．工具側(cè)快換夾具種類：≥3套；1）氣動末端三爪工具：（1）數(shù)量：2套；2）真空吸附工具：（1）數(shù)量：1套；10．工具放置架：由鋁合金結(jié)構件、把手、定位銷等組成，外形尺寸≥300×140×166mm（長×寬）。十四、軌跡模塊由立體軌跡示教面板、可旋轉(zhuǎn)支架、安裝底板、把手組成，工業(yè)機器人通過末端筆型工具進行軌跡示教任務，訓練機器人基本的點、直線、曲線運動的循跡任務。1．外形尺寸：≥270×200×32mm（長×寬×高）；2．訓練坐標：工件坐標。十五、搬運模塊由立體物料放置面板、可旋轉(zhuǎn)支架、安裝底板等組成，由工業(yè)相機進行工件識別，將數(shù)據(jù)發(fā)送到工業(yè)機器人，機器人通過吸附工具將物料搬運到相應的位置上，訓練機器人工件坐標系的建立、相機的學習、相機與機器人的通信及搬運示教任務。1．外形尺寸：≥270×180×32mm（長×寬×高）；2．倉位數(shù)量：≥3行4列12個；3．倉位稱重：≥2kg；4．搬運工件種類：3種；十六、供氣系統(tǒng)工作站配置知名品牌無油靜音氣泵，排量大，噪音低。1．氣泵輸出壓力：≥0.7Mpa；2．儲氣罐容量：≥29L；3．噪音量：≤66dB；4．壓縮機：220V/50Hz、0.75kW。十七、在線監(jiān)控系統(tǒng)具備現(xiàn)場實時監(jiān)控功能；1．呈像顏色:彩色；2．焦距:≥4mm；3．清晰度:≥1080p；4．內(nèi)存：可擴展；5．視野范圍：水平可視角≥340°；垂直可視角≥114°。6．支持網(wǎng)線、Wi-Fi連接。十八、立體倉儲模塊由安裝底板及鋁合金支架、檢測傳感器等組成，用于存儲兩種物料，每個庫位安裝有檢測傳感器，實時掌握庫位物料信息。1．外形尺寸：≥300×180×250mm；2．倉位數(shù)量：≥3列2層6個；3．倉位承重：≥2kg；4．存儲工件種類：2種；5．倉位光電檢測傳感器數(shù)量：≥6個；6．電氣信號交互組件：電氣信號交互組件具有快速插拔接口、用于信號交互、與通用電氣接口套件配合使用。1）信號接口：≥8個；2）信號數(shù)量：≥6路。7．工業(yè)機器人工作站立體倉儲管理軟件：1)實現(xiàn)倉儲區(qū)內(nèi)物品的出庫、入庫、庫存信息的管理；2)倉庫系統(tǒng)數(shù)據(jù)實時同步，實時動態(tài)顯示庫存物品數(shù)量；3)可通過手機、電腦查看倉庫數(shù)據(jù)；4)可跨區(qū)域?qū)崿F(xiàn)多個倉庫管理；十九、外圍控制套件1．配有品牌安全警示三色燈；2．氣源套件包括調(diào)壓閥；二十、編程工作站1．CPU：≥i7；2．屏幕：≥21.5英寸；3．內(nèi)存：≥16GB；4．硬盤：≥1TB；5．配套實驗桌。二十一、配套工具1．扭矩扳手：≥10.6-1.88N.M，鉻釩合金鋼；2．同步帶張緊儀：張力值：≥0.01-99900N，頻率：≥10-5000Hz；3．萬用表：數(shù)顯式，具有自動恢復保險絲保護，具有金屬抗干擾遮罩、自動關機、短路蜂鳴、短路燈知識、電池低壓指示等功能；4．壓線鉗：壓接范圍≥0.08-10.0mm2；5．斜口鉗：≥6〞；6．內(nèi)六角扳手：≥9件套裝；7．剝線鉗：≥5〞,剝線范圍：0.8-2.6mm；8．尖嘴鉗：≥6〞；9．螺絲刀：≥2件套,十字：PH0×75mm,一字：2.4×75mm。二十二、數(shù)字化綜合系統(tǒng)平臺（整個實訓室配一套）（一）整體設計1.整機采用一體設計，要求外部無任何可見內(nèi)部功能模塊連接線。整機采用全金屬外殼設計，邊角采用弧形設計，表面無尖銳邊緣或凸起。2.整機屏幕邊緣采用金屬圓角包邊防護，整機背板采用金屬材質(zhì)，有效屏蔽內(nèi)部電路器件輻射；防潮耐鹽霧蝕銹，適應多種教學環(huán)境。3.整機屏幕采用86英寸液晶顯示器。整機采用UHD超高清LED液晶屏，顯示比例16:9，分辨率3840*2160。4.側(cè)置輸入接口具備2路HDMI、1路RS232；側(cè)置輸出接口具備1路音頻、1路觸控USB；前置輸入接口3路USB接口（包含1路Type-C、2路USB）。5.嵌入式系統(tǒng)版本不低于Android11，內(nèi)存≥2GB，存儲空間≥8GB。6.鋼化玻璃表面硬度≥9H。7.采用紅外觸控技術，支持Windows系統(tǒng)中進行20點或以上觸控，支持在Android系統(tǒng)中進行10點或以上觸控。8.整機內(nèi)置2.2聲道揚聲器，頂置朝前發(fā)聲，前朝向10W高音揚聲器2個，上朝向20W中低音揚聲器2個，額定總功率不低于60W。9.整機內(nèi)置非獨立外擴展的4陣列麥克風，可用于對教室環(huán)境音頻進行采集，拾音距離≥12m。10.整機內(nèi)置揚聲器采用縫隙發(fā)聲技術，喇叭采用槽式開口設計，不大于5.8mm。11.要求配置一套加厚加重的金屬移動支架，用于安裝一體機大屏使用。（二）顯示要求1.整機采用硬件低藍光背光技術，在源頭減少有害藍光波段能量，藍光占比（有害藍光415～455nm能量綜合）/（整體藍光400～500能量綜合）＜50%，低藍光保護顯示不偏色、不泛黃。2.視覺舒適度（VICO）達到視覺舒適度A+級或以上標準，提供相關證明材料。（三）功能要求1.三合一電源按鍵，同一電源物理按鍵完成Android系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)的開機、節(jié)能熄屏、關機操作；關機狀態(tài)下按按鍵開機；開機狀態(tài)下按按鍵實現(xiàn)節(jié)能熄屏/喚醒，長按按鍵實現(xiàn)關機。2.整機具備至少6個前置按鍵，可實現(xiàn)老師開關機、調(diào)出中控菜單、音量+/-、護眼、錄屏的操作。3.支持經(jīng)典護眼模式，可通過前置面板物理功能按鍵一鍵啟用經(jīng)典護眼模式。4.設備支持通過前置面板物理按鍵一鍵啟動錄屏功能，可將屏幕中顯示的課件、音頻內(nèi)容與老師人聲同時錄制。5.前置USB接口具備防撞擋板設計，防撞擋板采用轉(zhuǎn)軸式翻轉(zhuǎn)。6.設備應支持NFC功能，需要支持搭配有NFC功能的手機、平板，通過接觸整機設備上的NFC標簽，實現(xiàn)與大屏的連接并同步手機、平板的畫面到設備上。支持不少于4臺手機、平板同時連接并顯示。7.整機應支持藍牙Bluetooth5.2標準，固件版本號HCI11.2/LMP11.211.Wi-Fi制式支持802.11a/b/g/n/ac/ax；支持版本W(wǎng)i-Fi6。8.具備攝像頭工作指示燈，攝像頭運行時，有指示燈提示。整機內(nèi)置非獨立攝像頭，拍攝像素數(shù)≥1300萬。攝像頭視場角≥135度。（四）其他功能1.整機具備前置Type-C接口，通過Type-C接口實現(xiàn)音視頻輸入，外接電腦設備經(jīng)雙頭Type-C線連接至整機，即可把外接電腦設備畫面投到整機上，同時在整機上操作畫面，可實現(xiàn)觸摸電腦的操作，無需再連接觸控USB線。2.外接電腦設備經(jīng)雙頭Type-C線連接至整機，可調(diào)用整機內(nèi)置的攝像頭、麥克風、揚聲器，在外接電腦即可控制整機拍攝教室畫面。3.前置Type-C接口，支持通過不帶轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)置的外部線纜，實現(xiàn)外接電腦HDMI信號的接入顯示。（五）配套電腦要求1.主機CPU不低于i7-12700，內(nèi)存不低于16G，固態(tài)硬盤不低于SSD1TB，獨立顯存不低于4G；顯示器不低于21.5寸顯示器，分辨率≥1920×1080、支持HDMI接口。2.PC模塊可抽拉式插入整機，可實現(xiàn)無單獨接線的插拔。3.與整機的連接采用萬兆級接口，傳輸速率≥10Gbps。4.采用按壓式卡扣，無需工具就可快速拆卸電腦模塊。二十三、工學一體化教學教學場所布置及管理軟件（整個實訓室配一套）1.工位≥15個規(guī)格尺寸：≥600x1200x760mm2.材質(zhì)：桌面采用≥25mmE1級防火板，二層板≥16mm，桌體采用鋼架結(jié)構；桌體桌腿采用直徑≥50mm的圓管，厚度≥1.2mm；3.桌腿底下裝有四個黑色ABS升降腳墊，防止刮傷地板。4.整機內(nèi)置非獨立的高清攝像頭，可用于遠程巡課，拍攝范圍可以涵蓋整機距離攝像頭垂直法線左右水平距離各大于等于4米，左右最邊緣深度大于等于2.3米范圍內(nèi)，并且可以AI識別人像；攝像頭支持大于等于10米距離時實現(xiàn)AI識別人像。5.整機攝像頭支持人臉識別、快速點人數(shù)、隨機抽人；識別所有學生，顯示標記，同時顯示標記不少于60人。6.設備需提供自定義功能按鍵，可通過自定義按鍵實現(xiàn)通過前置面板按鍵一鍵啟用多功能，包括但不限于護眼、錄屏、批注、截屏、計時、降半屏、放大鏡、倒數(shù)日、日歷等功能，快速幫助教師實現(xiàn)功能切換。7.領導視窗：支持同時查看8個教室的實時攝像頭畫面、設備屏幕畫面；支持在一個顯示界面同時查看單個教室內(nèi)所有屏幕、所有攝像頭的實時畫面，以及所有麥克風的聲音。支持記錄所有管理員的巡視記錄，方便回溯。8.集體備課管理：可查看集備的開展統(tǒng)計情況及老師參與集備的記錄。支持以時間、學科進行篩選，支持輸入集備名稱/主備人名稱，進行全局搜索。二十四、工業(yè)機器人離線編程調(diào)試軟件工業(yè)機器人離線編程調(diào)試軟件是一套完整獨立的機器人三維仿真編程環(huán)境系統(tǒng)，具備的優(yōu)勢有：遠離調(diào)試現(xiàn)場，而又可以保證現(xiàn)場的軌跡精度要求；通過曲面曲線特征來計算機器人運動軌跡，保證軌跡的精度要求；后置功能強大，支持國產(chǎn)及國外主流機器人產(chǎn)品的離線程序創(chuàng)建；生產(chǎn)過程的仿真驗證等功能，更加高效的完成項目規(guī)劃。1．基于優(yōu)秀3D內(nèi)核技術開發(fā)，渲染性能進一步提升，支持主流CAM軟件刀路軌跡輸入功能，完成比較復雜的CNC功能。2．主要應用于搬運、碼垛、噴漆、機械銑削加工、拋光、打磨、雕刻、激光切割、點焊、弧焊等功能離線編程。3．提供兩種工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式。工具模式是指機器人法蘭盤末端裝夾工具，例如噴涂、加工；零件模式是指機器人法蘭盤末端裝夾工件，例如五金打磨，操作者可以根據(jù)加工需求自由選擇工件模式。4．生產(chǎn)過程仿真功能，驗證項目的可行性，支持碰撞檢測；方便快捷優(yōu)化機器人運動軌跡，提高生產(chǎn)效率。5．支持主流的機器人，包括埃夫特、ABB、KUKA、FANUC、安川等；仿真輸出對應的機器人代碼，可直接用于生產(chǎn)加工。6．對于復雜的模型可以通過UG的CAM模塊生成刀位文件，導入離線編程系統(tǒng)進行模擬仿真生成代碼；支持CAD文件輸入，文本軌跡生成等，可以完成繪圖、平面文字書寫或毛筆字書法等功能。7．支持6個外部附加軸，包括直線軸、旋轉(zhuǎn)軸類型。8．仿真環(huán)境中通過虛擬示教盒操作機器人運動，可用于教學方面；CAD模型導入功能（支持stp.igs.stl等格式）；9．通過各種標定方法，準確計算仿真環(huán)境中模型的位置及擺放姿態(tài)；在三維模型上添加軌跡點，軌跡點位置姿態(tài)可以進行優(yōu)化處理；支持草圖繪制功能，可以在參考平面內(nèi)繪制各種規(guī)則線條，并生成軌跡點；支持軌跡數(shù)據(jù)導入功能（通過導入CAD文件，自動生成空間平面內(nèi)軌跡，導入Ｇ代碼自動生成空間刀路軌跡）；機器人根據(jù)軌跡點位置姿態(tài)數(shù)據(jù)進行計算，自動計算機器人運動程序數(shù)據(jù)，進行后置處理。★10.提供《工業(yè)機器人離線編程調(diào)試軟件》相關知識產(chǎn)權證書原件的復印件作為輔助證明材料。二十五、智能產(chǎn)線規(guī)劃與數(shù)字孿生仿真軟件1、基礎功能模塊：（1）支持串聯(lián)、并聯(lián)Delta及直角坐標系SCARA、協(xié)作機器人、噴涂等專用機器人與5軸-6軸機床等不同結(jié)構類型的機器人及各種運動機構的仿真。（2）用戶可以自行創(chuàng)建并保存組件形成組件庫，支持包含：stp、step、igs、stl、dxf等標準CAD文件格式的文件導入，用戶可自己建立獨有的模型庫?！铮?）可對導入的模型進行拆分、合并、對齊，建立關節(jié)軸，創(chuàng)建輔助坐標系，根據(jù)機器人圖紙、DH參數(shù)自定義創(chuàng)建串聯(lián)、并聯(lián)、混聯(lián)結(jié)構機器人模型，需提供滿足功能的相關截圖作為佐證材料。（4）參數(shù)化虛擬相機功能，能通過虛擬相機的視角觀察，拍攝到仿真場景中的特征、狀態(tài)，如焊縫位置、物體遮擋情況等。（5）支持各種外部軸耦合，通過固定位置、范圍設定、和方向延伸等方式定義外部軸數(shù)據(jù)，可支持龍門多軸多達十幾個軸的聯(lián)動。（6）具備運動學正、逆解算法、可對工業(yè)機器人的可達性、軸超限、碰撞等進行檢查對運動模型進行關節(jié)樹形管理，可在三維場景內(nèi)直接觀察機器人關節(jié)父子級關系?！铮?）軟件自帶歐拉角計算功能，能夠進行各種歐拉角、四元數(shù)之間的相互轉(zhuǎn)換提供滿足功能的相關截圖作為佐證材料。（8）已涵蓋市面上大部分的品牌機器人（如國外KUKA、ABB、Fanuc、Motoman、YASKAWA、Staubli、Nachi等，國產(chǎn)埃夫特、遨博、埃斯頓、新松、新時達、李群，廣數(shù)，卡諾普，珞石等品牌的機器人）、機床、傳送帶、導軌及其他外圍設備的模型組件，支持所有品牌機器人定制開發(fā)應用。（9）采用基于物理著色的PBR材質(zhì)，支持后處理的全局光照系統(tǒng)和GPU加速渲染管線，動態(tài)改變模型金屬度和粗糙度，實時全局陰影即投影紋理技術提供滿足功能的相關截圖作為佐證材料。（10）二次開發(fā)：提供SDK開發(fā)包，可通過C#、Python等語言進行二次開發(fā)。2．離線編程功能模塊（1）可通過單點定位和三點定位對工件進行校準，使軟件中工件位置與實際工件位置保存一致。有幾何特征的step類模型及只有網(wǎng)格信息的stl類模型均可選點進行定位。（2）可根據(jù)工件模型的曲面特征，自動生成工件支架數(shù)據(jù)，可調(diào)整支架參數(shù)并生成DXF格式支架圖紙和加工程序。可直接生成支架模型，使支架模型與工件一體，并通過支架進行工件的三點定位，為后續(xù)加工做好準備。（3）提供excel工藝模板，可設置自定義的工藝參數(shù)，輸出工藝參數(shù)到實際設備。（4）快速調(diào)整點位姿態(tài)，調(diào)整路徑加工順序，提供批量調(diào)整位姿，鎖定軸向、姿態(tài)漸變、自動排序等各種調(diào)試功能。（5）支持手持工具和手持工件兩種方式，并通過坐標變換功能，實現(xiàn)手持工件路徑與手持工具路徑的轉(zhuǎn)換，不支持外部TCP的設備，也可實現(xiàn)手持工件的功能。（6）通過參數(shù)調(diào)整，可增加各種引導路徑，如路徑法向方向，切線方向，與路徑成任何角度的引導方式。（7）機器人、機床等設備上的加工路徑程序可逆向?qū)敕抡孳浖M行軌跡模擬并仿真,進行數(shù)值編輯，可觀察修改后的仿真效果，需提供滿足功能的相關截圖作為佐證材料。（8）單個場景中支持多機器人協(xié)作離線編程，支持雙-多機器人同步工作的相關應用。3.生產(chǎn)線規(guī)劃與數(shù)字孿生功能模塊：（1）提供三維模型網(wǎng)格精簡功能，并觀察當前模型的網(wǎng)格數(shù)量。（2）產(chǎn)線規(guī)劃時可調(diào)用離線編程生成的加工路徑進行仿真，讓加工工位仿真時不僅限于做簡單動作，而是能夠仿真出更加準確的實際加工路徑，提供滿足功能的相關截圖作為佐證材料。（3）自定義傳送帶區(qū)域，參數(shù)化控制傳送速度和傳送容量，可實現(xiàn)直線傳送和曲線傳送，可在傳送帶上增加傳感器。（4）支持多機器人協(xié)同工作，多機器人與機床及其他設備仿真運動，機器人與外部軸運動，如變位機、地軌等外圍設備的運動仿真。（5）支持OPCUA等標準的通信協(xié)議，可與如Codesys，西門子博途等PLC編程軟件互聯(lián)互通，實現(xiàn)單站到生產(chǎn)線的PLC虛擬聯(lián)調(diào)。需提供滿足功能的相關截圖作為佐證材料。（6）可統(tǒng)計各工位物料的加工時間，加工數(shù)量等并實時輸出餅狀圖和柱狀圖等分析結(jié)果到Excel中，需提供滿足功能的相關截圖作為佐證材料。（7）提供各種工業(yè)機器人應用仿真案例庫：不限于分揀、碼垛拆垛、焊接、噴涂、拋光打磨、去毛刺、融覆等實際應用案例；（8）通用的參數(shù)化物料盒區(qū)域功能。物料盒區(qū)域與傳送帶區(qū)域自動連接功能，讓上一道工序與下一道工序能自動連接起來，便于生產(chǎn)線快速搭建。（9）參數(shù)化拆垛與碼垛功能，通過設置物料間距，物料數(shù)量自動生成機器人抓取點位，實現(xiàn)自動化拆碼垛。并可設置循環(huán)次數(shù)及抓取數(shù)量，與機器人裝配工藝配合，控制單次循環(huán)的抓取數(shù)量及位置，實現(xiàn)機器人條件控制的拆碼垛功能?！铮?0）為避免知識產(chǎn)權糾紛，需提供《智能制造生產(chǎn)線規(guī)劃仿真軟件》相關知識產(chǎn)權證書掃描件作為作證材料。二十六、工業(yè)機器人本體拆裝虛擬仿真軟件本系統(tǒng)以工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員培訓考核設備為基礎，1:1還原設備模型，能夠完成相應的實訓、實操培訓和考核任務。模型包括機器人本體、機器人控制器、機器人伺服驅(qū)動器、機器人底座、操作臺等，系統(tǒng)中機器人本體完成拆裝，可拆裝到螺釘級，拆裝過程鎖緊力矩和張緊力能精確測量和控制。1、系統(tǒng)功能：1.1、以工業(yè)機器人為開發(fā)模型，采用先進的三維仿真技術，展示工業(yè)機器人拆裝流程；1.2、模型1:1比例還原，將6軸機器人進行拆裝實訓操作，學習拆裝流程和注意事項；1.3、模擬真實機器人的拆裝流程，在虛擬空間完成機器人拆裝過程，此模塊包含著機器人的安裝流程和機器人本體的拆卸流程；1.4、機器人的安裝流程：使用專用工具，對機器人進行安裝，機器人外殼、法蘭盤、電機、一至六軸的拆解；1.5、機器人本體的拆卸流程：使用專用工具，對機器人進行拆解，機器人外殼、法蘭盤、電機、一至六軸的拆解；1.6、可對機器人整體進行旋轉(zhuǎn)角度，方便對不同軸向部件的拆裝；1.7、應用鍵盤按鍵實現(xiàn)在虛擬空間的游走；1.8、教學模塊：按照操作手冊，完成拆裝功能的操作，每步的操作都有指引，高亮提示和語音提示，通過提示完成操作；1.9、拆裝工具和部件有規(guī)范的收納位置。1.10、使用虛擬仿真實訓方式，可以更加有效的幫助學生進行多次重復操作，減少人員和設備的使用風險，降低實訓成本，減少不必要的資源浪費。2、可完成的拆裝內(nèi)容：2.1、拆卸過程包含：拆卸底座固定螺栓--拆卸機器人五軸外殼--拆卸機器人四軸外殼--拆卸機器人三軸外殼--拆卸機器人二軸外殼--剪開線路扎帶--拔開氣管及四軸連接線--拆卸四軸金屬束線板--拆卸四軸電機--拆卸四軸塑料束線板--分離四、五軸鑄件--斷開五、六軸電機連接線--拆卸五軸電機--拆卸六軸電機--拆卸三軸電機--拆卸三軸同步齒輪--拆卸三軸金屬束線板--拆卸三軸大臂--分離三、四軸鑄件--斷開二軸電機連接線--拆卸二軸電機--拆卸二軸同步齒輪--拆卸二軸鑄件2.2、安裝過程包含：安裝二軸鑄件--安裝二軸同步齒輪--安裝二軸電機--插上二軸電機連接線--安裝四軸鑄件--安裝三軸大臂--安裝三軸金屬束線板--安裝三軸同步齒輪--安裝三軸電機--安裝六軸電機--安裝五軸電機--插上五、六軸電機連接線--安裝五軸鑄件--安裝四軸塑料束線板--安裝四軸電機--安裝四軸金屬束線板--插上氣管及四軸連接線--綁扎線路扎帶--安裝機器人二軸外殼--安裝機器人三軸外殼--安裝機器人四軸外殼--安裝機器人五軸外殼--安裝底座固定螺栓二十七、教學資源1．配套機器人、PLC、觸摸屏、視覺等相關方面的教學指導書、教學PPT、教學視頻等內(nèi)容。2.教學指導書≥3套，包含：《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維技術》、《工業(yè)機器人技術應用》、《工業(yè)機器人編程與操作》等；3．教學PPT≥3套，包含工業(yè)機器人系統(tǒng)運維技術PPT、工業(yè)機器人技術應用PPT、工業(yè)機器人編程與操作PPT。4.工業(yè)機器人在線教學平臺1）教學資源網(wǎng)內(nèi)機器人相關課程需不少于20套課程；2）教育資源網(wǎng)內(nèi)具有與工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員培訓考核系統(tǒng)相匹配的教學視頻課程，且需≥15課時；3）教學資源網(wǎng)內(nèi)具有視覺學習視頻課程：≥8個,需包含視覺軟件基本介紹、圖像獲取、定位模塊匹配、定位斑點檢測、定位模板比對、定位找邊找圓、圖像處理類工具、測量類工具、棋盤格標定、N點標定、識別類工具等內(nèi)容。二十八、專業(yè)建設1．能夠提供相關高校機器人研究所或者機器人研究機構對該專業(yè)指導的承諾；2．能夠協(xié)助學校完成“工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員”職業(yè)技能等級證書考核點的建設、培訓和考核工作；二十九、音箱教學系統(tǒng)主要配件（實訓室配套提供一套）：1.交換機機柜，優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制作，1臺2.交換機，TL-SH1452，48個千兆網(wǎng)口，4個萬兆網(wǎng)口，1臺3.多媒體音響系統(tǒng)，先科音響套裝，1對10寸音箱，D20功放，OK-12會議話筒，1套4.資料，實訓指導手冊，配套教學資源、教材，軟件光盤、用戶手冊等。5.實訓室安裝調(diào)試：耗材，實訓室布線材料，電纜線、線槽、網(wǎng)線等，依據(jù)教室布局安裝調(diào)試成功。套53打印機激光黑白A4，1.打印速度：黑白文檔14頁/分鐘，2.打印分辨率:600*600DPI，3.復印速度：14頁/分鐘；4.復印分辨率:300*30DPI；5.顯示屏16字符液晶；6.處理器：230MHZ;7.內(nèi)存：32MB5.USB2.0接口臺64膠裝切紙機膠裝機:1.上膠方式：側(cè)膠+背膠；2.制本厚度：60mm；3.制本長度：310mm;4.操控面板：4.5寸觸摸屏；5.工作速度：250本/小時；6.功率：2200W；7.機器尺寸：1355*660*1150±1mm；8.重量：170kg.切紙機：1.切紙模式：程控；2.裁切厚度：6cm；3.裁切精度：±0.3mm；4.裁切寬度：460mm；5.操作面板：7寸觸摸屏；6.數(shù)據(jù)存儲：100組20刀;7.電機數(shù)：3；8.推紙微調(diào)：有；9.移動萬向輪：有；10.功率：1200W；11.機器尺寸：675*815*1250mm；8.重量：130kg臺15工業(yè)機器人仿真電腦CPU：i7，3.6G及以上；操作系統(tǒng)：Win1064位；內(nèi)存：DDR4，16GB；硬盤類型：512G固態(tài)盤；顯示屏：13.3寸及以上；無線網(wǎng)卡：WIFI6802.11AX+BT；鍵盤和指紋；非背光鍵盤（搭配指紋）；顯卡：4G獨立顯卡；一鍵恢復功能；三年質(zhì)保；配灰色背包。臺406工業(yè)機器人數(shù)字孿生及本體虛擬仿真一、仿真電腦基本要求1.主機CPU不低于i7-12700，內(nèi)存不低于16G，固態(tài)硬盤不低于SSD1TB，獨立顯存不低于4G；顯示器不低于21.5寸顯示器，分辨率≥1920×1080、支持HDMI接口。二、智能產(chǎn)線規(guī)劃與數(shù)字孿生仿真軟件1、基礎功能模塊：（1）支持串聯(lián)、并聯(lián)Delta及直角坐標系SCARA、協(xié)作機器人、噴涂等專用機器人與5軸-6軸機床等不同結(jié)構類型的機器人及各種運動機構的仿真。（2）提供特征捕捉功能，可快速捕捉點、線、面、圓心、坐標系等特征，并進行角度與距離的測量，同時可測量機器人點位之間的距離。（3）用戶可以自行創(chuàng)建并保存組件形成組件庫，支持包含：stp、step、igs、stl、dxf等標準CAD文件格式的文件導入，用戶可自己建立獨有的模型庫?！铮?）可對導入的模型進行拆分、合并、對齊，建立關節(jié)軸，創(chuàng)建輔助坐標系，根據(jù)機器人圖紙、DH參數(shù)自定義創(chuàng)建串聯(lián)、并聯(lián)、混聯(lián)結(jié)構機器人模型。需提供滿足功能的相關截圖作為佐證材料。（5）參數(shù)化虛擬相機功能，能通過虛擬相機的視角觀察，拍攝到仿真場景中的特征、狀態(tài)，如焊縫位置、物體遮擋情況等。（6）支持各種外部軸耦合，通過固定位置、范圍設定、和方向延伸等方式定義外部軸數(shù)據(jù)，可支持龍門多軸多達十幾個軸的聯(lián)動。（7）支持XYZ結(jié)構立庫上下料，活塞式氣缸開合、卡爪物料抓取、機床開關門等建模。（8）具備運動學正、逆解算法、可對工業(yè)機器人的可達性、軸超限、碰撞等進行檢查對運動模型進行關節(jié)樹形管理，可在三維場景內(nèi)直接觀察機器人關節(jié)父子級關系。（9）可實時觀察點位的位置和姿態(tài)，各運動關節(jié)的關節(jié)值，包括機器人關節(jié)，外部軸關節(jié)等。（10）能拖動機器人末端進行平移和旋轉(zhuǎn)，可在工件上捕捉特征點生成點位并仿真，也可在空間上增加點位?！铮?1）軟件自帶歐拉角計算功能，能夠進行各種歐拉角、四元數(shù)之間的相互轉(zhuǎn)換。提供滿足功能的相關截圖作為佐證材料。（12）已涵蓋市面上大部分的品牌機器人（如國外KUKA、ABB、Fanuc、Motoman、YASKAWA、Staubli、Nachi、OTC、Panasonic等，國產(chǎn)埃夫特、遨博、埃斯頓、新松、新時達、李群，廣數(shù)，卡諾普，珞石等眾多品牌的機器人）、機床、傳送帶、導軌及其他外圍設備的模型組件，支持所有品牌機器人定制開發(fā)應用。（13）采用基于物理著色的PBR材質(zhì)，支持后處理的全局光照系統(tǒng)和GPU加速渲染管線，動態(tài)改變模型金屬度和粗糙度，實時全局陰影即投影紋理技術。提供滿足功能的相關截圖作為佐證材料。（14）支持大場景帶貼近真實渲染效果的生產(chǎn)線仿真，多任務場景管理。（15）二次開發(fā)：提供SDK開發(fā)包，可通過C#、Python等語言進行二次開發(fā)。需提供滿足功能的相關截圖作為佐證材料。（16）仿真實際及機器人關節(jié)信息透明窗口顯示，窗口可拖動任意位置，方便實時觀察。（17）標準工具頭模型，可實現(xiàn)工具頭與機器人自動連接，并實現(xiàn)仿真過程中機器人工具頭快換功能。2．離線編程功能模塊（1）支持各種復雜三維模型（如三維曲線、曲面等）的加工應用，可導入為step、stl、iges、dxf等標準3DCAD格式?！铮?）可直接導入三維點云數(shù)據(jù)生成各種加工路徑。需提供滿足功能的相關截圖作為佐證材料。（3）可通過單點定位和三點定位對工件進行校準，使軟件中工件位置與實際工件位置保存一致。有幾何特征的step類模型及只有網(wǎng)格信息的stl類模型均可選點進行定位。（4）可輸入實際設備的用戶坐標、工具坐標及關節(jié)軟限位等數(shù)值，快速匹配場景與實際設備。（5）可提取三維模型的邊緣特征直接生成切割和焊接等工藝的機器人加工運動軌跡。（6）工藝：可根據(jù)自身需求，選擇軌跡方向策略，快速生成法向、角平分線、坡口、平面及水平曲線等加工方向。（7）可根據(jù)工件模型的曲面特征，自動生成工件支架數(shù)據(jù)，可調(diào)整支架參數(shù)并生成DXF格式支架圖紙和加工程序?？芍苯由芍Ъ苣Ｐ?，使支架模型與工件一體，并通過支架進行工件的三點定位，為后續(xù)加工做好準備。（8）提供excel工藝模板，可設置自定義的工藝參數(shù)，輸出工藝參數(shù)到實際設備。（9）快速調(diào)整點位姿態(tài)，調(diào)整路徑加工順序，提供批量調(diào)整位姿，鎖定軸向、姿態(tài)漸變、自動排序等各種調(diào)試功能。（10）可實現(xiàn)示教編程操作，控制各軸運動，可以添加、編輯、刪除軌跡點。(11)可通過調(diào)整平面曲線的方式調(diào)整點位姿態(tài)，更加直觀的調(diào)整點位姿態(tài)，對相對簡單的路徑可實現(xiàn)自動調(diào)整。（12）可陣列復制路徑，也可通過在實際工件上找三個基準點來復制加工路徑。（13）可對路徑進行比例放大縮小，并通過輔助坐標系功能，對路徑進行任意方向的平移和旋轉(zhuǎn)。（14）支持手持工具和手持工件兩種方式，并通過坐標變換功能，實現(xiàn)手持工件路徑與手持工具路徑的轉(zhuǎn)換，不支持外部TCP的設備，也可實現(xiàn)手持工件的功能。（15）通過參數(shù)調(diào)整，可增加各種引導路徑，如路徑法向方向，切線方向，與路徑成任何角度的引導方式。（16）支持主流機器人與G代碼后置輸出，如KUKA/ABB/STAUBLI/FANUC/KAWASAKI等主流機器人和納博特、KEBA、貝加萊、寶元、聯(lián)達等控制器以及SIEMENS/Fanuc/SYNTEC/Lynuc/ACS等5軸數(shù)控系統(tǒng)，也可根據(jù)客戶需求開發(fā)各種的后置輸出。★（17）機器人、機床等設備上的加工路徑程序可逆向?qū)敕抡孳浖M行軌跡模擬并仿真,進行數(shù)值編輯，可觀察修改后的仿真效果。需提供滿足功能的相關截圖作為佐證材料。（18）單個場景中支持多機器人協(xié)作離線編程，支持雙-多機器人同步工作的相關應用。（19）可對仿真路徑長度、仿真時間進行統(tǒng)計，并可定制其他相關數(shù)據(jù)的統(tǒng)計功能。（20）可通過鼠標滾輪控制末端姿態(tài)，并配合鎖軸、轉(zhuǎn)軸、漸變等功能，更方便的調(diào)整加工路徑。3.生產(chǎn)線規(guī)劃與數(shù)字孿生功能模塊：（1）提供三維模型網(wǎng)格精簡功能，并觀察當前模型的網(wǎng)格數(shù)量。（2）提供模型材質(zhì)顏色修改功能，提供貼近真實的豐富的模型色彩庫。（3）點位示教編程可生成PTP點與Line點，并可相互轉(zhuǎn)換，可拖動機器人末端進行已有點位修改，示教生成的路徑可相互調(diào)用，任意程序可作為其它程序的子程序使用。（4）產(chǎn)線規(guī)劃時可調(diào)用離線編程生成的加工路徑進行仿真，讓加工工位仿真時不僅限于做簡單動作，而是能夠仿真出更加準確的實際加工路徑。提供滿足功能的相關截圖作為佐證材料。（5）自定義物料生成，參數(shù)化控制物料生成個數(shù)、時間間隔、供料速度等，可修改物料生成位置。（6）自定義傳送帶區(qū)域，參數(shù)化控制傳送速度和傳送容量，可實現(xiàn)直線傳送和曲線傳送，可在傳送帶上增加傳感器。（7）支持多機器人協(xié)同工作，多機器人與機床及其他設備仿真運動，機器人與外部軸運動，如變位機、地軌等外圍設備的運動仿真。（8）提供開放機器人運動學接口，各種機器人與運動組件的運動學和行為邏輯可以通過系統(tǒng)內(nèi)置模板或者Python語言撰寫的腳本進行控制，支持包括多個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)機器人、直角坐標機器人、以及生產(chǎn)線上對應的非標運動設備、數(shù)控機床等設施。需提供滿足功能的相關截圖作為佐證材料。（9）虛擬設備間如機器人與機器人、機器人與機床間，通過交互控制與傳感器信號建立邏輯關系，每個信號的仿真情況可通過信號列表實時觀察。★（10）支持OPCUA等標準的通信協(xié)議，可與如Codesys，西門子博途等PLC編程軟件互聯(lián)互通，實現(xiàn)單站到生產(chǎn)線的PLC虛擬聯(lián)調(diào)。需提供滿足功能的相關截圖作為佐證材料。（11）提供與真實控制器（如KUKA、ABB、納博特、固高等）直連的開發(fā)接口，可提供定