課題五電子控制懸架系統(tǒng)5.1實訓(xùn):電控懸架的檢修5.2電子控制懸架系統(tǒng)的根本構(gòu)造與任務(wù)原理5.3電子控制懸架系統(tǒng)的缺點診斷與檢修5.1實訓(xùn):電控懸架的檢修1.高度的檢查與調(diào)整對汽車車身高度進(jìn)展自動調(diào)理是電控懸架的特點，因此高度檢查非常重要。在高度檢查前，車輛必需停在程度良好的地面上，并堅持輪胎氣壓符合規(guī)范，輪胎磨損在正常范圍內(nèi)，輪胎縱向、橫向的跳動也應(yīng)符合相關(guān)規(guī)定(輪胎平衡符合規(guī)范)。(1)檢查汽車高度將懸架剛度阻尼方式轉(zhuǎn)換開關(guān)(LRC)撥到“NORM(規(guī)范)〞位置，使汽車上下跳振幾次，便于4個懸架處于穩(wěn)定形狀。再向前、向后推進(jìn)汽車，使車輪處于穩(wěn)定形狀。前往下一頁5.1實訓(xùn):電控懸架的檢修將變速桿放在N擋位上，松開駐車制動器，啟動發(fā)動機。將高度控制開關(guān)撥到“HIGH(高)〞位置，在汽車高度升高的形狀下等待1min后，將高度控制開關(guān)撥回到“NORM(規(guī)范)〞位置，此時汽車高度下降。在這種形狀下等待1min后，再反復(fù)一次上述操作，其目的是使每個懸架處于穩(wěn)定形狀。汽車前部高度是丈量地面到下懸架臂安裝螺栓中心的間隔;后部高度是丈量地面到2號下懸架臂安裝螺栓中心的間隔。汽車高度如不符合規(guī)范，可轉(zhuǎn)動高度傳感器銜接桿螺栓來進(jìn)展調(diào)整。前往下一頁上一頁5.1實訓(xùn):電控懸架的檢修(2)汽車高度調(diào)整①先擰松高度傳感器銜接桿上的鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動銜接桿的螺栓便可調(diào)理長度，從而到達(dá)調(diào)整車高的目的。②檢查所示的高度傳感器的銜接桿顯露的螺紋部分的尺寸能否小于極限值。③暫時擰緊銜接桿上下的鎖緊螺母，此時再檢查一次汽車高度，假設(shè)高度符合規(guī)范，那么不再需求調(diào)整那么可將鎖緊螺母擰緊;假設(shè)高度不符合規(guī)范，必需按上面的步驟進(jìn)展再調(diào)整直到符合規(guī)范為止。上一頁前往下一頁5.1實訓(xùn):電控懸架的檢修④調(diào)整完車高，必需進(jìn)展四輪定位檢查。(3)高度調(diào)整本卷須知在高度調(diào)整時，除上面所說的本卷須知外，還必需將高度控制開關(guān)撥到“NORM(規(guī)范)〞位置，高度的調(diào)整只能在規(guī)范值范圍以內(nèi)。2.高度調(diào)理功能的檢查(1)檢查前預(yù)備①檢查輪胎氣壓能否符合規(guī)范。②檢查汽車高度能否在規(guī)范范圍以內(nèi)，否那么先調(diào)整汽車高度，然后再進(jìn)展下面的檢查。上一頁前往下一頁5.1實訓(xùn):電控懸架的檢修(2)檢查步驟①啟動發(fā)動機，先將高度控制開關(guān)從“NORM(規(guī)范)〞轉(zhuǎn)換到“HIGH(高)〞，檢查高度升高10～30mm所需求的時間能否符合以下規(guī)范:從撥動高度控制開關(guān)到懸架緊縮機啟動大約2s，從緊縮機啟動到完成高度升高需求20～40s。②在汽車處于上面的形狀(HIGH)時，同樣，啟動發(fā)動機，再將高度控制開關(guān)從“HIGH(高)〞換到“NORM(規(guī)范)〞，檢查高度降低10～30mm所需求的時間能否符合以下規(guī)范:從撥動高度控制開關(guān)到排氣閥開場排氣大約2s，從開場排氣到完成高度降低需求20～40s。上一頁前往下一頁5.1實訓(xùn):電控懸架的檢修③經(jīng)過上面高度選擇的轉(zhuǎn)換，時間假設(shè)大于規(guī)范，闡明系統(tǒng)有缺點，需求按照一定的方法進(jìn)展檢查排除。3.彈簧剛度和阻尼系數(shù)調(diào)理功能的檢查將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON〞位置。方法一:在四個方向(左前、左后、右前、右后)用力按下車身(目的是使車身大幅度地上下擺動)，同時將懸架剛度阻尼方式轉(zhuǎn)換開關(guān)“LRC〞從“NORM〞變化到“SPORT(硬)〞方式，確認(rèn)能否覺得到懸架剛度和阻尼系數(shù)有變化。方法二:用公用導(dǎo)線將TDCL或檢查銜接器端子TC與E1跨接，此時應(yīng)該覺得到懸架剛度和阻尼系數(shù)變?yōu)椤坝波曅螤睢Ｉ弦豁撉巴乱豁?.1實訓(xùn):電控懸架的檢修經(jīng)過上述兩方法的檢查，假設(shè)沒有覺得到懸架剛度和阻尼系數(shù)變?yōu)椤坝波曅螤?，那么懸架剛度阻尼方式轉(zhuǎn)換開關(guān)“LRC"、懸架電子控制單元ECU、執(zhí)行器存在著缺點，必需進(jìn)一步檢查排除。4.排氣閥的檢查將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON〞位置，再將高度控制銜接器的端子“1〞與“7〞對接以迫使懸架緊縮機不斷地任務(wù)。等待緊縮機任務(wù)一段較短時間后，檢查排氣閥能否排放空氣。檢查終了后，將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF〞位置，并去除缺點碼。此缺點碼是由于迫使緊縮機任務(wù)ECU存儲的缺點碼，在完成檢查后必需去除掉。上一頁前往下一頁5.1實訓(xùn):電控懸架的檢修5.供氣系統(tǒng)的漏氣檢查①將高度控制開關(guān)轉(zhuǎn)換到“高(HIGH)〞位置使汽車高度升高。②將發(fā)動機熄火。③在供氣管路和軟管接頭處，用肥皂水涂抹檢查能否有漏氣，如有漏氣，須改換漏氣部位的管路、接頭和密封墊圈。6.檢查本卷須知①用舉升器或千斤頂將汽車舉起時，必需停頓高度控制。將高度控制開關(guān)(ON/OFF)撥到封鎖“OFF〞位置。有的車輛是同時按高(HIGH)、運動(SPORT)、規(guī)范(NORMAL)3個按鈕2s以上時，汽車高度控制被停頓。上一頁前往下一頁5.1實訓(xùn):電控懸架的檢修由于空氣懸架具有自動調(diào)理車高的功能，假設(shè)舉車時沒將高度控制開關(guān)撥到“OFF〞位置，那么ECU會判別系統(tǒng)出錯而記錄一個缺點碼。這時就需求在汽車四輪落地后，將產(chǎn)生的缺點碼設(shè)法從存儲器中去除掉。有時，將高度控制開關(guān)撥到“OFF〞位置時，會顯示缺點碼，這是不正常的。只需將開關(guān)重新?lián)艿健癘N〞位置，缺點碼就被去除。②當(dāng)使汽車四輪落地前，必需將汽車下面的一切物體搬開。由于在維修的過程中，能夠進(jìn)展了空氣懸架的放氣、空氣管路拆檢等操作，此時空氣彈簧中的主氣室能夠無氣或存有少量剩余氣體，汽車落地后，因本身的分量使車身高度很低，車下物體能夠會碰傷底盤或輪胎，所以，必需將汽車下面的一切物體搬開。上一頁前往下一頁5.1實訓(xùn):電控懸架的檢修③在開動汽車之前，必需啟動發(fā)動機使汽車高度恢復(fù)到正常形狀。緣由主要是空氣彈簧中的空氣在維修時被放掉，車身高度變得很低，假設(shè)此時汽車起步，勢必呵斥車身與懸架或輪胎相互碰撞。因此，維修后首先啟動發(fā)動機，用空氣懸架緊縮機給空氣彈簧氣室保送緊縮空氣，使汽車高度恢復(fù)正常，這樣汽車便可正常行駛。④在維修時，除非必要，普通不要觸及前平安氣囊碰撞傳感器。假設(shè)要觸及，必需在維修前拆下平安氣囊碰撞傳感器，防止影響平安氣囊系統(tǒng)的正常任務(wù)。上一頁前往5.2電子控制懸架系統(tǒng)的基木構(gòu)造與任務(wù)原理傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)普通具有固定的彈簧剛度和減振器阻尼，不能同時滿足汽車行駛平順性和支配穩(wěn)定性的要求。例如，降低彈簧剛度，平順性會變好，使乘坐溫馨，但由于懸架偏軟會使支配穩(wěn)定性變差;而添加彈簧剛度會提高支配穩(wěn)定性，但較硬的彈簧又使車輛對路面的不平度很敏感，使平順性降低。因此，理想的懸架系統(tǒng)應(yīng)在不同的運用條件下具有不同的彈簧剛度和減振器阻尼力，這樣既能滿足平順性的要求又能滿足支配穩(wěn)定性的要求。電子控制懸架系統(tǒng)就是這種理想的懸架系統(tǒng)。上一頁前往下一頁5.2電子控制懸架系統(tǒng)的基木構(gòu)造與任務(wù)原理電子控制懸架系統(tǒng)主要有半自動懸架和自動懸架兩種。半自動懸架是指懸架元件中的彈簧剛度或減振器阻尼力可以根據(jù)需求進(jìn)展調(diào)理。而自動懸架能根據(jù)需求自動調(diào)理彈簧剛度和減振器的阻尼力，從而可以同時滿足汽車行駛平順性和支配穩(wěn)定性等各方面的要求。自動懸架按照彈簧的類型，又可以分為空氣彈簧自動懸架和油氣彈簧自動懸架。本部分以豐田凌志LS400為例引見電控懸架系統(tǒng)。上一頁前往下一頁5.2電子控制懸架系統(tǒng)的基木構(gòu)造與任務(wù)原理5.2.1概述豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)為空氣彈簧自動懸架，可以根據(jù)行駛條件自動控制彈簧剛度、減振器阻尼力及車身高度，以抑制加速時后坐、制動時點頭，車令向時側(cè)傾等汽車行駛形狀的變化，明顯改善乘坐溫馨性和支配穩(wěn)定性。1.系統(tǒng)控制功能豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)主要對車速及路面感應(yīng)、車身姿態(tài)、車身高度3個方面進(jìn)展控制。上一頁前往下一頁5.2電子控制懸架系統(tǒng)的基木構(gòu)造與任務(wù)原理(1)車速與路面感應(yīng)控制①當(dāng)車速高時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以提高汽車高速行駛時的支配穩(wěn)定性。②當(dāng)前輪遇到凸起時，減小后輪懸架彈簧剛度和減振器阻尼力，以減小車身的振動和沖擊。③當(dāng)路面差時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的振動。(2)車身姿態(tài)控制①車令向時側(cè)傾控制:急轉(zhuǎn)向時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的側(cè)傾。上一頁前往下一頁5.2電子控制懸架系統(tǒng)的基木構(gòu)造與任務(wù)原理②制動時點頭控制:緊急制動時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的點頭。③加速時后坐控制:急加速時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的后坐。(3)車身高度控制①高速感應(yīng)控制:車速超越90km/h，降低車身高度，以減少空氣阻力，提高汽車行駛的穩(wěn)定性。②延續(xù)差路面行駛控制:車速在40～90km/h，提高車身高度，以提高汽車的經(jīng)過性;車速在90km/h以上，降低車身高度，以滿足汽車行駛的穩(wěn)定性。上一頁前往下一頁5.2電子控制懸架系統(tǒng)的基木構(gòu)造與任務(wù)原理③點火開關(guān)OFF控制:駐車時，當(dāng)點火開關(guān)封鎖后，降低車身高度，便于乘客的乘降。④自動高度控制:當(dāng)乘客和載質(zhì)量變化時，堅持車身高度恒定。2.系統(tǒng)操作豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)有3個操作選擇開關(guān):高度控制ON/OFF開關(guān)、高度控制開關(guān)和LRC(方式控制)開關(guān)。高度控制ON/OFF開關(guān)安裝在汽車尾部后備箱的左邊。當(dāng)高度控制ON/OFF開關(guān)處于ON位置時，系統(tǒng)可按選擇方式進(jìn)展車身高度自動控制;當(dāng)該開關(guān)處于OFF位置時，系統(tǒng)不執(zhí)行車身高度控制。上一頁前往下一頁5.2電子控制懸架系統(tǒng)的基木構(gòu)造與任務(wù)原理高度控制開關(guān)和LRC(方式控制)開關(guān)安裝在駕駛室內(nèi)變速支配桿的旁邊。高度控制開關(guān)用于選擇控制車身高度，當(dāng)高度控制開關(guān)處于“HIGH(高)〞位置時，系統(tǒng)對車身高度進(jìn)展“高值自動控制〞;當(dāng)高度控制開關(guān)處于“NORM〞位置時，車身高度那么進(jìn)入“常規(guī)值自動控制〞形狀。LRC(方式控制)開關(guān)用于選擇控制懸架的剛度、阻尼力參數(shù)。當(dāng)LRC(方式控制)開關(guān)處于“SPORT〞位置時，系統(tǒng)進(jìn)入“高速行駛自動控制〞;上一頁前往下一頁5.2電子控制懸架系統(tǒng)的基木構(gòu)造與任務(wù)原理當(dāng)LRC(方式控制)開關(guān)處于“NORM〞位置時，系統(tǒng)對懸架剛度、阻尼力進(jìn)展“常規(guī)值自動控制〞。此時，懸架ECU根據(jù)車速傳感器等信號，使懸架的剛度、阻尼力自動地處于軟、中、硬3種形狀。上一頁前往下一頁5.2電子控制懸架系統(tǒng)的基木構(gòu)造與任務(wù)原理5.2.2系統(tǒng)組成及任務(wù)原理1.組成任何電子控制空氣懸架系統(tǒng)都是由傳感器、電子控制單元(ECU)和執(zhí)行器3部分組成，豐田凌志LS400的電控懸架系一致也是這樣，詳細(xì)來說，傳感器包括車身高度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等，執(zhí)行器包括高度控制閥、排氣閥、懸架控制執(zhí)行器等。上一頁前往下一頁5.2電子控制懸架系統(tǒng)的基木構(gòu)造與任務(wù)原理豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)元件在車上的位置如圖5-1所示。2.控制原理(1)車身高度控制車身高度控制系統(tǒng)由緊縮機、枯燥器、排氣閥、1號高度控制繼電器、2號高度控制繼電器、1號高度控制閥、2號高度控制閥、前后左右4個空氣彈簧、4個車身高度傳感器及懸架ECU等組成。如圖5-2所示為車身高度控制系統(tǒng)表示圖，圖5-3所示為1號、2號高度控制閥控制電路圖.上一頁前往下一頁5.2電子控制懸架系統(tǒng)的基木構(gòu)造與任務(wù)原理圖5-4所示為空氣緊縮機控制電路圖。當(dāng)點火開關(guān)接通時，ECU使2號高度控制繼電器線圈通電，2號高度控制繼電器觸點閉合，使前、后、左、右4個高度傳感器接通蓄電池電源。當(dāng)車身高度需求上升時，從ECU的RCMP端子送出一個信號，使1號高度控制繼電器接通，1號高度控制繼電器觸點閉合，緊縮機控制電路接通產(chǎn)生緊縮空氣。ECU使高度控制電磁閥線圈通電后，電磁線圈將高度控制閥翻開，并將緊縮空氣引向空氣彈簧，從而使車身高度上升。上一頁前往下一頁5.2電子控制懸架系統(tǒng)的基木構(gòu)造與任務(wù)原理當(dāng)車身高度需求下降時，ECU不但使高度控制閥電磁線圈通電，而且還使排氣閥電磁線圈通電，排氣閥電磁線圈使排氣閥翻開，將空氣彈簧中的緊縮空氣排到大氣中。1號高度控制閥用于前懸架控制，它有兩個電磁閥分別控制左右兩個空氣彈簧。2號高度控制閥用于后懸架控制，它與1號高度控制閥一樣，也采用兩個電磁閥。為了防止空氣管路中產(chǎn)生不正常的壓力，2號高度控制閥中采用了一個溢流閥。懸架系統(tǒng)的車身高度傳感器采用光電式傳感器，為了檢測汽車高度和因道路不平而引起的懸架位移量，在每個懸架上都裝有一只車身高度傳感器，用于延續(xù)監(jiān)測車身與懸架下臂之間的間隔。如圖5-5所示為車身高度傳感器與ECU之間的銜接電路圖。上一頁前往下一頁5.2電子控制懸架系統(tǒng)的基木構(gòu)造與任務(wù)原理(2)彈簧剛度和減振器阻尼力控制電子控制空氣懸架系統(tǒng)空氣彈簧的構(gòu)造如圖5-6所示。懸架系統(tǒng)彈簧剛度和減振器阻尼力控制執(zhí)行器安裝在空氣彈簧的上部，懸架控制執(zhí)行器電路如圖5-7所示，ECU將信號送至懸架控制執(zhí)行器以同時驅(qū)動減振器的阻尼調(diào)理桿和空氣彈簧的氣閥控制桿，從而改動減振器的阻尼力和懸架彈簧剛度。3.系統(tǒng)電路圖圖5-8所示為LS400電子控制空氣懸架系統(tǒng)的線路銜接圖。表5-1為銜接器各接線端子與ECU銜接對象的對應(yīng)關(guān)系。上一頁前往5.3電子控制懸架系統(tǒng)的缺點診斷與檢修本部分以凌志LS400為例進(jìn)展引見。1.初步檢查(功能檢查)(1)汽車高度調(diào)整功能的檢查①檢查輪胎氣壓能否正常(前后分別為2.3kg/cm2和2.5kg/cm2)②檢查汽車高度(下橫臂安裝螺栓中心到地面的間隔)。③如圖5-9所示，將高度控制開關(guān)由NORM轉(zhuǎn)換到HIGH,車身高度應(yīng)升高10～30mm，所需時間為20～40s。上一頁前往下一頁5.3電子控制懸架系統(tǒng)的缺點診斷與檢修(2)溢流閥的檢查①點火開關(guān)置于ON，將高度控制銜接器的1、7端子短接，如圖5-10所示，使緊縮機任務(wù)。②緊縮機任務(wù)一會兒后，檢查溢流閥能否放氣，如圖5-11所示;假設(shè)不放氣闡明溢流閥堵塞、緊縮機缺點或有漏氣的部位。③檢查終了后，將點火開關(guān)置于OFF，去除缺點碼。(3)漏氣檢查①將高度控制開關(guān)置于HIGH位置。②使發(fā)動機熄火。③在管子的接頭處涂抹肥皂水，如圖5-12所示。上一頁前往下一頁5.3電子控制懸架系統(tǒng)的缺點診斷與檢修2.缺點診斷(1)指示燈檢查①點火開關(guān)置于ON。②LRC指示燈(SPORT指示燈)和HEIGHT指示燈(NORM和HI指示燈)應(yīng)點亮2s，指示燈的位置如圖5-13所示。③假設(shè)NORM指示燈以1s的間隔閃亮?xí)r，闡明ECU中存有缺點碼，假設(shè)出現(xiàn)缺點，應(yīng)檢查相應(yīng)電路。(2)讀取缺點碼①點火開關(guān)置于ON。上一頁前往下一頁5.3電子控制懸架系統(tǒng)的缺點診斷與檢修②跨接TDCL或檢查銜接器的TC與E1端子，如圖5-14所示。③從NORM指示燈的閃爍讀取缺點碼。NORM指示燈的位置如圖5-15所示。缺點碼讀取方法:該車電控懸架的缺點碼均為兩位數(shù)，同一位數(shù)(個位或十位)的缺點碼閃爍間隔時間最小(均為1s)，不同位數(shù)間缺點碼閃爍間隔時間稍長(均為2s);缺點碼會反復(fù)閃爍，兩次缺點碼閃爍間隔時間最長(約為3s)。用圖形表示缺點碼21;上一頁前往下一頁5.3電子控制懸架系統(tǒng)的缺點診斷與檢修假設(shè)高度控制ON/OFF開關(guān)置于OFF位置，會輸出代碼71，這是正常的。(3)去除缺點碼點火開關(guān)置于OFF，拆下1號接線盒中的ECU-B熔絲10s以上，如圖5-16所示;或點火開關(guān)置于OFF，跨接高度控制銜接器的端子9與端子8105以上，如圖5-17所示。上一頁前往

圖5-1凌志LS400的電控是架系統(tǒng)元件在車上的位置前往1-1號高度控制繼電器;2-前車身高度傳感器;3-前懸架控制執(zhí)行器;4-制動燈開關(guān);5-轉(zhuǎn)向傳感器;6-高度控制開關(guān);7-LHC開關(guān);8-后車身高度傳感器;9-2q高度控制閥和溢流閥;10-高度控制ON/OFF開關(guān);11-高度控制造接器;12-后懸架控制執(zhí)行器;13-2號高度控制繼電器;14-懸架LCU;15-門控?zé)糸_關(guān);16-主節(jié)氣門位置傳