競賽機器人機械部件

制造無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所要點平臺的功能與特點競賽機器人的研制過程機器人機構(gòu)設(shè)計無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所平臺的功能與特點無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所平臺的功能與特點輪式挪動方式，運轉(zhuǎn)速度快，控制簡單，技術(shù)成熟。氟膠胎面與地板接觸，能增大磨擦系數(shù)。直流電機控制驅(qū)動輪，高速方便簡單。前輪為萬向輪后輪為獨立驅(qū)動輪，利用它們的轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所底盤的功能與特點運用循線傳感器，保證機器人沿引導線行駛。采用鋁合金型材的框架式構(gòu)造，分量輕、強度大、剛性好。安裝其它功能元件方便。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所底盤的功能與特點可挪動式安裝板，可以根據(jù)需求取舍，以減輕機器人的分量。電機及驅(qū)動輪允許沿前進方向前后調(diào)整，電池組件及線路板也可以根據(jù)需求安裝到機器人的其它位置，用以保證機器人重心恰當、或回轉(zhuǎn)半徑適宜或便于安裝其它機構(gòu)。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所底盤的功能與特點無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所底盤的功能與特點開箱檢查與調(diào)整檢查有無零件損壞。檢查底盤有無變形，鋁型材銜接處螺釘能否松動。檢查電機能否同軸，輪子兩側(cè)能否對稱。檢查輪子法蘭套的端面與電機端面能否留有間隙。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所競賽機器人的研制過程流程讀懂規(guī)那么。根據(jù)靈敏、穩(wěn)定、對抗、可靠的設(shè)計原那么，討論方案，制定戰(zhàn)略。場地制造。零件制造，裝配調(diào)試。實訓演練。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所競賽機器人的研制過程流程提出缺乏，改良缺陷。實訓演練。研制——演練——改良——再演練——改良的方式賽前訓練無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所競賽機器人的研制過程讀懂規(guī)那么得分勝利地放在橋墩頂部的建筑資料才干得分。外圍得分低，中央得分高。在為該隊指定的對角線陳列的橋墩內(nèi)的頂端都有該隊的建筑資料那么建成高鐵。

無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所競賽機器人的研制過程讀懂規(guī)那么分量：總重不超越50千克。外形尺寸手動機器人：在出發(fā)區(qū)內(nèi)：800X800X1500 出發(fā)后：Φ1500X2000

無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所競賽機器人的研制過程讀懂規(guī)那么自動機器人：在出發(fā)區(qū)內(nèi)： 一切自動機器人1000X800X1500 出發(fā)后： 每個自動機器人Φ1500X2000

無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所競賽機器人的研制過程分析義務(wù)手動機器人 出發(fā)區(qū)出發(fā)→建筑資料堆放區(qū)→撿球→料庫放滿藍球→運轉(zhuǎn)到橋墩 →從料庫取球→放入橋墩內(nèi)無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人的實際過程分析義務(wù)自動機器人 確定途徑，制定戰(zhàn)略。本人建成高鐵。防止對方建成高鐵。盡量在高分區(qū)得分。合理利用規(guī)那么，妨礙對方得分，或者破壞對方得分。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人的實際過程分析義務(wù)自動機器人 主要義務(wù)：出發(fā)區(qū)出發(fā)→運轉(zhuǎn)到橋墩→定位→從料庫取球→放入橋墩內(nèi)→運轉(zhuǎn)到下一橋墩無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所競賽機器人的研制過程功能設(shè)計手動機器人行走功能(已提供)抓取功能升降〔伸縮〕功能無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所競賽機器人的研制過程功能設(shè)計手動機器人回轉(zhuǎn)功能儲存功能投球功能無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所競賽機器人的研制過程功能設(shè)計自動機器人循線行走功能(已提供)儲存功能定位功能無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所競賽機器人的研制過程功能設(shè)計自動機器人取球功能投球功能輔助功能無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計抓取機構(gòu)要求：抓取迅速靈敏可靠，夾緊力大小適宜。夾緊力大小：所抓物體分量的3倍

無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計抓取機構(gòu)手指外形和資料V形用尼龍板制造無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計抓取機構(gòu)手指外形和資料圓形用薄鋼板制造無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計抓取機構(gòu)手指外形和資料平面用薄鋼板、尼龍板或其它輕質(zhì)資料制造無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計抓取機構(gòu)指面制造裹覆一層磨擦系數(shù)大或比較柔軟的資料無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計抓取機構(gòu)凸輪機構(gòu)利用凸輪或偏心輪轉(zhuǎn)動來控制手指的張開或合攏。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計抓取機構(gòu)凸輪機構(gòu)為保證手指一直與凸輪接觸，兩手指間須用彈簧或橡皮筋拉緊。夾緊可靠，但對電機控制要求較高。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計抓取機構(gòu)卷輪機構(gòu)利用卷輪轉(zhuǎn)緊鋼絲繩來控制手指的張開，合攏時靠彈簧或橡皮筋的拉力前往。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計抓取機構(gòu)卷輪機構(gòu)彈簧力有一定的柔性，能順應(yīng)機器人在運轉(zhuǎn)過程中由顛簸振動所引起的夾緊力的動搖，使得夾緊機構(gòu)更為可靠。缺陷是電機負載較大。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所手動機器人機構(gòu)設(shè)計抓取機構(gòu)連桿機構(gòu)設(shè)計電機驅(qū)動連桿機構(gòu)來控制手指的張開或閉合。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計抓取機構(gòu)連桿機構(gòu)夾緊可靠，但對電機控制要求更高。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計抓取機構(gòu)其它機構(gòu)負壓式托盤式塑性漲圈式無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計升降〔伸縮〕機構(gòu)卷輪式卷輪卷緊鋼絲繩拉動機構(gòu)上升，靠物體自重下降。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計升降〔伸縮〕機構(gòu)卷輪式構(gòu)造簡單，運用方便。偏載較大時，下降時有卡阻景象。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計升降〔伸縮〕機構(gòu)同步帶輪式物體固定在同步帶上，帶輪轉(zhuǎn)動時帶動物體上升或下降。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計升降〔伸縮〕機構(gòu)同步帶輪式上升下降速度平穩(wěn)，但自鎖不夠可靠。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計升降〔伸縮〕機構(gòu)絲桿螺母式電機轉(zhuǎn)動絲桿，螺母帶動機構(gòu)直線運動。運動平穩(wěn)，速度較慢。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計升降〔伸縮〕機構(gòu)齒輪齒條式利用齒輪齒條機構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動。運動平穩(wěn)，本錢較高。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計升降〔伸縮〕機構(gòu)導柱方式與資料方鋁型材。外形尺寸準確，強度、剛度、耐磨性好，導向套加工費事。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計升降〔伸縮〕機構(gòu)導柱方式與資料圓鋁管。外形尺寸準確，導向套加工方便，分量輕，強度、剛度、耐磨性次于方鋁型材，采購費事。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計升降〔伸縮〕機構(gòu)導柱方式與資料不銹鋼方〔圓〕管。分量輕，外形尺寸公差較大，導向精度差。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計升降〔伸縮〕機構(gòu)導柱方式與資料直線滾動式導軌。導向精度好，負載小，耐磨，價錢昂貴。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計升降〔伸縮〕機構(gòu)導柱方式與資料三節(jié)軌。負載輕，價錢廉價。行程不能太長，懸臂長時剛性差。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計升降〔伸縮〕機構(gòu)導向套的資料尼龍。分量輕，耐磨性好。鋁。強度好，耐磨性好。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計回轉(zhuǎn)機構(gòu)齒輪式 利用齒輪嚙合，帶動機構(gòu)回轉(zhuǎn)。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計回轉(zhuǎn)機構(gòu)同步帶輪式 利用同步帶，帶動機構(gòu)回轉(zhuǎn)。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計回轉(zhuǎn)機構(gòu)軸承方式與資料滾動軸承：阻力小，定位精度高，徑向尺寸較大。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計回轉(zhuǎn)機構(gòu)軸承方式與資料SF套：以鋼板為基體,青銅為中間層,并以塑料為外表層的自光滑資料，充分發(fā)揚金屬的剛性好和塑料的自光滑性優(yōu)良之優(yōu)點，彌補了塑料尺寸穩(wěn)定性差和金屬的干摩擦性能劣的缺陷，具有良好的機械物理性能和減摩耐磨性能。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計回轉(zhuǎn)機構(gòu)軸承方式與資料尼龍或鋁合金制造的滑動軸承：構(gòu)造簡單，本錢低。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計儲存機構(gòu)要求儲存量要大。分量要輕。重心位置要適宜。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計儲存機構(gòu)儲存方式堆積儲存：將一切的賽球堆放在一個大球框內(nèi)。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所手動機器人機構(gòu)設(shè)計儲存機構(gòu)儲存方式串行儲存：將一切的賽球串行陳列，或幾排賽球串聯(lián)后再并聯(lián)，賽球從同一出口出來。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所手動機器人機構(gòu)設(shè)計儲存機構(gòu)儲存方式串行儲存：空間利用率高，儲存量大。一旦出口受阻，一切賽球全堵在料庫內(nèi)。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所手動機器人機構(gòu)設(shè)計儲存機構(gòu)儲存方式串行儲存直線球道螺旋球道無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計儲存機構(gòu)制造資料薄壁管陽光板無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計定位機構(gòu)機械定位：快速準確可靠，可降低控制精度。定位塊外形圓形V形無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計投球機構(gòu)投球方式直落式只需垂直向下的運動速度，是最可靠的投球方式。無錫職業(yè)技術(shù)學院機器人研討所機器人機構(gòu)設(shè)計投球機