1+X考證模擬試題1工件坐標(biāo)聲明屬性設(shè)置，使用聲明來改變（）在程序中使用方法。A.工件變量(正確答案)B.工具變量C.數(shù)據(jù)變量D.整型變量華數(shù)機(jī)器人在（）進(jìn)行操作模式的切換。A.控制柜B.示教器(正確答案)C.本體D.控制柜或示教器正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),華數(shù)機(jī)器人示教器上模式應(yīng)該打到（）位置上。A.自動(dòng)模式B.T1模式C.T2模式D.外部模式(正確答案)工具坐標(biāo)系將（）設(shè)為零點(diǎn)，由此定義工具的位置和方向。A.工件中心點(diǎn)B.工具中心點(diǎn)(正確答案)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)華數(shù)機(jī)器人的操作模式有（）。A.自動(dòng)模式B.T1模式C.T2模式D.以上都是(正確答案)T2模式應(yīng)僅用于所有人員都處于安全保護(hù)空間之外時(shí)，而且操作人員（），熟知潛在的危險(xiǎn)。A.經(jīng)過特殊訓(xùn)練(正確答案)B.沒經(jīng)過特殊訓(xùn)練C.不熟練操作D.熟悉操作示教器提供左側(cè)（）個(gè)輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。A.2B.3C.4(正確答案)D.5華數(shù)機(jī)器人的運(yùn)行模式有四種，其中屬于手動(dòng)高速模式的是（）。A.自動(dòng)模式B.外部模式C.T1模式D.T2模式(正確答案)當(dāng)我們想要切換機(jī)器人運(yùn)行模式時(shí)，我們可以通過（）進(jìn)行設(shè)置。A.輔助按鈕B.主菜單按鍵C.鑰匙開關(guān)(正確答案)D.急停按鍵試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來限制運(yùn)行(正確答案)C.示教最低速度來運(yùn)行D.示教中等速度來運(yùn)行示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A.OFF(正確答案)B.ONC.不變D.無為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)（）。A.速度為零，加速度為零(正確答案)B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A.工作速度B.最大運(yùn)動(dòng)速度C.運(yùn)動(dòng)速度(正確答案)D.最小運(yùn)動(dòng)速度工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測試方法，是在額定負(fù)載下，使被測（）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。A.關(guān)節(jié)(正確答案)B.范圍C.方向D.手臂華數(shù)機(jī)器人的編程語句LP1VEL=30；編程語句中30的單位是（）。A.mm/s(正確答案)B.cm/sC.m/sD.°/s以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（）。A難以獲得高控制精度B難以獲得高速度(正確答案)C難以與其他設(shè)備同步D不易與傳感器信息相配合華數(shù)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)不包括（）。A紅色B黃色C綠色D藍(lán)色(正確答案)4點(diǎn)法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)采用4種不同的工具姿態(tài)，使機(jī)器人工具上的位置點(diǎn)盡可能與（）剛好接觸。A.選定的固定點(diǎn)(正確答案)B.選定的中心點(diǎn)C.選定的附加點(diǎn)D.選定的上方點(diǎn)（）必須事先進(jìn)行設(shè)定?？蛻艨梢愿鶕?jù)工具的外形、尺寸等建立與工具相對(duì)應(yīng)的（）。A.基坐標(biāo)，基坐標(biāo)B.工具坐標(biāo)，工具坐標(biāo)(正確答案)C.工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)，世界坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系是由（）與坐標(biāo)方位組成。A.工具中心點(diǎn)(正確答案)B.工件中心點(diǎn)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)華數(shù)機(jī)器人用戶登錄在（）菜單中設(shè)置。A.系統(tǒng)B.投入運(yùn)行C.幫助D.配置(正確答案)華數(shù)機(jī)器人需要用戶權(quán)限的是（）。A.校準(zhǔn)(正確答案)B.工具坐標(biāo)系標(biāo)定C.工件坐標(biāo)系標(biāo)定D.限位修改華數(shù)機(jī)器人六點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人必須以不同的姿態(tài)使機(jī)器人的末端處于不同位置，其中第四點(diǎn)以豎直方向接近于()。A.選定的固定點(diǎn)(正確答案)B.選定的中心點(diǎn)C.選定的附加點(diǎn)D.選定的上方點(diǎn)華數(shù)機(jī)器人權(quán)限管理不包括（）。ANormal用戶BSuper用戶CDebug用戶DAdmin用戶(正確答案)使用示教器按下使能按鈕，點(diǎn)擊進(jìn)入開啟狀態(tài)，可以在（）中確認(rèn)。A、狀態(tài)欄(正確答案)B、事件欄C、數(shù)據(jù)欄D、任務(wù)欄可以在()查看機(jī)器人發(fā)生的報(bào)警信息。A、事件日志(正確答案)B、系統(tǒng)信息C、控制面板DFlexPendant資源管理器當(dāng)機(jī)器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時(shí)，下列哪一做法是錯(cuò)誤的（）。A.立即停止機(jī)器人運(yùn)行B.繼續(xù)工作，等機(jī)器人工作完成后再檢查問(正確答案)C.立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查D.立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備，防止意外情況發(fā)生（）是一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系，位于工具的工作點(diǎn)中。A.世界坐標(biāo)系B.軸坐標(biāo)系C.基坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系(正確答案)()位于機(jī)器人基座。它是最便于機(jī)器人從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置的坐標(biāo)系。A.基坐標(biāo)系(正確答案)B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系示教編程器上安全開關(guān)（）情況下使能為OFF。①．松開②．握緊③．握緊力過大④.急停A③④B①③(正確答案)C①④D①③④()定義機(jī)器人到達(dá)預(yù)設(shè)目標(biāo)時(shí)所使用工具的位置。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的（）按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕。A.緊急停止(正確答案)B.啟動(dòng)C.使能C.速度調(diào)節(jié)一個(gè)工作站中只有一個(gè)()。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系(正確答案)C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系全局變量中J_VEL參數(shù)表示（）。A.關(guān)節(jié)加速度B.關(guān)節(jié)速度(正確答案)C.關(guān)節(jié)減速度D.直線速度在機(jī)器人第六軸末端未加載任何工具時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下的初始機(jī)器人()坐標(biāo)系位于第六軸末端法蘭的中心。A.工具(正確答案)B.工件C.手部D.基座點(diǎn)焊機(jī)器人末端持握的作業(yè)工具是（）。A.焊槍B.焊鉗(正確答案)C.吸盤D.夾爪為工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前所裝工具建立()，將機(jī)器人的控制點(diǎn)轉(zhuǎn)移到工具末端，方便手動(dòng)操縱和編程調(diào)試。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系在機(jī)器人控制系統(tǒng)中最多可以存儲(chǔ)（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A.13B.14C.15D.16(正確答案)（）在機(jī)器人基座有相應(yīng)的零點(diǎn)。A.基坐標(biāo)(正確答案)B.世界坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)兩臺(tái)機(jī)器人或多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作時(shí)，若有一臺(tái)安裝于地面，另一臺(tái)或多臺(tái)倒置于地面，可以標(biāo)定一個(gè)共同（）。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系(正確答案)工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需使用默認(rèn)的（）。A.工具坐標(biāo)系(正確答案)B.工件坐標(biāo)系C.軸坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)特點(diǎn)可將機(jī)器人分為（）。①直角坐標(biāo)機(jī)器人；②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人；③球面坐標(biāo)機(jī)器人；④關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④(正確答案)操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束。A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.R軸6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的()方向。A.X、Y、Z(正確答案)B.X和YC.X和ZD.Y和Z真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A粗糙B凸凹不平C平緩?fù)黄餌平整光滑(正確答案)手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C釋放(正確答案)D觸摸為了確保安全,?用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),?機(jī)器人的最高速度限制為（）。A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.100mm/sD.300mm/s以下坐標(biāo)系可以由用戶創(chuàng)建的是()。①、基坐標(biāo)系②、工件坐標(biāo)系③、工具坐標(biāo)系④、軸坐標(biāo)系A(chǔ)①②③④B②③(正確答案)C①②③D①③④工程上常采用（）或者（）來尋找工具對(duì)象末端TCP的位置。A.四點(diǎn)法，六點(diǎn)法(正確答案)B.四點(diǎn)法，五點(diǎn)法C.五點(diǎn)法，六點(diǎn)法C.三點(diǎn)法，四點(diǎn)法外部夾具被更換，重新定義（）后，可以不更改程序，直接運(yùn)行。A.TOOL_FRAME(正確答案)B.BASE_FRAMEC.tool0D.basecoord0華數(shù)機(jī)器人最多有（）種操作模式。A.1B.2C.3D.4(正確答案)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場示教時(shí)，示教器應(yīng)()。A、專人保管B、隨身攜帶(正確答案)C、放置在專用支架上D、放置在設(shè)備上華數(shù)機(jī)器人有四種坐標(biāo)系可供選擇﹐分別是世界坐標(biāo)系﹑基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系及()。A.工件坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)C.極坐標(biāo)D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)(正確答案)機(jī)器人在示教操作時(shí)，末端點(diǎn)位信息都是基于（）進(jìn)行記錄和調(diào)整。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（）。A.機(jī)器人本體上B.示教器上C.控制柜上(正確答案)D.需外接工具坐標(biāo)標(biāo)定最少采用（）個(gè)點(diǎn)標(biāo)定,即可自動(dòng)生成工具坐標(biāo)系的參數(shù)。A.3B.4(正確答案)C.5D.6現(xiàn)場操作機(jī)器人時(shí)，下列做法正確的是（）。A.操作機(jī)器人前，應(yīng)戴好安全帽(正確答案)B.示教器使用完后隨意擺放C.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)入機(jī)器人工作空間D.隨意更改機(jī)器人參數(shù)華數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點(diǎn)在第六軸的法欄盤中心，垂直方向?yàn)椋ǎ┹S，符合右手法則。A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.外部軸工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A.機(jī)柜B.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)C.計(jì)算機(jī)D.氣動(dòng)系統(tǒng)建立工件坐標(biāo)系，可以選擇（）進(jìn)行工件標(biāo)定。A.3點(diǎn)法(正確答案)B.4點(diǎn)法C.5點(diǎn)法D.6點(diǎn)法以下坐標(biāo)系屬于笛卡爾坐標(biāo)系的有()。①、工具坐標(biāo)系②、工件坐標(biāo)系③、世界坐標(biāo)系④、軸坐標(biāo)系A(chǔ)①②③④B①②③(正確答案)C①④D①③④建立（）采用的是坐標(biāo)系偏移轉(zhuǎn)換的原理。A.基坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系(正確答案)C.工具坐標(biāo)系D.世界坐標(biāo)系在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。A.保持從側(cè)面觀看機(jī)器人B.遵守操作步驟(正確答案)C.不用考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D.不用設(shè)置躲避場所,以防萬一機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)、應(yīng)按下（）。A.安全開關(guān)B.緊急停止開關(guān)(正確答案)C.使能開關(guān)D.電源開關(guān)一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列（）位置不存在緊急按鈕。A.機(jī)器人示教器上B.機(jī)器人控制器上C.系統(tǒng)主控面板上D.機(jī)器人本體上(正確答案)為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),?需要遵守的事項(xiàng)有（???）。①保持從正面觀看機(jī)器人?②遵守操作步驟?③考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案?④確保設(shè)置躲避場所,?以防萬一A①②③B①②C①④D①②③④(正確答案)華數(shù)機(jī)器人在（）模式下，使能器無效。A.自動(dòng)模式(正確答案)B.T1模式C.T2模式D.以上都是工件坐標(biāo)系（）定義在工件的基準(zhǔn)點(diǎn)上，表示工件相對(duì)于機(jī)器人的位置。A.終點(diǎn)B.原點(diǎn)(正確答案)C.參考點(diǎn)D.任意點(diǎn)采用三點(diǎn)法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，不需要記錄（）坐標(biāo)。A.原點(diǎn)B.X軸方向C.Y軸方向D.Z軸方向(正確答案)控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面（）不可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)B.直角坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人一般有四個(gè)坐標(biāo)系，下列不屬于機(jī)器人坐標(biāo)系的是（）。A.基坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.外部坐標(biāo)系(正確答案)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于（）上，坐標(biāo)系的方向根據(jù)客戶需要任意定義。A.末端執(zhí)行器B.工具中心點(diǎn)C.工件(正確答案)D.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)當(dāng)重新定位工作站中的工件時(shí)，修改（），所有的路徑隨之跟新。A.基坐標(biāo)B.世界坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)(正確答案)工件坐標(biāo)標(biāo)定方法一般通過示教（）實(shí)現(xiàn)。A.3個(gè)點(diǎn)(正確答案)B.4個(gè)點(diǎn)C.5個(gè)點(diǎn)D.6個(gè)點(diǎn)設(shè)置（），允許操作以外部軸或傳送導(dǎo)軌移動(dòng)的工件，整個(gè)工件可連同其路徑一起移動(dòng)。A.基坐標(biāo)B.工件坐標(biāo)(正確答案)C.工具坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)TCP表示工業(yè)機(jī)器人手腕上工具的（），用來反映工具的坐標(biāo)值。A.中心點(diǎn)(正確答案)B.附加點(diǎn)C.上方點(diǎn)D.碰撞點(diǎn)作業(yè)路徑通常用工具坐標(biāo)系相對(duì)于（）坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A手爪B固定C運(yùn)動(dòng)D工件(正確答案)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)可以使用（）方法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。A四點(diǎn)和六點(diǎn)(正確答案)B三點(diǎn)C五點(diǎn)D九點(diǎn)通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A.不同B.相同(正確答案)C.無所謂D.等間距機(jī)器人機(jī)座的作用是支承著機(jī)器人自身重量及作業(yè)時(shí)的負(fù)載。對(duì)(正確答案)錯(cuò)從業(yè)者從事職業(yè)的態(tài)度是價(jià)值觀、道德觀的具體表現(xiàn)。對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人文件還原路徑一般設(shè)置為U盤，表示程序從哪里恢復(fù)到示教器。對(duì)(正確答案)錯(cuò)在工業(yè)機(jī)器人示教器編寫的程序中，可以對(duì)程序的多行內(nèi)容進(jìn)行復(fù)制操作。對(duì)(正確答案)錯(cuò)在工業(yè)機(jī)器人示教器中，可以建立若干主程序。對(duì)錯(cuò)(正確答案)打開工業(yè)機(jī)器人示教器，不可以對(duì)已經(jīng)建立的主程序復(fù)制操作。對(duì)錯(cuò)(正確答案)打開工業(yè)機(jī)器人示教器，可以對(duì)已經(jīng)建立的文件夾進(jìn)行重命名。對(duì)(正確答案)錯(cuò)L運(yùn)動(dòng)指令是指用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后，機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)位置與記錄點(diǎn)之間的直線運(yùn)動(dòng)。對(duì)(正確答案)錯(cuò)圓弧指令C是指以當(dāng)前位置為起點(diǎn)，通過一個(gè)圓弧上的點(diǎn)，到到圓弧的終點(diǎn)的一段圓弧。對(duì)(正確答案)錯(cuò)為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為800mm/s。對(duì)錯(cuò)(正確答案)L運(yùn)動(dòng)指令和J運(yùn)動(dòng)指令沒有區(qū)別，都指的是直線運(yùn)動(dòng)。對(duì)錯(cuò)(正確答案)工業(yè)機(jī)器人示教器進(jìn)行編程時(shí)，主程序可以對(duì)子程序進(jìn)行調(diào)用。對(duì)(正確