全套可編輯PPT課件項(xiàng)目1整車控制系統(tǒng).pptx項(xiàng)目2整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試.pptx項(xiàng)目3整車控制系統(tǒng)故障診斷與維修.pptx項(xiàng)目導(dǎo)讀近年來(lái)，新能源汽車以其零排放、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)受到了眾多消費(fèi)者的喜愛(ài)，這使得新能源汽車在技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)消費(fèi)等方面迅速發(fā)展。而一輛新能源汽車能否穩(wěn)定運(yùn)行，受整車控制系統(tǒng)的影響很大。這是因?yàn)檎嚳刂葡到y(tǒng)是新能源汽車的“神經(jīng)”，承擔(dān)著能量與信息傳遞的任務(wù)。本項(xiàng)目將介紹整車控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)，使學(xué)生初步掌握整車控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，為以后的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。教學(xué)目標(biāo)掌握整車控制系統(tǒng)的組成。掌握CAN總線的組成與工作原理。掌握兩種典型車型整車控制器的結(jié)構(gòu)。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)能夠識(shí)別整車控制系統(tǒng)的各組成部分。能夠完成CAN總線完整性的檢查。能夠完成整車控制器的更換。素質(zhì)目標(biāo)學(xué)習(xí)模范事跡，追求不斷進(jìn)取、精益求精的勞模精神。領(lǐng)略科技前沿，增強(qiáng)民族自豪感和創(chuàng)新意識(shí)。任務(wù)一整車控制系統(tǒng)概述留意道路上的汽車，不難發(fā)現(xiàn)新能源汽車越來(lái)越多。新能源汽車正加速“駛?cè)搿逼胀ㄈ说纳睿蔀橐环N新時(shí)尚。新能源汽車具有車型多元化、產(chǎn)品智能化、營(yíng)銷數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)，這也是人們想要購(gòu)買新能源汽車的主要原因。其中，新能源汽車的智能化要靠整車控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，整車控制系統(tǒng)對(duì)新能源汽車的發(fā)展有深遠(yuǎn)影響。CAN總線整車控制系統(tǒng)的組成整車控制器（VCU）其他控制單元（如電機(jī)控制器、空調(diào)控制單元等）新能源汽車內(nèi)部執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度新能源汽車電氣控制系統(tǒng)的角度低壓電氣控制系統(tǒng)高壓電氣控制系統(tǒng)整車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)傳感器1

從新能源汽車電氣控制系統(tǒng)的角度來(lái)看123用于控制低壓電氣設(shè)備和電路，如低壓蓄電池、刮水器、照明燈，以及低壓電氣設(shè)備、整車控制器、高壓電氣設(shè)備的電路和電源等。低壓電氣控制系統(tǒng)用于控制高壓電氣設(shè)備，如動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和DC/DC變換器等。高壓電氣控制系統(tǒng)用于整車控制器與電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)（BMS）、空調(diào)控制單元等控制單元的通信與管理。整車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)合作實(shí)現(xiàn)整車功能控制第一層第二層傳感器：采集輸入信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)整車控制系統(tǒng)通常采用分層控制，如下圖所示。01駕駛員意圖解析02故障診斷與處理03整車工作模式判斷與驅(qū)動(dòng)控制04整車能量?jī)?yōu)化管理05整車通信網(wǎng)絡(luò)管理06制動(dòng)能量回收控制07整車狀態(tài)監(jiān)測(cè)與顯示08電動(dòng)化輔助系統(tǒng)管理09遠(yuǎn)程控制整車控制系統(tǒng)可根據(jù)相關(guān)計(jì)算規(guī)則，將駕駛員發(fā)出的加速踏板位置信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩命令，并直接（或通過(guò)CAN總線）傳送給電機(jī)控制器，控制電機(jī)控制器的輸出功率，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。整車控制系統(tǒng)可根據(jù)加速踏板位置信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)等，解析駕駛員的駕駛意圖。1解析駕駛員的駕駛意圖顯示內(nèi)容包括車速，里程，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、溫度，動(dòng)力電池的電量、電壓、電流，故障信息等。2整車狀態(tài)監(jiān)測(cè)與顯示整車控制系統(tǒng)能通過(guò)傳感器和CAN總線對(duì)車輛的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將各控制單元的狀態(tài)信息和故障診斷信息發(fā)送給車載信息顯示系統(tǒng)，使其通過(guò)組合儀表顯示出來(lái)。3整車工作模式判斷與驅(qū)動(dòng)控制整車控制器通過(guò)各種狀態(tài)信息（如啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、充電信號(hào)、加速踏板位置、當(dāng)前車速和車輛是否有故障信息等）來(lái)判斷當(dāng)前需要的整車工作模式（包括充電模式和行駛模式）。根據(jù)當(dāng)前的參數(shù)和狀態(tài)及前一段時(shí)間的參數(shù)和狀態(tài)，核算出當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)矩和最終實(shí)際輸出的合理轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到驅(qū)動(dòng)控制的目的。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時(shí)，整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)送驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)，電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照駕駛員的意圖輸出轉(zhuǎn)矩。請(qǐng)大家想一想，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，整車控制系統(tǒng)該如何控制？思考4整車能量?jī)?yōu)化管理整車控制系統(tǒng)能通過(guò)整車控制器控制用電設(shè)備（包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、空調(diào)、制動(dòng)設(shè)備、轉(zhuǎn)向設(shè)備和冷卻設(shè)備等）來(lái)對(duì)車輛的能量進(jìn)行優(yōu)化管理，從而提高車輛的續(xù)駛里程。例如，當(dāng)動(dòng)力電池電量較低時(shí)，整車控制器會(huì)發(fā)送控制指令關(guān)閉部分輔助設(shè)備（如音響、空調(diào)等），將電能優(yōu)先供給車輛行駛使用并保證車輛的安全。5整車通信網(wǎng)絡(luò)管理整車控制器能對(duì)整車通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理，并通過(guò)CAN總線協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)等系統(tǒng)間的通信。信息的組織與傳輸網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理信息優(yōu)先權(quán)的動(dòng)態(tài)分配網(wǎng)絡(luò)故障診斷網(wǎng)絡(luò)故障處理6制動(dòng)能量回收控制整車控制系統(tǒng)能對(duì)制動(dòng)能量進(jìn)行回收利用。制動(dòng)能量回收的具體過(guò)程為：當(dāng)新能源汽車達(dá)到制動(dòng)能量的回收條件時(shí)，整車控制器將向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)，讓部分制動(dòng)能量?jī)?chǔ)存在動(dòng)力電池中，以提高整車能量的利用效率。7故障診斷與處理整車控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛電控系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行故障診斷和相應(yīng)安全保護(hù)處理,根據(jù)傳感器的輸入信息及CAN總線的通信信息，對(duì)各種故障進(jìn)行診斷、等級(jí)分類、報(bào)警顯示、故障碼存儲(chǔ)等。8電動(dòng)化輔助系統(tǒng)管理電動(dòng)化輔助系統(tǒng)包括電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)、電動(dòng)控制系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輔助動(dòng)力電池加熱系統(tǒng)等。整車控制系統(tǒng)將根據(jù)動(dòng)力電池狀態(tài)，對(duì)電動(dòng)化輔助系統(tǒng)進(jìn)行管理。9遠(yuǎn)程控制整車控制系統(tǒng)能使新能源汽車實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，包括遠(yuǎn)程信息查詢、遠(yuǎn)程充電控制、遠(yuǎn)程空調(diào)控制等。通過(guò)應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)查詢整車狀態(tài)離車較遠(yuǎn)的情況下，提前打開(kāi)車內(nèi)空調(diào)，調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度汽車廠也可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制功能收集車輛常見(jiàn)故障信息舉例1234吉利帝豪EV450新能源汽車的整車控制系統(tǒng)，按各部分功能進(jìn)行內(nèi)部劃分，可分為：動(dòng)力電池系統(tǒng)充電系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1吉利帝豪EV450新能源汽車的整車控制系統(tǒng)1吉利帝豪EV450新能源汽車的整車控制系統(tǒng)吉利帝豪EV450新能源汽車的動(dòng)力電池系統(tǒng)由動(dòng)力電池和電池管理系統(tǒng)（BMS）組成。1）動(dòng)力電池系統(tǒng)---動(dòng)力電池動(dòng)力電池安裝在車體下部，其組成部件包括電池單體、CSC采集系統(tǒng)、電池控制單元（BMU）、電池高壓分配單元（B-BOX）等。電池單體采用三元鋰電池，以鈷酸鋰、錳酸鋰或鎳酸鋰等化合物為正極，以可嵌入鋰離子的碳材料為負(fù)極，使用有機(jī)電解質(zhì)1吉利帝豪EV450新能源汽車的整車控制系統(tǒng)1）動(dòng)力電池系統(tǒng)---電池管理系統(tǒng)（BMS）電池管理系統(tǒng)（BMS）能夠?qū)?dòng)力電池的總電壓、總電流、每個(gè)測(cè)點(diǎn)溫度和電池單體的電壓參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并進(jìn)行故障診斷、動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)計(jì)算、短路保護(hù)、漏電監(jiān)測(cè)、報(bào)警顯示、充放電模式選擇等。BMS還可以將動(dòng)力電池的相關(guān)參數(shù)報(bào)送給整車控制器，由整車控制器控制動(dòng)力電池的充電和放電功率。1吉利帝豪EV450新能源汽車的整車控制系統(tǒng)2）充電系統(tǒng)---快充功能實(shí)現(xiàn)快充功能所需的部件包括直流充電設(shè)備、直流充電接口（又稱快充接口）、動(dòng)力電池、高壓線束等。1吉利帝豪EV450新能源汽車的整車控制系統(tǒng)2）充電系統(tǒng)---慢充功能實(shí)現(xiàn)慢充功能所需的部件包括交流充電接口（又稱慢充接口）、高壓線束、交流充電插座、交流充電插頭、動(dòng)力電池、車載充電機(jī)等。1吉利帝豪EV450新能源汽車的整車控制系統(tǒng)2）充電系統(tǒng)---低壓充電功能實(shí)現(xiàn)低壓充電功能所需的部件包括12V鉛酸蓄電池、電機(jī)控制器、車載充電機(jī)、低壓線束、高壓線束、動(dòng)力電池等。高壓上電前，低壓電路系統(tǒng)依賴12V鉛酸蓄電池供電。1吉利帝豪EV450新能源汽車的整車控制系統(tǒng)2）充電系統(tǒng)---制動(dòng)能量回收功能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收功能所需的部件包括制動(dòng)開(kāi)關(guān)、動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車載充電機(jī)、電機(jī)控制器、整車控制器、高壓線束等。1吉利帝豪EV450新能源汽車的整車控制系統(tǒng)3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制器組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)是新能源汽車的“心臟”，其任務(wù)是在駕駛員的控制下，高效率地將動(dòng)力電池的電能轉(zhuǎn)化為車輪的動(dòng)能，并將車輪的動(dòng)能信息反饋到動(dòng)力電池中。電機(jī)控制器安裝在前艙內(nèi)，能控制動(dòng)力電池與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的能量傳輸,同時(shí)能采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置信號(hào)和三相電流檢測(cè)信號(hào)，精確地控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。1吉利帝豪EV450新能源汽車的整車控制系統(tǒng)4）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)是一種直接依靠轉(zhuǎn)向電機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),電機(jī)控制器能將動(dòng)力電池中的直流電轉(zhuǎn)換為交流電。吉利帝豪EV450新能源汽車的EPS系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向電機(jī)、中間軸、機(jī)械轉(zhuǎn)向器、時(shí)鐘彈簧、轉(zhuǎn)角傳感器、EPS控制器等組成。2比亞迪e5新能源汽車的整車控制系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)控制器雙向交流逆變式電機(jī)控制器電池管理系統(tǒng)電池?zé)峁芾砜刂破髦骺刂破鞴?/p>

同

實(shí)

現(xiàn)控制功能2比亞迪e5新能源汽車的整車控制系統(tǒng)1）網(wǎng)關(guān)控制器比亞迪e5新能源汽車的網(wǎng)關(guān)控制器用于整車網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的管理。進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與統(tǒng)計(jì)、錯(cuò)誤處理、休眠喚醒等。實(shí)現(xiàn)動(dòng)力網(wǎng)和舒適網(wǎng)間的數(shù)據(jù)交換。診斷傳送數(shù)據(jù)，以便車輛測(cè)量和診斷儀器處理這些診斷數(shù)據(jù)。2比亞迪e5新能源汽車的整車控制系統(tǒng)2）雙向交流逆變式電機(jī)控制器---驅(qū)動(dòng)控制加速、制動(dòng)、擋位等信號(hào)采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向、反向驅(qū)動(dòng)控制輸出電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)矩控制雙向交流逆變式電機(jī)控制器的驅(qū)動(dòng)控制功能包括:電壓跌落、過(guò)電流、過(guò)溫、IPM過(guò)溫等保護(hù)電控系統(tǒng)防盜、制動(dòng)能量回收控制主動(dòng)泄放和被動(dòng)泄放控制等2比亞迪e5新能源汽車的整車控制系統(tǒng)2）雙向交流逆變式電機(jī)控制器---充電控制交、直流轉(zhuǎn)換，雙向充、放電控制自動(dòng)識(shí)別單相、三相相序根據(jù)充電電流控制充電方式雙向交流逆變式電機(jī)控制器的充電控制功能包括:根據(jù)充電設(shè)備識(shí)別充電功率根據(jù)車輛或其他設(shè)備的請(qǐng)求信號(hào)控制車輛對(duì)外放電在電網(wǎng)斷電又恢復(fù)供電時(shí)繼續(xù)充電2比亞迪e5新能源汽車的整車控制系統(tǒng)3）電池管理系統(tǒng)比亞迪e5新能源汽車采用分布式電池管理系統(tǒng)，它由一個(gè)電池管理控制器（BMC）、13個(gè)電池信息采集器（BIC）及一套動(dòng)力電池采樣線組成。對(duì)動(dòng)力電池系統(tǒng)及各電池單體的充放電進(jìn)行管理接收充電接口傳來(lái)的充電信息接收通過(guò)CAN總線傳來(lái)的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、制動(dòng)踏板等信息控制高壓系統(tǒng)各接觸器工作電池管理系統(tǒng)的主要功能2比亞迪e5新能源汽車的整車控制系統(tǒng)4）電池?zé)峁芾砜刂破鹘邮談?dòng)力電池冷卻液水溫信號(hào)控制動(dòng)力電池冷卻水泵工作協(xié)同控制空調(diào)制冷系統(tǒng)，給動(dòng)力電池冷卻液降溫主要功能有:2比亞迪e5新能源汽車的整車控制系統(tǒng)5）主控制器比亞迪e5新能源汽車主控制器位于中控臺(tái)的下方，直接控制電動(dòng)真空泵和冷卻風(fēng)扇。主控制器通過(guò)分析水溫傳感器的檢測(cè)結(jié)果，并且參考空調(diào)請(qǐng)求狀態(tài)，對(duì)冷卻風(fēng)扇進(jìn)行控制，以確保各系統(tǒng)在正常溫度下工作。實(shí)踐操作——認(rèn)識(shí)整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)整車控制系統(tǒng)以吉利帝豪EV450新能源汽車為例，認(rèn)識(shí)整車控制系統(tǒng)。1．準(zhǔn)備工作2．操作步驟掃一掃思政講堂國(guó)產(chǎn)汽車的又一利器科技是國(guó)之利器，國(guó)家賴之以強(qiáng)，企業(yè)賴之以贏，人民生活賴之以好。中國(guó)要強(qiáng)，中國(guó)人民生活要好，必須有強(qiáng)大科技。而新能源汽車的發(fā)展也必定離不開(kāi)科技的進(jìn)步。2021年6月2日晚，華為技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“華為”）正式發(fā)布了新一代智能終端操作系統(tǒng)——HarmonyOS2，以及多款搭載HarmonyOS2的新產(chǎn)品……（詳見(jiàn)教材）任務(wù)二網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述在CAN總線中，數(shù)據(jù)可以沿著CAN總線到達(dá)不同的控制單元，在控制單元中進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能控制。

小紅是新能源汽車專業(yè)的一名學(xué)生，某天她在乘坐地鐵時(shí)發(fā)現(xiàn)，新能源汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的CAN總線與地鐵運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)很像。信息就像乘客，控制單元就像地鐵站。在地鐵中，乘客可以沿著地鐵運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)前往不同的地鐵站，他們可以在任意站點(diǎn)上下車。ABCD車用通信協(xié)議通?？蓜澐譃樗念?，包括A類總線、B類總線、C類總線、D類總線。面向傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的低速網(wǎng)絡(luò)面向獨(dú)立控制模塊間信息共享的中速網(wǎng)絡(luò)面向高速、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)絡(luò)面向多媒體設(shè)備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡(luò)主要用于電動(dòng)車窗、座椅調(diào)節(jié)器、燈光照明等控制。A車輛信息的傳送，如汽車速度監(jiān)測(cè)、故障診斷、儀表顯示等信息的傳送。B主要用于車上實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的傳輸。CD影音娛樂(lè)信息系統(tǒng)、多媒體系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)（GPS）、語(yǔ)音識(shí)別及指令系統(tǒng)。各類型車用通信協(xié)議主要應(yīng)用1

CAN總線的組成CAN總線由CAN控制器、CAN收發(fā)器、終端電阻、傳輸數(shù)據(jù)線（CAN-H、CAN-L）等組成。CAN收發(fā)器CAN控制器CAN控制器主要用來(lái)接收、處理微處理器傳來(lái)的信息，并將處理后的信息傳給CAN收發(fā)器，同時(shí)CAN控制器也接收、處理CAN收發(fā)器傳來(lái)的信息，并將處理后的信息傳給各控制單元的微處理器。CAN收發(fā)器主要用來(lái)接收CAN控制器送來(lái)的信息，并將其發(fā)送到CAN數(shù)據(jù)傳輸總線上，同時(shí)CAN收發(fā)器也接收CAN數(shù)據(jù)傳輸總線上的信息，并將其傳給CAN控制器。1

CAN總線的組成傳輸數(shù)據(jù)線終端電阻終端電阻通常安裝在控制單元內(nèi)，它能防止數(shù)據(jù)在到達(dá)線路終端后像回聲一樣返回并干擾原始數(shù)據(jù)，從而保證了數(shù)據(jù)的正確傳送。傳輸數(shù)據(jù)線是兩條雙向數(shù)據(jù)線，分別為CAN-H（高位）和CAN-L（低位）數(shù)據(jù)線，主要作用是進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。1

CAN總線的組成當(dāng)某個(gè)控制單元發(fā)出一條信息后，CAN總線會(huì)將其傳輸給網(wǎng)絡(luò)上的各控制單元，控制單元有選擇地接收。CAN總線中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為二進(jìn)制的數(shù)字信息，每條信息的格式都是相同的，由開(kāi)始域、狀態(tài)域、空位、檢查域、數(shù)據(jù)域、安全域、確認(rèn)域和結(jié)束域八部分組成。不同控制單元發(fā)送到CAN總線上的信息需要通過(guò)狀態(tài)域的數(shù)值來(lái)區(qū)分優(yōu)先權(quán)，優(yōu)先權(quán)高的先發(fā)送。而同一控制單元發(fā)出的信息優(yōu)先權(quán)也不完全相同，重要的信息優(yōu)先權(quán)更高。2

CAN總線的工作原理1吉利帝豪EV450新能源汽車的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)1）CAN總線

在吉利帝豪EV450

新能源汽車中，CAN總線是微控制器通信總線在各控制單元之間交換信息，進(jìn)而形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。P-CAN總線讓整車控制器分別與電子換擋器、BMS、電機(jī)控制器等部件實(shí)現(xiàn)通信。V-CAN總線讓整車控制器分別與組合儀表、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）、EPS

等部件實(shí)現(xiàn)通信。1吉利帝豪EV450新能源汽車的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)2）LIN總線在吉利帝豪EV450新能源汽車中，LIN總線主要用于智能傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的串行通信。中央集控器使用LIN總線與啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、電子轉(zhuǎn)向鎖中的防盜基站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以驗(yàn)證遙控鑰匙的有效性；中央集控器使用LIN總線與車門(mén)的防夾電機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；空調(diào)控制面板（ACCM）使用LIN總線與PTC加熱器（PTC即正溫度系數(shù)熱敏材料）、水泵控制器等進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。2比亞迪e5新能源汽車的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)啟動(dòng)網(wǎng)傳輸速率為125kbps，其終端電阻分別在網(wǎng)關(guān)控制器和智能鑰匙模塊控制單元中。ECL—電子控制線BCM—車身控制模塊I-KeyECU—智能鑰匙模塊控制單元2比亞迪e5新能源汽車的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)舒適網(wǎng)傳輸速率為125kbps，其終端電阻分別在網(wǎng)關(guān)控制器和繼電器控制模塊中。RCM—繼電器控制模塊SR—安全氣囊系統(tǒng)2比亞迪e5新能源汽車的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)動(dòng)力網(wǎng)傳輸速率為250kbps，其終端電阻分別在網(wǎng)關(guān)控制器和電池管理控制器中。VTOG—雙向交流逆變式電機(jī)控制器BMC—電池管理控制器2比亞迪e5新能源汽車的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

ESC網(wǎng)傳輸速率為500kbps，其終端電阻分別在網(wǎng)關(guān)控制器和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)中。EPB—電子駐車控制單元REPS—齒條式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ABS/ESP—制動(dòng)防抱死系統(tǒng)/車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢查CAN總線的完整性掃一掃實(shí)踐操作——檢查CAN總線的完整性以吉利帝豪EV450新能源汽車為例，檢查CAN總線的完整性。1．準(zhǔn)備工作2．操作步驟思政講堂代康偉：新能源汽車技術(shù)的拓荒人2008年，新能源汽車對(duì)于中國(guó)汽車行業(yè)來(lái)說(shuō)還是一個(gè)全新的領(lǐng)域。初出茅廬的代康偉成了北汽福田汽車股份有限公司新能源汽車研發(fā)隊(duì)伍里的一名新兵。沒(méi)有成熟的合作伙伴，沒(méi)有豐富的經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)有關(guān)鍵核心的技術(shù)，沒(méi)有良好的產(chǎn)業(yè)支撐……（詳見(jiàn)教材）任務(wù)三整車控制器如果把整車控制系統(tǒng)比作學(xué)生會(huì)，那么整車控制器則是學(xué)生會(huì)主席，其他控制單元?jiǎng)t是各部部長(zhǎng)。就像學(xué)生會(huì)主席可以為各部部長(zhǎng)分配任務(wù)一樣，整車控制器可以控制新能源汽車的其他控制單元，使新能源汽車實(shí)現(xiàn)行走、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等功能。整車控制器（VCU）即動(dòng)力總成控制器，是新能源汽車的核心控制部件，它必須具有高可靠性以及良好的容錯(cuò)性、電磁兼容性和環(huán)境適應(yīng)性，以保障新能源汽車的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。整車控制器能采集加速踏板位置信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)并進(jìn)行相應(yīng)判斷，控制下層各部件控制單元?jiǎng)幼?，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。同時(shí)，整車控制器還能通過(guò)CAN總線對(duì)整車運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行管理和調(diào)度。整車控制器的硬件包括微處理器、電源管理模塊、電源保護(hù)模塊、功率驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)采集模塊、CAN通信模塊等1微處理器、電源管理模塊微處理器是整車控制器的核心部分，主要負(fù)責(zé)外部輸入信號(hào)的采集和處理、控制指令的輸出等。微處理器包含復(fù)位電路、晶振電路和程序開(kāi)發(fā)接口等。電源管理模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換，它能將動(dòng)力電池的高壓電轉(zhuǎn)換為低壓電，并將低電壓提供給微處理器、CAN通信模塊，及需要整車控制器提供電能的傳感器等。12電源保護(hù)模塊位于每個(gè)芯片的電源輸入管腳處。它能減小電源電壓擾動(dòng)對(duì)整個(gè)電路的影響，從而在輸入電源電能時(shí)保護(hù)整個(gè)電路。功率驅(qū)動(dòng)模塊主要在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制電路中使用，它能放大整車控制器發(fā)出的動(dòng)作控制指令，達(dá)到驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的目的。功率驅(qū)動(dòng)模塊在各控制單元中均屬于執(zhí)行控制元件。342電源保護(hù)模塊、功率驅(qū)動(dòng)模塊信號(hào)采集模塊能對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行濾波、限流、分壓處理，從而保證輸入到微處理器的信號(hào)在微處理器I/O管腳的輸入范圍內(nèi)。CAN通信模塊負(fù)責(zé)整車控制器與網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)高速CAN的信息發(fā)送與接收。563信號(hào)采集模塊、CAN通信模塊整車控制器的特點(diǎn)抗干擾性和抗振性很強(qiáng)、散熱快速。性能優(yōu)良使用方便整車控制器的故障指示燈能指示各種故障，方便用戶檢測(cè)和維護(hù)。安全性好具有動(dòng)力電池保護(hù)功能、有過(guò)溫保護(hù)功能、自動(dòng)限速功能、油門(mén)保護(hù)功能。傳統(tǒng)控制器改造階段2010年至2013年，第一代量產(chǎn)型整車控制器產(chǎn)品的技術(shù)主要來(lái)源于傳統(tǒng)汽車的電控技術(shù)。整車控制器專用化階段2013年至2018年，國(guó)內(nèi)新能源市場(chǎng)迅速成長(zhǎng)，整車控制器的開(kāi)發(fā)已形成一套專業(yè)方法，市場(chǎng)上出現(xiàn)了成熟的專用產(chǎn)品。整車控制器通用化階段2018年至今，最引人注目的是汽車電子功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO26262）的引入1吉利帝豪EV450新能源汽車的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)吉利帝豪EV450新能源汽車的整車控制器通過(guò)CAN總線與各控制單元或執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行通信，以傳遞控制信號(hào)。與整車控制器進(jìn)行通信的部件有電子換擋器、BMS、電機(jī)控制器、組合儀表、ESC、EPS等。2北汽EV160新能源汽車的整車控制器北汽EV160新能源汽車的整車控制系統(tǒng)采用集中控制與分布式處理相結(jié)合的整車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，各部件都有獨(dú)立的控制器，整車控制器能對(duì)各部件控制器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，并能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)集中進(jìn)行能量管理。為滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換量大，實(shí)時(shí)性、可靠性要求高的特點(diǎn)，整車控制器通過(guò)CAN總線與外部進(jìn)行通信。更換整車控制器掃一掃實(shí)踐操作——更換整車控制器以吉利帝豪EV450新能源汽車為例，更換整車控制器。1．準(zhǔn)備工作2．操作步驟思政講堂全球首款5G智能新能源汽車發(fā)展新能源汽車是我國(guó)從汽車大國(guó)邁向汽車強(qiáng)國(guó)的必由之路，是應(yīng)對(duì)氣候變化、推動(dòng)綠色發(fā)展的戰(zhàn)略舉措。自2012年中華人民共和國(guó)國(guó)務(wù)院發(fā)布《節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2012—2020年）》以來(lái)，新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得了巨大成就，成為世界汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型的重要力量之一……（詳見(jiàn)教材）整車控制系統(tǒng)功能的可靠性和完善性直接影響著車輛的性能和安全，因此，定期對(duì)整車控制系統(tǒng)進(jìn)行功能測(cè)試，可查明存在故障隱患的部位和原因，確保車輛具有良好的安全性和可靠性。本項(xiàng)目將對(duì)整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試進(jìn)行介紹，使學(xué)生掌握整車狀態(tài)監(jiān)測(cè)、整車上下電測(cè)試與能量管理、車輛運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試、制動(dòng)能量回收功能測(cè)試、保護(hù)功能測(cè)試的相關(guān)知識(shí)和實(shí)踐操作。掌握整車上下電、能量管理的控制策略。掌握車輛運(yùn)行狀態(tài)的測(cè)試方法。掌握制動(dòng)能量回收的控制策略。掌握防溜車、充電保護(hù)、高壓防護(hù)等控制策略知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)能夠完成整車上電測(cè)試。能夠完成車輛驅(qū)動(dòng)及換擋測(cè)試。能夠完成高壓互鎖功能測(cè)試。素質(zhì)目標(biāo)關(guān)注行業(yè)資訊，提高工作熱情和職業(yè)素養(yǎng)。學(xué)習(xí)楷模事跡，培養(yǎng)勤奮進(jìn)取和不斷學(xué)習(xí)的精神。任務(wù)一整車狀態(tài)監(jiān)這天，王女士準(zhǔn)備開(kāi)著她的新能源汽車出行，當(dāng)她啟動(dòng)汽車后，發(fā)現(xiàn)組合儀表沒(méi)有顯示任何內(nèi)容，反復(fù)嘗試幾次還是如此。王女士檢查了汽車的其他功能，發(fā)現(xiàn)其他功能都完好。她想，反正汽車的其他功能都完好，應(yīng)該不影響行駛，于是王女士便開(kāi)車出發(fā)了?？墒情_(kāi)到半路，汽車突然沒(méi)電了。王女士突然想到好像好久沒(méi)有充電了，平時(shí)組合儀表上都會(huì)有提示，今天卻因?yàn)榻M合儀表沒(méi)有提示而忘了提前充電。王女士無(wú)奈便只好讓拖車將車拖走。整車控制系統(tǒng)能對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將部分狀態(tài)信息（如驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率信息、車速信息、故障信息等）傳送給組合儀表、中控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)等車載信息顯示系統(tǒng)。整車控制系統(tǒng)不僅可通過(guò)車速傳感器、擋位信號(hào)傳感器等檢測(cè)車輛的運(yùn)行狀態(tài)，還可通過(guò)CAN總線獲得動(dòng)力電池系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)等的狀態(tài)信息。（1）啟動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)置于OFF、ACC、ON、START中的哪個(gè)位置。（2）充電監(jiān)控狀態(tài)充電喚醒、充電線連接、充電接口外飾板蓋的開(kāi)關(guān)及充電接口的溫度等狀態(tài)。（3）擋位狀態(tài)車輛當(dāng)前所處擋位，P擋（駐車擋）、R擋（倒車擋）、N擋（空擋）、D擋（前進(jìn)擋）。整車控制系統(tǒng)主要可獲取以下車輛狀態(tài)1整車狀態(tài)獲?。?）加速踏板位置加速踏板的開(kāi)度，范圍是0～100%。（5）制動(dòng)踏板狀態(tài)車輛是否處于制動(dòng)狀態(tài)。（6）電池管理系統(tǒng)狀態(tài)電池管理系統(tǒng)的接觸器狀態(tài)、電壓、電流、溫度等。整車控制系統(tǒng)主要可獲取以下車輛狀態(tài)1整車狀態(tài)獲?。?）加速踏板位置整車的工作模式、驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩。2整車狀態(tài)顯示1）組合儀表車輛組合儀表的主要作用是顯示車輛狀態(tài)信息和車輛故障信息。整車動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)車輛運(yùn)行狀態(tài)車輛狀態(tài)信息主要包括系統(tǒng)故障信息部件故障信息車輛故障信息主要包括以吉利帝豪EV450新能源汽車為例介紹組合儀表的顯示內(nèi)容。動(dòng)力電池電量以電量表的形式顯示在組合儀表左側(cè),電量表以柱狀條形式實(shí)時(shí)顯示動(dòng)力電池的剩余電量。電量充足時(shí)，柱狀條的顏色為藍(lán)色,電量過(guò)低時(shí)為紅色。時(shí)間以數(shù)字形式顯示在組合儀表的左上方。以吉利帝豪EV450新能源汽車為例介紹組合儀表的顯示內(nèi)容。ECO/SPORT指示車輛的兩種駕駛模式。車輛行駛的默認(rèn)模式為經(jīng)濟(jì)模式，顯示為綠色的“ECO”。駕駛員按下“SPORTMODE”開(kāi)關(guān)后，車輛將進(jìn)入運(yùn)動(dòng)模式，顯示為橙色的“SPORT”。功率以功率表的形式顯示在組合儀表右側(cè)。功率表以柱狀條形式顯示當(dāng)前功率值。當(dāng)功率值為正時(shí)，柱狀條為藍(lán)色，表明驅(qū)動(dòng)電機(jī)正在消耗電能。當(dāng)功率值為負(fù)時(shí)，柱狀條為綠色，表明驅(qū)動(dòng)電機(jī)正在發(fā)電并給動(dòng)力電池充電。以吉利帝豪EV450新能源汽車為例介紹組合儀表的顯示內(nèi)容。車速以車速表的形式顯示在組合儀表中部，顯示范圍為0～180km/h，最小刻度為2km/h。小計(jì)里程顯示范圍為0.0～999.9km，當(dāng)小計(jì)里程達(dá)到最大值后，其顯示從0.0開(kāi)始?？傆?jì)里程顯示范圍為0～999999km，當(dāng)總計(jì)里程達(dá)到最大值后，它的顯示將保持不變。擋位默認(rèn)顯示為N擋。切換時(shí)會(huì)出現(xiàn)擋位切換跳轉(zhuǎn)的動(dòng)畫(huà)，切換完成，只顯示當(dāng)前擋位。以吉利帝豪EV450新能源汽車為例介紹組合儀表的顯示內(nèi)容。續(xù)駛里程依靠動(dòng)力電池中的電量支持該車行駛的最大里程。倒車?yán)走_(dá)當(dāng)車輛掛入倒擋后顯示在車速表下方，將顯示車輛左后、中后、右后方的區(qū)域。門(mén)開(kāi)警示當(dāng)車輛有車門(mén)未關(guān)且車速高于10km/h時(shí)，將顯示門(mén)開(kāi)警示。能量流在車輛使用過(guò)程中，以圖片形式顯示電能的釋放和回收流向。以吉利帝豪EV450新能源汽車為例介紹組合儀表的顯示內(nèi)容。故障報(bào)警信息以指示燈的形式顯示，方便駕駛員判斷車輛故障。（詳見(jiàn)教材）2整車狀態(tài)顯示2）智能多媒體系統(tǒng)智能多媒體系統(tǒng)能夠?yàn)轳{駛員提供豐富的整車狀態(tài)信息，并帶有方便實(shí)用的功能。吉利帝豪EV450新能源汽車的G-NetLink系統(tǒng)是基于INTEL車載嵌入式處理器采用開(kāi)放式軟件的智能多媒體系統(tǒng)，具有穩(wěn)定高效、功能強(qiáng)大、安全可靠的特點(diǎn)。吉利帝豪EV450新能源汽車的智能多媒體系統(tǒng)的主要功能有語(yǔ)音識(shí)別、車載通信、導(dǎo)航、影音娛樂(lè)、手機(jī)映射等。2整車狀態(tài)顯示3）遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由車載終端、遠(yuǎn)程管理服務(wù)平臺(tái)和手機(jī)應(yīng)用程序等組成?？蓪?shí)現(xiàn)車輛狀態(tài)監(jiān)控、位置查看、遠(yuǎn)程控制等功能。（1）狀態(tài)監(jiān)控：可以監(jiān)控車輛狀態(tài)信息和故障信息。（2）位置查看：可隨時(shí)在手機(jī)應(yīng)用程序上查看車輛位置。（3）遠(yuǎn)程控制：使用應(yīng)用程序?qū)囕v進(jìn)行空調(diào)和充電控制。整車工作模式包括充電模式、驅(qū)動(dòng)模式和緊急下電模式三種：充電模式:該模式下電池管理系統(tǒng)和車載充電機(jī)主要會(huì)對(duì)整車上下電進(jìn)行控制，并在充電過(guò)程中對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)故障進(jìn)行監(jiān)測(cè)、診斷和處理。驅(qū)動(dòng)模式:該模式下車輛無(wú)論處于行駛還是停車狀態(tài)，整車控制器都參與所有控制，包括整車上下電控制、駕駛員意圖解析、驅(qū)動(dòng)管理、能量管理、故障監(jiān)測(cè)、故障處理等。緊急下電模式:當(dāng)整車控制器檢測(cè)到系統(tǒng)有嚴(yán)重故障時(shí)，車輛會(huì)進(jìn)入緊急下電模式。整車工作模式的判定流程:當(dāng)駕駛員按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)置于ON位）或利用充電連接信號(hào)喚醒整車控制器后，整車控制器開(kāi)始初始化。整車控制器初始化完成后，電池管理系統(tǒng)上低壓電。喚醒電池管理系統(tǒng)后，整車控制器與電池管理系統(tǒng)進(jìn)行通信，根據(jù)充電信號(hào)是否有效、系統(tǒng)是否有嚴(yán)重故障等來(lái)進(jìn)行工作模式的判定。實(shí)踐操作——整車工作模式判定測(cè)試整車工作模式判定測(cè)試以吉利帝豪EV450新能源汽車為例，進(jìn)行整車工作模式判定測(cè)試。1．準(zhǔn)備工作2．操作步驟掃一掃思政講堂先進(jìn)技術(shù)助力汽車強(qiáng)國(guó)建設(shè)我國(guó)新能源汽車堅(jiān)持創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開(kāi)放、共享的發(fā)展理念，以深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革為主線，堅(jiān)持電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化發(fā)展方向，深入實(shí)施發(fā)展新能源汽車國(guó)家戰(zhàn)略；以融合創(chuàng)新為重點(diǎn)，突破關(guān)鍵核心技術(shù)，提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，構(gòu)建新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)，完善基礎(chǔ)設(shè)施體系，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，推動(dòng)我國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展，加快建設(shè)汽車強(qiáng)國(guó)?！ㄔ斠?jiàn)教材）任務(wù)二整車上下電測(cè)試與能量管理小李半年前買了一輛新能源汽車，這天他像往常一樣想要開(kāi)車去上班。但在小李打開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的時(shí)候，卻發(fā)現(xiàn)車輛沒(méi)有任何反應(yīng)，反復(fù)嘗試后還是一樣，小李只好將車送去4S店維修。維修人員說(shuō)該車上電控制出現(xiàn)了問(wèn)題，經(jīng)過(guò)一番檢查后，發(fā)現(xiàn)是正極接觸器接觸不良，便對(duì)其進(jìn)行了維修。修好后，小李打開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，車輛正常啟動(dòng)，小李便開(kāi)車去上班了。整車上下電過(guò)程就是整車控制器（VCU）協(xié)調(diào)各控制單元，使各控制單元按順序接通或斷開(kāi)低壓控制信號(hào)（使動(dòng)力電池接通或斷開(kāi)正極、負(fù)極接觸器），完成車輛的啟動(dòng)或熄火，并在此過(guò)程中完成整車控制器與各控制單元之間的信息交互和故障檢測(cè)。1

整車上下電控制策略新能源汽車整車上下電控制策略為：電池管理系統(tǒng)控制動(dòng)力電池正極接觸器K1和負(fù)極接觸器K2的通斷，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池向外供電與停止供電；整車控制器控制主接觸器K3和預(yù)充接觸器K4的通斷，實(shí)現(xiàn)車輛的上電與下電。2整車上下電流程1）整車上電流程當(dāng)車輛擋位處于N擋時(shí)，打開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（置于ON位），車輛開(kāi)始高壓上電檢測(cè)，若高壓上電正常（Y），則進(jìn)入下一步；否則（N），結(jié)束高壓上電。（1）判斷當(dāng)前車輛的工作模式，整車控制器（VCU）進(jìn)行初始化。（2）在運(yùn)行模式下，整車控制器接通電機(jī)控制器、低壓接觸器、空調(diào)控制面板、PTC低壓接觸器，喚醒動(dòng)力電池系統(tǒng)，開(kāi)始低壓上電。（3）2整車上下電流程1）整車上電流程車輛進(jìn)行低壓自檢，同時(shí)電池管理系統(tǒng)（BMS）完成初始化和自檢。（4）若負(fù)極接觸器閉合（Y），電池管理系統(tǒng)將進(jìn)行高壓檢測(cè)；若負(fù)極接觸器無(wú)法閉合（N），則進(jìn)行高壓下電檢。（5）若電池管理系統(tǒng)高壓檢測(cè)完成（Y），自檢計(jì)數(shù)器置“2”并發(fā)送至整車控制器，高壓系統(tǒng)開(kāi)始預(yù)充電；若電池管理系統(tǒng)無(wú)法完成高壓檢測(cè)（N），整車控制器將斷開(kāi)動(dòng)力電池負(fù)極接觸器。（6）2整車上下電流程1）整車上電流程高壓系統(tǒng)開(kāi)始預(yù)充電后，電池管理系統(tǒng)閉合正極接觸器，進(jìn)行動(dòng)力電池分步檢測(cè)。（7）（8）電機(jī)控制器、空調(diào)控制器、PTC加熱器等高壓系統(tǒng)進(jìn)行高壓檢測(cè)。2整車上下電流程2）整車下電流程當(dāng)整車控制系統(tǒng)檢測(cè)到高壓系統(tǒng)總電流小于5A且持續(xù)600ms以上時(shí)，車輛將進(jìn)入整車下電流程：1斷開(kāi)動(dòng)力電池正極接觸器,進(jìn)行接觸器粘連檢測(cè)。2各高壓電器以零功率輸出,進(jìn)行高壓系統(tǒng)放電。3

高壓系統(tǒng)電壓低于36V時(shí)整車控制器斷開(kāi)動(dòng)力電池負(fù)極接觸器。4

電池管理系統(tǒng)高壓下電檢測(cè)，進(jìn)行部件存檔。5

低壓下電,散熱系統(tǒng)延時(shí)下電;整車控制器下電。3整車上下電測(cè)試方法整車上下電測(cè)試主要包括上電測(cè)試和下電測(cè)試兩部分:下電測(cè)試上電測(cè)試上電測(cè)試主要是指啟動(dòng)開(kāi)關(guān)置于ON位時(shí)，對(duì)整車控制器相應(yīng)的控制部件功能進(jìn)行測(cè)試。下電測(cè)試一般是上電測(cè)試檢查出故障后，將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)置于OFF位，對(duì)相應(yīng)故障點(diǎn)進(jìn)行線路檢測(cè)，通常應(yīng)檢測(cè)相應(yīng)故障點(diǎn)的電阻值、電壓值等，進(jìn)而診斷出具體故障。1

SOC的估算方法SOC可用于表示動(dòng)力電池的剩余電量，即動(dòng)力電池使用或長(zhǎng)期擱置一段時(shí)間后，其剩余容量與總的可用容量的比值，常用百分?jǐn)?shù)表示。在實(shí)際應(yīng)用中，一般使用電流積分法估算動(dòng)力電池的SOC。電流積分法又稱安時(shí)計(jì)量法，其是在動(dòng)力電池進(jìn)行充電或放電時(shí)，通過(guò)累計(jì)充進(jìn)、放出的電量來(lái)估算動(dòng)力電池的SOC，同時(shí)根據(jù)充電效率（或放電效率）和動(dòng)力電池溫度對(duì)估算出的SOC進(jìn)行一定的補(bǔ)償。

式中：SOC0——?jiǎng)恿﹄姵氐某跏糞OC值；

t——?jiǎng)恿﹄姵爻潆娀蚍烹姷臅r(shí)間；

CN——?jiǎng)恿﹄姵仡~定容量，Ah；

I——?jiǎng)恿﹄姵爻潆娀蚍烹婋娏?，充電時(shí)取負(fù)，放電時(shí)取正；?

η——?jiǎng)恿﹄姵爻潆娦驶蚍烹娦?。電流積分法的計(jì)算公式為：電流積分法需要提前獲得動(dòng)力電池的初始SOC值，并且要對(duì)流入或流出動(dòng)力電池的電流進(jìn)行精確采集，才能使估算誤差盡可能小。該方法只是以動(dòng)力電池的外部特征作為SOC估算的依據(jù)，在一定程度上忽視了動(dòng)力電池自放電率、老化程度和充、放電倍率對(duì)動(dòng)力電池SOC的影響，長(zhǎng)期使用也會(huì)導(dǎo)致測(cè)量誤差不斷累積擴(kuò)大。12電流積分法的兩方面的局限性：2能量管理控制策略為了保證新能源汽車的續(xù)駛里程，能量管理系統(tǒng)通常會(huì)設(shè)置一個(gè)SOC門(mén)限值（稱為SOC1），當(dāng)SOC下降到SOC1時(shí)，禁止空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行（即禁止空調(diào)壓縮機(jī)/PTC加熱器工作）；為了保護(hù)動(dòng)力電池，還會(huì)設(shè)置另一個(gè)SOC門(mén)限值（稱為SOC2），當(dāng)SOC下降到SOC2時(shí)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)限功率運(yùn)行。3異常情況下的能量管理1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)溫的能量管理驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度介于故障上限值和跛行上限值之間時(shí)，車輛進(jìn)入跛行控制模式，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)限功率運(yùn)行。停車恢復(fù)區(qū)當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度高于故障上限值時(shí)，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫升已經(jīng)達(dá)到較高水平，需要停車修復(fù)。跛行控制模式區(qū)3異常情況下的能量管理1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)溫的能量管理當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度回歸到跛行下限值時(shí)，車輛結(jié)束跛行模式，重新回到正常驅(qū)動(dòng)模式。緩沖區(qū)當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度降低到跛行上限值時(shí)，車輛進(jìn)入緩沖狀態(tài)，會(huì)給冷卻系統(tǒng)一定時(shí)間降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度。正常行車模式區(qū)3異常情況下的能量管理2）動(dòng)力電池過(guò)溫的能量管理動(dòng)力電池過(guò)溫上限值（一般在60℃左右）動(dòng)力電池過(guò)溫下限值（一般在40℃左右）（1）當(dāng)動(dòng)力電池溫度超過(guò)動(dòng)力電池過(guò)溫上限值時(shí)，需要停車修復(fù)。（2）限制動(dòng)力電池輸出功率和放電電流，降低動(dòng)力電池溫度。（3）當(dāng)動(dòng)力電池溫度降低到動(dòng)力電池過(guò)溫下限值時(shí)，取消動(dòng)力電池輸出功率、放電電流的約束，重新回到正常放電模式。3異常情況下的能量管理3）動(dòng)力電池過(guò)放的能量管理能量管理系統(tǒng)針對(duì)動(dòng)力電池過(guò)放，設(shè)置了以下兩個(gè)過(guò)放電門(mén)限值：（1）跛行門(mén)限電壓，其略高于截止電壓，當(dāng)動(dòng)力電池的實(shí)際電壓低于該值時(shí)，車輛進(jìn)入跛行控制模式。為防止動(dòng)力電池電壓在跛行門(mén)限電壓附近時(shí)控制模式頻繁切換，通常在此設(shè)置一個(gè)緩沖區(qū)。3異常情況下的能量管理3）動(dòng)力電池過(guò)放的能量管理（2）動(dòng)力電池系統(tǒng)允許放電的最低截止電壓，該值往往由動(dòng)力電池廠家直接提供，在實(shí)際放電過(guò)程中，一旦電壓低于該值，則車輛會(huì)欠壓停車，以免過(guò)放引起動(dòng)力電池不可逆衰減。3異常情況下的能量管理4）動(dòng)力電池過(guò)充的能量管理充電時(shí)，如檢測(cè)到電池單體超過(guò)一定電壓（三元鋰電池為4.25V）時(shí)，需要切斷充電回路，停止充電。為防止由動(dòng)力電池內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的氣體及溫度導(dǎo)致的動(dòng)力電池內(nèi)壓上升引起安全問(wèn)題，車輛需要停止充電。實(shí)踐操作——整車上電測(cè)試整車上電測(cè)試以吉利帝豪EV450新能源汽車為例，進(jìn)行整車上電測(cè)試。1．準(zhǔn)備工作2．操作步驟掃一掃思政講堂智能時(shí)代的“新工匠”：虛擬現(xiàn)實(shí)工程技術(shù)人員張建偉手握方向盤(pán)，操縱屏幕里的汽車，避讓、加速、轉(zhuǎn)彎……朋友們說(shuō)，張建偉的工作就是在“打游戲”。張建偉是阿里巴巴達(dá)摩院的“云端訓(xùn)練師”，一位虛擬現(xiàn)實(shí)工程技術(shù)人員。其實(shí)，他的工作可比打游戲要復(fù)雜得多……（詳見(jiàn)教材）任務(wù)三整車驅(qū)動(dòng)功能測(cè)試最近，小明終于擁有了購(gòu)買新能源汽車的指標(biāo)。這天，小明去4S店購(gòu)買新能源汽車。逛了幾圈后，他終于選中了一輛，但他沒(méi)有急著開(kāi)走，而是讓銷售人員對(duì)該車進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)功能測(cè)試，避免車輛有潛在故障。在保證車輛驅(qū)動(dòng)、換擋、轉(zhuǎn)向等功能都沒(méi)問(wèn)題后，小明便把心儀的新能源汽車開(kāi)回家了。駕駛員、車輛和環(huán)境相互影響，構(gòu)成了人-車-環(huán)境閉環(huán)目前的駕駛員意圖識(shí)別方法包括：統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別模糊模式識(shí)別人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別常見(jiàn)的駕駛員意圖識(shí)別模型包括：支持向量機(jī)模型隱馬爾可夫模型通過(guò)某兩個(gè)參數(shù)間不同的函數(shù)關(guān)系來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且不同的函數(shù)關(guān)系對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)控制策略。雙參數(shù)控制在雙參數(shù)控制的基礎(chǔ)上加入驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)、加速踏板開(kāi)度變化率、動(dòng)力電池狀態(tài)、車速等參數(shù)來(lái)一同控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)。多參數(shù)控制按實(shí)際行駛工況分別控制是根據(jù)車輛起步、加速、慣性滑行、制動(dòng)、停車等不同工況，分別制訂相應(yīng)的控制策略。按實(shí)際行駛工況分別控制驅(qū)動(dòng)控制策略:根據(jù)駕駛員意圖和車輛的行駛狀態(tài)，計(jì)算并合理分配驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使車輛按駕駛員意圖行駛。123常用的驅(qū)動(dòng)控制策略的研究思想大部分新能源汽車的駕駛模式包括運(yùn)動(dòng)模式和經(jīng)濟(jì)模式兩種，特性如下:經(jīng)濟(jì)模式車輛處于經(jīng)濟(jì)模式時(shí)更加省電，即能量回收系統(tǒng)介入的早，作用更強(qiáng)。但該模式易導(dǎo)致車輛動(dòng)力不足和駕駛員駕駛體驗(yàn)差。21運(yùn)動(dòng)模式車輛處于運(yùn)動(dòng)模式時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高、加速踏板響應(yīng)迅速、加速快，駕駛員駕駛體驗(yàn)較好，但電能消耗較快。驅(qū)動(dòng)模式包括啟動(dòng)模式、起步模式、正常驅(qū)動(dòng)模式、能量回收模式、空擋模式和跛行模式。啟動(dòng)模式當(dāng)車輛完成高壓上電且組合儀表顯示“Ready”后，車輛進(jìn)入啟動(dòng)模式。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)置于ON位并踩下制動(dòng)踏板，將擋位置于P擋整車控制器自檢整車控制器執(zhí)行上電請(qǐng)求命令車輛進(jìn)入啟動(dòng)模式具體過(guò)程驅(qū)動(dòng)模式包括啟動(dòng)模式、起步模式、正常驅(qū)動(dòng)模式、能量回收模式、空擋模式和跛行模式。起步模式當(dāng)整車控制器發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)一個(gè)起步小轉(zhuǎn)矩指令時(shí)，車輛進(jìn)入起步模式。在起步模式下，車輛最終將以恒定速度行駛，但車速有一個(gè)最大值，若超過(guò)這個(gè)值，驅(qū)動(dòng)電機(jī)則將停止轉(zhuǎn)矩的輸出。驅(qū)動(dòng)模式包括啟動(dòng)模式、起步模式、正常驅(qū)動(dòng)模式、能量回收模式、空擋模式和跛行模式。正常驅(qū)動(dòng)模式當(dāng)車輛處于驅(qū)動(dòng)使能狀態(tài)下，車輛進(jìn)入正常驅(qū)動(dòng)模式，整車動(dòng)力系統(tǒng)能夠無(wú)故障運(yùn)行。整車控制器將根據(jù)駕駛員意圖（加速踏板位置信號(hào)及擋位信號(hào)）、車輛狀態(tài)（車速和SOC等信號(hào)）等確定發(fā)送給電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)矩指令。驅(qū)動(dòng)模式包括啟動(dòng)模式、起步模式、正常驅(qū)動(dòng)模式、能量回收模式、空擋模式和跛行模式。能量回收模式在車輛運(yùn)行中，當(dāng)制動(dòng)踏板信號(hào)有效，且車速大于一定值時(shí)，車輛將進(jìn)入能量回收模式。根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)電狀態(tài)，有效回收車輛在減速時(shí)浪費(fèi)的動(dòng)能，并將動(dòng)能變?yōu)殡娔芙o動(dòng)力電池充電，從而增加能量的利用率，提升新能源汽車的續(xù)駛里程。驅(qū)動(dòng)模式包括啟動(dòng)模式、起步模式、正常驅(qū)動(dòng)模式、能量回收模式、空擋模式和跛行模式?？論跄Ｊ疆?dāng)車輛擋位置于N擋時(shí)，車輛將進(jìn)入空擋模式。整車控制器給電機(jī)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)矩指令，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于自由狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可隨著驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)模式包括啟動(dòng)模式、起步模式、正常驅(qū)動(dòng)模式、能量回收模式、空擋模式和跛行模式。跛行模式在正常驅(qū)動(dòng)模式下，當(dāng)動(dòng)力電池SOC低于門(mén)限值，但還可以滿足車輛繼續(xù)緩慢行駛的條件時(shí)，車輛進(jìn)入跛行模式。車輛動(dòng)力系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重故障時(shí)，車輛也會(huì)進(jìn)入跛行模式。感受車輛起步響應(yīng)是否迅速，是否出現(xiàn)抖動(dòng)、異響等情況，觀察車輛組合儀表顯示是否正常等。車輛起步過(guò)程中感受踩下加速踏板所需力度是否正常，車輛加速響應(yīng)是否迅速，車速提升是否明顯，觀察車輛組合儀表顯示是否正常等。車輛行駛過(guò)程中感受制動(dòng)力是否足夠，是否出現(xiàn)抖動(dòng)、異響等情況，觀察車輛組合儀表顯示是否正常等。在車輛制動(dòng)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)測(cè)試:測(cè)試車輛的起步、行駛、制動(dòng)等功能是否完好，測(cè)試內(nèi)容如下：123驅(qū)動(dòng)測(cè)試換擋測(cè)試：測(cè)試換擋機(jī)構(gòu)能否正確解讀駕駛員的換擋意圖，以及能否將換擋信號(hào)傳遞至整車控制器。進(jìn)行換擋測(cè)試時(shí)，通常先將擋位置于D擋，并踩動(dòng)加速踏板將車輛加速到中等車速。測(cè)試內(nèi)容（1）將擋位換至R擋，觀察組合儀表顯示的擋位是否變化。（2）先松開(kāi)加速踏板，輕踩制動(dòng)踏板，在車速依然為中等車速時(shí)將擋位換至R擋；再松開(kāi)制動(dòng)踏板，觀察組合儀表顯示的擋位是否變化。（3）先松開(kāi)加速踏板，輕踩制動(dòng)踏板，在低速時(shí)將擋位換至R擋；再松開(kāi)制動(dòng)踏板，觀察組合儀表顯示的擋位是否變化。轉(zhuǎn)向測(cè)試：測(cè)試車輛能否按照駕駛員的意圖順利完成車輛在行駛過(guò)程中的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。1234測(cè)試車輛轉(zhuǎn)向盤(pán)功能，包括轉(zhuǎn)向盤(pán)左右轉(zhuǎn)向的平順性和轉(zhuǎn)向盤(pán)旋轉(zhuǎn)的極限位置測(cè)試。在車輛靜止時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，感受轉(zhuǎn)向盤(pán)是否沉重，并觀察轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)位置是否合適。在車輛低速行駛過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，感受轉(zhuǎn)向盤(pán)是否沉重，觀察車輛轉(zhuǎn)向效果是否能夠滿足駕駛員意圖。在車輛低速行駛過(guò)程中，將轉(zhuǎn)向盤(pán)分別向左右打至極限位置，感受轉(zhuǎn)向盤(pán)是否有抖動(dòng)、異響等。實(shí)踐操作——車輛驅(qū)動(dòng)及換擋測(cè)試認(rèn)識(shí)整車控制系統(tǒng)以吉利帝豪EV450新能源汽車為例，進(jìn)行車輛驅(qū)動(dòng)及換擋測(cè)試。1．準(zhǔn)備工作2．操作步驟掃一掃思政講堂新能源汽車：減少環(huán)境污染的必經(jīng)之路傳統(tǒng)燃油汽車發(fā)動(dòng)機(jī)在空擋模式下處于怠速狀態(tài)，因?yàn)榭論鯐r(shí)消耗的燃油是不做功的，所以在堵車或等候交通信號(hào)燈時(shí)，車輛處于怠速狀態(tài)，降低了車輛的能量利用率。同時(shí)，怠速時(shí)，燃油燃燒不充分，還造成了比較大的環(huán)境污染……（詳見(jiàn)教材）任務(wù)四制動(dòng)能量回收功能測(cè)試汽車行業(yè)中，一提到“環(huán)?！?，人們最先想到的可能是新能源汽車使用的能源比較環(huán)保，很少會(huì)想到新能源汽車還可以進(jìn)行“能源回收再利用”。新能源汽車中設(shè)置的制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，能將新能源汽車因慣性轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的無(wú)用動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，并回收到動(dòng)力電池中，實(shí)現(xiàn)了能源的再利用。新能源汽車則普遍采用了制動(dòng)能量回收技術(shù)，將因慣性產(chǎn)生的動(dòng)能回收利用起來(lái)，不僅提高了能源的利用效率，還減少了新能源汽車?yán)m(xù)駛里程短、充電時(shí)間長(zhǎng)、動(dòng)力電池更換率高等問(wèn)題。大家是否注意過(guò)這種現(xiàn)象，當(dāng)傳統(tǒng)燃油汽車停在身旁時(shí)總會(huì)帶來(lái)一陣熱風(fēng)。請(qǐng)回憶一下，新能源汽車停在身旁時(shí)是否有這種現(xiàn)象？你更喜歡傳統(tǒng)燃油汽車還是新能源汽車？為什么？思考1制動(dòng)能量回收的控制過(guò)程（1）檢測(cè)ABS信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)識(shí)別駕駛員的制動(dòng)或減速意圖及所期望的制動(dòng)或減速?gòu)?qiáng)度。（2）制動(dòng)控制單元結(jié)合動(dòng)力電池荷電狀態(tài)（SOC）等，判斷是否啟用制動(dòng)能量回收。1制動(dòng)能量回收的控制過(guò)程（3）結(jié)合當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)電機(jī)信息計(jì)算出最大回收電流。（4）計(jì)算出再生制動(dòng)力矩，能量回收，修正制動(dòng)力矩。（5）將修正的制動(dòng)力矩反饋給ABS系統(tǒng)。（6）重復(fù)步驟（1）至步驟（5）。2典型新能源汽車制動(dòng)能量回收的控制策略1）比亞迪e5新能源汽車制動(dòng)能量回收的控制策略電機(jī)控制器根據(jù)加速踏板位置信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)判斷車輛是否處于慣性滑行或制動(dòng)狀態(tài)，并進(jìn)行能量回收控制。在制動(dòng)能量回收控制過(guò)程中，電機(jī)控制器負(fù)責(zé)收集和分析能量回收信號(hào)，并向電池管理系統(tǒng)發(fā)送能量回收控制信號(hào)。2典型新能源汽車制動(dòng)能量回收的控制策略2）吉利帝豪EV450新能源汽車制動(dòng)能量回收的控制策略整車控制器根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力電池狀態(tài)和制動(dòng)踏板信號(hào)，計(jì)算能量回收轉(zhuǎn)矩并發(fā)送指令給電機(jī)控制器。整車控制器控制車載充電機(jī)工作，并將能量回收控制信號(hào)傳輸給電池管理系統(tǒng)車輛在慣性滑行或制動(dòng)時(shí)，其動(dòng)能將經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置傳遞給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)在制動(dòng)控制單元的作用下以發(fā)電模式工作，并將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽o儲(chǔ)能裝置充電，達(dá)到制動(dòng)能量回收的目的。符號(hào)含義T1、T2絕緣柵晶體管VD1、VD2續(xù)流二極管L電感線圈R0驅(qū)動(dòng)電機(jī)線圈電阻Ub動(dòng)力電池端電壓R0動(dòng)力電池等效內(nèi)阻C0電容當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，T1導(dǎo)通、T2截止，電流方向?yàn)锳→B→C→D→E→A。制動(dòng)能量回收的工作過(guò)程包括續(xù)流階段、電流反向階段、能量回收階段。續(xù)流階段特點(diǎn)：該階段驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩端的電源被切斷，電感L將向外釋放存儲(chǔ)的電能，此過(guò)程驅(qū)動(dòng)電機(jī)消耗電感L中的能量，當(dāng)電感L中的能量消耗到一定量時(shí)，T2導(dǎo)通。

當(dāng)T1、T2都截止時(shí)為續(xù)流階段電流流經(jīng)方向?yàn)镈→F→G→C→D，即回路1。制動(dòng)能量回收的工作過(guò)程包括續(xù)流階段、電流反向階段、能量回收階段。電流反向階段特點(diǎn)：該階段驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，回路中的電流方向與正常行駛時(shí)的電流方向相反，此過(guò)程驅(qū)動(dòng)電機(jī)給電感L充能，當(dāng)電感L充能到一定量時(shí)，T2再次截止。當(dāng)T2導(dǎo)通、T1截止時(shí)為電流反向階段電流流經(jīng)方向?yàn)镈→C→G→F→D，即回路2。制動(dòng)能量回收的工作過(guò)程包括續(xù)流階段、電流反向階段、能量回收階段。能量回收階段特點(diǎn)：該階段驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。但此時(shí)電感L與驅(qū)動(dòng)電機(jī)形成串聯(lián)電源，其電壓大于動(dòng)力電池電壓，使二極管VD1導(dǎo)通，并使反向電流經(jīng)VD1續(xù)流，形成回路3，電流流經(jīng)方向?yàn)锳→E→D→C→B→A，使產(chǎn)生的電能回收到動(dòng)力電池。當(dāng)T2再次截止時(shí)為能量回收階段制動(dòng)能量回收與機(jī)械制動(dòng)的融合技術(shù)可以分為并聯(lián)式和串聯(lián)式兩大類。并聯(lián)式是根據(jù)整車制動(dòng)力需求和車輛行駛狀態(tài)，在機(jī)械制動(dòng)所需的制動(dòng)力（以下簡(jiǎn)稱“機(jī)械制動(dòng)力”）上按比例附加制動(dòng)能量回收所需的制動(dòng)力（以下簡(jiǎn)稱“回收制動(dòng)力”），使制動(dòng)踏板開(kāi)度與所需制動(dòng)力形成一定比例。在并聯(lián)式下，機(jī)械制動(dòng)力和回收制動(dòng)力始終同時(shí)存在于車輛制動(dòng)過(guò)程中。并聯(lián)式制動(dòng)能量回收與機(jī)械制動(dòng)的融合技術(shù)可以分為并聯(lián)式和串聯(lián)式兩大類。串聯(lián)式是通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)械制動(dòng)力，使得回收制動(dòng)力和機(jī)械制動(dòng)力之和滿足制動(dòng)力需求，在串聯(lián)式下，車輛首先使用回收制動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)所需制動(dòng)力大于最大回收制動(dòng)力時(shí)，再在最大回收制動(dòng)力的基礎(chǔ)上加上機(jī)械制動(dòng)力共同進(jìn)行制動(dòng)。。串聯(lián)式制動(dòng)能量回收功能測(cè)試是在制動(dòng)或慣性滑行時(shí)觀察組合儀表顯示情況。1、制動(dòng)時(shí)的能量回收測(cè)試2、慣性滑行時(shí)的能量回收測(cè)試實(shí)踐操作——制動(dòng)能量回收功能測(cè)試制動(dòng)能量回收功能測(cè)試以吉利帝豪EV450新能源汽車為例，進(jìn)行制動(dòng)能量回收功能測(cè)試。1．準(zhǔn)備工作2．操作步驟掃一掃思政講堂唐躍輝：新能源汽車行業(yè)的大工匠從江陵機(jī)器廠技工學(xué)校學(xué)生，到長(zhǎng)安汽車發(fā)動(dòng)機(jī)工廠質(zhì)量處工人，再到長(zhǎng)安汽車工程研究總院試驗(yàn)所工人、重慶長(zhǎng)安新能源汽車有限公司工人、重慶長(zhǎng)安新能源汽車科技有限公司工人……每當(dāng)陳述自己個(gè)人簡(jiǎn)歷時(shí)，唐躍輝總是以“工人”自居，不乏自豪和驕傲。用他的話說(shuō)：“從本質(zhì)上講，自己就是一個(gè)汽車性能試驗(yàn)工?！薄ㄔ斠?jiàn)教材）任務(wù)五保護(hù)功能測(cè)試五一假期來(lái)臨，小剛帶著家人自駕游，不料在上山的路上遇到了堵車。就在小剛踩下制動(dòng)踏板的時(shí)候，他的車與后面的車追尾了。下車查看情況后，小剛與后車車主都覺(jué)得是對(duì)方的責(zé)任，只好報(bào)警請(qǐng)交警處理。交警認(rèn)定小剛負(fù)主要責(zé)任，原因是小剛正好停在了坡道上，他的車發(fā)生了溜車，進(jìn)而撞到了后面的車。根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》，由于前車溜車發(fā)生的追尾事故，前車負(fù)全責(zé)。五一假期結(jié)束后，小剛與同事說(shuō)起此事，同事說(shuō)，他的車如果是新能源汽車就可能避免這種事的發(fā)生，因?yàn)樾履茉雌嚲哂蟹懒镘囋趦?nèi)的一系列保護(hù)功能。造成溜車現(xiàn)象的最主要原因是車輛驅(qū)動(dòng)力小于車輛在上坡時(shí)受到的阻力。日常生活中常會(huì)在以下兩種情況下發(fā)生溜車：車輛在坡道上行駛車輛在坡道上起步從駕駛員松開(kāi)制動(dòng)踏板到踩下加速踏板的過(guò)程中，車輛可能會(huì)出現(xiàn)向后移動(dòng)的現(xiàn)象。如果駕駛員踩下加速踏板的深度不夠，車輛也會(huì)出現(xiàn)車速逐漸降到零然后向后移動(dòng)的現(xiàn)象。為防止車輛在坡道上溜車，新能源汽車在整車控制策略中增加了防溜車功能。整車控制器先判斷車輛是否允許進(jìn)行防溜車控制，然后對(duì)比判斷電機(jī)控制器輸出轉(zhuǎn)矩與車速狀態(tài)，確定電機(jī)控制器是否滿足進(jìn)入零轉(zhuǎn)速的條件。若滿足，則整車控制器繼續(xù)判斷車輛是否出現(xiàn)了溜車現(xiàn)象，若車輛溜車，整車控制器將命令電機(jī)控制器適當(dāng)加大驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，從而阻止車輛繼續(xù)溜車。整車控制系統(tǒng)的充電保護(hù)是由整車控制器來(lái)進(jìn)行控制的，表現(xiàn)為以下幾點(diǎn)：123接收到充電信號(hào)后，整車控制器將禁止高壓系統(tǒng)上電，以保證車輛在充電狀態(tài)下處于鎖止?fàn)顟B(tài)在充電過(guò)程中，整車控制器將與電池管理系統(tǒng)共同控制充電過(guò)程中的功率在車輛處于充電模式和驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，整車控制器將實(shí)時(shí)監(jiān)控動(dòng)力電池狀態(tài)信息，避免動(dòng)力電池出現(xiàn)過(guò)充電或過(guò)放電現(xiàn)象，以保護(hù)動(dòng)力電池常用的高壓防護(hù)措施:采用高壓互鎖回路、安裝漏電保護(hù)器、設(shè)置電位均衡連接、采用泄放電路等。1234采用高壓互鎖回路安裝漏電保護(hù)器設(shè)置電位均衡連接采用泄放電路1高壓互鎖回路高壓互鎖回路（HVIL）又稱危險(xiǎn)電壓互鎖回路，這種回路能通過(guò)低壓信號(hào)來(lái)檢測(cè)整個(gè)高壓系統(tǒng)的連續(xù)性和完整性，當(dāng)檢測(cè)到高壓系統(tǒng)回路斷開(kāi)或完整性受到破壞時(shí)，能及時(shí)斷開(kāi)高壓電。高壓互鎖回路在新能源汽車上主要能起到以下三個(gè)作用:123確保高壓系統(tǒng)在整車高壓上電前的完整性，從而使高壓系統(tǒng)處于封閉的環(huán)境中，提高車輛的安全性。當(dāng)高壓系統(tǒng)在車輛運(yùn)行時(shí)的完整性受到破壞時(shí)，高壓系統(tǒng)將自動(dòng)斷電，以確保車輛和人身安全。防止在整車上電狀態(tài)下插拔高壓插接件給高壓端子造成拉弧損壞。1高壓互鎖回路1）高壓互鎖原理在高壓互鎖回路中，高壓回路以動(dòng)力電池作為電源，低壓回路以高壓互鎖檢測(cè)器作為電源。1高壓互鎖回路2）典型新能源汽車的高壓互鎖回路---比亞迪e5新能源汽車的高壓互鎖回路當(dāng)電池管理控制器（BMC）檢測(cè)到高壓互鎖回路信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，控制主接觸器以及動(dòng)力電池正、負(fù)極接觸器斷開(kāi)，使高壓回路斷電，從而保證安全性。1高壓互鎖回路2）典型新能源汽車的高壓互鎖回路---吉利帝豪EV450新能源汽車的高壓互鎖回路整車控制器將電機(jī)控制器、車載充電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)、PTC加熱器和相應(yīng)的高壓插接件用一根導(dǎo)線串聯(lián)起來(lái)形成回路。2安裝漏電保護(hù)器常用的漏電檢測(cè)方法為電流傳感法。（只能在待測(cè)電源處于工作狀態(tài)時(shí)使用）將待測(cè)系統(tǒng)的正、負(fù)極導(dǎo)線一起穿過(guò)一個(gè)電流傳感器若待測(cè)系統(tǒng)沒(méi)有漏電，則電源正極流出的電流等于電源負(fù)極流入的電流，即電流傳感器的輸出為零。若待測(cè)系統(tǒng)漏電，則電流傳感器輸出不為零，同時(shí)根據(jù)其輸出電流的正、負(fù)可以判斷漏電位置是正極還是負(fù)極。3設(shè)置電位均衡連接電位均衡連接是指將高壓部件的可導(dǎo)電外殼與底盤(pán)連接，使所有高壓部件可導(dǎo)電外殼連接在一起，進(jìn)而使其可導(dǎo)電部分任意兩點(diǎn)電位差最小，即具有相同電勢(shì)。（1）預(yù)留專用等電位連接點(diǎn)，布置于設(shè)備外緣。（2）等電位連接點(diǎn)應(yīng)設(shè)計(jì)成焊接螺母或螺紋孔。（3）連接時(shí)，需保證連接孔及孔緣清潔、干燥。（4）連接導(dǎo)線應(yīng)使用截面積不小于6mm2的銅線。實(shí)施電位均衡連接時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：4采用泄放電路在電容兩端并聯(lián)一個(gè)電阻，即可構(gòu)成泄放電路。采用泄放電路的新能源汽車下電后，內(nèi)部電容存有的大量電荷會(huì)被并聯(lián)電阻消耗掉，從而減小對(duì)開(kāi)關(guān)等元器件造成的損耗，以及對(duì)維修人員的人身安全造成的威脅。根據(jù)對(duì)整車影響程度的不同，整車控制系統(tǒng)故障一般分為四個(gè)等級(jí)。故障等級(jí)故障影響系統(tǒng)響應(yīng)故障示例

一級(jí)故障致命故障，會(huì)對(duì)車輛和乘員安全造成非常嚴(yán)重影響

緊急斷開(kāi)高壓電路

電機(jī)控制器直流母線過(guò)電壓、動(dòng)力電池系統(tǒng)一級(jí)故障等。根據(jù)對(duì)整車影響程度的不同，整車控制系統(tǒng)故障一般分為四個(gè)等級(jí)。故障等級(jí)故障影響系統(tǒng)響應(yīng)故障示例

二級(jí)故障嚴(yán)重故障，車輛無(wú)法運(yùn)行將使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩降為零；將限制動(dòng)力電池的放電電流，使其小于20A。

電機(jī)控制器過(guò)電流故障，電機(jī)節(jié)點(diǎn)丟失故障，IGBT、旋轉(zhuǎn)變壓器故障，擋位信號(hào)故障等。根據(jù)對(duì)整車影響程度的不同，整車控制系統(tǒng)故障一般分為四個(gè)等級(jí)。故障等級(jí)故障影響系統(tǒng)響應(yīng)故障示例

三級(jí)故障

一般故障，車輛可在低性能狀態(tài)下運(yùn)行進(jìn)入跛行模式，以低性能運(yùn)行加速踏板位置信號(hào)故障

降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率電機(jī)控制器開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)超速保護(hù)

限功率，動(dòng)力電池小于7

kW

的輸出功率運(yùn)行SOC<1

%，電池單體欠電壓，內(nèi)部通信、硬件等三級(jí)故障

限速，車輛以小于15

km/h的車速行駛低壓系統(tǒng)欠電壓故障、制動(dòng)系統(tǒng)故障根據(jù)對(duì)整車影響程度的不同，整車控制系統(tǒng)故障一般分為四個(gè)等級(jí)。故障等級(jí)故障影響系統(tǒng)響應(yīng)故障示例四級(jí)故障輕微故障，不影響運(yùn)行四級(jí)故障屬于維修提示，整車控制器不對(duì)整車進(jìn)行限制，僅在組合儀表顯示；四級(jí)能量回收故障下僅停止能量回收，不影響車輛行駛。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度傳感器異常、直流欠電壓、DC/DC變換器異常等故障。1防溜車功能測(cè)試防溜車功能的測(cè)試內(nèi)容是：將車輛開(kāi)至坡道上，將擋位置于D擋，首先踩下制動(dòng)踏板，觀察車輛是否向后溜車，同時(shí)觀察組合儀表的電流情況；然后松開(kāi)制動(dòng)踏板，觀察車輛是否向后溜車，同時(shí)觀察組合儀表的電流情況。2高壓互鎖功能測(cè)試（1）首先在整車下電狀態(tài)下拔下高壓互鎖插接件，然后給整車上電，觀察組合儀表的顯示情況。（2）在整車上電狀態(tài)下直接拔下高壓互鎖插接件，觀察組合儀表的顯示情況。高壓互鎖功能測(cè)試掃一掃實(shí)踐操作——高壓互鎖功能測(cè)試以吉利帝豪EV450新能源汽車為例，進(jìn)行高壓互鎖功能測(cè)試。1．準(zhǔn)備工作2．操作步驟思政講堂以工匠的標(biāo)準(zhǔn)修理每一輛汽車普通修理工修車，以換零件為主，洪程棟修車，要先找出故障原因，不會(huì)輕易一換了之；普通修理工修車，一般就用常規(guī)檢修工具，洪程棟修車，總是琢磨自己可以做個(gè)更好用的工具……（詳見(jiàn)教材）掌握各主要輸入信號(hào)及電路的故障診斷方法。掌握各主要輸出信號(hào)及電路的故障診斷方法。掌握整車控制系統(tǒng)通信系統(tǒng)的故障診斷方法。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)能夠完成制動(dòng)踏板信號(hào)整體輸入電路的故障診斷與維修。能夠完成冷卻風(fēng)扇控制電路的故障診斷與維修。能夠完成整車控制器與ABS-ESC間通信故障的診斷與維修。素質(zhì)目標(biāo)學(xué)習(xí)楷模事跡，培養(yǎng)嚴(yán)于律己、耐心細(xì)致的模范精神。領(lǐng)略工匠風(fēng)采，培養(yǎng)攻堅(jiān)克難、兢兢業(yè)業(yè)的工匠精神。任務(wù)一整車控制器信號(hào)輸入電路的故障診斷與維修

這天，4S店來(lái)了一位顧客，顧客說(shuō)他的新能源汽車無(wú)法制動(dòng)，并演示了故障現(xiàn)象：按正常流程啟動(dòng)車輛后，踩下加速踏板，車輛能正常加速，但踩下制動(dòng)踏板后，車輛沒(méi)有減速。一位資深的維修師傅用故障診斷儀診斷出該車制動(dòng)踏板信號(hào)錯(cuò)誤和制動(dòng)踏板信號(hào)校驗(yàn)錯(cuò)誤，經(jīng)過(guò)進(jìn)一步診斷發(fā)現(xiàn)是制動(dòng)踏板傳感器和相關(guān)線路存在故障。制動(dòng)踏板信號(hào)反映駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的動(dòng)作，整車控制器根據(jù)該信號(hào)控制制動(dòng)燈的工作。擋位信號(hào)由擋位信號(hào)開(kāi)關(guān)控制，整車控制器將根據(jù)當(dāng)前擋位進(jìn)行駕駛模式切換。3擋位信號(hào)由擋位信號(hào)開(kāi)關(guān)控制，整車控制器將根據(jù)當(dāng)前擋位進(jìn)行駕駛模式切換。4整車控制器通過(guò)加速踏板位置信號(hào)能夠獲知駕駛員是否想要車輛加速。1加速踏板位置信號(hào)2制動(dòng)踏板信號(hào)擋位信號(hào)動(dòng)力電池參數(shù)信號(hào)吉利帝豪EV450新能源汽車整車控制器的輸入信號(hào)加速踏板位置信號(hào)避免因加速踏板位置傳感器失效而導(dǎo)致車輛出現(xiàn)故障。便于整車控制器監(jiān)測(cè)信號(hào)，保證了信號(hào)的準(zhǔn)確性，增加了系統(tǒng)的可靠性和行車的安全性。兩個(gè)加速踏板位置傳感器的好處：

吉利帝豪EV450新能源汽車整車控制器的輸入信號(hào)制動(dòng)踏板信號(hào)當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)將制動(dòng)踏板信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，并傳遞給整車控制器。整車控制器通過(guò)兩組開(kāi)關(guān)輸出電壓的變化判斷駕駛員的制動(dòng)或減速意圖。吉利帝豪EV450新能源汽車整車控制器的輸入信號(hào)擋位信號(hào)吉利帝豪EV450新能源汽車采用手柄式擋位信號(hào)開(kāi)關(guān)。當(dāng)需要進(jìn)行擋位操作時(shí)，駕駛員只需要操縱手柄就可使車輛換至相應(yīng)的擋位，使擋位信息顯示在組合儀表上，并使擋位信號(hào)輸入整車控制器中。吉利帝豪EV450新能源汽車整車控制器的輸入信號(hào)動(dòng)力電池參數(shù)信號(hào)電池管理系統(tǒng)可以將動(dòng)力電池相關(guān)參數(shù)上報(bào)整車控制器，由整車控制器控制動(dòng)力電池的充電功率和放電功率。1信號(hào)輸入電路故障診斷的一般步驟利用故障診斷儀讀取故障碼（或數(shù)據(jù)流）檢測(cè)蓄電池電壓是否正常檢查信號(hào)供電繼電器/熔絲是否正常檢查傳感器供電搭鐵是否正常檢查傳感器信號(hào)線路是否正常2信號(hào)輸入電路常見(jiàn)故障的檢測(cè)1）信號(hào)線路故障及檢測(cè)信號(hào)線路故障通常是指信號(hào)傳輸線故障。產(chǎn)生原因信號(hào)線路斷路、線束連接器松動(dòng)等。檢測(cè)方法信號(hào)線路是否通斷、相關(guān)線束連接器是否牢固。2信號(hào)輸入電路常見(jiàn)故障的檢測(cè)2）傳感器供電故障及檢測(cè)先檢查低壓蓄電池是否正常，若正常，再檢測(cè)供電電路是否通斷及線束連接器安裝是否牢固。123導(dǎo)致電解液流出，流出的電解液會(huì)對(duì)車輛造成嚴(yán)重?fù)p壞。殼體損壞可能會(huì)使蓄電池接線端子接觸不良。電極損壞可能導(dǎo)致蓄電池在車輛運(yùn)行過(guò)程發(fā)生劇烈顛簸，縮短蓄電池的使用壽命。固定不牢4車輛低壓供電系統(tǒng)正常工作的保證。電量充足低壓蓄電池檢查的主要內(nèi)容2信號(hào)輸入電路常見(jiàn)故障的檢測(cè)3）傳感器功能故障及檢測(cè)傳感器功能故障包括傳感器硬件故障和傳感器線路故障。產(chǎn)生原因車輛在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)顛簸和振動(dòng)造成的。檢測(cè)步驟讀取故障碼、測(cè)量傳感器與整車控制器間的電阻、測(cè)量傳感器與車身接地間的電壓和電阻等。2信號(hào)輸入電路常見(jiàn)故障的檢測(cè)3）傳感器功能故障及檢測(cè)以加速踏板位置信號(hào)的故障診斷與維修為例進(jìn)行說(shuō)明。①讀取故障碼②檢查加速踏板與整車控制器之間的線束③檢查加速踏板線束連接器是否對(duì)地短路④檢查加速踏板線束連接器是否對(duì)電源短路（1）故障現(xiàn)象。（2）故障診斷步驟（3）故障維修（4）試車實(shí)踐操作——制動(dòng)踏板信號(hào)故障檢修制動(dòng)踏板信號(hào)故障檢修以吉利帝豪EV450新能源汽車為例，進(jìn)行制動(dòng)踏板信號(hào)故障檢修。1．準(zhǔn)備工作2．操作步驟掃一掃思政講堂汽修達(dá)人詮釋工匠精神2018年6月22日，成都百萬(wàn)職工勞動(dòng)和技能大賽“爭(zhēng)當(dāng)好工匠，筑夢(mèng)花園城”汽車維修技能大賽圓滿結(jié)束，參賽選手吳杰以出色的表現(xiàn)獲得第一名。吳杰就職于新津建國(guó)汽車銷售服務(wù)有限公司，他在工作中不怕臟、不怕累，耐心查故障，用心學(xué)經(jīng)驗(yàn)，僅用了5年的時(shí)間，就實(shí)現(xiàn)了從實(shí)習(xí)生到機(jī)電學(xué)徒、機(jī)電工、機(jī)電組長(zhǎng)、維修技師，再到技術(shù)專家的跨越……（詳見(jiàn)教材）任務(wù)二整車控制器信號(hào)輸出電路的故障診斷與維修小王是新能源汽車技術(shù)專業(yè)的一名學(xué)生，這天他跟隨全班同學(xué)在老師的帶領(lǐng)下去參觀4S店。剛好4S店的售后服務(wù)部門(mén)正在維修一輛新能源汽車，維修人員為同學(xué)們描述了該車的故障：該新能源汽車打開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)并上電后，組合儀表上的“電機(jī)冷卻液溫度過(guò)高”指示燈點(diǎn)亮，經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)是冷卻風(fēng)扇失效。整車控制器的信號(hào)輸出電路主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)或控制單元以及控制電路組成:1執(zhí)行機(jī)構(gòu)：能在車輛上進(jìn)行相關(guān)動(dòng)作和操作來(lái)完成某種功能的機(jī)構(gòu)。2控制單元：控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的控制器，接收整車控制器的輸出信號(hào)。3控制電路：連接整車控制器和相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳遞控制信號(hào)。整車控制器將控制兩個(gè)風(fēng)扇繼電器的線圈斷電，使兩個(gè)冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)溫度較低電機(jī)溫度較高整車控制器將控制其中一個(gè)風(fēng)扇繼電器的線圈通電，使兩個(gè)冷卻風(fēng)扇低速轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)溫度過(guò)高整車控制器將控制兩個(gè)風(fēng)扇繼電器的線圈均通電，使兩個(gè)冷卻風(fēng)扇高速轉(zhuǎn)動(dòng)。整車控制器通過(guò)控制兩個(gè)風(fēng)扇繼電器的通斷來(lái)控制兩個(gè)冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。1冷卻風(fēng)扇控制信號(hào)電機(jī)水泵控制信號(hào)主要用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)水泵工作，使冷卻液在冷卻系統(tǒng)中循環(huán)。2電機(jī)水泵控制信號(hào)當(dāng)整車控制器接收到電機(jī)控制器傳來(lái)的溫度信號(hào)后，會(huì)將該溫度與環(huán)境溫度進(jìn)行比較。若該溫度高于環(huán)境溫度，整車控制器則控制電機(jī)水泵繼電器線圈通電，電機(jī)水泵繼電器吸合，電機(jī)水泵開(kāi)始工作。倒車燈控制信號(hào)是根據(jù)擋位信號(hào)中的R擋進(jìn)行輸出的。3倒車燈控制信號(hào)倒車燈、倒車?yán)走_(dá)、倒車影像等正常工作整車控制器R擋掛擋信號(hào)倒車燈繼電器線圈通電倒車燈繼電器吸合倒車系統(tǒng)供電控制信號(hào)空調(diào)系統(tǒng)控制信號(hào)是根據(jù)駕駛員對(duì)空調(diào)開(kāi)關(guān)的操作來(lái)輸出的。4空調(diào)系統(tǒng)控制信號(hào)整車控制器空調(diào)開(kāi)關(guān)信號(hào)空調(diào)系統(tǒng)繼電器線圈通電空調(diào)系統(tǒng)繼電器吸合控制信號(hào)空調(diào)控制單元、高壓控制盒、空調(diào)壓縮機(jī)通電，空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)駐車控制信號(hào)是根據(jù)駐車請(qǐng)求信號(hào)來(lái)輸出的。當(dāng)整車控制器接收到駐車請(qǐng)求信號(hào)后，將輸出駐車信號(hào)，控制車輛駐車。5駐車控制信號(hào)整車控制器輸出信號(hào)主要有冷卻風(fēng)扇控制信號(hào)、電機(jī)水泵控制信號(hào)、駐車控制信號(hào)等。6吉利帝豪EV450新能源汽車整車控制器的輸出信號(hào)1）冷卻風(fēng)扇控制信號(hào)當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻液溫度較低時(shí)當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻液溫度較高時(shí)當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻液溫度很高時(shí)6吉利帝豪EV450新能源汽車整車控制器的輸出信號(hào)2）電機(jī)水泵控制信號(hào)控制過(guò)程為:整車控制器輸出電機(jī)水泵控制信號(hào)控制冷卻水泵繼電器ER04閉合，使電機(jī)水泵運(yùn)轉(zhuǎn)、冷卻液循環(huán)，進(jìn)而降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車載充電機(jī)、電機(jī)控制器的溫度。6吉利帝豪EV450新能源汽車整車控制器的輸出信號(hào)3）駐車控制信號(hào)控制過(guò)程為:結(jié)合當(dāng)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速及輪速情況判斷是否符合駐車條件（1）若符合條件，整車控制器將輸出駐車控制信號(hào)到動(dòng)力合成箱控制器（TCU），TCU根據(jù)駐車條件判斷是否進(jìn)行駐車。（2）若進(jìn)行駐車，TCU將控制駐車電機(jī)掛入P擋，并鎖止減速器，完成駐車。1信號(hào)輸出電路故障診斷的一般步驟整車控制器信號(hào)輸出電路的故障診斷主要是檢測(cè)其輸出信號(hào)線路，一般步驟如下：（1）了解控制策略及失效模式，初步判斷故障點(diǎn)。（2）利用故障診斷儀進(jìn)行故障點(diǎn)確認(rèn)。（3）利用萬(wàn)用表對(duì)故障點(diǎn)處的信號(hào)線路進(jìn)行檢查。2信號(hào)輸出電路的常見(jiàn)故障檢修以吉利帝豪EV450新能源汽車為例介紹信號(hào)輸出電路常見(jiàn)故障的檢修。1）冷卻風(fēng)扇控制電路斷路故障及檢修（1）故障現(xiàn)象若車輛冷卻風(fēng)扇控制電路斷路，則車輛在運(yùn)行一段時(shí)間后，組合儀表上的電機(jī)及控制器過(guò)熱指示燈會(huì)點(diǎn)亮。2信號(hào)輸出電路的常見(jiàn)故障檢修以吉利帝豪EV450新能源汽車為例介紹信號(hào)輸出電路常見(jiàn)故障的檢修。1）冷卻風(fēng)扇控制電路斷路故障及檢修（2）故障診斷步驟讀取故障碼檢查高速風(fēng)扇繼電器ER13是否損壞檢修高速風(fēng)扇繼電器ER13線路檢查高速風(fēng)扇繼電器ER13控制信號(hào)線路檢查整車控制器線束連接器的端子電壓和接地端子的導(dǎo)通性2信號(hào)輸出電路的常見(jiàn)故障檢修以吉利帝豪EV450新能源汽車為例介紹信號(hào)輸出電路常見(jiàn)故障