虛擬制造技術(shù)清華大學(xué)精細(xì)儀器與機(jī)械學(xué)系郁鼎文1213虛擬制造技術(shù)的體系虛擬制造技術(shù)的內(nèi)涵虛擬制造技術(shù)4虛擬制造的關(guān)鍵技術(shù)虛擬制造技術(shù)的運(yùn)用2虛擬制造技術(shù)的內(nèi)涵1、定義虛擬制造作為一個(gè)全新的概念，是信息時(shí)代制造技術(shù)的重要標(biāo)志。佛羅里達(dá)大學(xué)GloriaJWiens:虛擬制造是這樣一個(gè)概念，即與實(shí)踐一樣在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行制造過(guò)程，其中虛擬模型是在實(shí)踐制造之前，用于對(duì)產(chǎn)品的功能和可制造性的潛在問(wèn)題進(jìn)展預(yù)測(cè)。著眼于“結(jié)果〞美國(guó)空軍Wright實(shí)驗(yàn)室：虛擬制造是仿真、建模和分析技術(shù)及工具的綜合運(yùn)用，以加強(qiáng)各層制造設(shè)計(jì)和消費(fèi)決策與控制。著眼與“手段〞3虛擬制造技術(shù)的內(nèi)涵馬里蘭大學(xué)EdwardLin&etc虛擬制造是一個(gè)用于加強(qiáng)各級(jí)決策與控制一體化的、綜合的制造環(huán)境著眼于“環(huán)境〞虛擬制造技術(shù)的定義：是一門以計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、制造系統(tǒng)與加工過(guò)程建模實(shí)際、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、分布式計(jì)算實(shí)際、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理技術(shù)等為實(shí)際根底，研討如何在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境及虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下，利用制造系統(tǒng)各層次及各環(huán)節(jié)的數(shù)字模型，完成制造系統(tǒng)整個(gè)過(guò)程的計(jì)算與仿真的技術(shù)。42、特點(diǎn)以模型為中心：模型產(chǎn)品模型：產(chǎn)品信息在計(jì)算機(jī)上的表示。過(guò)程模型：設(shè)計(jì)過(guò)程、工藝規(guī)劃過(guò)程、加工制造過(guò)程裝配過(guò)程、性能分析過(guò)程?；顒?dòng)模型：對(duì)企業(yè)消費(fèi)組織和運(yùn)營(yíng)活動(dòng)建立的模型資源模型：對(duì)企業(yè)人力、物力建立的模型虛擬制造技術(shù)的內(nèi)涵52、特點(diǎn)以模型信息集成為根本：產(chǎn)品模型、過(guò)程模型、活動(dòng)模型、資源模型之間的信息集成以高逼真度仿真為特征：仿真結(jié)果的高可信度，以及人與這個(gè)虛擬制造環(huán)境的交互的自然化。虛擬制造技術(shù)的內(nèi)涵6并行工程使能技術(shù)與工具產(chǎn)品數(shù)字化建模、信息集成CAx、DFx、PDM開(kāi)發(fā)過(guò)程重組過(guò)程建模、分析、改良、監(jiān)控等集成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)組織環(huán)境計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)CSCW協(xié)調(diào)與沖突仲裁協(xié)同任務(wù)環(huán)境3、支撐環(huán)境與工具虛擬制造技術(shù)的內(nèi)涵CSCW：computersuportedcooperativework7虛擬制造技術(shù)的內(nèi)涵4、虛擬制造與實(shí)踐制造實(shí)踐制造系統(tǒng)是物質(zhì)流在信息流的協(xié)調(diào)和控制下，在各個(gè)層次上進(jìn)展相應(yīng)的決策，實(shí)現(xiàn)從投入到產(chǎn)出的有效轉(zhuǎn)變，其中物質(zhì)流和信息流的協(xié)調(diào)任務(wù)是主體。虛擬制造系統(tǒng)是在分布式協(xié)同任務(wù)等多學(xué)科技術(shù)支持的虛擬環(huán)境下的現(xiàn)實(shí)制造系統(tǒng)的映射。虛擬制造系統(tǒng)是實(shí)踐制造系統(tǒng)的籠統(tǒng)，實(shí)踐制造系統(tǒng)是虛擬制造系統(tǒng)的實(shí)例。8虛擬制造技術(shù)的內(nèi)涵9產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理〔PDM〕實(shí)際制造過(guò)程技術(shù)人員和用戶數(shù)字化模型計(jì)算機(jī)仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)虛擬開(kāi)發(fā)平臺(tái)虛擬設(shè)計(jì)有限元分析運(yùn)動(dòng)學(xué)分析動(dòng)力學(xué)分析虛擬加工工藝過(guò)程優(yōu)化工具設(shè)計(jì)優(yōu)化單元工藝優(yōu)化加工過(guò)程分析虛擬裝配裝配工藝規(guī)劃裝配道路規(guī)劃裝配分配規(guī)劃裝配質(zhì)量規(guī)劃虛擬消費(fèi)平臺(tái)虛擬規(guī)劃虛擬實(shí)踐消費(fèi)環(huán)境虛擬消費(fèi)動(dòng)態(tài)過(guò)程優(yōu)化消費(fèi)環(huán)境規(guī)劃虛擬設(shè)備虛擬集成支撐環(huán)境優(yōu)化集成方案虛擬調(diào)度虛擬產(chǎn)品消費(fèi)過(guò)程優(yōu)化消費(fèi)調(diào)度方案虛擬企業(yè)平臺(tái)協(xié)同任務(wù)環(huán)境支持異地設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試的環(huán)境。虛擬企業(yè)動(dòng)態(tài)組合系統(tǒng)集成義務(wù)調(diào)度虛擬制造系統(tǒng)的體系構(gòu)造10虛擬制造系統(tǒng)體系構(gòu)造11虛擬制造系統(tǒng)體的系構(gòu)造12虛擬產(chǎn)品消費(fèi)規(guī)劃的體系構(gòu)造13案例：虛擬開(kāi)發(fā)平臺(tái)體系構(gòu)造

虛擬企業(yè)平臺(tái)14案例：虛擬開(kāi)發(fā)平臺(tái)體系構(gòu)造

虛擬消費(fèi)平臺(tái)15案例：虛擬開(kāi)發(fā)平臺(tái)體系構(gòu)造

虛擬加工平臺(tái)16案例：虛擬開(kāi)發(fā)平臺(tái)體系構(gòu)造

虛擬加工平臺(tái)17虛擬制造的關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)虛擬設(shè)計(jì)與裝配技術(shù)虛擬實(shí)驗(yàn)技術(shù)虛擬消費(fèi)技術(shù)虛擬產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)技術(shù)虛擬檢測(cè)與評(píng)價(jià)技術(shù)虛擬紋理分析技術(shù)18虛擬制造的關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)之一虛擬設(shè)計(jì)與裝配技術(shù)虛擬產(chǎn)品外形設(shè)計(jì)虛擬裝配/裝配設(shè)計(jì)與優(yōu)化虛擬樣機(jī)具有力覺(jué)的虛擬裝配19虛擬制造的關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)之二虛擬產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)技術(shù)基于外表質(zhì)量分析的切削參數(shù)選擇遠(yuǎn)程機(jī)器人操作與監(jiān)控虛擬丈量技術(shù)虛擬加工20虛擬制造的關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)之三虛擬檢測(cè)與評(píng)價(jià)技術(shù)虛擬外表接觸剛度分析基于應(yīng)力的加工質(zhì)量評(píng)價(jià)裝配信息建模刀位軌跡檢查及碰撞干涉檢驗(yàn)工藝過(guò)程規(guī)劃與仿真21虛擬制造的關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)之四虛擬實(shí)驗(yàn)技術(shù)虛擬測(cè)試虛擬樣機(jī)的性能評(píng)價(jià)虛擬實(shí)驗(yàn)的運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)虛擬實(shí)驗(yàn)的物理建模22虛擬制造的關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)之五虛擬消費(fèi)技術(shù)虛擬消費(fèi)線/車間實(shí)時(shí)三維規(guī)劃基于VR的網(wǎng)絡(luò)化分散制造仿真與評(píng)價(jià)消費(fèi)線/車間消費(fèi)過(guò)程虛擬仿真23虛擬制造技術(shù)的運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)虛擬加工虛擬裝配虛擬測(cè)試虛擬消費(fèi)調(diào)度與仿真24虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)20世紀(jì)80年代興起的一種人機(jī)交互技術(shù)，是基于感觀、手勢(shì)、話語(yǔ)等“自然〞方式的交互技術(shù)。1965年，Sutherland在<終極的顯示>中初次提出了包括具有交互圖形顯示、力反響設(shè)備以及聲音提示的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。1966年MIT的林肯實(shí)驗(yàn)室開(kāi)場(chǎng)研討頭盔式顯示器。1984年美國(guó)宇航局開(kāi)發(fā)了用于火星探測(cè)的虛擬環(huán)境視覺(jué)顯示器，為研討人員構(gòu)造了火星外表的三維虛擬環(huán)境。20世紀(jì)90年代開(kāi)場(chǎng)，在航天、航空、汽車、醫(yī)療、教育、消費(fèi)、設(shè)計(jì)等廣泛運(yùn)用。25虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)1、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)組成26虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)2、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的硬件設(shè)備立體眼鏡立體投影頭盔式顯示器數(shù)據(jù)手套空間位置跟蹤器三維鼠標(biāo)六自在度跟蹤球觸覺(jué)和力反響器27虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)立體眼鏡：自動(dòng)和被動(dòng)式立式眼鏡自動(dòng)式：發(fā)射器與計(jì)算機(jī)顯卡銜接，得到兩路信號(hào)節(jié)拍并將交替信號(hào)發(fā)送給立體眼鏡被動(dòng)式：計(jì)算機(jī)顯示兩路偏振光信號(hào)，立體眼鏡的左右鏡片的透光有方向性，構(gòu)成立體效果。28虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)立體投影29虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)30虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)頭盔顯示器：由顯示器、光學(xué)系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)和立體聲系統(tǒng)組成。半封鎖式：用戶可以看到現(xiàn)實(shí)世界和計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的圖像封鎖式：用戶只能看到頭盔內(nèi)顯示的圖像頭盔顯示器31虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)數(shù)據(jù)手套是一種多方式的虛擬設(shè)備，經(jīng)過(guò)軟件編程，可進(jìn)展虛擬場(chǎng)景中物體的抓取、挪動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，也可以利用它的多方式性，用作一種控制場(chǎng)景遨游的工具。在虛擬裝配和醫(yī)療手術(shù)模擬中，數(shù)據(jù)手套是不可短少的一個(gè)組成部分。數(shù)據(jù)手套32虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)能實(shí)時(shí)檢測(cè)物體空間位置〔6自在度〕的設(shè)備?？臻g位置跟蹤器33虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以向計(jì)算機(jī)傳回鼠標(biāo)的位置和姿態(tài)信息三維鼠標(biāo)34虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)用來(lái)檢測(cè)絕對(duì)位置和方向。跟蹤球的中心固定，并裝有6個(gè)發(fā)光二極管，球有一個(gè)活動(dòng)的外層，裝有6個(gè)相應(yīng)的光傳感器。當(dāng)運(yùn)用者用手對(duì)球的外層施加力或力矩時(shí)，根據(jù)彈簧形變的法制，就可經(jīng)過(guò)6個(gè)光傳感器測(cè)出3個(gè)力和3個(gè)力矩信息，將信息傳送到計(jì)算機(jī)后求出虛擬空間中物體的位置和方向。六自在度跟蹤球35虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)直接進(jìn)展三維掃描成像三維掃描36虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)三維掃描37虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)觸覺(jué)和力反響器38虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)Vega軟件。美國(guó)MultiGen-Paradigm公司產(chǎn)品3、虛擬現(xiàn)實(shí)的軟件系統(tǒng)39虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)40虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)41虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)訓(xùn)練、演習(xí)42虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)43虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)44虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)45虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)46虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)仿真設(shè)計(jì)+-對(duì)產(chǎn)品的需求：目的、功能、性能產(chǎn)品的外形、組成、構(gòu)造、參數(shù)產(chǎn)品的功能、性能、行為CAD、CAPP、CAM外觀設(shè)計(jì)CAE、DFM、DFA動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)47虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)雖然只占產(chǎn)品整個(gè)本錢的5％，但它卻影響產(chǎn)品整個(gè)本錢的70％。48虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)虛擬產(chǎn)品模型是由分布的、不同工具開(kāi)發(fā)的、甚至異構(gòu)的子模型組成的模型結(jié)合體：產(chǎn)品的CAD模型產(chǎn)品的外觀表示模型產(chǎn)品的功能和性能仿真模型產(chǎn)品的各種分析模型產(chǎn)品的運(yùn)用和維護(hù)模型環(huán)境模型；49虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)在產(chǎn)品全生命周期中的虛擬產(chǎn)品模型需求樣機(jī)概念樣機(jī)工程樣機(jī)最終樣機(jī)需求論證概念設(shè)計(jì)詳細(xì)設(shè)計(jì)消費(fèi)/裝配維護(hù)50虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求樣機(jī)是根據(jù)用戶需求建立的未來(lái)產(chǎn)品的可視化和數(shù)字化描畫(huà)，描畫(huà)產(chǎn)品功能和外部行為的構(gòu)造模型進(jìn)展未來(lái)產(chǎn)品的功能仿真，給設(shè)計(jì)部門演示和闡明產(chǎn)品功能的詳細(xì)要求和運(yùn)用環(huán)境給出未來(lái)產(chǎn)品的性能要求及其粗略框架，框架由有待填充、細(xì)化和完善的功能模塊組成51虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)概念樣機(jī)是根據(jù)需求樣機(jī)的要求，對(duì)所提出未來(lái)產(chǎn)品的方案想象的可視化和數(shù)字化描畫(huà)細(xì)化了功能模塊和模塊間的信息流動(dòng)關(guān)系為產(chǎn)品的性能和外部行為提供物理細(xì)節(jié)和更詳細(xì)的可視化描畫(huà)對(duì)產(chǎn)品的可制造性、可裝配性及其可維護(hù)性進(jìn)展概略評(píng)價(jià)52虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)53虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)工程樣機(jī)是概念樣機(jī)的進(jìn)一步細(xì)化，主要由產(chǎn)品的各種物理性能模型、CAD模型以及其他模型〔本錢、維護(hù)等〕組成開(kāi)展產(chǎn)品的各種仿真實(shí)驗(yàn)任務(wù)，評(píng)價(jià)詳細(xì)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺陷，以及可制造性、可裝配性、可維護(hù)性等根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果，對(duì)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和消費(fèi)進(jìn)度、本錢、質(zhì)量提出更為全面的要求54虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)最終樣機(jī)：在產(chǎn)品消費(fèi)、裝配和運(yùn)用前，虛擬樣機(jī)在工程上根本定型。原型樣機(jī)是將原有樣機(jī)與實(shí)踐運(yùn)用環(huán)境相結(jié)合，檢驗(yàn)產(chǎn)品的實(shí)踐運(yùn)用效果，評(píng)價(jià)進(jìn)一步改良設(shè)計(jì)方案的能夠性參與可靠性模型、維護(hù)模型和可用性模型，支持產(chǎn)品的虛擬維護(hù)參與虛擬仿真模型和操作模型，支持產(chǎn)品的運(yùn)用訓(xùn)練模擬55虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)功能展現(xiàn)56熱分析主軸箱熱場(chǎng)分布〔6000rpm)57熱分析主軸箱熱變形仿真〔6000rpm)58靜剛度分析59靜剛度分析60X方向靜剛度Z方向靜剛度靜剛度分析61Y方向靜剛度模態(tài)分析62階數(shù)12345實(shí)驗(yàn)210.18265.60477.85627.69711.22仿真211.86282.01492.03666.94724.5誤差0.0080.0620.0920.0620.066第1階模態(tài)第2階模態(tài)任務(wù)臺(tái)模態(tài)模態(tài)分析63階數(shù)12345實(shí)驗(yàn)205.763210.468388.300429.552441.902仿真197.56203.68384.16427.85435.6誤差0.0400.0320.0100.0040.014第1階模態(tài)第2階模態(tài)床鞍模態(tài)模態(tài)分析階數(shù)123456實(shí)驗(yàn)198.774289.192367.835399.902431.567499.437仿真166.42292.69334.18399.1415.9487.42誤差0.1630.0120.0910.0020.0360.024第1階模態(tài)第2階模態(tài)床身模態(tài)模態(tài)分析65階數(shù)12345實(shí)驗(yàn)360.852411.689414.451496.205514.923仿真355.33406.9413.93484.98506.07誤差0.0150.0110.0010.0220.017第1階模態(tài)第2階模態(tài)第3階模態(tài)立柱模態(tài)模態(tài)分析66階數(shù)123實(shí)驗(yàn)517.947828.471879.311仿真611.08724.71792.33誤差0.1800.1250.099第1階模態(tài)第2階模態(tài)第3階模態(tài)主軸箱模態(tài)模態(tài)分析67整機(jī)測(cè)試點(diǎn)數(shù)：541；床身：143，立柱：152，床鞍：60，任務(wù)臺(tái)：92，銑頭箱：94；采用8個(gè)三向加速度傳感器、9個(gè)單向加速度傳感器對(duì)整機(jī)進(jìn)展了測(cè)試，并將9個(gè)單向傳感器每三個(gè)拼成一個(gè)三向傳感器；立柱上布置有3個(gè)傳感器，其他每個(gè)零件上布置2個(gè)傳感器。模態(tài)分析68第1階模態(tài)振型描畫(huà)：銑頭箱帶動(dòng)立柱上下擺動(dòng)(繞X軸)實(shí)驗(yàn)44HZ，仿真50HZ第2階模態(tài)振型描畫(huà)：立柱和銑頭箱左右擺動(dòng)(繞Y軸)實(shí)驗(yàn)52HZ，仿真92HZ模態(tài)分析69第3階模態(tài)振型描畫(huà)：任務(wù)臺(tái)和床鞍的擺動(dòng)，銑頭箱小幅擺動(dòng)實(shí)驗(yàn)92HZ，仿真134HZ第4階模態(tài)振型描畫(huà)：銑頭箱繞立柱旋轉(zhuǎn)〔繞Z軸旋轉(zhuǎn)〕實(shí)驗(yàn)127HZ，仿真141HZ模態(tài)分析70第1階第2階第3階第4階實(shí)驗(yàn)43.69362.17392.299127.224仿真50.34392.17134.18141.38誤差15％48％45％11％產(chǎn)生誤差的主要緣由在結(jié)合面的特性參數(shù)模態(tài)分析71多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)：包括多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是研討多體系統(tǒng)〔普通由假設(shè)干個(gè)柔性和剛性物體相互銜接所組成〕運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)。汽車可操作性和乘坐溫馨性仿真：汽車可操作性仿真是指利用整車動(dòng)力學(xué)模型，當(dāng)操作人員在采用各種不同駕駛方法的情況下，對(duì)車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性進(jìn)展仿真研討。72多體動(dòng)力學(xué)分析以汽車前、后懸架及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為主的多體動(dòng)力學(xué)模型73多體動(dòng)力學(xué)分析添加發(fā)動(dòng)機(jī)、車身后的整車多體動(dòng)力學(xué)模型74構(gòu)造分析傳統(tǒng)的有限元分析方法〔FEA)利用有限元分析方法對(duì)關(guān)鍵機(jī)械構(gòu)造件進(jìn)展應(yīng)力、應(yīng)變的分析，其負(fù)載往往是靜態(tài)的。(2)耐疲勞性分析將多體動(dòng)力學(xué)仿真分析得到的動(dòng)態(tài)負(fù)載，用于隨后的機(jī)械構(gòu)造有限元分析。75流體動(dòng)力學(xué)分析汽車外部空氣動(dòng)力學(xué)仿真:汽車外部空氣動(dòng)力學(xué)對(duì)汽車平安性、穩(wěn)定性和汽車油耗都有重要的影響。豐田、寶馬、福特等公司如今都曾經(jīng)采用仿真技術(shù)對(duì)新設(shè)計(jì)的汽車進(jìn)展外部空氣動(dòng)力學(xué)和空氣聲學(xué)的研討，以取代或者部分取代利用實(shí)物樣車進(jìn)展風(fēng)洞測(cè)試的方法，到達(dá)縮短設(shè)計(jì)時(shí)間，降低本錢的目的。76流體動(dòng)力學(xué)分析車廂內(nèi)部制冷、加熱仿真；采暖、通風(fēng)和空調(diào)〔HVAC〕單元仿真;功率系〔power-train〕相關(guān)零部件的優(yōu)化。如發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣、排氣歧管，尾氣排放系統(tǒng)中消聲器和催化變換器，發(fā)動(dòng)機(jī)頭部冷卻罩等的優(yōu)化。77運(yùn)動(dòng)學(xué)分析78控制系統(tǒng)分析控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)受控系統(tǒng)控制目的控制信號(hào)反響信號(hào)首先基于簡(jiǎn)化的被控系統(tǒng)模型，設(shè)計(jì)控制算法，構(gòu)建控制系統(tǒng)；利用仿真分析被控系統(tǒng)的性能〔如導(dǎo)彈的反響時(shí)間、跟蹤精度等〕。79控制系統(tǒng)分析80虛擬加工加工過(guò)程仿真：包括切削過(guò)程仿真、焊接過(guò)程仿真、沖壓過(guò)程仿真、澆注過(guò)程仿真等。幾何仿真：從純幾何角度出發(fā)，將刀具和工件看作剛體，不思索力、變形等。力學(xué)仿真：從力學(xué)角度出發(fā)，對(duì)動(dòng)態(tài)力〔切削力〕、變形、切削熱等仿真。虛擬加工：虛擬制造環(huán)境下對(duì)產(chǎn)品對(duì)象實(shí)現(xiàn)幾何外形及物理性能變化的過(guò)程。是真實(shí)加工過(guò)程在虛擬環(huán)境下的映射。81虛擬加工虛擬加工過(guò)程構(gòu)成82虛擬加工虛擬加工仿真系統(tǒng)83虛擬加工84虛擬加工85虛擬加工86切削加工有限元分析軟件MarcABAQUSDEFORMAd