1/4第7課認(rèn)識(shí)機(jī)器人教學(xué)目標(biāo)：1.了解機(jī)器人的基本組成；認(rèn)識(shí)機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)。2.通過認(rèn)識(shí)機(jī)器人，感受機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值，激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人編程的興趣及學(xué)習(xí)熱情。3.通過動(dòng)手實(shí)踐程序運(yùn)行，促進(jìn)學(xué)生對(duì)已有知識(shí)進(jìn)行整合培養(yǎng)學(xué)生分析問題解決問題的能力，促進(jìn)知識(shí)的遷移。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：指導(dǎo)機(jī)器人基本組成。熟悉“多語言教學(xué)系統(tǒng)”各工具按鈕的使用。難點(diǎn)：熟悉“多語言教學(xué)系統(tǒng)”各工具按鈕的使用。教學(xué)環(huán)境：多媒體機(jī)房，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)軟件。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入播放《福娃機(jī)器人》視頻片斷。提出問題：你知道剛才視頻中出現(xiàn)的主人公的名字嗎？它為什么會(huì)受到人們?nèi)绱岁P(guān)注？引導(dǎo)學(xué)生談?wù)勛约旱目捶?。教師總結(jié)：福娃機(jī)器人在2008年北京奧運(yùn)會(huì)前夕首都機(jī)場(chǎng)亮相，受到人們極大關(guān)注。福娃機(jī)器人不僅能歌善舞，會(huì)12門語言，承擔(dān)機(jī)場(chǎng)候機(jī)樓出港入港、行李提取、問訊、引導(dǎo)等多項(xiàng)工作，而且還具有全方位視覺處理判斷能力，能進(jìn)行雙向語音信息的交互傳輸；與人類相比，具有更強(qiáng)的耐力，可以做到24小時(shí)連續(xù)工作，受到人們的普遍歡迎。有人認(rèn)為機(jī)器人無所不能，有人認(rèn)為機(jī)器人不會(huì)超過人類，還有的人認(rèn)為機(jī)器人將會(huì)是人類的翻版。那么，什么是機(jī)器人，讓我們來走近它，了解它，與機(jī)器人交朋友吧。揭題：7.認(rèn)識(shí)機(jī)器人。二、授新1.智能機(jī)器人引言：在眾多機(jī)器人中，人們把能代替人完成各種特殊工作的機(jī)器人統(tǒng)稱為智能機(jī)器人，如排爆機(jī)器人、滅火機(jī)器人等。在我國(guó)把用于中小學(xué)教學(xué)和參加各種比賽活動(dòng)的機(jī)器人，也成為智能機(jī)器人。展示常見的智能機(jī)器人及其組成圖示。小知識(shí)講解：機(jī)器人由硬件和軟件兩部分組成。機(jī)器人的硬件由控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)三部分組成?？刂葡到y(tǒng)是機(jī)器人的核心部件，主要由CPU、存儲(chǔ)器和擴(kuò)充機(jī)器人功能的各種借口組成。傳感器系統(tǒng)是機(jī)器人的感覺器官，能自動(dòng)監(jiān)測(cè)和采集機(jī)器人周圍的信息。執(zhí)行系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的腿、手或其它輔助工具。機(jī)器人的軟件包括機(jī)器人操作系統(tǒng)，機(jī)器人程序編輯系統(tǒng)，控制機(jī)器人的程序三部分。引導(dǎo)學(xué)生說一說：自己心目中的機(jī)器人是什么樣子的，它應(yīng)該有哪些特殊的功能。2.機(jī)器人的編程環(huán)境教師：不管什么樣的機(jī)器人，想要實(shí)現(xiàn)這些特殊的功能，必須遵循一定的程序，那怎樣給機(jī)器人編寫程序呢？需要再特定的編程環(huán)境?！巴ㄓ脵C(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”提供了Logo語言環(huán)境，我們可以用學(xué)過的logo語言，在這個(gè)系統(tǒng)為通用機(jī)器人編寫程序。3.認(rèn)識(shí)“多語言教學(xué)系統(tǒng)”窗口打開“多語言教學(xué)系統(tǒng)”：?jiǎn)螕簟伴_始”——所有程序——通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)——通用機(jī)器人。教師演示講解：通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)窗口界面。語法檢查：檢查編寫的程序中有無語法錯(cuò)誤。鏈接機(jī)器人：將編寫的程序下穿給機(jī)器人。仿真：?jiǎn)?dòng)多語言教學(xué)系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，仿真運(yùn)行機(jī)器人程序。語言選擇：選擇編程語言。通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)4.0版提供Logo、QBasic和匯編三種語言，所以成其為多語言教學(xué)系統(tǒng)。學(xué)生自行操作熟悉界面；單擊“運(yùn)行”及“設(shè)置”主菜單，看看里面有哪些選項(xiàng)。4.編寫機(jī)器人程序教師演示：?jiǎn)螕粽Z言選擇按鈕，選擇Logo語言；在編輯區(qū)，按照Logo語言的語法規(guī)則輸入程序：TOHYQPDREPEAT36[FD360/36RT10]END單擊語法檢查按鈕，檢查和修改程序中出現(xiàn)的語法錯(cuò)誤。學(xué)生操作編寫程序并進(jìn)行語法檢查。5.仿真運(yùn)行機(jī)器人程序引言：“仿真”按鈕啟動(dòng)仿真程序，仿真模擬機(jī)器人的運(yùn)行。通過這個(gè)仿真系統(tǒng)，可以運(yùn)行機(jī)器人程序，并在計(jì)算機(jī)屏幕上觀察機(jī)器人的工作情況。這樣在沒有真實(shí)機(jī)器人時(shí)，我們也可以學(xué)習(xí)機(jī)器人編程。教師演示：?jiǎn)螕簟胺抡妗卑粹o，打開“下傳過程名”對(duì)話框；輸入“HYQ”，單擊“確定”按鈕，打開仿真窗口；鼠標(biāo)右鍵單擊海龜機(jī)器人，調(diào)整初始行走方向；單擊試運(yùn)行按鈕，機(jī)器人開始仿真運(yùn)行。學(xué)生操作：仿真運(yùn)行機(jī)器人程序。試一試并引導(dǎo)學(xué)生說一說：?jiǎn)螕敉Ｖ购完P(guān)閉按鈕時(shí)，看看海龜機(jī)器人和方針窗口都有什么反應(yīng)。6.機(jī)器人運(yùn)行程序教師講解：將程序下傳給機(jī)器人，由機(jī)器人執(zhí)行程序的方法叫“機(jī)器人運(yùn)行程序”。實(shí)物機(jī)器人需連接電腦接收程序，才能執(zhí)行。步驟：用下載線將機(jī)器人和計(jì)算機(jī)的打印機(jī)接口連接起來，接通機(jī)器人電源；單擊鏈接機(jī)器人按鈕，在下傳過程名對(duì)話框中輸入“HYQ”，單擊確定，打開機(jī)器人通訊窗口；單擊下傳按鈕，為機(jī)器人下傳程序；下傳正確，單擊“OK”，否則需要重新下傳；單擊關(guān)閉按鈕，關(guān)閉“機(jī)器人通訊”窗口。學(xué)生任務(wù)：以小組為單位嘗試下傳程序至機(jī)器人并運(yùn)行。提示：程序下傳結(jié)束后，要先關(guān)閉機(jī)器人電源，然后取掉下載線。將機(jī)器人放在運(yùn)行場(chǎng)地中，再打開電源開關(guān)，機(jī)器人就會(huì)按程序要求完成工作任務(wù)。三、鞏固提升試一試：在學(xué)習(xí)Logo語言時(shí)，我們的小海龜用重復(fù)命令Repeat36[fd360/36rt10]和橢圓命令stampoval8080都能畫出圓圈。智能機(jī)器人也能用這兩種方法畫出圓圈嗎？請(qǐng)?jiān)诜抡姝h(huán)境中試一試。引導(dǎo)學(xué)生說一