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文檔簡介
第一章軸向拉伸和壓縮
(TensionandCompression)受力特點:同一截面上外力合力沿桿軸線作用。變形:軸向的拉伸或壓縮。吊架:螺栓與套筒:桁架:第一章軸向拉伸和壓縮一、軸向拉伸和壓縮時的內(nèi)力二、軸向拉伸和壓縮時橫截面上的應(yīng)力三、圣維南原理四、軸向拉伸和壓縮時的變形五、拉伸和壓縮時材料的力學性能六、軸向拉伸和壓縮時的強度七、拉伸和壓縮靜不定問題八、應(yīng)力集中的概念一、軸向拉伸和壓縮時的內(nèi)力1、內(nèi)力(internalforce)
構(gòu)件在外力作用下,由于變形而引起的各部分間的相互作用力。內(nèi)力隨外力增大而增大,當內(nèi)力增大到超過材料間相互連接的力量時,構(gòu)件就會破壞。內(nèi)力與構(gòu)件的強度密切相關(guān)。一、軸向拉伸和壓縮時的內(nèi)力2、截面法、軸力(sectionmethod,axialforce)1)用假想截面將構(gòu)件切開2)用內(nèi)力替換構(gòu)件一部分對另一部分的作用拉(壓)桿的內(nèi)力N沿桿軸線作用,稱為軸力。取一微段,其作用使微段伸長時的軸力為拉力使微段縮短時的軸力為壓力一、軸向拉伸和壓縮時的內(nèi)力3、軸力的正、負及軸力圖材料力學中,習慣上,將外力按實際方向標示,將軸力FN按截面的外法線方向標示:若求得FN
>0,桿伸長,為拉力;若求得FN
<0,桿縮短,為壓力。軸力圖:用橫坐標表示截面的位置,用縱坐標表示軸力的大小和符號。例題1、求圖示多力桿的軸力和軸力圖,其中P1=20kN,P2=50kN.解:支反力R=P2–P1=30kN內(nèi)力N1=P1=20kNN2=-R=-30kN軸力圖:P1P2RRP1N1N22030N(kN)(+)(-)注:軸力的實際方向與截面外法線方向一致規(guī)定為正,反之為負;它與用平衡方程求得結(jié)果的符號意義不同,用平衡方程求得結(jié)果的符號為正時,表示內(nèi)力的實際方向與假設(shè)方向一致,符號為負時表示內(nèi)力的實際方向與假設(shè)方向相反;當假設(shè)軸力的方向為截面外法線的方向,此時用平衡方程計算結(jié)果的符號與軸力的符號是一致的;
二、軸向拉伸和壓縮時橫截面上的應(yīng)力σ–橫截面上的應(yīng)力;A—橫截面的面積垂直于截面的應(yīng)力稱為正應(yīng)力(normalstress),當軸力為拉力時,橫截面上的應(yīng)力為拉應(yīng)力;當軸力為壓力時,橫截面上的應(yīng)力為壓應(yīng)力。FNFNFNFN橫截面上——幾何條件胡克定律在橫截面上,正應(yīng)力均勻分布靜力平衡條件對于變截面直桿二、軸向拉伸和壓縮時橫截面上的應(yīng)力(當桿的截面變化不是很劇烈時)
軸向拉(壓)桿斜截面上的應(yīng)力PP
桿件橫截面積A,橫截面上應(yīng)力PPPP軸向拉伸(壓縮)時斜截面上的應(yīng)力P
“平面應(yīng)力分析”中軸向拉伸(壓縮)應(yīng)力狀態(tài)單元體和應(yīng)力圓
Ax(
,0)Ay(0,0)
Ax(-
,0)Ay(0,0)四、軸向拉伸和壓縮時的變形四、軸向拉伸和壓縮時的變形1、縱向變形伸長量:Δl=l'-l軸向線應(yīng)變:ε=Δl/l(伸長為正,壓縮為負)無量綱量(strain)。當σ
σp時,σ=Eε比例系數(shù)E稱為彈性模量由σ=FN/A——抗拉(壓)剛度
axialrigidity等截面直桿均勻拉伸(壓縮)時的變形lFNFNEA分段變截面直桿的變形與應(yīng)力P1P2P3l1l2l3EA2EA1P1P3設(shè):平衡軸向拉伸(壓縮)的一般情況xEA(x)FN(x)FN(x)總變形dx微段的變形dx四、軸向拉伸和壓縮時的變形2、橫向變形縮短量:Δb=b'-b橫向線應(yīng)變:ε'=Δb/b(伸長為正,壓縮為負)實驗表明:
=|ε'/ε|為一常量
–橫向變形系數(shù),或泊松比(Poission'sratio)
為無量綱量,0<
<0.5ε'=-
ε材料的E、
見表1.1軸向拉(壓)桿的應(yīng)變與變形解:軸力圖
AB:
例
求
(伸長)BC:
(縮短)例:求等截面直桿在自重作用下的最大應(yīng)力σMAX及B點的位移δB
設(shè):桿重W,長l,橫截面積A,彈性模量E解:
微段的伸長
五、拉伸和壓縮時材料的力學性能1.低碳鋼拉伸時的力學性能材料的拉伸實驗:單向拉伸試件液壓式萬能試驗機電子式萬能試驗機1.低碳鋼拉伸時的力學性能低碳鋼試件拉伸試驗——“頸縮”現(xiàn)象低碳鋼試件拉伸試驗——斷口分析1.低碳鋼拉伸時的力學性能四個階段比例極限
p
彈性極限
e
屈服應(yīng)力
s
強度極限
b
彈性(OB')屈服(B'C)、強化(CD)頸縮斷裂(DE)經(jīng)歷兩種變形彈性變形塑性變形四個指標1.低碳鋼拉伸時的力學性能1)強度指標主要力學性能指標應(yīng)力達到屈服極限時,材料出現(xiàn)塑性變形。屈服極限:強度極限:應(yīng)力達到強度極限時,材料發(fā)生斷裂。2)線性彈性指標比例極限1.低碳鋼拉伸時的力學性能伸長率
為塑性材料如低碳鋼鋁、銅
為脆性材料如鑄鐵、高碳鋼、巖石、玻璃
3)、塑性指標,拉斷塑性變形為截面收縮率
1.低碳鋼拉伸時的力學性能當后卸載
——塑性應(yīng)變
卸載后再加載(三)卸載現(xiàn)象及冷作硬化原點移至d點
塑性指標下降稱為冷作硬化。
da
沒有明顯屈服階段的塑性材料,使用產(chǎn)生0.2%的塑性應(yīng)變時的應(yīng)力作為屈服指標,用σ0.2表示;
2、其他塑性材料拉伸時的力學性能3、鑄鐵拉伸時的力學性能3、鑄鐵拉伸時的力學性能由于曲線曲率很小,工程上以割線代替曲線
4、材料壓縮時的力學性能1)、低碳鋼(塑性材料類似)可用拉伸曲線代替壓縮曲線4、材料壓縮時的力學性能2)、鑄鐵(脆性材料類似)遠大于(約3-4倍)
5、材料拉伸、壓縮的簡化模型2)、線性強化材料1)、理想彈塑性材料
六、軸向拉伸和壓縮時的強度失效時對應(yīng)的應(yīng)力稱為極限應(yīng)力
當構(gòu)件已不能正常使用時,如斷裂或變形過大稱為失效塑性材料
——屈服極限脆性材料
——強度極限六、軸向拉伸和壓縮時的強度極限應(yīng)力與安全系數(shù)之比稱為許用應(yīng)力
塑性材料
脆性材料
強度條件:最大工作應(yīng)力不超過材料的許用應(yīng)力
強度條件軸向拉伸(壓縮)構(gòu)件的強度校核強度分析的三個方面:1、強度校核2、截面尺寸設(shè)計3、確定許用載荷危險點——危險截面上應(yīng)力最大的點危險截面——構(gòu)件中內(nèi)力最大或截面積最小的截面。強度分析中的關(guān)鍵詞例:已知
求:許可載荷
解:⑴內(nèi)力分析
⑵求
AB桿:
CB桿:
節(jié)點B的平衡PN2N1B長鋼索在載荷與自重作用下的強度與變形設(shè):鋼索容重,許用應(yīng)力[],等截面面積A荷重P求:允許長度[l]和總伸長
l。lPlPx解:建立如圖坐標系內(nèi)力方程:(+)P應(yīng)力:當x=0時允許長度,由設(shè):圓截面,直徑d=20mm求:P=?若不計鋼索自重lP鋼索總伸長lPxdx微段變形:內(nèi)力方程:設(shè):例:桁架的節(jié)點位移求:B點的位移
解:⑴內(nèi)力:
⑵變形:
PFN1FN2⑶位移:
作位移圖,以切線代圓弧
鉛垂位移:
水平位移:
強度問題中的優(yōu)化設(shè)計已知:BC、BD桿的許用應(yīng)力為[],求:為使材料最省,夾角的取值。ll解:由節(jié)點B的平衡求得桿的內(nèi)力由強度條件結(jié)構(gòu)總體積重量最小l考慮自重時的等強度桿截面尺寸設(shè)計一直桿在外載P和自重(容重)共同作用下,使各截面應(yīng)力相等且等于許用應(yīng)力[],稱為等強度桿。PlPlxdx解:考慮x截面處應(yīng)力——等強度設(shè)計微段平衡初始條件:x=0A=A0=P/[]C=lnA0初始條件:x=0A=A0=P/[]C=lnA0于是總變形:七、拉伸、壓縮靜不定問題
靜不定結(jié)構(gòu):僅由平衡方程無法求出全部的約束反力和內(nèi)力的結(jié)構(gòu)。(2)(1)aaPCBA
l1YAXACAPBN1N2
l2例:設(shè)AB為剛性桿,桿(1)(2)長度為l,材料相同,抗拉壓剛度為EA,求:(1)(2)桿的內(nèi)力。解:1)平衡條件:ΣMA=0aN1+2aN2-2aP=0即N1+2N2-2P=02)變形協(xié)調(diào)條件:Δl2=2Δl13)物理條件:Δl1=N1l/EAΔl2=N2l/EA補充方程:N2=2N1N1=
2P/5N2=
4P/5三關(guān)系法例:圖示結(jié)構(gòu)是用同一材料的三根桿組成;三根桿的橫截面面積分別為:A1=200mm2、A2=300mm2和A3=400mm2,載荷P=40kN;求各桿橫截面上的內(nèi)力。
解:1)靜力學關(guān)系:2)幾何關(guān)系:2)物理關(guān)系:N1=35.52kN,N2=8.96kN,N3=-7.76kN(壓)解得:例:螺栓與套筒N1=N2(壓力)ΔL1+ΔL2=d,ΔL1=N1L/E1A1,ΔL2=N2L/E2A2例:制作誤差ΔL1=ΔL2+δΔL1=N1L/EAΔL2=N2L/EAN1N2N1N1=N2N2+2N1=aqδi=NiL/
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