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氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)及控制系統(tǒng)

執(zhí)行機構(gòu)與自動控制氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)-用于長輸管線保送管線的平安維護安裝,用于無電源工況采用管線內(nèi)天然氣壓力或外接氮氣瓶為動力源檢測閥門下游側(cè)壓力變化,壓力降，壓力低等驅(qū)動閥門封鎖現(xiàn)場手動操作2024/1/242執(zhí)行機構(gòu)與自動控制執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)造：撥叉式液壓缸活塞驅(qū)動，密封嚴密，無內(nèi)漏，輸出效率高一切可動部件均有軸承和軸襯密封資料Teflon+石磨在高溫100oC和低溫－60oC下均保證不會發(fā)生卡死景象2024/1/243執(zhí)行機構(gòu)與自動控制執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)造執(zhí)行機構(gòu)密封采用組合密封方式,氣泡級密封活塞及活塞桿密封:PTFE+Graphite,由O型圈預緊無粘連問題2024/1/244執(zhí)行機構(gòu)與自動控制執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)造有的執(zhí)行機構(gòu)密封采用葉片式,密封是個難題,不能做到氣泡級密封2024/1/245執(zhí)行機構(gòu)與自動控制氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)的輸出扭矩：拋物線形扭矩輸出最適宜球閥的扭矩曲線較大的平安系數(shù)2024/1/246撥叉機械構(gòu)造最有效的驅(qū)動閥門的機械構(gòu)造!撥叉式執(zhí)行機構(gòu)的輸出扭矩與球閥的扭矩曲線接近!扭矩04590100%起始50%運轉(zhuǎn)80%終點典型球閥撥叉機械機構(gòu)氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)的輸出扭矩：執(zhí)行機構(gòu)與自動控制2024/1/247撥叉機械構(gòu)造一切元件均采用高壓設(shè)計一切元件采用板式銜接執(zhí)行機構(gòu)與自動控制2024/1/248執(zhí)行機構(gòu)與自動控制氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)的任務原理：以輸氣管線中的壓力或高壓氮氣作為動力常規(guī)壓力范圍7-105BAR氣體的壓力經(jīng)過控制閥進入氣液罐氣體把壓力傳送給氣液罐中的油高壓油進入撥叉執(zhí)行機構(gòu)中,推進執(zhí)行機構(gòu)動作執(zhí)行機構(gòu)的動作時間可經(jīng)過兩個調(diào)速閥調(diào)理帶緊急液壓手動功能2024/1/249GPO氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)可實現(xiàn)各種控制方案方案一:機械式破管檢測系統(tǒng)2024/1/2410GPO氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)可實現(xiàn)各種控制方案機械式破管檢測系統(tǒng)的主要元件2024/1/2411GPO氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)方案二:電子式破管檢測系統(tǒng)2024/1/2412GPO氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)方案三:帶ESD緊急封鎖控制系統(tǒng)2024/1/2413執(zhí)行機構(gòu)與自動控制氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)的組成：液壓執(zhí)行機構(gòu)氣液分別罐氣動控制系統(tǒng)破管檢測控制系統(tǒng)液壓手動操作系統(tǒng)扭矩維護系統(tǒng)調(diào)速閥2024/1/24142024/1/2415執(zhí)行機構(gòu)與自動控制氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)的組成：氣動破管檢測自動安裝檢測管道內(nèi)壓力檢測管道內(nèi)壓力降速率到達設(shè)定值時，驅(qū)動閥門封鎖人工手動復位2024/1/2416執(zhí)行機構(gòu)與自動控制氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)的組成：電子式破管檢測自動安裝取代傳統(tǒng)機械式破管檢測安裝進展閥門控制可以進展數(shù)據(jù)采集，記錄可以靈敏地進展各種參數(shù)設(shè)定應有現(xiàn)場操作接口可以與便攜電腦通訊，下載數(shù)據(jù)設(shè)定參數(shù)及分析管線工況具有RS232/RS485接口，可與SCADA系統(tǒng)通訊穩(wěn)定可靠防爆及全天候防護構(gòu)造2024/1/2417執(zhí)行機構(gòu)與自動控制氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)的組成：液壓手動安裝手動開關(guān)閥門平衡液罐中的液位2024/1/2418執(zhí)行機構(gòu)與自動控制氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)的組成：速度調(diào)流閥可調(diào)理閥門的開關(guān)時間2024/1/2419執(zhí)行機構(gòu)與自動控制氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)的組成：限扭矩開關(guān)用于管道氣壓變化范圍大的情況2024/1/2420執(zhí)行機構(gòu)與自動控制氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)選型前我們需求知道什么?管線壓力:最低壓力，正常壓力，最高壓力普通壓力范圍7-10MPA在上述壓力下,閥門在各個位置〔全開位，全關(guān)位，中間位)下的扭矩控制要求，能否需求破管檢測控制系統(tǒng)現(xiàn)場能否有電?24VDC天然氣管線介質(zhì)組成，留意能否抗硫能否需求儲氣罐?幾個行程?能否需求遠程控制?2024/1/2421執(zhí)行機構(gòu)與自動控制氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)與用戶的接口:機械接口:－檢測口一個：NPT?〞內(nèi)螺紋-動力口兩個:NPT?〞內(nèi)螺紋2.電氣接口:2024/1/2422執(zhí)行機構(gòu)與自動控制氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)與用戶的接口:機械接口:2024/1/24232.電氣接口:接線盒:供用戶運用1XNPT1〞OR2XNPT1〞內(nèi)部運用:1XNPT1〞銜接限位開關(guān)執(zhí)行機構(gòu)與自動控制氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)與用戶的接口:LocalcontrolLocal/remotecontrol2024/1/2424執(zhí)行機構(gòu)與自動控制氣液聯(lián)動執(zhí)行機構(gòu)與用戶的接口:ELBS控制盒:供用戶運用3XNPT1〞&1XNPT1/2〞內(nèi)部運用:1XNPT?〞銜接ESD電磁閥,1XNPT1/2〞銜接壓力傳感器2024/1/2425電子式破管檢測系統(tǒng)氣液聯(lián)動控制原理：執(zhí)行機構(gòu)與自動控制2024/1/2426電子式破管檢測系統(tǒng)外觀：執(zhí)行機構(gòu)與自動控制2024/1/2427電子式破管檢測安裝的根本要求取代傳統(tǒng)的機械式破管檢測安裝進展閥門控制?？梢赃M展數(shù)據(jù)采集，記錄。可以靈敏地進展各種參數(shù)設(shè)定。應有現(xiàn)場操作接口?？梢耘c便攜電腦通訊，下載數(shù)據(jù)設(shè)定參數(shù)及分析管線工況。穩(wěn)定可靠。防爆及全天候防護構(gòu)造。執(zhí)行機構(gòu)與自動控制2024/1/2428電子式破管檢測系統(tǒng)系統(tǒng)原理：執(zhí)行機構(gòu)與自動控制2024/1/2429電子式破管檢測系統(tǒng)外部接線：2024/1/2430電子式破管檢測系統(tǒng)防護外殼：防爆等級：EExdIIBT5防護等級：IP652024/1/2431電子式破管檢測系統(tǒng)ELBS10原理：2024/1/2432電子式破管檢測系統(tǒng)ELBS10控制板：2024/1/2433電子式破管檢測系統(tǒng)電池組：4個3.6V/13Ah鋰電池2024/1/2434電子式破管檢測系統(tǒng)壓力傳感器：信號：12V/0-20mA量程：0～30Mpa2024/1/2435電子式破管檢測系統(tǒng)事件類型定義：事件1，壓力降低量超越設(shè)定值;事件2，壓力低于設(shè)定低限;事件3，壓力升高量超越設(shè)定值;事件4，壓力高于設(shè)定高限;事件5，壓力降速率超越設(shè)定值(數(shù)據(jù)采集形狀);事件6，壓力降速率超越設(shè)定值(閥門控制形狀);2024/1/2436電子式破管檢測系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲：動態(tài)內(nèi)存，實時記錄256個數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)存，存儲事件發(fā)生時前88個和后168個數(shù)據(jù)事件數(shù)據(jù)內(nèi)存，數(shù)據(jù)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)4取1，共64個數(shù)據(jù)，作為一個事件存儲事件存儲量：1000個采用先進先出記憶方式數(shù)據(jù)采集速率，1～99秒可調(diào)2024/1/2437電子式破管檢測系統(tǒng)主要可設(shè)定參數(shù)：壓降速率， 0.2~20bar/分壓力數(shù)據(jù)采集速率， 1~99秒閥門關(guān)斷延時， 0~999秒閥門開關(guān)時間， 0~99秒壓力高、低限， 0~300bar2024/1/2438電子式破管檢測系統(tǒng)主要任務形狀：閥門控制(VC)，事件發(fā)生時控制閥門，但不采集數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)采集(ACQ)，僅采集數(shù)據(jù);閥門控制＋數(shù)據(jù)采集(VC+ACQ),采集數(shù)據(jù)，并在事件發(fā)生時控制閥門；休眠(SLEEP)不采集數(shù)據(jù)也不控制閥門，但可運用現(xiàn)場操作接口2024/1/2439電子式破管檢測系統(tǒng)的主要功能壓力降低時的閥門控制當壓力降低速度超越設(shè)定值時,輸出信號到電磁閥,使閥門處于缺點平安位置.壓力高或壓力低時的控制當壓力到達高限或低限時,輸出信號到電磁閥,使閥門處于缺點平安位置.閥門控制的模擬測試自動模擬管線中的壓力降低速度,測試閥門的動作情況,但沒有記錄.閥門控制延時防止誤操作,設(shè)定延時值.0-999秒2024/1/2440電子式破管檢測系統(tǒng)的主要功能管線中壓力的數(shù)據(jù)采集動態(tài)內(nèi)存,數(shù)據(jù)內(nèi)存,事件內(nèi)存電磁閥控制輸出輸出一個24VDC/100MA的電信號輸出驅(qū)動電磁閥,和一個干觸點輸出.電池盒4X3.6V電池,壽命1-2年.本地按鍵控制及設(shè)置.RS232通訊接口或RS485通訊接口輸出觸點警告輸出,報警輸出,電磁閥起用或不起用輸出,

2024/1/2441電子式破管檢測系統(tǒng)電腦銜接：可察看事件內(nèi)存中的內(nèi)容，當前壓力，電源電壓，一切設(shè)定值和內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定一切設(shè)定值和內(nèi)部參數(shù)2024