(LCBII主板+AMCB2配西威參數(shù)表）模擬量控制(2009-11-1100:48:05)標(biāo)簽：自學(xué)習(xí)西威drive西子(LCBII主板+AMCB2配西威參數(shù)表）Lizy20091110一．

概述：西威變頻器是由意大利生產(chǎn)的一種高性能的驅(qū)動(dòng)器，在國內(nèi)最先是由西子OTIS應(yīng)用的，在匹配同步電機(jī)方面有著獨(dú)特的優(yōu)越性:首先該驅(qū)動(dòng)器的PI功能相當(dāng)豐富，可以細(xì)分為4段（包括一個(gè)零速PI），而且寬度可調(diào)，所以在匹配無齒電機(jī)時(shí)可以不加予負(fù)載信號(hào)，啟動(dòng)不會(huì)有倒溜的情況發(fā)生;其次它內(nèi)部有兩套自整定程序：一是電機(jī)參數(shù)自整定，它可以自動(dòng)的整定出電機(jī)的相間電感和電阻常數(shù)，避免了由于電機(jī)廠家提供電機(jī)參數(shù)不全而導(dǎo)致調(diào)試難度的提高；另一個(gè)是無齒定位自整定，該程序是檢測編碼器和電機(jī)磁極相對應(yīng)的位置。

二．

配線說明：

U1，V1，W1變頻器的進(jìn)線輸入

U2，V2，W2變頻器的輸出

+BR1，-C

接制動(dòng)電阻1，2模擬量輸入端

12（ENERGE）使能信號(hào)13（FWD）正轉(zhuǎn)

14（REV）反轉(zhuǎn)

19（COM）公共端

36（BRAKE）

37（EXTFault)39（LZ）提前開門80，82（DRIVEOK）故障輸出83，85（DRIVEOK）安全回路

編碼器：XS插座

分頻卡EXP-E上的XF0端子

分頻卡上的跳線S1，S2決定分頻系數(shù)，1分頻（S1-OFF，S2-OFF），2分頻（S1-OFF，S2-ON），4分頻（S1-ON，S2-OFF），8分頻（S1-ON，S2-ON）

編碼器選用海德漢的1387型號(hào)

關(guān)于1387的接線請注意：

將插件正對著看，上面有凸出部分為TOP,上層為b,下層為a,從右到左分別使1到7；其接線如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)

三．

菜單和參數(shù)：(參數(shù)以西子同步主機(jī)為例)主機(jī)參數(shù)：曳引輪直徑400mm,梯速1.0m/s,曳引比：2：1額定轉(zhuǎn)速：95r/min

功率：5KW

電流11A轉(zhuǎn)矩：550

頻率：19HZ我們調(diào)試的目的：就是在保證電梯安全性和運(yùn)行可靠性的前提下，協(xié)助電梯安裝人員調(diào)整好電梯機(jī)械系統(tǒng)的各部件工作配合狀態(tài)的同時(shí)，調(diào)整好主板相關(guān)參數(shù)和變頻器參數(shù)以進(jìn)一步改善舒適感，使舒適感達(dá)到最佳的狀態(tài)，測試并確認(rèn)各項(xiàng)功能正常。

Menus:（一級目錄）1.

MONITOR(監(jiān)控)2.

STARTUP（啟動(dòng)）（必須要設(shè)定）3.

TRAVEL（驅(qū)動(dòng)）（必須要設(shè)定）4.

REGULATION

PARAM（調(diào)節(jié)參數(shù)）（必須要設(shè)定）5.

I-OCONFIG（I-O配置）（必須要設(shè)定）6.

ALARMCONFIG（報(bào)警配置）7.

COMMUNICATION（通訊）8.

APPLCARDCONFIG（APPL卡配置）9.

CUSTOM

FUNCTIONS（客戶功能）10.

SERVICE（服務(wù)功能：無齒自動(dòng)定位用）（必須要設(shè)定）

二級目錄介紹

STARTUP：1．

Startup

config(

啟動(dòng)配置)(1).Entersetupmode

DRIVE

DATAMainsvoltage

400VAmbienttemp

40Switching

freq

8kHzSpdref/fbkres

0.03125rpm（SIN/COS編碼器要設(shè)為該值）MOTOR

DATA

Rated

voltage

340

V

Rated

current

11

A

Rated

speed

95

rpm

Pole

pairs（極對數(shù)）12

請注意該值為極數(shù)的一半：P=f*120/N=11*120/95=24

Torqueconstant

550/11=55Nm/A（根據(jù)額定轉(zhuǎn)矩除以額定電流算出來）

EMFconstant（反電勢）

V*s（該參數(shù)設(shè)為0，電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí)可自動(dòng)讀入）

Stator

resist（定子阻值）ohm（該參數(shù)設(shè)為0，電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí)可自動(dòng)讀入）

LsS

inductance（阻抗值）

H（該參數(shù)設(shè)為0，電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí)可自動(dòng)讀入）

電機(jī)自整定時(shí)，請一定要將上面3個(gè)參數(shù)設(shè)為0，否則可能會(huì)導(dǎo)致變頻器有給定信號(hào)而沒有輸出電流的情況發(fā)生。

電機(jī)自學(xué)習(xí)：l

設(shè)定好電機(jī)參數(shù),l

進(jìn)入Autotune,再按Startl

短接變頻器使能信號(hào)；l

按面板上I鍵，出現(xiàn)進(jìn)度表l

自動(dòng)進(jìn)行電機(jī)自學(xué)習(xí)；l

學(xué)習(xí)完畢后要用Loadsetup菜單保存參數(shù)

(2).Loadsetup（保存設(shè)置）用于儲(chǔ)存自學(xué)習(xí)電機(jī)參數(shù)

(3).Mechanicaldata(機(jī)械數(shù)據(jù))Travelunitssel

選擇MillimetersGearbox

ratio

變速比

2Pulleydiameter

曳引輪直徑

400Fullscalespeed

滿速

95注意：機(jī)械數(shù)據(jù)一定要在電機(jī)自學(xué)習(xí)后才能設(shè)定，否則可能會(huì)出現(xiàn)有給定變頻器無電流輸出的現(xiàn)象。

(4).WeightsCar

weight(轎箱重量)

1200

kgCounter

weight（對重重量）1600

kgLoad

weight（載重量）

1000

kgRope

weight（鋼絲繩重量）200

kgMotor

inertia（電機(jī)慣量）

0.1

kg*m2Gearbox

inertia（變速箱慣量）

kg*m2

(5).Landingzone（?？繀^(qū)域）提前開門用

Landing

control

disable

設(shè)為無效

(6).Encodersconfig(編碼器設(shè)置)

Speed

fbk

sel

Std

encoder

Std

enc

type

2.SinusoidalSinCos(正余弦編碼器)Stdencpulses

2048pprStddigencmode

FPmode

Std

enc

supply

5.41/8.16V

Std

sin

enc

Vp

0.5V

(7).MotorprotectionMotor

OLcontrol

Disabled

(8).BUprotection(制動(dòng)電阻保護(hù))BU

control

InternalBUresoltime

53S(制動(dòng)電阻過載保護(hù)時(shí)間，請?jiān)O(shè)大否則空載上行容易過壓保護(hù))BU

resistance

68ohm(照實(shí)際阻值設(shè))BU

res

cont

pwr

3kw（照實(shí)際功率設(shè)）

(9).Load

default(載入出廠參數(shù))

(10).Load

saved（載入上次保存參數(shù)）

2．

Saveconfig(保存配置)所有參數(shù)更改后需要在該菜單保存數(shù)據(jù)

TRAVEL：1．

Speedprofile(速度給定)

Maxlinearspeed:

994mm/s（最大線速度）自動(dòng)設(shè)定不需要更改該參數(shù)就是額定梯速，由曳引輪直徑和轉(zhuǎn)速自動(dòng)換算出來。

2．

Rampprofile（無需設(shè)定）變頻器S曲線圖

3．

Lift

sequenceCont

closedelay（接觸器閉合延時(shí)）200msBrake

opendelay

（抱閘打開延時(shí)）

600msSmooth

startdly（平滑啟動(dòng)延時(shí)）

0

msBrakeclosedly

（抱閘閉合延時(shí)）

300msContopendelay

（接觸器打開延時(shí)）200ms

4．

Speed

reg

gains（速度環(huán)PI）SpdP1gain%

15.67

%(速度環(huán)比例增益1)高速SpdI1gain%

2.48

%（速度環(huán)積分增益1）高速SpdP2gain%

14.67

%（速度環(huán)比例增益2）中速SpdI2gain%

4.2

%（速度環(huán)積分增益2）中速SpdP3gain%

14.67

%（速度環(huán)比例增益3）低速SpdI3gain%

4.2

%（速度環(huán)積分增益3）低速Spd0enable

Enableasstart（啟動(dòng)有效）

Spd0Pgain%

38

%（零速比例增益）

Spd0Igain%

34

%（零速積分增益）

Sfbkderbase

1000

ms

Sfbkderfilter

5

ms

Prop

filter

3

ms5．

Speed

thresholds(速度門限)Spd0

ref

thr

1

rpmSpd0refdelay

100

msSpd0speedthr

0

rpmSpd0spd

delay

500

msSGPtran21hthr

15

%SGPtran32

I

thr

1

%SGPtran21band

2

%SGPtran32band

2

%

6．

Rampfunction(斜率功能)Ramp

out

enable:模擬量請?jiān)O(shè)為DisabledRamp

shape

S-Shaped

7．

SpeedsetpointSpeed

ref

srcSpeedref1src

Aninp1output(模擬量給定)Speedref2src

Intspeedref2/…Speedrefinvsrc

DOWNcontmon(選擇該項(xiàng)可使模擬量時(shí)有下行)/…Speed

ref

cfgIntspeedref1

95rpm(模擬量可以調(diào)整10V電壓對應(yīng)轉(zhuǎn)速)

8．

Travel-SaveParameters(保存參數(shù))

REGULATION

PARM：（該菜單的參數(shù)要在SERVICE中輸入密碼12345，28622后才能修改）

1．

Spd

regulator（速度調(diào)整）Spdregulatorpercentvalues（速度環(huán)調(diào)整百分值）SpdP1gain%:15.33

%（速度比例1增益）SpdI1gain%:3.93

%（速度積分1增益）Spdregulatorbasevalues（速度環(huán)調(diào)整基準(zhǔn)值）

SpdPbasevalue:9.3A/rpm（無齒需可以調(diào)整到最大）

SpdIbasevalue:2450A/rpm/s(無齒需可以調(diào)整到最大)*按SHIFT鍵，再按HELP鍵，就可出現(xiàn)該數(shù)據(jù)的設(shè)定范圍。

2．

Currregulator（電流環(huán)調(diào)整）

3．

Regulation

param（V3.5版的軟件在該菜單下進(jìn)行無齒定位）進(jìn)入Fluxconfig,選擇Magnetizconfig出現(xiàn)Autophaserot(旋轉(zhuǎn)整定，選擇Still是靜止整定)，按Start開始。

4．

Save

Parameters(保存參數(shù))

I-O

CONFIG：Analog

inputs（模擬輸入）Stdanaloginps

Analoginput1（端子1和2）Aninp1cfgAninp1type:-10V…+10V(模擬量時(shí)選該項(xiàng))

Digital

outputs（數(shù)字量輸出）

Digital

inputs

Stddigitalinps

StddiginpcfgDI1inversion:NotinvertedDI2inversion:NotinvertedDI3inversion:invertedDI4inversion:invertedDI5inversion:invertedDI6inversion:NotinvertedDI7inversion:Notinverted

StddigitaloutsStddigoutsrcDO0src:DriveOK/….(變頻器故障，端子80和82)DO1src:DriveOK/…（等同于運(yùn)行，端子83和85）DO2src:RU