匯報人：AA2024-01-18機械設(shè)計基礎(chǔ)第八章機械撓性傳動目錄緒論帶傳動鏈傳動齒輪傳動蝸桿傳動機械撓性傳動的選用與設(shè)計01緒論機械撓性傳動的定義與特點定義：機械撓性傳動是指利用撓性元件（如帶、鏈、繩索等）傳遞運動和動力的傳動方式。特點結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。能緩沖吸振，過載時打滑，起到保護作用。適用于中心距較大的傳動。傳動平穩(wěn)，噪音小。廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中，如機床、汽車、拖拉機、工程機械、農(nóng)業(yè)機械等。發(fā)展未來機械撓性傳動將更加注重高效、環(huán)保、節(jié)能等方面的研究和發(fā)展。應(yīng)用用于傳遞動力和運動，實現(xiàn)減速、增速、換向等運動形式。隨著科技的不斷進步，機械撓性傳動的性能不斷提高，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴展。010203040506機械撓性傳動的應(yīng)用與發(fā)展02帶傳動平帶傳動V帶傳動多楔帶傳動同步帶傳動帶傳動的類型與特點01020304結(jié)構(gòu)簡單，適用于中心距較大的情況，但傳動比不準確，易滑動。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比準確，適用于中心距較小的情況，但安裝和調(diào)試較復(fù)雜。結(jié)合了平帶和V帶的優(yōu)點，傳動效率高，適用于大功率傳動。具有準確的傳動比，適用于高精度、高速度的場合。緊邊拉力大于松邊拉力，二者之差為有效拉力。緊邊拉力與松邊拉力帶在繞過帶輪時產(chǎn)生彎曲變形，形成彎曲應(yīng)力。彎曲應(yīng)力由于帶的線速度不同而產(chǎn)生的離心慣性力所形成的應(yīng)力。離心應(yīng)力最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊開始繞上小帶輪處，最小應(yīng)力發(fā)生在松邊離開大帶輪處。帶的應(yīng)力分布帶傳動的受力分析與應(yīng)力分布01由于帶的彈性變形和拉力差引起的滑動，是不可避免的。彈性滑動02由于過載引起的全面滑動，可以通過調(diào)節(jié)張緊力來避免。打滑03彈性滑動是局部、微小的滑動，不影響傳動比；而打滑是全面、顯著的滑動，嚴重影響傳動性能。彈性滑動與打滑的區(qū)別帶傳動的彈性滑動與打滑03鏈傳動根據(jù)用途不同，鏈傳動可分為傳動鏈、輸送鏈和拉曳鏈等類型。傳動鏈類型與帶傳動相比，鏈傳動具有準確的平均傳動比，傳動效率高，軸間距離適應(yīng)范圍較大，能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用；但鏈傳動一般只能用在平行軸間傳動，且其瞬時傳動比不恒定，傳動平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲。鏈傳動的特點鏈傳動的類型與特點在鏈傳動中，鏈條繞在兩平行軸上的鏈輪上，鏈條的緊邊與松邊交替地與鏈輪嚙合和脫開。鏈傳動的運動特性鏈條的受力情況比較復(fù)雜，它要承受拉伸載荷、離心力和嚙合時的沖擊力。鏈傳動的受力分析鏈傳動的運動特性與受力分析鏈傳動的失效形式主要有鏈條疲勞破壞、鏈條鉸鏈磨損、鏈條過載拉斷等。鏈傳動的設(shè)計準則為了保證鏈傳動的正常工作，必須根據(jù)工作條件選擇適當(dāng)?shù)逆溞秃拖鄳?yīng)的潤滑方式；正確確定鏈傳動的布置和緊邊拉力Fp的大?。桓鶕?jù)功率曲線圖選擇鏈條的排數(shù)、主動鏈輪齒數(shù)和鏈條的節(jié)距；進行必要的強度校核計算。鏈傳動的失效形式與設(shè)計準則04齒輪傳動03蝸桿蝸輪傳動用于交錯軸之間的傳動，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、噪音小等特點。01圓柱齒輪傳動包括直齒、斜齒、人字齒等類型，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、工作可靠等特點。02圓錐齒輪傳動用于相交軸之間的傳動，分為直齒錐齒輪和斜齒錐齒輪，具有承載能力強、傳動平穩(wěn)等優(yōu)點。齒輪傳動的類型與特點嚙合原理齒輪傳動的嚙合原理是通過兩齒輪的輪齒相互嚙合來傳遞運動和動力。在嚙合過程中，兩齒輪的節(jié)圓作純滾動，節(jié)點處的速度相等，方向相反。受力分析在齒輪傳動中，作用在主動輪上的力有圓周力Ft、徑向力Fr和軸向力Fa。其中，圓周力Ft是驅(qū)動力或阻力，徑向力Fr和軸向力Fa是引起齒輪變形和軸承負荷的主要因素。齒輪傳動的嚙合原理與受力分析失效形式齒輪傳動的失效形式主要包括輪齒折斷、齒面磨損、齒面點蝕、齒面膠合和塑性變形等。這些失效形式會導(dǎo)致齒輪傳動的性能下降，甚至無法正常工作。設(shè)計準則為了保證齒輪傳動的正常工作，需要遵循一定的設(shè)計準則。這些準則包括強度準則、剛度準則、穩(wěn)定性準則和耐磨性準則等。在設(shè)計過程中，需要根據(jù)實際情況選擇合適的材料和熱處理工藝，以及合理的齒輪參數(shù)和結(jié)構(gòu)形式，以確保齒輪傳動的性能和使用壽命。齒輪傳動的失效形式與設(shè)計準則05蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動、環(huán)面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動。其中圓柱蝸桿傳動最為常見，包括普通圓柱蝸桿傳動、阿基米德圓柱蝸桿傳動和法向直廓圓柱蝸桿傳動等。類型傳動比較大，通常為i=5~80，具有自鎖性；傳動平穩(wěn)，噪聲較??；結(jié)構(gòu)緊湊，可以制成較大傳動比；但傳動效率低，需采取良好的潤滑和散熱措施。特點蝸桿傳動的類型與特點蝸桿傳動的受力分析與應(yīng)力分布受力分析在蝸桿傳動中，蝸桿為主動件，受驅(qū)動力矩作用；蝸輪為從動件，受阻力矩作用。蝸桿和蝸輪在嚙合點處受到法向力Fn、切向力Ft和徑向力Fr的作用。應(yīng)力分布由于蝸桿傳動的嚙合特點，其應(yīng)力分布較為復(fù)雜。在蝸桿的齒根處存在彎曲應(yīng)力，齒面存在接觸應(yīng)力。在蝸輪的齒根處也存在彎曲應(yīng)力，齒面存在接觸應(yīng)力和摩擦應(yīng)力。蝸桿傳動的失效形式主要包括輪齒折斷、齒面磨損、齒面膠合和齒面塑性變形等。其中，輪齒折斷和齒面磨損是最常見的失效形式。為了保證蝸桿傳動的正常工作，需要遵循以下設(shè)計準則蝸桿傳動的失效形式與設(shè)計準則設(shè)計準則失效形式蝸桿傳動的失效形式與設(shè)計準則控制齒面磨損在允許范圍內(nèi)；選擇合適的材料和熱處理方式；避免齒面膠合和塑性變形；采取良好的潤滑和散熱措施。06機械撓性傳動的選用與設(shè)計根據(jù)工作機的載荷性質(zhì)和大小，選擇撓性傳動的類型、規(guī)格和參數(shù)。載荷性質(zhì)和大小傳動比和效率工作環(huán)境經(jīng)濟性根據(jù)工作機的傳動比和效率要求，選擇適當(dāng)?shù)膿闲詡鲃友b置?？紤]工作環(huán)境的溫度、濕度、腐蝕性等因素，選擇適應(yīng)環(huán)境條件的撓性傳動裝置。在滿足使用要求的前提下，盡量選擇價格合理、維護方便的撓性傳動裝置。機械撓性傳動的選用原則與方法根據(jù)工作條件和設(shè)計要求，確定撓性傳動的功率、轉(zhuǎn)速、傳動比等設(shè)計參數(shù)。確定設(shè)計參數(shù)根據(jù)設(shè)計參數(shù)和工作環(huán)境，選擇合適的撓性元件，如帶、鏈、繩索等。選擇撓性元件根據(jù)選定的撓性元件和工作機結(jié)構(gòu)，設(shè)計合理的傳動結(jié)構(gòu)，包括支撐、張緊、導(dǎo)向等部分。設(shè)計傳動結(jié)構(gòu)對設(shè)計好的傳動結(jié)構(gòu)進行校核，檢查是否滿足強度、剛度、穩(wěn)定性等要求，并進行必要的優(yōu)化。校核與優(yōu)化機械撓性傳動的設(shè)計步驟與方法ABCD機械撓性傳動的維護與保養(yǎng)定期檢查定期對撓性傳動裝置進行檢查，包括外觀、磨損、張緊