第六章順序控制指令第一節(jié)功能圖及順序控制指令

一、功能圖簡(jiǎn)介

二、順序控制指令第二節(jié)功能圖的主要類型

一、單流程

二、選擇分支和連接

三、并行分支和連接

四、跳轉(zhuǎn)和循環(huán)第三節(jié)順序控制指令應(yīng)用舉例

一、按鈕控制人行道的交通燈設(shè)計(jì)第一節(jié)功能圖及順序控制指令一、功能圖簡(jiǎn)介功能圖又稱為功能流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是一種描述順序控制系統(tǒng)的圖形表示方法。功能圖主要由“狀態(tài)”、“轉(zhuǎn)移”及有向線段等元素組成。

1．狀態(tài)功能圖中的狀態(tài)符號(hào)如圖6-1所示。初始狀態(tài)的圖形符號(hào)為雙線的矩形框，如圖6-2所示。2．轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移的符號(hào)如圖6-3所示。返回第一節(jié)功能圖及順序控制指令6-1狀態(tài)的圖形符號(hào)圖6-2初始狀態(tài)的圖形符號(hào)圖6-3轉(zhuǎn)移符號(hào)返回第一節(jié)功能圖及順序控制指令二、順序控制指令1．介紹順控程序段是從SCR開始到SCRE結(jié)束。它們的STL形式、LAD形式和功能如表6-1所列。

表6-l順序控制指令的形式及功能返回指令的表達(dá)形式操作數(shù)順序開始指令LSCRS-bit

狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令SCRTS-bit順序結(jié)束指令SCRE條件結(jié)束指令CSCRES-bit：S第一節(jié)功能圖及順序控制指令每一個(gè)SCR程序段一般有以下三種功能：(1)驅(qū)動(dòng)處理。即在該段狀態(tài)器有效時(shí)，要做什么工作，有時(shí)也可能不做任何工作；(2)指定轉(zhuǎn)移條件和目標(biāo)。即滿足什么條件后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到何處；(3)轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能。狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，置位下一個(gè)狀態(tài)的同時(shí)，自動(dòng)復(fù)位原狀態(tài)。

返回第一節(jié)功能圖及順序控制指令2．舉例說明在使用功能圖編程時(shí)，應(yīng)先畫出功能圖，然后對(duì)應(yīng)于功能圖畫出梯形圖。圖6-4所示為順序控制指令使用的一個(gè)簡(jiǎn)單例子。小車初始位置停止在SQ1(I0.1)處，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1(I0.0)時(shí),小車右行(Q0.0)，到達(dá)SQ2(I0.2)處再左行(Q0.1),返回到初始位置后停止。直到下次再按下啟動(dòng)按鈕。返回第一節(jié)功能圖及順序控制指令(a)(b)

返回第一節(jié)功能圖及順序控制指令(c)返回第一節(jié)功能圖及順序控制指令LDSM0.1LSCRS0.1LDSM0.0LDSM0.0=Q0.1SS0.0,1=Q0.0LDI0.1LSCRS0.0LDI0.2SCRTS0.0LDI0.0SCRTS0.2SCRESCRTS0.1SCRESCRELSCRS0.2(d)語句表圖6-4小車運(yùn)動(dòng)圖(a)工作示意圖；(b)狀態(tài)圖；(c)梯形圖；(d)語句表返回第一節(jié)功能圖及順序控制指令3．順序控制指令使用說明⑴順控指令僅對(duì)元件S有效，順控繼電器S也具有一般繼電器的功能，所以對(duì)它能夠使用其他指令。⑵SCR段程序能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器(S)是否被置位，SCRE與下一個(gè)LSCR之間的指令邏輯不影響下一個(gè)SCR段程序的執(zhí)行。⑶不能把同一個(gè)S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，則在子程序中就不能再使用它。返回第一節(jié)功能圖及順序控制指令⑷在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是說不允許跳入、跳出或在內(nèi)部跳轉(zhuǎn)，但可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令。⑸在SCR段中不能使用FOR、NEX'I、和END指令。⑹在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的SCR段的元器件一般也要復(fù)位，如果希望繼續(xù)輸出，可使用置位／復(fù)位指令。⑺在使用功能圖時(shí)，狀態(tài)器的編號(hào)可以不按順序編排。返回第二節(jié)功能圖的主要類型一、單流程如圖6-5所示為單流程。返回圖6-5單流程舉例第二節(jié)功能圖的主要類型二、選擇分支和連接選擇分支和聯(lián)接的功能圖、梯形圖如圖6-6所示。三、并行分支和連接

圖6-7所示為并行分支和聯(lián)接的功能圖和梯形圖。四、跳轉(zhuǎn)和循環(huán)

圖6-8為跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的功能圖、梯形圖。返回第二節(jié)功能圖的主要類型

（a）返回第二節(jié)功能圖的主要類型(b)梯形圖圖6-6選擇分支和聯(lián)接舉例（a）功能圖；(b)梯形圖返回第二節(jié)功能圖的主要類型（a）返回第二節(jié)功能圖的主要類型

6-7并行分支和聯(lián)接舉例（a）功能圖；(b)梯形圖返回(b)梯形圖第二節(jié)功能圖的主要類型（a）返回第二節(jié)功能圖的主要類型返回第二節(jié)功能圖的主要類型

(b)梯形圖圖6-8跳轉(zhuǎn)和循環(huán)舉例（a）功能圖；(b)梯形圖返回第三節(jié)順序控制指令應(yīng)用舉例一、按鈕控制的人行道交通燈的設(shè)計(jì)1.控制要求本章應(yīng)用順序控制指令進(jìn)行編程。2.狀態(tài)流程圖狀態(tài)流程圖如圖6-9所示。3.梯形圖如圖6-10所