項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測

新能源汽車控制需要良好的通訊協(xié)調(diào)性和運(yùn)行可靠性，良好的通訊系統(tǒng)是實現(xiàn)新能源汽車可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。CAN數(shù)據(jù)總線作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。在電動汽車中，CAN總線控制單元與整車控制器之間相互配合，大大提高了微控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸速度，從而保證整車控制系統(tǒng)的穩(wěn)定與安全。本任務(wù)主要介紹CAN數(shù)據(jù)總線的含義、分類和特點(diǎn)，CAN通訊協(xié)議的含義、功能等，CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的構(gòu)成和傳輸過程以及CAN總線在新能源汽車中的應(yīng)用。項目描述項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測通過本次任務(wù)的學(xué)習(xí)，應(yīng)能夠：1.掌握CAN的含義、CAN總線的分類和特點(diǎn)2.了解CAN通訊協(xié)議的含義和功能；3.了解CAN數(shù)據(jù)傳輸過程；4.掌握運(yùn)用相關(guān)工具完成CAN總線檢測。目標(biāo)要求項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測（一）CAN總線含義1.什么是CAN？CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork）的簡稱，是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，并最終成為ISO國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898（高速應(yīng)用）和ISO11519（低速應(yīng)用），是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。汽車上CAN總線主要用來實現(xiàn)車載各電控單元之間的信息交換，形成車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，CAN數(shù)據(jù)總線又稱為CAN-BUS總線。2.為什么CAN可以廣泛使用？現(xiàn)代汽車電子技術(shù)分為三類：單獨(dú)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)和控制器局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這三者的含義如下：單獨(dú)控制系統(tǒng)：由一個電子控制單元（ECU）控制一個工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)，如發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、自動變速器等。集中控制系統(tǒng)：由一個電子控制單元（ECU）同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)，如汽車底盤控制系統(tǒng)?？刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（CAN總線系統(tǒng)）：由多個電子控制單元（ECU）同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)，各控制單元（ECU）的共用信息通過總線互相傳遞。一、CAN總線概述項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測（二）CAN總線的分類和特點(diǎn)1.CAN總線的分類按系統(tǒng)的復(fù)雜程度、信息量、必要的動作響應(yīng)速度、可靠性要求等將多路傳輸系統(tǒng)分為低速（A）、中速（B）、高速（C）三類。A類是面向傳感器執(zhí)行器控制的低速網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸位速率通常小于10Kbit/s，主要用于后視鏡調(diào)整，電動窗、燈光照明等控制。B類是面向獨(dú)立模塊間數(shù)據(jù)共享的中速網(wǎng)絡(luò)，位速率在10～125Kbit/s，主要應(yīng)用于車身電子舒適性模塊、儀表顯示等系統(tǒng)。C類是面向高速、實時閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)，位速率在125Kbit/s～1Mbit/s之間，主要用于牽引控制、先進(jìn)發(fā)動機(jī)控制、ABS等系統(tǒng)。一、CAN總線概述項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測（二）CAN總線的分類和特點(diǎn)2.CAN總線的特點(diǎn)（1）具有實時性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)；（2）采用雙線串行通信方式，檢錯能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；（3）具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)；（4）可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文；（5）可靠的錯誤處理和檢錯機(jī)制；（6）發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動重發(fā)；（7）節(jié)點(diǎn)在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動退出總線的功能；（8）報文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息。一、CAN總線概述項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測（一）通信協(xié)議含義及分類

1.在一個簡單的通信協(xié)議中，模塊不分主從，根據(jù)規(guī)定的優(yōu)先規(guī)則，模塊相互傳遞信息，并且都知道該接受什么信息。通俗地講，所有的模塊都像旋轉(zhuǎn)木馬上的騎馬人，一個上面有“免費(fèi)卷”掛環(huán)的轉(zhuǎn)圈圍繞著它們旋轉(zhuǎn)。當(dāng)一個模塊有了有用的信息，它便抓住掛環(huán)掛上這條信息，任何一個需要這條信息的模塊都可以從掛環(huán)上取下這條信息。2.一個模塊是主模塊，其他為從屬模塊，根據(jù)優(yōu)先規(guī)則，主模塊決定哪個從屬模塊發(fā)信息以及何時發(fā)送信息。通信協(xié)議中有個仲裁系統(tǒng)，通常這個系統(tǒng)按照每條信息的數(shù)字拼法為各數(shù)據(jù)傳輸設(shè)定優(yōu)先規(guī)則。例如，以1結(jié)尾的數(shù)字信息要比0結(jié)尾的有優(yōu)先權(quán)。二、CAN通信協(xié)議項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測（二）接口與實體接口是為了兩個系統(tǒng)、設(shè)備或部件之間連接服務(wù)的數(shù)據(jù)穿越的界面。計算機(jī)通信接口由設(shè)備（或部件）和說明組成，一般包括4個方面：物理、電氣、邏輯和過程。二、CAN通信協(xié)議項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測（三）協(xié)議要素及其功能1.協(xié)議的三要素語法：確定通信雙方之間“如何講”，即由邏輯說明構(gòu)成，要對信息或報文中各字段格式化，說明報頭（或標(biāo)題）字段、命令和應(yīng)答結(jié)構(gòu)。語義：確定通信雙方之間“講什么”，即由過程說明構(gòu)成，要對發(fā)布請求、執(zhí)行動作以及返回應(yīng)答予以解釋，并確定用于協(xié)調(diào)和差錯處理的控制信息。定時規(guī)則：指出事件的順序予以速度匹配、排序。二、CAN通信協(xié)議項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測（三）協(xié)議要素及其功能2.協(xié)議功能二、CAN通信協(xié)議項目功能差錯檢測面向通信傳輸?shù)膮f(xié)議常使用應(yīng)答一重發(fā)、循環(huán)冗余檢驗、軟件檢查等機(jī)制進(jìn)行差錯的檢測和糾正工作；而面向應(yīng)用的協(xié)議常采用重新同步、恢復(fù)以及托付等更為高級的方法進(jìn)行差錯的檢測、糾正檢測和糾正工作。一般來說，協(xié)議中對異常情況的處理說明要占很大的比重。分塊和重裝用協(xié)議控制進(jìn)行傳送的數(shù)據(jù)長度是有一定限制的，參加交換的數(shù)據(jù)都要求有一定的格式。為滿足這個要求，就需要將實際應(yīng)用中的數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理，使之符合協(xié)議交換時的格式要求，只有這樣才能應(yīng)用協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。分塊與重裝就是這種加工處理操作。分塊操作將大的數(shù)據(jù)劃分成若干小塊，如將報文劃分成幾個報文分組；重裝操作則是將劃分的小塊數(shù)據(jù)重新組合復(fù)原，如將報文分組還原成報文。排序排序就是對發(fā)送出的數(shù)據(jù)進(jìn)行編號以標(biāo)識它們的順序。通過排序，可達(dá)到按序傳遞、信息流控制和差錯控制等目的。流量控制通過限制發(fā)送的數(shù)據(jù)量或速率，以防止在信道中出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象。項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測CAN總線所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)又稱為報文，是一幀一幀地傳送，每幀數(shù)據(jù)是由一組二進(jìn)制數(shù)或數(shù)字脈沖組成，這組二進(jìn)制按功能又分為一段一段的，每一段稱為幀的域或場。CAN總線所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀和錯誤幀等。CAN的幀有兩種不同的幀格式，不同之處為識別幀的長度不同，具有11位識別符的幀稱為標(biāo)準(zhǔn)幀，含有29位識別符的幀為擴(kuò)展幀。三、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中每塊控制單元的內(nèi)部增加了一個CAN控制器，一個CAN收發(fā)器，每塊控制單元外部連接了兩條CAN數(shù)據(jù)總線，如圖7-2所示。在系統(tǒng)中作為終端的兩塊控制單元，其內(nèi)部還裝有一個數(shù)據(jù)傳遞終端（有時數(shù)據(jù)傳遞終端安裝在控制單元外部）。三、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測每條數(shù)據(jù)的傳遞包括以下5個過程：提供數(shù)據(jù)：控制單元向CAN控制器提供需要發(fā)送的數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)：CAN收發(fā)器接收由CAN控制器傳來的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)為電信號并發(fā)送。接收數(shù)據(jù)：CAN系統(tǒng)中，所有控制單元轉(zhuǎn)為接收器。檢查數(shù)據(jù)：控制單元檢查判斷所接收的數(shù)據(jù)是否是所需要的數(shù)據(jù)。接受數(shù)據(jù)：如果接收的數(shù)據(jù)是所需數(shù)據(jù)，它將被接受并進(jìn)行處理，否則忽略掉。三、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測如果多個控制單元同時發(fā)送信息，那么數(shù)據(jù)總線上就必然會發(fā)生數(shù)據(jù)沖突，為了避免發(fā)生這種情況，CAN總線采用了仲裁方法來處理這類沖突。三、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)控制單元發(fā)送的每個信息都要分配優(yōu)先權(quán)，且不同的信息量具有不同的優(yōu)先權(quán)（優(yōu)先權(quán)隱含在數(shù)據(jù)的“標(biāo)識符”中），優(yōu)先權(quán)高的信息優(yōu)先發(fā)送。請求發(fā)送信息的控制單元，每個發(fā)射器將對TX線和RX線的狀態(tài)一位一位地進(jìn)行比較，它們可以不一致。所有的控制單元都是通過各自的RX線來跟蹤總線上的一舉一動，并獲知總線的狀態(tài)。CAN是這樣來進(jìn)行調(diào)整的：如果某個控制單元向外發(fā)送“1”（TX線為1），但通過RX線在總線接到“0”。則該控制單元中控退出對總線的控制，轉(zhuǎn)為接收信息，故可保證按重要程度的順序來發(fā)送信息。規(guī)則：標(biāo)識符中的號碼越小，表示該信息越重要，這種方法稱為仲裁。項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)具有以下幾個優(yōu)點(diǎn)：1.將傳感器信號線減至最少，使更多的傳感器信號進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳遞。2.電控單元和電控單元插腳最小化應(yīng)用，節(jié)省電控單元的有限空間。3.如果系統(tǒng)需要增加新的功能，僅需軟件升級即可。4.各電控單元對所連接的CAN總線進(jìn)行實時監(jiān)測，如出現(xiàn)故障該電控單元會存儲故障碼。5.CAN數(shù)據(jù)總線符合國際標(biāo)準(zhǔn)，以便于一輛車上不同廠家的電控單元間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。三、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測（一）純電動汽車中CAN總線的應(yīng)用

通常，純電動汽車CAN網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中各個模塊對實時性的要求來分別選擇。在北汽EV160電動汽車動力系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)中，最主要的控制模塊是整車控制器、電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制器。其中在電池管理系統(tǒng)和整車控制器中各有一個120Ω的終端電阻，這是因為CAN是多主傳輸，為了消除短路現(xiàn)象，其CANL和CANH電平的性質(zhì)是不一樣的，如CANH的兩種邏輯狀態(tài)為高電平和高阻狀態(tài)，CANL的兩種邏輯狀態(tài)為低電平和高阻，高阻狀態(tài)其實電平是不確定的，因此在差分傳輸?shù)腃AN總線中，終端電阻不僅作為匹配用還起降低CANH與CANL回路阻抗的作用，使CANH和CANL具有確定的電平。四、新能源汽車中CAN總線的應(yīng)用項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測（二）混合動力汽車中CAN總線的應(yīng)用

CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在混合汽車上的應(yīng)用很多，以比亞迪·秦為例，按照系統(tǒng)加以劃分為5個系統(tǒng)，不同的系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳送的速率要求也不一樣。其中，ECM網(wǎng)和ESC網(wǎng)用的是高速CAN線，對數(shù)據(jù)的傳輸速率的要求最高為500kbit/s，因為這兩個系統(tǒng)是影響到車輛的動力性能、制動性能以及安全性能，為保障這些性能，就要求數(shù)據(jù)的傳送速率要求高，這樣才能及時的接收信息、處理信息和發(fā)送信息。動力網(wǎng)主要來處理車輛的能源系統(tǒng)相對前兩個系統(tǒng)對傳輸速率要求不是很高，傳輸速率為250kbit/s。對傳輸速率要求最低的是啟動網(wǎng)和舒適網(wǎng)，啟動網(wǎng)主要用來車輛的啟動，舒適網(wǎng)主要用來處理駕駛?cè)藛T和乘客乘坐舒適度的數(shù)據(jù)，因此對于這兩個系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率125kbit/s就能滿足。四、新能源汽車中CAN總線的應(yīng)用項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)1BMSCAN-L線斷路故障檢修一、任務(wù)導(dǎo)入（一）任務(wù)描述

現(xiàn)有一輛2019款比亞迪E5，在啟動時，出現(xiàn)“高壓不上電、儀表顯示動力電池電量為0、儀表顯示多個故障燈”的故障現(xiàn)象，作為維修技師，分析該車型的電路圖，并對故障進(jìn)行系統(tǒng)檢測，依據(jù)檢測結(jié)果確認(rèn)故障點(diǎn)，按照維修手冊中的標(biāo)準(zhǔn)與具體操作規(guī)范對故障進(jìn)行維修。（二）任務(wù)分析

要實現(xiàn)該故障的檢測，需要按照以下主要步驟進(jìn)行分析：1.要確認(rèn)該車輛的故障現(xiàn)象，是否與用戶所述故障現(xiàn)象一致；2.要根據(jù)故障現(xiàn)象分析可能的診斷策略，分析故障現(xiàn)象，初步判定故障的范圍及模塊；3.依據(jù)可能讀取到的故障碼或者數(shù)據(jù)流，進(jìn)一步分析查閱相應(yīng)的電路圖；4.對可能出現(xiàn)問題的模塊和相關(guān)電路圖，進(jìn)一步分析其可能出現(xiàn)的故障原因，縮小故障范圍，比如由于模塊供電、搭鐵、通信、自身損壞等原因可能造成的；5.實施檢測與診斷，確定故障范圍；6.實現(xiàn)對上述故障的恢復(fù)，并驗證診斷結(jié)果。項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)1BMSCAN-L線斷路故障檢修二、任務(wù)資訊

CAN的數(shù)據(jù)總線有兩條，分別為CAN_H線、CAN_L線，兩條數(shù)據(jù)線的電壓值之和為一定值。當(dāng)沒有數(shù)據(jù)發(fā)送時，兩條線的電平一樣都，稱為靜電平，當(dāng)有信號發(fā)送時，CAN_H的電平會升高，CAN_L的電平會降低。

CAN2.0B規(guī)范定義了兩種互補(bǔ)的邏輯數(shù)值：“顯性”和“隱性”，同時傳送“顯性”和“隱性”位時，總線結(jié)果值為“顯性”。“顯性”數(shù)值表示邏輯“0”，而“隱性”表示邏輯“1”。CAN規(guī)范中并未定義代表邏輯電平的物理狀態(tài)（例如電壓），CAN網(wǎng)絡(luò)使用符合ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)的電平信號，CAN總線為“隱性”（邏輯1）時，CAN_H和CAN_L的電平為2.5V（電位差為0V）；CAN總線為“顯性”（邏輯0）時，CAN_H和CAN_L的電平分別是3.5V和1.5V（電位差為2.5V），任意時刻兩者電平之和保持額定值為5V。

比亞迪e5的CAN總線為“顯性”時，CAN_H和CAN_L的理論電平值分別是2.7V和2.3V（電平值為信號的有效電壓值，非某一時刻的具體值），實際測量過程中會允許有些偏差，用示波器進(jìn)行波形顯示時會發(fā)現(xiàn)，在同一時刻，兩者波形之和始終保持為額定的5V電壓。項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)1BMSCAN-L線斷路故障檢修三、任務(wù)組織（一）實施準(zhǔn)備

1.所需的各種防護(hù)用品準(zhǔn)備工位、隔離帶、安全警告標(biāo)志牌、車輛擋塊、滅火器（水基型、干粉型）、絕緣墊、絕緣工作臺、防護(hù)服、棉線手套、絕緣手套、防靜電手套、護(hù)目鏡、安全盔、車外三件套、車內(nèi)多件套、洗手液、急救包、除顫儀等。

2.常用工具、設(shè)備準(zhǔn)備萬用表、示波器、診斷儀、萬用接線盒、絕緣工具套裝等。

3.資料準(zhǔn)備維修手冊；電路圖；其他資料。項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)1BMSCAN-L線斷路故障檢修三、任務(wù)組織（二）制定計劃

依據(jù)任務(wù)要求、任務(wù)分析結(jié)合實施準(zhǔn)備，小組內(nèi)相互討論，制定工作計劃，并將工作計劃步驟、選擇該步驟的理由寫在相應(yīng)位置，并選派代表進(jìn)行匯報展示。1.作業(yè)計劃序號作業(yè)項目操作要點(diǎn)注意事項1

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2.設(shè)備清單序號設(shè)備名稱用途規(guī)格型號數(shù)量1

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3.其他材料清單序號材料名稱用途規(guī)格型號數(shù)量1

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審核小組審核意見：組長簽字：年月日教師審核意見：教師簽字：年月日項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)1BMSCAN-L線斷路故障檢修四、任務(wù)實施（一）故障診斷流程1.車輛故障現(xiàn)象確認(rèn)

按下POWER鍵，發(fā)現(xiàn)車輛高壓無法上電、動力系統(tǒng)故障燈點(diǎn)亮、警告故障燈亮，儀表顯示“請檢查動力系統(tǒng)、請及時充電”，儀表顯示“動力電池電量為0”的故障現(xiàn)象，故障現(xiàn)象如圖所示。項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)1BMSCAN-L線斷路故障檢修四、任務(wù)實施（一）故障診斷流程2.模塊通訊狀態(tài)及故障碼檢查

車輛下電，連接故障診斷儀，讀取相應(yīng)故障碼，依據(jù)故障碼或者故障流確定可能的故障原因。（1）故障碼文字描述：根據(jù)顯示的故障現(xiàn)象，連接診斷儀進(jìn)行故障碼讀取，顯示整車控制器、電機(jī)控制器有故障，同時二者與BMS通訊失敗的故障。（2）相關(guān)數(shù)據(jù)流文字描述：無法讀取數(shù)據(jù)流。整車控制器模塊顯示有故障

電機(jī)控制器模塊顯示有故障兩模塊與電池管理系統(tǒng)通訊丟失故障

電池管理系統(tǒng)模塊無法進(jìn)入項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)1BMSCAN-L線斷路故障檢修四、任務(wù)實施（一）故障診斷流程3.確認(rèn)故障范圍

電池管理系統(tǒng)的供電線路、搭鐵線路、通訊線路及線路相關(guān)元件，電池管理系統(tǒng)模塊自身損壞。4.檢測分析

在對車輛進(jìn)行上電時發(fā)現(xiàn)，高壓無法正常上電，整車控制器和電機(jī)控制器均顯示故障，兩模塊與電池管理系統(tǒng)通訊失敗，電池管理系統(tǒng)無法進(jìn)入，根據(jù)此車的故障現(xiàn)象，查閱電路圖冊鎖定故障范圍為電池管理系統(tǒng)的供電、搭鐵和通訊線路（包含線路相關(guān)元件），電池管理系統(tǒng)模塊自身故障燈，需要根據(jù)故障現(xiàn)象結(jié)合診斷儀診斷信息進(jìn)行有序故障診斷排查。項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)1BMSCAN-L線斷路故障檢修四、任務(wù)實施（一）故障診斷流程5.具體檢測過程（1）故障點(diǎn)的初步檢測

測量電池管理控制器的供電線路、搭鐵線路及通信線路，初步判定是否存在故障。背插測量BMS模塊BK45（B）/1與搭鐵之間的電壓值（正常為12V左右），同理可以測量該模塊的搭鐵線路，萬用表測量電壓值為0V，表明搭鐵線路連接也是正常的；測量電池管理器模塊模塊BK45（B）/17與搭鐵之間的電壓值（正常為2.3V左右，正常）；測量電池管理控制器模塊BK45（B）/16號線電壓值（正常為2.7V左右，異常）；對于CAN線的測量，直接用電壓法測量與搭鐵之間的電壓值，只能大體上測量出該條通訊線路是否正常，并不能從細(xì)節(jié)上反映出該通訊信號線的特征，需要進(jìn)一步通過示波器查看該線路的波形，確定是否通訊的信號線存在問題。正常波形圖項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)1BMSCAN-L線斷路故障檢修四、任務(wù)實施（一）故障診斷流程5.具體檢測過程（2）詳細(xì)故障點(diǎn)檢測由于上述步驟排查結(jié)果，排查詳細(xì)故障點(diǎn)，測量電池管理控制模塊BK45(B)17號線到網(wǎng)關(guān)模塊G19/10號線之間電阻值為無窮大，說明線路存在斷路故障。測量電池管理控制模塊BK45(B)17號線到網(wǎng)關(guān)模塊G19/10號線之間電阻（正常為0.1Ω左右）項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)1BMSCAN-L線斷路故障檢修四、任務(wù)實施（一）故障診斷流程5.具體檢測過程（3）故障點(diǎn)確定及恢復(fù)

通過上述的檢測，確定故障點(diǎn)如圖14所示，恢復(fù)故障，清除故障碼，車輛上電后，正常。項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)1BMSCAN-L線斷路故障檢修四、任務(wù)實施（二）任務(wù)記錄工單4.讀取相關(guān)故障碼診斷項目診斷內(nèi)容相關(guān)故障代碼描述

5.記錄相關(guān)主要數(shù)據(jù)流診斷項目診斷內(nèi)容相關(guān)數(shù)據(jù)流描述

6.故障范圍分析診斷項目診斷內(nèi)容故障初步診斷范圍

7.故障檢測過程步驟檢測項目測量結(jié)果結(jié)果分析1

2

3

4

5

6

7

8

8.故障診斷結(jié)論確認(rèn)故障部位

故障機(jī)理描述

9.維修處理方法維修建議零部件/總成維修□更換□維修工時任務(wù)單BMSCAN-L線斷路車輛無法工作的故障檢修班級：姓名：1.車輛信息記錄品牌

整車型號

生產(chǎn)年月

電機(jī)型號

動力電池容量

行駛里程

車輛識別碼

2.車輛基本檢查檢查項目檢查情況安全防護(hù)

是□輔助蓄電池電壓

異常□高壓部件安裝及連接器連接情況

異?！跖蛎浰湟何?/p>

異?！踯囕v上電

異?！醐h(huán)境溫度

異?！?.故障現(xiàn)象記錄診斷項目診斷內(nèi)容確認(rèn)故障現(xiàn)象

項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)1BMSCAN-L線斷路故障檢修五、任務(wù)評價BMSCAN-L線斷路車輛無法工作的故障檢修姓名：日期：班級：學(xué)號：教師簽名：自我評價：□熟練□不熟練組長評價：□熟練□不熟練教師評價：□優(yōu)秀□良好□合格□不合格新能源汽車故障診斷前的準(zhǔn)備工作【評分細(xì)則】序號評分項得分條件分值評分要求自我評價組長評價教師評價1安全/7S/態(tài)度□1.能接受任務(wù)并完成任務(wù)□2.能進(jìn)行設(shè)備和工具安全檢查□3.能進(jìn)行車輛安全防護(hù)操作□4.能進(jìn)行人員高壓安全防護(hù)操作□5.能進(jìn)行三不落地操作□6.能進(jìn)行團(tuán)隊合作作業(yè)□7.能進(jìn)行工位7S操作□8.能進(jìn)行有效溝通20未完成1項扣3分，扣分不得超過20分□能做到□做不到□能做到□做不到□優(yōu)秀□良好□合格□不合格2工具及設(shè)備使用能力□1.能正確檢查維修工具□2.能正確檢查充電樁置□3.能正確檢查萬用表、診斷儀、示波器等診斷設(shè)備□4.能正確檢查專用工具□5.能正確檢查作業(yè)環(huán)境□6.能正確檢查車輛情況60未完成1項扣10分，扣分不得超過60分□熟練□不熟練□熟練□不熟練□優(yōu)秀□良好□合格□不合格3表單填寫及撰寫能力□1.字跡清晰□2.語句通順□3.無錯別字□4.無涂改□5.無抄襲10未完成1項扣2分，扣分不得超過10分□熟練□不熟練□熟練□不熟練□優(yōu)秀□良好□合格□不合格4素養(yǎng)□1.注重團(tuán)隊合作□2.注意安全防護(hù)□3.注意保護(hù)實訓(xùn)設(shè)備□4.做到三不傷害□5.保護(hù)環(huán)境10未完成1項扣2分，扣分不得超過10分□能做到□做不到□能做到□做不到□優(yōu)秀□良好□合格□不合格否決項：1.操作過程產(chǎn)生高壓危險或設(shè)備損壞；2.操作人員或其他人員受傷；3.隱瞞車輛故障或其他安全隱患總分：項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)2動力CAN線互短故障檢修一、任務(wù)導(dǎo)入（一）任務(wù)描述

現(xiàn)有一輛2019款比亞迪E5出現(xiàn)高壓不上電、無法充電、儀表顯示多個故障燈的故障現(xiàn)象，作為維修技師，分析該車型電路圖，并對故障進(jìn)行系統(tǒng)檢測，按照維修手冊中的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范對系統(tǒng)故障進(jìn)行維修，依據(jù)檢測結(jié)果確認(rèn)故障點(diǎn)。（二）任務(wù)分析

要實現(xiàn)該故障的檢測，需要按照以下主要步驟進(jìn)行分析：1.要確認(rèn)該車輛的故障現(xiàn)象，是否與用戶所述故障現(xiàn)象一致；2.要根據(jù)故障現(xiàn)象分析可能的診斷策略，分析大體故障范圍區(qū)間；3.利用故障診斷儀進(jìn)行故障碼和數(shù)據(jù)流讀取，進(jìn)一步確定故障可能出現(xiàn)的原因；4.對照相關(guān)電路圖，進(jìn)一步分析線束連接情況，其可能出現(xiàn)的故障原因；5.實施檢測與診斷，確定故障范圍；6.確認(rèn)故障點(diǎn)，恢復(fù)故障后并驗證診斷結(jié)果。項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)2動力CAN線互短故障檢修二、任務(wù)資訊

當(dāng)CAN-H與CAN-L短路時，CAN網(wǎng)絡(luò)會關(guān)閉，無法再進(jìn)行通信。會有相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)故障碼。當(dāng)兩者相互短路之后，CAN電壓電位置于隱性電壓值（約2.3V）。實際測量兩條CAN導(dǎo)線的電壓，會發(fā)現(xiàn)始終在2.3V左右，基本不變化。項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)2動力CAN線互短故障檢修三、任務(wù)組織（一）實施準(zhǔn)備

1.所需的各種防護(hù)用品準(zhǔn)備工位、隔離帶、安全警告標(biāo)志牌、車輛擋塊、滅火器（水基型、干粉型）、絕緣墊、絕緣工作臺、防護(hù)服、棉線手套、絕緣手套、防靜電手套、護(hù)目鏡、安全盔、車外三件套、車內(nèi)多件套、洗手液、急救包、除顫儀等。

2.常用工具、設(shè)備準(zhǔn)備萬用表、示波器、診斷儀、萬用接線盒、絕緣工具套裝等。

3.資料準(zhǔn)備維修手冊；電路圖；其他資料。項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)2動力CAN線互短故障檢修三、任務(wù)組織（二）制定計劃

依據(jù)任務(wù)要求、任務(wù)分析結(jié)合實施準(zhǔn)備，小組內(nèi)相互討論，制定工作計劃，并將工作計劃步驟、選擇該步驟的理由寫在相應(yīng)位置，并選派代表進(jìn)行匯報展示。1.作業(yè)計劃序號作業(yè)項目操作要點(diǎn)注意事項1

2

3

4

5

6

7

2.設(shè)備清單序號設(shè)備名稱用途規(guī)格型號數(shù)量1

2

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4

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6

3.其他材料清單序號材料名稱用途規(guī)格型號數(shù)量1

2

3

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審核小組審核意見：組長簽字：年月日教師審核意見：教師簽字：年月日項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)2動力CAN線互短故障檢修四、任務(wù)實施（一）故障診斷流程1.車輛故障現(xiàn)象確認(rèn)

按下POWER鍵，發(fā)現(xiàn)車輛高壓無法上電、無法充電、儀表顯示P擋閃爍、檢查電子駐車系統(tǒng)、檢查動力系統(tǒng)、檢查制動系統(tǒng)，水溫故障燈亮、制動故障燈亮、警告故障燈亮、動力系統(tǒng)故障燈亮、充電故障燈亮、電池溫度警告燈亮、沒有動力電池電量顯示的故障現(xiàn)象，故障現(xiàn)象圖片如圖所示。項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)2動力CAN線互短故障檢修四、任務(wù)實施（一）故障診斷流程2.模塊通訊狀態(tài)及故障碼檢查

車輛下電，連接故障診斷儀，讀取相應(yīng)故障碼，依據(jù)故障碼或者故障流確定可能的故障原因。（1）故障碼文字描述：根據(jù)故障現(xiàn)象顯示，連接診斷儀無法與多個模塊進(jìn)行通訊，只能與ESC網(wǎng)通訊，故障診斷儀顯示的故障信息。（2）相關(guān)數(shù)據(jù)流文字描述：無法讀取數(shù)據(jù)流。項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)2動力CAN線互短故障檢修四、任務(wù)實施（一）故障診斷流程3.確認(rèn)故障范圍

網(wǎng)關(guān)模塊及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)線路。4.檢測分析

在對車輛進(jìn)行上電時發(fā)現(xiàn)，車輛無法正常上電，解碼儀只能讀到舒適網(wǎng)和ESC網(wǎng)的有關(guān)模塊，網(wǎng)關(guān)模塊報動力網(wǎng)故障碼，根據(jù)此車網(wǎng)絡(luò)控制原理，查閱電路圖冊鎖定故障范圍為網(wǎng)絡(luò)故障，依次進(jìn)行有序診斷排查。項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)2動力CAN線互短故障檢修四、任務(wù)實施（一）故障診斷流程5.具體檢測過程（1）故障點(diǎn)的初步檢測測量診斷接口12號線與搭鐵之間電壓（正常為2.7V左右）；測量診斷接口13號線與搭鐵之間電壓（正常為2.3V左右）；測量診斷接口12號線與13號線波形。診斷接口12號線與13號線正常波形與非正常波形項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)2動力CAN線互短故障檢修四、任務(wù)實施（一）故障診斷流程5.具體檢測過程（2）詳細(xì)故障點(diǎn)檢測后續(xù)可根據(jù)實際情況進(jìn)行分段測量，此車網(wǎng)絡(luò)線束中間沒有插接器，都是與模塊直接聯(lián)系，可直接分析幾個模塊的對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)線束連接狀況即可，確定具體的動力CAN線路互短位置。診斷接口12號線和13號線之間電阻（正常為60Ω左右）項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)2動力CAN線互短故障檢修四、任務(wù)實施（一）故障診斷流程5.具體檢測過程（3）故障點(diǎn)確定及恢復(fù)

經(jīng)過上述檢測，可以得出網(wǎng)絡(luò)線束CAN-H與CAN-L線間短路，其故障點(diǎn)如圖所示。項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)2動力CAN線互短故障檢修四、任務(wù)實施（二）任務(wù)記錄工單4.讀取相關(guān)故障碼診斷項目診斷內(nèi)容相關(guān)故障代碼描述

5.記錄相關(guān)主要數(shù)據(jù)流診斷項目診斷內(nèi)容相關(guān)數(shù)據(jù)流描述

6.故障范圍分析診斷項目診斷內(nèi)容故障初步診斷范圍

7.故障檢測過程步驟檢測項目測量結(jié)果結(jié)果分析1

2

3

4

5

6

7

8

8.故障診斷結(jié)論確認(rèn)故障部位

故障機(jī)理描述

9.維修處理方法維修建議零部件/總成維修□更換□維修工時任務(wù)單動力CAN線互短引起車輛無法正常工作的故障班級：姓名：1.車輛信息記錄品牌

整車型號

生產(chǎn)年月

電機(jī)型號

動力電池容量

行駛里程

車輛識別碼

2.車輛基本檢查檢查項目檢查情況安全防護(hù)

是□輔助蓄電池電壓

異?！醺邏翰考惭b及連接器連接情況

異常□膨脹水箱液位

異?！踯囕v上電

異?！醐h(huán)境溫度

異?！?.故障現(xiàn)象記錄診斷項目診斷內(nèi)容確認(rèn)故障現(xiàn)象

項目七

整車CAN數(shù)據(jù)傳輸原理與檢測任務(wù)2動力CAN線互短故障檢修五、任務(wù)評價動力CAN線互短引起車輛無法正常工作的故障姓名：日期：班級：學(xué)號：教師簽名：自我評價：□熟練□不熟練組長評價：□熟練□不熟練教師評價：□優(yōu)秀□良好□合格□不合格新能源汽車故障診斷前的準(zhǔn)備工作【評分細(xì)則】序號評分項得分條件分值評分要求自我評價組長評價教師評價1安全/7S/態(tài)度□1.能接受任務(wù)并完成任務(wù)□2.能進(jìn)行設(shè)備和工具安全檢查□3.能進(jìn)行車輛安全防護(hù)操作□4.能進(jìn)行人員高壓安全防護(hù)操作□5.能進(jìn)行三不落地操作□6.能進(jìn)行團(tuán)隊合作作業(yè)□7.能進(jìn)行工位7S操作□8.能進(jìn)行有效溝通20未完成1項扣3分，扣分不得超過20分□能做到□做不到□能做到□做不到□優(yōu)秀□良好□合格□不合格2工具及設(shè)備使用能力□1.能正確檢查維修工具□2.能正確檢查充電樁置□3.能正確檢查萬用表、診斷儀、示波器等診斷設(shè)備□4.能正確檢查專用工具□5.能正確檢查作業(yè)環(huán)境□6.能正確檢查車輛情況60未完成1項扣10分，扣分不得超過60分□熟練□不熟練□熟練□不熟練□優(yōu)秀□良好□合格□不合格3表單填寫及撰寫能力□1.字跡清晰□2.語句通順□3.無錯別字□4.無涂改□5.無抄襲10未完成1項扣2分，扣分不得超過10分□熟練□不熟練□熟練□不熟練□優(yōu)秀□良好□合格□不合格4素養(yǎng)□1.注重團(tuán)隊合作□2.注意安全防護(hù)□3.注意保護(hù)實訓(xùn)設(shè)備□4.做到三不傷害□5.保護(hù)環(huán)境10未完成1項扣2分，扣分不得超過10分□能做到□做不到□能做到□做不到□優(yōu)秀□良好□合格□不合格否決項：1.操作過程產(chǎn)生高壓危險或設(shè)備損壞；2.操作人員或其他人員受傷；3.隱瞞車輛故障或其他安全隱患總分：中國汽車人物曹德旺：全球最大汽車玻璃集團(tuán)的創(chuàng)造者曹德旺，1946年5月出生于福建福清，福耀玻璃集團(tuán)創(chuàng)始人、董事長。9歲才上學(xué)、14歲就被迫輟學(xué)的曹德旺，在街頭賣過煙絲、販過水果、拉過板車、修過自行車，經(jīng)年累月一日兩餐食不果腹，在歧視者的白眼下艱難謀生，嘗遍了常人難以想象的艱辛。經(jīng)過多年奮斗，1983年，曹德旺承包了福州福清市高山鎮(zhèn)異形玻璃廠，并將其主業(yè)轉(zhuǎn)向汽車玻璃生產(chǎn)，從此改變了中國汽車玻璃市場100%靠進(jìn)口的歷史。上世紀(jì)80年代初期，在國內(nèi)的汽車后市場，汽車玻璃基本依賴進(jìn)口，從日本進(jìn)口的汽車玻璃一塊就高達(dá)幾千元，而成本卻僅一兩百元，相當(dāng)暴利。曹德旺暗自下定決心：“中國人應(yīng)該有一塊自己的汽車玻璃！”在曹德旺的帶領(lǐng)下，他們從芬蘭引進(jìn)了最先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，在全國各地搜羅技術(shù)人才攻關(guān)，經(jīng)歷了無數(shù)次失敗考驗，終于研制出了汽車專用玻璃。隨著企業(yè)的發(fā)展，到90年代初，中國市場上的日本玻璃便銷聲匿跡。此前的1987年，曹德旺聯(lián)合11位股東，正式成立了福耀玻璃有限公司。1993年，福耀玻璃登陸國內(nèi)A股，成為中國第一家引入獨(dú)立董事的公司。隨后到了2001年至2005年，曹德旺帶領(lǐng)福耀團(tuán)隊艱苦奮戰(zhàn)，歷時數(shù)年，花費(fèi)一億多元，相繼打贏了加拿大、美國兩個反傾銷案，震驚世界。福耀玻璃也成為中國第一家狀告美國商務(wù)部并贏得勝利的中國企業(yè)。以至于2006年美國商務(wù)部部長訪問中國時，點(diǎn)名約見曹德旺。由于曹德旺的杰出成就，2009年5月30日，他獲得了“安永全球企業(yè)家大獎”。這也是該獎項設(shè)立以來，首位華人企業(yè)家獲此殊榮。如今，福耀公司生產(chǎn)的汽車玻璃占中國汽車玻璃市場70%的市場份額，是國內(nèi)最大的汽車玻璃生產(chǎn)商；同時占據(jù)了全球25%的市場份額，也是全球第一大汽車玻璃廠商。除了豐田、本田、大眾等品牌外，賓利、勞斯萊斯、奔馳、寶馬、沃爾沃、路虎等高端車企也都是福耀的客戶。曹德旺的艱苦付出，使中國、乃至全球的汽車玻璃行業(yè)的發(fā)展歷程徹底改變。他經(jīng)常說道：“企業(yè)家的事業(yè)是風(fēng)險事業(yè)，是非常麻煩的一個事業(yè)。但企業(yè)家精神不提倡冒險，‘挑戰(zhàn)自我，挑戰(zhàn)極限；謀求發(fā)展，兼善天下’，這四句話伴隨著我走過了這二十多年?！背瞬艿峦谄嚥Ａ袠I(yè)的杰出成就，他還是一位慈善家。據(jù)胡潤慈善榜統(tǒng)計，從1983年第一次捐款至今，曹德旺累計個人捐款已達(dá)80億元。2018年9月10日，他還獲得了民政部第十屆“中華慈善獎”。值得一提的是，奧巴馬推出的紀(jì)錄片《美國工廠》，說的便是曹德旺在建設(shè)福耀玻璃美國工廠的故事，感興趣的朋友不妨觀看下，會有意想不到的觸動。項目八整車綜合故障診斷

現(xiàn)有一輛2019款比亞迪E5，在啟動車輛時，發(fā)現(xiàn)車輛無法解鎖、整車動力系統(tǒng)故障、交流無法充電等一系列故障現(xiàn)象，合理分析每一階段可能引起的故障原因，結(jié)合相關(guān)電路圖冊按照車輛的上電、充電順序進(jìn)行故障排查。項目描述項目八整車綜合故障診斷通過本次任務(wù)的學(xué)習(xí)，應(yīng)能夠：1.學(xué)會分析故障產(chǎn)生的原因；2.學(xué)會利用電路圖進(jìn)行故障的分析；3.學(xué)會繪制故障樹狀圖；4.能夠自行開展故障測試和診斷，完成相應(yīng)的報告；5.能恢復(fù)故障、并驗證。目標(biāo)要求項目八整車綜合故障診斷任務(wù)1整車綜合故障診斷（一）一、任務(wù)導(dǎo)入（一）任務(wù)描述

根據(jù)車輛所表現(xiàn)出的車輛無法解鎖、整車動力系統(tǒng)故障、交流充電故障的一系列故障現(xiàn)象，作為維修技師，通過確定故障現(xiàn)象，分析故障產(chǎn)生的原因，利用故障診斷儀結(jié)合電路圖對故障進(jìn)一步判定，進(jìn)一步確定故障大體范圍，依據(jù)排故思路，形成樹狀圖，開展故障的排查，并能驗證故障、形成分析報告。（二）任務(wù)分析

要實現(xiàn)該故障的檢測，需要按照以下主要步驟進(jìn)行分析：1.要確認(rèn)該車輛的故障現(xiàn)象，是否與用戶所述故障現(xiàn)象一致；2.要根據(jù)故障現(xiàn)象分析進(jìn)行大體分析，通過診斷儀進(jìn)一步確定可能出現(xiàn)故障的原因；3.依據(jù)可能讀取到的故障碼或者數(shù)據(jù)流，進(jìn)一步分析可能存在上述故障問題的模塊及對應(yīng)的電路圖；4.對可能出現(xiàn)問題的模塊和相關(guān)電路圖，進(jìn)一步分析其可能出現(xiàn)的故障原因，形成樹狀圖；5.能夠自主實施檢測與診斷，確定故障范圍；6.實現(xiàn)對上述故障的恢復(fù)，并驗證診斷結(jié)果。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)1整車綜合故障診斷（一）二、任務(wù)組織（一）實施準(zhǔn)備

1.所需的各種防護(hù)用品準(zhǔn)備工位、隔離帶、安全警告標(biāo)志牌、車輛擋塊、滅火器（水基型、干粉型）、絕緣墊、絕緣工作臺、防護(hù)服、棉線手套、絕緣手套、防靜電手套、護(hù)目鏡、安全盔、車外三件套、車內(nèi)多件套、洗手液、急救包、除顫儀等。

2.常用工具、設(shè)備準(zhǔn)備萬用表、示波器、診斷儀、萬用接線盒、絕緣工具套裝等。

3.資料準(zhǔn)備維修手冊；電路圖；其他資料。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)1整車綜合故障診斷（一）二、任務(wù)組織（二）制定計劃

依據(jù)任務(wù)要求、任務(wù)分析結(jié)合實施準(zhǔn)備，小組內(nèi)相互討論，制定工作計劃，并將工作計劃步驟、選擇該步驟的理由寫在相應(yīng)位置，并選派代表進(jìn)行匯報展示。1.作業(yè)計劃序號作業(yè)項目操作要點(diǎn)注意事項1

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2.設(shè)備清單序號設(shè)備名稱用途規(guī)格型號數(shù)量1

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3.其他材料清單序號材料名稱用途規(guī)格型號數(shù)量1

2

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審核小組審核意見：組長簽字：年月日教師審核意見：教師簽字：年月日項目八整車綜合故障診斷任務(wù)1整車綜合故障診斷（一）三、任務(wù)實施（一）故障診斷流程1.車輛故障現(xiàn)象確認(rèn)

鑰匙無法遙控車輛解鎖，踩下制動踏板后按動啟動按鈕儀表提示“未檢測到鑰匙”，啟動按鈕指示燈不亮。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)1整車綜合故障診斷（一）三、任務(wù)實施（一）故障診斷流程2.故障排查的流程

首先根據(jù)初次驗車時，鑰匙無法遙控車門鎖及車內(nèi)儀表的提示，智能鑰匙控制模塊無法進(jìn)入的故障現(xiàn)象，基本可以將故障范圍縮小在智能鑰匙控制模塊上，借助診斷儀進(jìn)一步鎖定故障范圍，依據(jù)對整車電路圖及維修手冊的理解，針對智能鑰匙控制模塊的供電線路、搭鐵線路、通信線路、模塊本身及線路元件進(jìn)行測量，按照測量思路，確定故障點(diǎn)如圖所示。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)1整車綜合故障診斷（一）三、任務(wù)實施（一）故障診斷流程2.故障排查的流程

清碼之后，隨后嘗試上電，儀表“OK”燈不亮，儀表盤顯示多個系統(tǒng)故障燈及警告燈點(diǎn)亮的同時，著重提醒了車主“請檢查動力系統(tǒng)、請及時充電、請檢查制動系統(tǒng)、請檢查電子駐車系統(tǒng)”，使用診斷儀器讀取所有模塊故障碼及數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)動力網(wǎng)有關(guān)所有模塊均無法進(jìn)入，基本確定是動力網(wǎng)故障相關(guān)故障，網(wǎng)關(guān)模塊讀取到動力網(wǎng)通訊故障，進(jìn)一步鎖定了故障是動力網(wǎng)線束及模塊、元件上，針對動力網(wǎng)各模塊及線路進(jìn)行有序排查，確定故障點(diǎn)為圖所示。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)1整車綜合故障診斷（一）三、任務(wù)實施（一）故障診斷流程2.故障排查的流程

清碼之后，再次嘗試上電，車輛依舊無法啟動，但已消除多個故障燈及警告燈，儀表盤顯示屏著重提示了“請檢查動力系統(tǒng)、請檢查制動系統(tǒng)、請檢查電子駐車系統(tǒng)”，診斷儀器動力網(wǎng)各模塊已可以進(jìn)入，多個模塊顯示與電機(jī)控制器通訊故障，DC/DC模塊與動力電池管理器通訊故障，整車控制器無法通訊，查詢電路圖及維修手冊，依據(jù)故障診斷思路，診斷最終范圍為三個模塊的共同點(diǎn)F1/18保險絲，確定故障點(diǎn)為圖所示。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)1整車綜合故障診斷（一）三、任務(wù)實施（一）故障診斷流程2.故障排查的流程

清碼之后，再次嘗試上電，車輛可以正常啟動，但仍有故障燈及警告燈。儀表盤顯示“低壓電池充電指示燈、主告警燈、降功率警告燈”，降功率警告燈主要的原因在于動力系統(tǒng)電機(jī)控制器、動力電池電量低、動力電池溫度超出安全范圍，故障點(diǎn)圍繞這幾個模塊的控制等開展。診斷儀顯示電機(jī)控制器無法進(jìn)入，整車控制器顯示與驅(qū)動電機(jī)控制器失去通訊，依據(jù)診斷思路確定故障范圍，經(jīng)過診斷，進(jìn)一步把故障鎖定在了電機(jī)控制器上，針對電機(jī)控制器的電路原理及特點(diǎn)進(jìn)行有序排查，故障點(diǎn)如圖所示。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)1整車綜合故障診斷（一）三、任務(wù)實施（一）故障診斷流程2.故障排查的流程

清碼之后，車輛正常上電，且無其他多余故障指示燈，車輛下電，使用交流充電槍對車輛進(jìn)行充電測試工作，無法充電，但充電槍已連接，既然充電槍已連接，拋開充電槍連接問題，著重考慮充電是否被允許的問題，經(jīng)過測試和診斷，最終確定故障點(diǎn)如圖所示。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)1整車綜合故障診斷（一）三、任務(wù)實施（一）故障診斷流程2.故障排查的流程

清碼之后，再次嘗試上電，車輛可以正常啟動，但仍有故障燈及警告燈。儀表盤顯示“低壓電池充電指示燈、主告警燈、降功率警告燈”，降功率警告燈主要的原因在于動力系統(tǒng)電機(jī)控制器、動力電池電量低、動力電池溫度超出安全范圍，故障點(diǎn)圍繞這幾個模塊的控制等開展。診斷儀顯示電機(jī)控制器無法進(jìn)入，整車控制器顯示與驅(qū)動電機(jī)控制器失去通訊，依據(jù)診斷思路確定故障范圍，經(jīng)過診斷，進(jìn)一步把故障鎖定在了電機(jī)控制器上，針對電機(jī)控制器的電路原理及特點(diǎn)進(jìn)行有序排查，故障點(diǎn)如圖所示。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)1整車綜合故障診斷（一）三、任務(wù)實施（一）故障診斷流程2.故障排查的流程

清碼之后，再次嘗試上電，車輛可以正常啟動，但仍有故障燈及警告燈。儀表盤顯示“低壓電池充電指示燈、主告警燈、降功率警告燈”，降功率警告燈主要的原因在于動力系統(tǒng)電機(jī)控制器、動力電池電量低、動力電池溫度超出安全范圍，故障點(diǎn)圍繞這幾個模塊的控制等開展。診斷儀顯示電機(jī)控制器無法進(jìn)入，整車控制器顯示與驅(qū)動電機(jī)控制器失去通訊，依據(jù)診斷思路確定故障范圍，經(jīng)過診斷，進(jìn)一步把故障鎖定在了電機(jī)控制器上，針對電機(jī)控制器的電路原理及特點(diǎn)進(jìn)行有序排查，故障點(diǎn)如圖所示。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)1整車綜合故障診斷（一）三、任務(wù)實施（二）繪制故障的樹狀圖項目八整車綜合故障診斷任務(wù)1整車綜合故障診斷（一）三、任務(wù)實施（三）任務(wù)記錄工單4.讀取相關(guān)故障碼診斷項目診斷內(nèi)容相關(guān)故障代碼描述

5.記錄相關(guān)主要數(shù)據(jù)流診斷項目診斷內(nèi)容相關(guān)數(shù)據(jù)流描述

6.故障范圍分析診斷項目診斷內(nèi)容故障初步診斷范圍

7.故障檢測過程步驟檢測項目測量結(jié)果結(jié)果分析1

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8.故障診斷結(jié)論確認(rèn)故障部位

故障機(jī)理描述

9.維修處理方法維修建議零部件/總成維修□更換□維修工時任務(wù)單整車綜合故障診斷（一）班級：姓名：1.車輛信息記錄品牌

整車型號

生產(chǎn)年月

電機(jī)型號

動力電池容量

行駛里程

車輛識別碼

2.車輛基本檢查檢查項目檢查情況安全防護(hù)

是□輔助蓄電池電壓

異?！醺邏翰考惭b及連接器連接情況

異?！跖蛎浰湟何?/p>

異?！踯囕v上電

異?！醐h(huán)境溫度

異?！?.故障現(xiàn)象記錄診斷項目診斷內(nèi)容確認(rèn)故障現(xiàn)象

項目八整車綜合故障診斷任務(wù)1整車綜合故障診斷（一）五、任務(wù)評價整車綜合故障診斷（一）姓名：日期：班級：學(xué)號：教師簽名：自我評價：□熟練□不熟練組長評價：□熟練□不熟練教師評價：□優(yōu)秀□良好□合格□不合格新能源汽車故障診斷前的準(zhǔn)備工作【評分細(xì)則】序號評分項得分條件分值評分要求自我評價組長評價教師評價1安全/7S/態(tài)度□1.能接受任務(wù)并完成任務(wù)□2.能進(jìn)行設(shè)備和工具安全檢查□3.能進(jìn)行車輛安全防護(hù)操作□4.能進(jìn)行人員高壓安全防護(hù)操作□5.能進(jìn)行三不落地操作□6.能進(jìn)行團(tuán)隊合作作業(yè)□7.能進(jìn)行工位7S操作□8.能進(jìn)行有效溝通20未完成1項扣3分，扣分不得超過20分□能做到□做不到□能做到□做不到□優(yōu)秀□良好□合格□不合格2工具及設(shè)備使用能力□1.能正確檢查維修工具□2.能正確檢查充電樁置□3.能正確檢查萬用表、診斷儀、示波器等診斷設(shè)備□4.能正確檢查專用工具□5.能正確檢查作業(yè)環(huán)境□6.能正確檢查車輛情況60未完成1項扣10分，扣分不得超過60分□熟練□不熟練□熟練□不熟練□優(yōu)秀□良好□合格□不合格3表單填寫及撰寫能力□1.字跡清晰□2.語句通順□3.無錯別字□4.無涂改□5.無抄襲10未完成1項扣2分，扣分不得超過10分□熟練□不熟練□熟練□不熟練□優(yōu)秀□良好□合格□不合格4素養(yǎng)□1.注重團(tuán)隊合作□2.注意安全防護(hù)□3.注意保護(hù)實訓(xùn)設(shè)備□4.做到三不傷害□5.保護(hù)環(huán)境10未完成1項扣2分，扣分不得超過10分□能做到□做不到□能做到□做不到□優(yōu)秀□良好□合格□不合格否決項：1.操作過程產(chǎn)生高壓危險或設(shè)備損壞；2.操作人員或其他人員受傷；3.隱瞞車輛故障或其他安全隱患總分：項目八整車綜合故障診斷任務(wù)2整車綜合故障診斷（二）一、任務(wù)導(dǎo)入（一）任務(wù)描述

根據(jù)車輛所表現(xiàn)出的車輛無法解鎖、整車動力系統(tǒng)故障、交流充電故障等系列故障現(xiàn)象，作為維修技師，通過確定故障現(xiàn)象，分析故障產(chǎn)生的原因，形成樹狀圖，開展故障的排查，并能驗證故障、形成分析報告。（二）任務(wù)分析

要實現(xiàn)該故障的檢測，需要按照以下主要步驟進(jìn)行分析：1.要確認(rèn)該車輛的故障現(xiàn)象，是否與用戶所述故障現(xiàn)象一致；2.要根據(jù)故障現(xiàn)象分析進(jìn)行大體分析，通過診斷儀進(jìn)一步確定可能出現(xiàn)故障的原因；3.依據(jù)可能讀取到的故障碼或者數(shù)據(jù)流，進(jìn)一步分析可能存在上述故障問題的模塊及對應(yīng)的電路圖；4.對可能出現(xiàn)問題的模塊和相關(guān)電路圖，進(jìn)一步分析其可能出現(xiàn)的故障原因，形成樹狀圖；5.能夠自主實施檢測與診斷，確定故障范圍；6.實現(xiàn)對上述故障的恢復(fù)，并驗證診斷結(jié)果。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)2整車綜合故障診斷（二）二、任務(wù)組織（一）實施準(zhǔn)備

1.所需的各種防護(hù)用品準(zhǔn)備工位、隔離帶、安全警告標(biāo)志牌、車輛擋塊、滅火器（水基型、干粉型）、絕緣墊、絕緣工作臺、防護(hù)服、棉線手套、絕緣手套、防靜電手套、護(hù)目鏡、安全盔、車外三件套、車內(nèi)多件套、洗手液、急救包、除顫儀等。

2.常用工具、設(shè)備準(zhǔn)備萬用表、示波器、診斷儀、萬用接線盒、絕緣工具套裝等。

3.資料準(zhǔn)備維修手冊；電路圖；其他資料。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)2整車綜合故障診斷（二）二、任務(wù)組織（二）制定計劃

依據(jù)任務(wù)要求、任務(wù)分析結(jié)合實施準(zhǔn)備，小組內(nèi)相互討論，制定工作計劃，并將工作計劃步驟、選擇該步驟的理由寫在相應(yīng)位置，并選派代表進(jìn)行匯報展示。1.作業(yè)計劃序號作業(yè)項目操作要點(diǎn)注意事項1

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2.設(shè)備清單序號設(shè)備名稱用途規(guī)格型號數(shù)量1

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3.其他材料清單序號材料名稱用途規(guī)格型號數(shù)量1

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審核小組審核意見：組長簽字：年月日教師審核意見：教師簽字：年月日項目八整車綜合故障診斷任務(wù)2整車綜合故障診斷（二）三、任務(wù)實施（一）故障診斷流程1.車輛故障現(xiàn)象確認(rèn)

車輛低壓不上電，儀表不亮、儀表顯示未檢測到智能鑰匙；連接診斷儀后診斷盒無法與車輛連接；遙控鑰匙無法解鎖。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)2整車綜合故障診斷（二）三、任務(wù)實施（一）故障診斷流程2.故障排查的流程

首先根據(jù)初次驗車時，首先判斷與故障現(xiàn)象一致的診斷接口是否正常，主要涉及故障診斷儀本身及接口相關(guān)故障，首先是進(jìn)行故障診斷儀與車的連接，發(fā)現(xiàn)診斷盒連接指示燈不亮，針對診斷接口的供電線、診斷接口的搭鐵線、診斷接口的通信線等線路的分析后，確定了診斷接口供電線斷路的故障構(gòu)成的最初故障現(xiàn)象，確定故障點(diǎn)如圖所示。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)2整車綜合故障診斷（二）三、任務(wù)實施（一）故障診斷流程2.故障排查的流程

清碼之后，隨后嘗試上電，發(fā)現(xiàn)無法上電且儀表顯示未檢測到智能鑰匙，基本可以將故障范圍縮小在智能鑰匙控制模塊上，借助診斷儀進(jìn)一步鎖定故障范圍，針對智能鑰匙控制模塊的供電線路、搭鐵線路、通信線路、模塊本身及線路元件進(jìn)行測量，按照診斷思路，確定故障點(diǎn)為圖所示。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)2整車綜合故障診斷（二）三、任務(wù)實施（一）故障診斷流程2.故障排查的流程

清碼之后，再次嘗試上電，車輛依舊無法啟動，儀表未顯示“READY”，儀表提示請檢查動力系統(tǒng)，請及時充電，故障診斷儀讀取故障碼顯示ESC網(wǎng)故障，針對動力系統(tǒng)的故障排查，確認(rèn)故障為ESC網(wǎng)絡(luò)的CAN-L線路斷路，確認(rèn)故障點(diǎn)如圖所示。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)2整車綜合故障診斷（二）三、任務(wù)實施（一）故障診斷流程2.故障排查的流程

清碼之后，再次嘗試上電，ESC網(wǎng)故障排除以后，再針對儀表顯示請檢查動力系統(tǒng)及請及時充電進(jìn)行查看相應(yīng)的故障，通過故障診斷儀讀取了整車控制器模塊顯示與電池管理系統(tǒng)通訊故障，進(jìn)一步排查獲知該故障現(xiàn)象是由于電池管理系統(tǒng)本身及相關(guān)線路所引起。故障點(diǎn)如圖所示。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)2整車綜合故障診斷（二）三、任務(wù)實施（一）故障診斷流程2.故障排查的流程

車輛正常上電，且無其他多余故障指示燈，車輛下電，使用交流充電槍對車輛進(jìn)行充電測試工作，無法充電，但充電槍已連接，既然充電槍已連接，充電槍CC線不存在連接問題，著重考慮充電是否被允許的問題，經(jīng)過測試和診斷，最終確定故障點(diǎn)如圖所示。項目八整車綜合故障診斷任務(wù)2整車綜合故障診斷（二）三、任務(wù)實施（二）繪制故障的樹狀圖項目八整車綜合故障診斷任務(wù)2整車綜合故障診斷（二）三、任務(wù)實施