附件1防汛搶險急需技術裝備揭榜攻關指南一、巡堤查險技術裝備（一）車載堤防險情隱患快速探測成套技術裝備。攻關任務：針對堤防內部的空洞、蟻穴、管涌通道、局部不密實、堤坡變形等隱患，選擇適合堤頂或坡腳下行駛的車載平臺（無人自動駕駛車或伴隨式無人車優(yōu)先），集成探地雷達、激光雷達、瞬變電磁/彈性波等儀器設備，研發(fā)海量探測數據實時傳輸、分析處理算法和險情預警軟件，實現堤防變形和相關參數自動探測、失穩(wěn)險情智能化識別。預期目標：快速普查探測模式下，能有效探測堤防內部空洞、蟻穴、管涌通道等隱患，可分辨隱患大小不超過堤壩探測深度的1/10，探測深度不淺于10米，可識別坡面范圍不大于1米×2米的變形，探測速度不小于10公里/小時；高精度詳細探測模式下，可分辨隱患大小不超過堤壩探測深度的1/20，探測速度不小于1處隱患點/小時，探測深度不淺于30米；除駕駛員外，儀器操作和輔助操作人員數量不超過2人；大數據處理平臺應具備信息傳輸、成果可視化、機器學習+人工智能解譯、險情報送功能；車載儀器支持全球衛(wèi)星定位/北斗定位、計時功能。（二）基于仿生機器狗的堤防險情巡查成套技術裝備。攻關任務：基于多足仿生機器狗平臺，搭載光學、力學和溫度傳感器，通過自主路線規(guī)劃，實現對堤防坡面及周邊區(qū)域自動巡查；通過樣本學習與大數據分析技術，研發(fā)基于圖形、溫度場、力學傳感變化等多元數據的險情智能識別技術，實現滲漏、管涌、滑坡、塌陷等常見險情的自動識別，顯著有效代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡堤查險。預期目標：巡堤機器狗可自主識別堤坡滲水現象，自主識別單個面積0.6米×0.6米以上的軟土異常區(qū)域，自主識別堤坡單個面積0.6米×0.6米以上、相對高差5厘米以上的塌陷-鼓脹現象，單次續(xù)航里程不低于5公里，誤預警率小于5%。（三）堤防險情隱患快速巡查空中成套技術裝備。攻關任務：針對汛期堤防滲漏、管涌及堤坡失穩(wěn)隱患高精度巡查需求，選擇合適的無人機平臺，研發(fā)高精度、高集成、輕量化的可見光、紅外、雷達等多波段融合技術載荷；研發(fā)海量數據實時傳輸、多類型數據解譯復合驗證、自我增強的人工智能辨識算法、軟件系統(tǒng)和險情案例動態(tài)對比庫，實現對堤防大范圍高精度快速巡查，管涌、大面積滲漏、變形、塌陷、滑坡等多類型險情的自動分析、辨識、預警，顯著替代人工巡堤查險工作。預期目標：無人機抗風等級不小于6級，防塵防水等級達到IP67，單機單次巡測續(xù)航距離不小于5公里，巡航時間不少于1小時；集成可見光、紅外線成像，支持全球衛(wèi)星定位/北斗定位、計時，能有效巡查堤防表面大于1米范圍的滑坡、塌窩險情，發(fā)現直徑大于10厘米的積水或管涌滲流；40公里/小時巡航情況下，江內表層水溫與氣溫溫差4攝氏度及以上時，可檢測背水坡直徑大于等于5厘米的點狀滲漏隱患和直徑大于等于10厘米的面狀滲漏隱患，漏檢率不高于5%，誤檢率不大于30%；機載合成孔徑雷達，測繪帶寬不低于1000米，信息提取精度85%，形變監(jiān)測精度優(yōu)于1厘米；大數據處理平臺應具信息傳輸、圖像自動拼接、圖像機器學習+自我增強的人工智能解譯和險情報送功能，并形成險情對比動態(tài)數據庫。二、堤防潰口快速封堵關鍵技術裝備（一）基于流體力學的潰口封堵關鍵技術裝備。攻關任務：針對堤防潰口封堵面臨的作業(yè)空間狹窄、基礎穩(wěn)定性差、湍急水流拖曳力強、大水深和持續(xù)沖刷等難題，面向多種方案和多種物料組合應用，研發(fā)可組成封堵骨架的透水棱體構件及其組合體、適于船拋施工和利用河道泥沙現場充填的大型堵口土工包材料結構、適于進占或平臺輔助施工的快速植樁裝備及樁材料構件；針對典型潰口封堵情境，利用數值模擬分析手段輔助確定堵口施工方案和配套措施。預期目標：形成堤防潰口封堵的透水棱體構件、土工包、樁構件定型產品，適用于約6~8米/秒水流流速和10米水深，形成3項配套施工工藝和堵口施工方案；透水棱體構件、土工包體積重量等與陸上拋投、直升機空中吊裝投放、水上開底船拋投能力相匹配。（二）圩堤遠程控制智能打樁處置關鍵技術裝備。攻關任務：針對圩堤滲漏和潰口封堵高效安全打樁需求，研究測試基于北斗高精度智能打樁系統(tǒng)、智慧施工系統(tǒng)等在潰口封堵和抗洪搶險中的適用性和可靠性；研制適用于雨中作業(yè)、動水條件下的遠距離智能控制快速垂直打樁成套技術裝備；研究基于人工智能機器視覺感知和遠程遙控的輔助對樁、樁機樁錘減震與自我安全防護控制系統(tǒng)；研究基于“人-機-空”的多樁施工智能規(guī)劃技術，構建三維重建、輔助施工與現場態(tài)勢預測模型，開發(fā)智能打樁三維輔助施工系統(tǒng)；研發(fā)構建制樁、插樁、打樁一體化圩堤潰口封堵搶險模擬試驗場和測試平臺。預期目標：滿足6~18米鋼板樁及護筒樁的施工需求，工作效率比完全人工提高30%以上，具備自主打樁放樣作業(yè)、最優(yōu)樁位自助規(guī)劃能力，樁心點控制和測量精度優(yōu)于10厘米；具備夜間連續(xù)施工能力，自主減震、作業(yè)規(guī)劃和輔助控制策略不少于5種，重建誤差不大于0.05米；在通信鏈路斷開情況下，具備自主安全施工決策能力；無遮擋情況下，無線遙控距離2000米，圖傳延遲時間不超過250毫秒、數傳延遲時間不超過40毫秒；潰口植樁裝備適應潰口流速小于等于5米/秒，潰口寬度30~50米，水深6~10米。（三）基于水上動力作業(yè)平臺的潰口封堵成套技術裝備。攻關任務：研究典型堤防潰口水力邊界特征、周邊環(huán)境特點以及潰口封堵的技術要點，研制水上動力舟橋、水陸兩棲多功能封堵裝備、可快速組裝形成水上作業(yè)平臺的浮式平臺模塊，研究模塊化構建、可靠連接、陸地運輸、水上航行控制、水上錨固穩(wěn)定、搶險裝備快速搭載與系固，以及潰口快速封堵及安全保障成套技術和配套堵口施工工藝。預期目標：動力舟橋等單個平臺模塊配置專用架撤車，采用陸路運輸模式，潰口附近安全水域拼組形成大面積水上作業(yè)