目錄1234背景和意義研究內容系統(tǒng)平臺總結展望1.背景和意義列車運行控制系統(tǒng)的革新一直不斷在進行。列車測速定位單元作為列控系統(tǒng)的核心部分，由于列車處于動態(tài)過程中，只有了解到所有列車的位置、速度等信息，才能控制列車的行進、停車、加速和緩行等，從而有效控制列車，保障列車的安全性和運行效率，對列控系統(tǒng)的發(fā)展和革新有著不可估量的影響。1.背景和意義高速鐵路已在發(fā)達國家取得了很大發(fā)展，所采用的列車定位技術是多種多樣的。如法國ASTREE系統(tǒng)采用多普勒雷達進行測速定位；北美ARES、PTC、PTS系統(tǒng)采用GPS（全球定位系統(tǒng)）進行定位；歐洲ETCS、日本CARAT系統(tǒng)采用查詢/應答器和速度傳感器進行定位；德國LZB系統(tǒng)采用軌間電纜進行列車定位；美國AATC系統(tǒng)采用無線測距進行定位。在這個各種傳感器以及通訊手段日趨完善的時代,列車定位技術也得到了長足的發(fā)展。目錄1234背景和意義研究內容系統(tǒng)平臺總結展望2.1傳感器類型電機測速脈沖傳感器測速雷達測速衛(wèi)星定位測速慣性導航系統(tǒng)應答器交叉感應電纜定位2.2多傳感器融合算法目前，國內仍采用速度傳感器來提供速度信息，對于列車的占用檢查采用軌道電路或計軸器來完成。青藏線，因為其惡劣的環(huán)境，將會采用GPS、查詢應答器、速度傳感器、記軸器等，并通過GSM-R為列車運行控制系統(tǒng)提供速度、位置和區(qū)間占用的信息。所以，隨著高速鐵路的發(fā)展，單一傳感器將不能滿足定位和測速的要求，而能夠提供精確定位信息和速度信息的多傳感器定位技術將會應用于高速鐵路的列車運行控制系統(tǒng)，為高速鐵路的運行和防護提供了有力的技術保證。

2.2多傳感器融合算法在利用多傳感器組合的基礎上，應用適當?shù)娜诤纤惴ú拍馨l(fā)揮出多傳感器融合技術的優(yōu)勢，這是提高定位和測速精確性的關鍵。針對具體情況，有加權平均法、貝葉斯估計法、卡爾曼(Kalman)濾波法、統(tǒng)計決策理論法、Dempster—Shafer證據(jù)推理法、模糊邏輯推理法和人工神經網絡方法等。

目錄1234背景和意義研究內容系統(tǒng)平臺總結展望3.1系統(tǒng)的總體設計3.2單一傳感器的處理過程3.3多傳感器處理過程3.3多傳感器處理過程3.3多傳感器處理過程3.3多傳感器處理過程3.3多傳感器處理過程3.3多傳感器處理過程3.3多傳感器處理過程目錄1234背景和意義研究內容系統(tǒng)平臺總結展望4.1總結本文討論了列車測速定位功能以及實現(xiàn)。速度和位置信息是描述列車運動狀態(tài)的重要信息。為防止列車超速并且與前行列車保持安全距離，必須準確可靠地獲取列車的速度和位置信息。列車定位測速的功能是列控系統(tǒng)發(fā)揮作用的基礎，一個準確可靠的定位測速單元的實現(xiàn)對列控功能的實現(xiàn)有重要的意義。本文討論了多種傳感器以及多傳感器融合的算法，傳感器有電機、脈沖轉速傳感器、雷達、GPS、慣性導航單元、查詢應答器等多種傳感器以及其定位測速的工作原理。并且使用流程圖等詳細說明了工作原理和基本思路。

4.2展望隨著列車的提速，列車運行控制系統(tǒng)對安全和高效的要求越來越高。因此精確的定位測速也非常有必要。不同的傳感器精度不同，將其取長補短，可以取得更加可靠和準確的信息。同時因為多傳感器工作，因此冗余量大,可以不擔心因為單一傳感器失常而造成嚴重的事故等后果。但是現(xiàn)在的傳感器，有的普及程度不夠，還有的造價比較高。合理選擇合適的傳感器并且能夠合理的產生冗余不造成電力物資人力的浪費是很有必要的。希望將來的研究更加側重于如何合理綜合地使用多傳感器，以便有更加準確