項(xiàng)目2

機(jī)器視覺系統(tǒng)安裝

機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（初級(jí)）任務(wù)1機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件安裝

知識(shí)圖譜學(xué)習(xí)目標(biāo)1任務(wù)描述2相關(guān)知識(shí)3任務(wù)實(shí)施4任務(wù)評(píng)價(jià)5思考練習(xí)6PARTONE01PART學(xué)習(xí)目標(biāo)/知識(shí)目標(biāo)了解裝配圖的含義。了解裝配圖的作用。了解裝配圖的內(nèi)容。技能目標(biāo)能夠讀懂技術(shù)圖紙，獨(dú)立完成機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件安裝。能夠根據(jù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行分析，調(diào)整相機(jī)的安裝位置，避免機(jī)器人在運(yùn)作過(guò)程中與相機(jī)發(fā)生碰撞。能夠按裝配步驟完成光源的安裝。學(xué)習(xí)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工。團(tuán)隊(duì)合作中，各成員學(xué)會(huì)合理表達(dá)自己的觀點(diǎn)。養(yǎng)成安全規(guī)范操作的行為習(xí)慣。PARTTWO02PART任務(wù)描述/根據(jù)機(jī)器視覺套件的機(jī)械裝配圖和電氣裝配圖完成機(jī)器視覺硬件部分的安裝，包括固定支架、相機(jī)、鏡頭、光源和電線的安裝。任務(wù)描述機(jī)器視覺硬件裝配完成PARTTHREE03PART相關(guān)知識(shí)/裝配圖的重要性含義：表達(dá)機(jī)器或部件的工作原理、運(yùn)動(dòng)方式、零件間的連接及其裝配關(guān)系的圖樣，它是生產(chǎn)中的主要技術(shù)文件之一。重要性：安裝、調(diào)試、操作、檢修機(jī)器和部件的重要依據(jù)。裝配圖裝配圖的內(nèi)容裝配圖裝配圖的內(nèi)容（1）一組視圖用一組視圖（包括視圖、剖視圖、斷面圖、局部放大圖和簡(jiǎn)化畫法等）以表達(dá)機(jī)器或部件的工作原理、裝配關(guān)系、傳動(dòng)路線、連接方式及零件的基本結(jié)構(gòu)。（2）必要尺寸用以表示機(jī)器或部件的性能、規(guī)格、外形大小及裝配、檢驗(yàn)、安裝所需的尺寸。裝配圖的內(nèi)容裝配圖標(biāo)注的尺寸裝配圖的內(nèi)容（3）技術(shù)要求用符號(hào)或文字注寫的機(jī)器或部件在裝配、檢驗(yàn)、調(diào)試和使用等方面的要求、規(guī)則和說(shuō)明等。裝配圖的技術(shù)要求裝配圖的內(nèi)容（4）序號(hào)和明細(xì)欄明細(xì)欄中注明各種零件的序號(hào)、代號(hào)、名稱、數(shù)量、材料、重量、備注等內(nèi)容，以便讀圖、圖樣管理及進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)組織工作。裝配圖的序號(hào)和明細(xì)欄裝配圖的內(nèi)容（5）標(biāo)題欄說(shuō)明機(jī)器或部件的名稱、圖樣代號(hào)、比例、重量及責(zé)任者的簽名和日期等內(nèi)容。裝配圖的標(biāo)題欄裝配前準(zhǔn)備工作1熟悉產(chǎn)品的裝配圖、工藝文件和技術(shù)要求，了解產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、零件的作用以及相互連接關(guān)系。2確定裝配方法、順序和準(zhǔn)備所需要的工具。3檢查電器件型號(hào)是否正確，數(shù)量是否正確。4檢測(cè)機(jī)械零部件尺寸是否正確，物料是否齊全，數(shù)量是否正確，是否有損傷。5確定裝配順序。一般按先下后上、先內(nèi)后外、先難后易、先重大后輕小的規(guī)律進(jìn)行。裝配后檢查工作010203裝配工作的完整性，核對(duì)裝配圖紙，檢查有無(wú)漏裝的零件。各零件安裝位置的準(zhǔn)確性，核對(duì)裝配圖紙或如上規(guī)范所述要求進(jìn)行檢測(cè)。各聯(lián)結(jié)部分的可靠性。PARTFOUR04PART任務(wù)實(shí)施/安裝所需材料清單相機(jī)與光源部分的固定支架裝配圖電氣裝配圖安裝所需材料清單硬件安裝步驟步驟1用2顆內(nèi)六角螺絲M8×20將視覺安裝底板固定在4080鋁型材底部。步驟2將2個(gè)40型材螺母M6裝入4080鋁型材側(cè)面槽內(nèi)。同理，完成另一側(cè)型材螺母的安裝。安裝底板40型材螺母M6安裝硬件安裝步驟步驟3用3顆內(nèi)六角螺絲M6×12將支架固定板固定在相機(jī)支架型材的一側(cè)和底板上。步驟4同上一步，完成另一側(cè)鋁型材支架固定板的安裝。安裝鋁型材支架固定板安裝另側(cè)鋁型材支架固定板硬件安裝步驟步驟5將8個(gè)40型材螺母M6裝入4080鋁型材側(cè)面槽內(nèi)。40型材螺母M6安裝硬件安裝步驟步驟6用4顆內(nèi)六角螺絲M6×12和40型材螺母M6將一半簡(jiǎn)易調(diào)整組件固定在4080鋁型材的另一端（注意孔位與40型材螺母M6槽一致），再用4顆內(nèi)六角螺絲M5×12把另一半簡(jiǎn)易調(diào)整組件安裝到一起。安裝簡(jiǎn)易調(diào)整組件硬件安裝步驟步驟7用2個(gè)內(nèi)六角螺絲M5×12將相機(jī)安裝板固定在簡(jiǎn)易調(diào)整組件上，再用3個(gè)M3×12內(nèi)六角螺絲將相機(jī)固定在相機(jī)安裝板上。安裝相機(jī)硬件安裝步驟步驟8將環(huán)形光源套在相機(jī)上，然后擰緊環(huán)形光源上的3個(gè)螺絲，把環(huán)形光源固定在相機(jī)上。安裝環(huán)形光源備注：光源的安裝角度對(duì)獲取的圖像會(huì)產(chǎn)生一定的影響。采用高角度安裝環(huán)形光源，能夠使圖像整體較亮，適合表面不反光物體。硬件安裝步驟步驟9用4個(gè)內(nèi)六角螺絲M6×12和40型材螺母M6將環(huán)形光源固定鈑金固定在4080鋁型材上。固定環(huán)形光源固定鈑金硬件安裝步驟步驟10用4個(gè)內(nèi)六角螺絲M6×12和40型材螺母M6將機(jī)器視覺系統(tǒng)安裝在機(jī)臺(tái)上；用2個(gè)M8X12的內(nèi)六角螺絲將型材端蓋裝在支架頂上。把底板安裝在機(jī)臺(tái)上端蓋裝在支架頂硬件安裝步驟步驟11安裝相機(jī)線束。線束的USB端插入電腦的USB接口，另外一端連接相機(jī)。安裝相機(jī)線束硬件安裝步驟步驟12將光源線束與光源控制器相連即可完成機(jī)器視覺硬件的安裝。安裝完成效果圖PARTFIVE05PART任務(wù)評(píng)價(jià)/任務(wù)評(píng)價(jià)類別考核內(nèi)容分值評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)自評(píng)互評(píng)師評(píng)理論了解什么是裝配圖10

了解裝配圖的重要性10

了解裝配圖的內(nèi)容10

技能能夠讀懂組件、機(jī)器以及設(shè)備的技術(shù)圖紙，獨(dú)立完成機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件安裝20

能夠根據(jù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行分析，調(diào)整相機(jī)的安裝位置，避免機(jī)器人在運(yùn)作過(guò)程中與相機(jī)發(fā)生碰撞20能夠按步驟完成照明光源的安裝20

素養(yǎng)遵守操作規(guī)程，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度2

根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工2

團(tuán)隊(duì)合作中，各成員學(xué)會(huì)合理表達(dá)自己的觀點(diǎn)2

嚴(yán)格執(zhí)行6S現(xiàn)場(chǎng)管理2

養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過(guò)程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次