第2頁共2頁P(yáng)AGE四川大學(xué)工商管理學(xué)院實驗教學(xué)大綱四川大學(xué)課程實驗報告文檔版本：制定人：制定時間：修訂時間：文檔版本：制定人：制定時間：修訂時間：修訂人：課程名稱：實驗名稱：生物醫(yī)學(xué)儀器創(chuàng)新實驗實驗編號：指導(dǎo)教師：學(xué)生姓名：楊雪組號：學(xué)院：專業(yè)：實驗日期：實驗地點(diǎn)：實驗成績：MSP430F單片機(jī)簡要介紹MSP430系列單片機(jī)是美國德州儀器（TI）1996年開始推向市場的一種16位超低功耗、具有精簡指令集（RISC）的混合信號處理器（MixedSignalProcessor）。它具有以下特點(diǎn)：1.處理能力強(qiáng)：MSP430系列單片機(jī)是一個16位的單片機(jī)，采用了精簡指令集（RISC）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式（7種源操作數(shù)尋址、4種目的操作數(shù)尋址）、簡潔的27條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可參加多種運(yùn)算；還有高效的查表處理指令。這些特點(diǎn)保證了可編制出高效率的源程序。2.運(yùn)算速度快：MSP430系列單片機(jī)能在25MHz晶體的驅(qū)動下，實現(xiàn)40ns的指令周期。16位的數(shù)據(jù)寬度、40ns的指令周期以及多功能的硬件乘法器（能實現(xiàn)乘加運(yùn)算）相配合，能實現(xiàn)數(shù)字信號處理的某些算法（如FFT等）。3.超低功耗：MSP430單片機(jī)之所以有超低的功耗，是因為其在降低芯片的電源電壓和靈活而可控的運(yùn)行時鐘方面都有其獨(dú)到之處。首先，MSP430系列單片機(jī)的電源電壓采用的是1.8-3.6V電壓。因而可使其在1MHz的時鐘條件下運(yùn)行時，芯片的電流最低會在165μA左右，RAM保持模式下的最低功耗只有0.1μA。其次，獨(dú)特的時鐘系統(tǒng)設(shè)計。在MSP430系列中有兩個不同的時鐘系統(tǒng)：基本時鐘系統(tǒng)、鎖頻環(huán)（FLL和FLL+）時鐘系統(tǒng)和DCO數(shù)字振蕩器時鐘系統(tǒng)?？梢灾皇褂靡粋€晶體振蕩器（32.768kHz）DT-26ORDT-38[4]

，也可以使用兩個晶體振蕩器。由系統(tǒng)時鐘系統(tǒng)產(chǎn)生CPU和各功能所需的時鐘。并且這些時鐘可以在指令的控制下，打開和關(guān)閉，從而實現(xiàn)對總體功耗的控制。由于系統(tǒng)運(yùn)行時開啟的功能模塊不同，即采用不同的工作模式，芯片的功耗有著顯著的不同。在系統(tǒng)中共有一種活動模式（AM）和五種低功耗模式（LPM0~LPM4）。在實時時鐘模式下，可達(dá)2.5μA，在RAM保持模式下，最低可達(dá)0.1μA。4.片內(nèi)資源豐富：MSP430系列單片機(jī)的各系列都集成了較豐富的片內(nèi)外設(shè)。它們分別是看門狗（WDT）、模擬比較器A、定時器A0（Timer_A0）、定時器A1（Timer_A1）、定時器B0（Timer_B0）、UART、SPI、I2C、硬件乘法器、液晶驅(qū)動器、10位/12位ADC、16位Σ-ΔADC、DMA、I/O端口、基本定時器（BasicTimer）、實時時鐘（RTC）和USB控制器等若干外圍模塊的不同組合。其中，看門狗可以使程序失控時迅速復(fù)位；模擬比較器進(jìn)行模擬電壓的比較，配合定時器，可設(shè)計出A/D轉(zhuǎn)換器；16位定時器（Timer_A和Timer_B）具有捕獲/比較功能，大量的捕獲/比較寄存器，可用于事件計數(shù)、時序發(fā)生、PWM等；有的器件更具有可實現(xiàn)異步、同步及多址訪問串行通信接口可方便的實現(xiàn)多機(jī)通信等應(yīng)用；具有較多的I/O端口，P0、P1、P2端口能夠接收外部上升沿或下降沿的中斷輸入；10/12位硬件A/D轉(zhuǎn)換器有較高的轉(zhuǎn)換速率，最高可達(dá)200kbps，能夠滿足大多數(shù)數(shù)據(jù)采集應(yīng)用；能直接驅(qū)動液晶多達(dá)160段；實現(xiàn)兩路的12位D/A轉(zhuǎn)換；硬件I2C串行總線接口實現(xiàn)存儲器串行擴(kuò)展；以及為了增加數(shù)據(jù)傳輸速度，而采用的DMA模塊。MSP430系列單片機(jī)的這些片內(nèi)外設(shè)為系統(tǒng)的單片解決方案提供了極大的方便。5.方便高效的開發(fā)環(huán)境：MSP430系列有OTP型、FLASH型和ROM型三種類型的器件，這些器件的開發(fā)手段不同。對于OTP型和ROM型的器件是使用仿真器開發(fā)成功之后燒寫或掩膜芯片；對于FLASH型則有十分方便的開發(fā)調(diào)試環(huán)境，因為器件片內(nèi)有JTAG調(diào)試接口，還有可電擦寫的FLASH存儲器，因此采用先下載程序到FLASH內(nèi)，再在器件內(nèi)通過軟件控制程序的運(yùn)行，由JTAG接口讀取片內(nèi)信息供設(shè)計者調(diào)試使用的方法進(jìn)行開發(fā)。這種方式只需要一臺PC機(jī)和一個JTAG調(diào)試器，而不需要仿真器和編程器。開發(fā)語言有匯編語言和C語言。二、MSP430F單片機(jī)開發(fā)環(huán)境介紹進(jìn)行本次課程設(shè)計使用的開發(fā)軟件為IAREmbeddedWorkbenchforTIMSP430。此軟件是由IAR公司（全球領(lǐng)先的嵌入式開發(fā)工具和服務(wù)供應(yīng)商）開發(fā)，它具有以下幾個特點(diǎn)：1、集成的工程管理工具和編輯器，不需要外部編輯器，其實集成開發(fā)環(huán)境都是這個樣。2、支持C和C++，并且針對MSP430做了優(yōu)化，這一點(diǎn)是比較重要的。3、自動檢查MISRA-C:2004標(biāo)準(zhǔn)。4、針對所有的MSP430都有配置文件，這個方面IAR做的很全，而且更新快，這是受到歡迎的一個很重要原因。5、支持硬件調(diào)試。6、支持匯編重定位。7、具備鏈接器和庫管理工具，這也是IDE（集成開發(fā)環(huán)境）都具備的。8、支持C-SPY的調(diào)試仿真，已經(jīng)在硬件上的實時操作系統(tǒng)仿真。9、其他的就是有例程啊、有PDF的指導(dǎo)啊，已經(jīng)在線的幫助IAR很受歡迎主要是兩個方面吧：首先是使用簡潔方便，并且對器件的支持做的很好，包括代碼的優(yōu)化和新器件的支持；第二，IAR的產(chǎn)品線很廣，幾乎針對目前主流的MCU它都有對應(yīng)的版本，而且界面之類的是完全一致的，所以即便是換了器件使用基本相同的IDE，大家使用起來不會覺察到很大變化，所過渡非常的方便。三、實驗環(huán)境1、手工沙盤實驗設(shè)備工具；2、沙盤模擬對抗學(xué)員手冊；3、老師教學(xué)電腦及PPT演示環(huán)境；4、手工沙盤實驗室及內(nèi)部桌椅等四、實驗過程與分析 我們小組之前都沒有任何經(jīng)驗，故廣告營銷比較保守，第一年訂單中規(guī)中矩。同時也犯了一個比較大的錯誤是在所有者權(quán)益相對較高的情況沒有進(jìn)行任何適當(dāng)?shù)慕栀J來進(jìn)行產(chǎn)能的規(guī)模擴(kuò)充。不過，在認(rèn)真對各小組的情況進(jìn)行了適當(dāng)調(diào)查，并對產(chǎn)品市場的充分研究后，我們公司走了一條高風(fēng)險的道路——以P1產(chǎn)品保持基本運(yùn)營，直接進(jìn)行P4產(chǎn)品的研發(fā)工作。接下來幾年，我們公司都堅持了非常保守的路線，并沒有進(jìn)行產(chǎn)能的擴(kuò)充、市場開發(fā)也進(jìn)行的不夠，這是非常令人詬病的地方。具體的年度計劃如下： 第一年： 根據(jù)我們的發(fā)展規(guī)劃，我們以4M的廣告費(fèi)拿到了第四大訂單，表現(xiàn)中規(guī)中矩。同時開發(fā)了區(qū)域市場。這時期由于對于產(chǎn)能的認(rèn)識不足，我們只開設(shè)了一條半自動化生產(chǎn)線。這一時期還開始了ISO9000的資格認(rèn)證工作。 第二年： 這一年由于對于規(guī)則的不通透，各執(zhí)行成員的懈怠，造成了我們開發(fā)了區(qū)域市場，卻沒有進(jìn)行任何了廣告投資。我們只拿到了本地市場相對數(shù)量較少的訂單。造成了資金回籠速度的減緩。這一時期進(jìn)行了P4產(chǎn)品的研發(fā)。 第三年： 我們繼續(xù)P1的生產(chǎn)，部分生產(chǎn)線開始P4產(chǎn)品的生產(chǎn)。由于P4產(chǎn)品高額的原材料費(fèi)用以及P1產(chǎn)品的積壓，我們的資金周轉(zhuǎn)開始有了困難。由于長期貸款額度用完，于是貸了大量短期貸款。這一舉措緩解了當(dāng)年的現(xiàn)金流困難，卻為第四年的經(jīng)營埋下了定時炸彈。第四年： 這一年，所有生產(chǎn)線全線生產(chǎn)了P4產(chǎn)品，高額的原材料費(fèi)，制造費(fèi)，以及這一時期密集到期的負(fù)債，都讓我們喘不過氣來了。這一年過手的資本超過了一億多，企業(yè)沒有任何借貸的額度。于是，我們開始了與D組的合作。包括投產(chǎn)了一條自動化生產(chǎn)線，借用D組的無息貸款。這一年所有者權(quán)益降至7，公司瀕臨破產(chǎn)。但市場上只有我們一家企業(yè)生產(chǎn)P4產(chǎn)品，這對于我們來說是一個利好消息。并有了相當(dāng)可觀的應(yīng)收賬款。 第五年： 這一年前期，公司仍舊面臨資金短缺的情況。在與D組協(xié)商之后，我們決定將所有的市場份額交給D組，但D組給予我們基本生產(chǎn)費(fèi)用及原材料費(fèi)，并給予我們所有產(chǎn)品的毛利。這一年我們也上了另一條自動化生產(chǎn)線。 第六年： 這一年資金全線回籠，現(xiàn)金流充裕并且負(fù)債率最低，所有者權(quán)益也是飆升。但正如老師后來評價的那樣，我們公司生產(chǎn)產(chǎn)能不足，產(chǎn)品單一，而且代工。發(fā)展前景不好。但我恰恰有著相反的觀點(diǎn)，首先，我們并非代工，而是徹底放棄評價體系的約束，追求最高利潤。在所有利潤歸我公司的情況下，又能解決公司財務(wù)困境，與D公司的合作是我公司的一個起死回生的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。但合作在第六年后就沒有任何的意義，我公司可以獨(dú)立開發(fā)國內(nèi)以及亞洲市場，并開始借貸長期貸款投產(chǎn)自動化生產(chǎn)線。并適當(dāng)進(jìn)行另一項產(chǎn)品的研發(fā)工作。由于第六年只有D組與我們組能產(chǎn)出P4，未來幾年，P4都只會供不應(yīng)求。而其他產(chǎn)品的研發(fā)亦會豐富公司的產(chǎn)品線。五、實驗結(jié)果總結(jié) 職位心得體會 顯然自己沒有做好成為一名公司CEO的準(zhǔn)備。沒有展現(xiàn)足夠的號召力，并且沒能深入細(xì)致地做好各項工作的布置與監(jiān)督工作。運(yùn)營過程中的很多細(xì)節(jié)被自己所忽視，很多漏洞自己也沒有適應(yīng)提醒，同時公司雖然戰(zhàn)略目標(biāo)明確。但顯然財務(wù)預(yù)算、市場預(yù)測都做得非常的糟糕。市場預(yù)測做得不好，影響預(yù)算的編制，并進(jìn)一步影響到公司的具體運(yùn)作。這期間就會臨時生出諸多問題，而且往往是準(zhǔn)備不足造成的。當(dāng)然，這一期間收獲也大，畢竟在制定企業(yè)長期整體戰(zhàn)略規(guī)劃上做了一個非常明智的選擇，運(yùn)營上的磕磕碰碰提醒了自己各項工作協(xié)調(diào)一致的重要性，同時團(tuán)隊協(xié)作展現(xiàn)了強(qiáng)大的吸引力。挺有意思的是，不僅公司內(nèi)要競爭與合作，同時也要