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第十六章彈性聯(lián)接彈性聯(lián)接:依靠彈性零件實(shí)現(xiàn)被聯(lián)接件在有限相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)仍保持固定聯(lián)系的動(dòng)聯(lián)接,稱(chēng)為彈性聯(lián)接。彈性聯(lián)接的功用:控制運(yùn)動(dòng)和力;緩沖吸振;儲(chǔ)藏及輸出能量;測(cè)量載荷。第一節(jié)彈簧的類(lèi)型、材料及制造
一、類(lèi)型按受載形式分:拉、壓、彎、扭彈簧按形狀分:螺旋彈簧拉、壓、扭制造方便蝶形彈簧壓剛度大環(huán)形彈簧壓緩沖吸振強(qiáng)盤(pán)簧扭軸向尺寸小板簧彎吸振好
二、彈簧的材料按制造分:熱軋彈簧鋼和冷拉彈簧鋼按材料分:1.碳素彈簧鋼:60鋼、70鋼2.低錳彈簧鋼:65Mn,3.硅錳彈簧鋼:60Si2MnA,4.鉻釩鋼:50CrVA,5.有色金屬:QSi3-1、QSn4-36.橡膠、塑料三、彈簧的許用應(yīng)力影響許用應(yīng)力的因素:a.載荷性質(zhì):對(duì)于碳素彈簧鋼和低錳彈簧鋼,許用應(yīng)力按Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ類(lèi)載荷定Ⅰ類(lèi)載荷變載次數(shù)>106[τ]=0.3σB;Ⅱ類(lèi)載荷變載次數(shù)>103~105[τ]=0.4σB;Ⅲ類(lèi)載荷變載次數(shù)<103[τ]=0.5σB;b.直徑大?。篸小σB大c.類(lèi)型:拉簧為壓簧的80%(表中為壓簧的)d.重要性:重要時(shí)要降低[τ]e.表面處理:可提高20%~50%四、彈簧的制造1.卷制:d≤8mm時(shí)為冷卷
d>8mm時(shí)為熱卷2.端部加工:壓簧的支承圈、拉簧和扭簧的掛鉤壓縮彈簧端部支承圈:并緊于鄰圈上且磨平,工作時(shí)不變形每端死圈數(shù):n≤7時(shí)為3/4圈,
n>7時(shí)為1~7/4圈。拉簧和扭簧的掛鉤3.熱處理:冷卷后——低溫回火以消除內(nèi)應(yīng)力熱卷后——淬火、中溫回火以獲彈性4.工藝性能試驗(yàn):5.強(qiáng)化處理:-----強(qiáng)壓處理-----噴丸處理第二節(jié)圓柱螺旋彈簧的幾何尺寸及特性線一、圓柱螺旋壓縮彈簧的幾何尺寸彈簧絲直徑d外徑D2=D+d中徑D=CdC=D/d——旋繞比內(nèi)徑D1=D-d有效圈數(shù)n(根據(jù)變形量要求定)支承圈n2總?cè)?shù)n1=n+n2=n+(2~2.5)(冷卷);
n1=n+n2=n+(1.5~2)(YⅡ型熱卷)節(jié)距p=d+δ=(0.28~0.5)D
軸向間距δ=p-d=λ2/n+δ1λ2/n——最大工作載荷下單圈變形量δ1——在最大工作載荷下各圈間仍需保留的間距.推薦δ1=0.1d≥0.2mm
彈簧自由高度H0=np+(n2-0.5)d(并緊磨平)二、彈簧的特性曲線(F-λ曲線)目的工藝試驗(yàn)及檢驗(yàn)的依據(jù)剛度為常數(shù)時(shí),F(xiàn)-λ是線性的壓縮彈簧Fmin——最小工作載荷Fmin=0.2~0.5Fmax,F(xiàn)min≥0.2Flim。Fmax——最大工作載荷,F(xiàn)max≤0.8FlimFlim——極限工作載荷,F(xiàn)lim≥1.25Fmax。彈簧剛度為了使彈簧在安裝時(shí)位置穩(wěn)定,必須給彈簧加Fmin,調(diào)節(jié)Fmin辦法三、圓柱螺旋拉伸彈簧端部有鉤環(huán)幾何尺寸與壓縮彈簧不同之處
n1=np=dH0=(n+1)d+掛鉤尺寸
L=πDn+掛鉤展開(kāi)長(zhǎng)度用彈簧鋼絲冷卷制成的拉伸彈簧,不再淬火,則彈簧內(nèi)有一定的初始預(yù)應(yīng)力第三節(jié)圓柱螺旋壓縮(拉伸)彈簧的計(jì)算
一、彈簧的強(qiáng)度計(jì)算軸截面B-B的內(nèi)力為剪力FQ=F,扭矩T=FD/2,相應(yīng)的應(yīng)力為合成應(yīng)力為考慮彈簧升角和彈簧絲曲率等的影響,彈簧絲截面內(nèi)側(cè)的實(shí)際應(yīng)力比上式更大彈簧絲內(nèi)側(cè)的最大應(yīng)力及強(qiáng)度校核式為K——曲度系數(shù),二、彈簧的剛度計(jì)算變形量
G——切變模量,查表16-2彈簧剛度三、壓縮彈簧穩(wěn)定性校核細(xì)長(zhǎng)比H0/D≤[H0/D][H0/D]—一端自由一端固定時(shí)1.31
兩端鉸支時(shí)2.6
一端固定一端鉸支時(shí)3.74
兩端固定時(shí)5.24如果超過(guò),應(yīng)進(jìn)行穩(wěn)定性校核,并應(yīng)滿足式中FC——穩(wěn)定時(shí)的臨界載荷
Cu——不穩(wěn)定系數(shù),查圖16-12若不滿足則要改變參數(shù),或外側(cè)加導(dǎo)向套或內(nèi)鍘加導(dǎo)向心桿。四、疲勞強(qiáng)度及靜應(yīng)力強(qiáng)度的驗(yàn)算對(duì)象:對(duì)于循環(huán)次數(shù)較多(N>103)、在變應(yīng)力下工作的重要彈簧。疲勞強(qiáng)度及安全系數(shù)計(jì)算值及強(qiáng)度條件式靜應(yīng)力強(qiáng)度驗(yàn)算五、振動(dòng)驗(yàn)算六、圓柱螺旋壓縮彈簧設(shè)計(jì)已知:載荷、變形量和其它方面的要求設(shè)計(jì)步驟:1.合理選擇材料,確定許用應(yīng)力2.確定主要參數(shù)d、D、n1)根據(jù)強(qiáng)度計(jì)算確定dD=Cd要初選旋繞比C=5~8一般4≤C≤14(不一定為整數(shù))C大D大,應(yīng)力大,剛度小,彈簧軟,不穩(wěn)定;C小D小,剛度大,彈簧硬,難卷,C過(guò)小,應(yīng)力大。對(duì)于碳素彈簧鋼絲[τ]與d有關(guān),采用試算法。2)根據(jù)變形量確定彈簧的工作有效圈數(shù)nn<20時(shí)應(yīng)取0.5圈的倍數(shù),n≧20時(shí),取1圈的倍數(shù),便于制造;n≧3,若太小,改取C值,避免偏載。3.結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)4.必要時(shí)應(yīng)驗(yàn)算彈簧的穩(wěn)定性、疲勞強(qiáng)度及臨界頻率等5.工作圖例:試設(shè)計(jì)一圓柱螺旋壓縮彈簧,已知初始安裝載荷F1=220N,最大工作載荷F2=500N。載荷作用次數(shù)為104,工作行程h=10mm,彈簧徑向尺寸不大于30mm,軸向不大90mm,兩端固定。解:1.選擇彈簧材料該彈簧受Ⅱ類(lèi)載荷,無(wú)特殊要求。選用碳素彈簧鋼絲,C級(jí)。查表16-2取[τ]=0.4σB,而σB與彈簧直徑d有關(guān),采用試算法2.計(jì)算彈簧鋼絲直徑設(shè)d'=3mm查表16-3得σB=1570MPa,[τ]=0.4σB=0.4×1570=628MPa,由限定尺寸和d',按表16-6取C=5,則曲度系數(shù)不滿足強(qiáng)度條件,重設(shè)d''=4mm,查σB=1520MPa,[τ]=0.4σB=0.4×1520=608MPa,取 C=5,K=1.31按標(biāo)準(zhǔn)中的系列圓整為d=4mm3.計(jì)算彈簧內(nèi)徑、中徑和外徑中徑D=Cd=5×4=20mm符合系列值內(nèi)徑D1=D-d=20-4=16mm外徑D2=D+d=20+4=24mm小于限定尺寸4.驗(yàn)算極限載荷Flim,由表16-2得Ⅱ類(lèi)載荷極限τlim≤0.5σB=0.5×1520=760MPaFmax=500N<0.8Flim=0.8×728.8=583N,滿足要求5.彈簧剛度計(jì)算,確定彈簧圈數(shù)1)彈簧所需剛度2)彈簧所需圈數(shù)查表16-2得G=79000MPa
取n=11.5圈選YⅠ型支承結(jié)構(gòu),支承圈n2=2則彈簧總?cè)?shù)為n1=n+n2=11.5+2=13.5圈3)彈簧剛度、變形、載荷校核彈簧實(shí)際剛度與所需剛度基本相同,為保證工作載荷F2和工作行程h不變,修正初始安裝載荷F1。F1=F2-kFh=500-27.478×10=225.2NF1=225.2>0.2Flim=0.2×728.7=145.7N,滿足要求λ1=F1/kF=225.2/27.478=8.20mmλ2=λ1+h=8.2+10=18.2mmλ3=1.25F2/KF=1.25×500/27.478=22.75mm5.計(jì)算尺寸節(jié)距p=d+λ2/n+δ1=4+18.2/11.5+0.1×4=5.982mm取p=6mm螺旋角α=arctan[p/(πD)]=arctan[6/(3.14×20)]=5027'27''展開(kāi)長(zhǎng)度 取L=848mm自由高度H0=np+(n2-0.5)d=11.5×6+(2-0.5)×4=75mm小于限定軸向尺寸90mm,合適6.穩(wěn)定性校核b=H0/D=75/20=3.75<[b]=[H0/D]=5.24(兩端固定),穩(wěn)定7.繪制彈簧工作圖1.用碳素彈簧鋼絲作為彈簧材料,其主要優(yōu)點(diǎn)是
。A.強(qiáng)度高;B.價(jià)格便宜;C.承載能力大;D.淬透性好。2.壓縮螺旋彈簧受載后,簧絲剖面上的應(yīng)力主要是
。A.彎曲應(yīng)力;B.剪應(yīng)力;C.拉應(yīng)力;D.壓應(yīng)力。3.彈簧旋繞比C值選得過(guò)大的缺點(diǎn)是
。A.剛度過(guò)小;B.難以卷制;C.內(nèi)側(cè)應(yīng)力大。4.有一根圓柱形拉-壓螺旋彈簧,因斷掉了一段而改制成一根較短的彈簧,工作圈數(shù)只有原來(lái)的2/3,其它各參數(shù)均保持不變。若原來(lái)彈簧在某一載荷作用下的變形λ=24mm,則短彈簧在同樣大小載荷作用下的變形為
mm。A.12;B.16;C.18;D.24。5.上題中短彈簧在同樣大小載荷作用下的最大切應(yīng)力
原彈簧的應(yīng)力。A.大于;B.等于;C.小于。6.圓柱拉伸-壓縮螺旋彈簧,在外載荷沿其軸心線作用下,彈簧絲截面上最大切應(yīng)力τ發(fā)生在
。A.彈簧絲截面中心處;B.靠近彈簧軸心線的一側(cè);C.遠(yuǎn)離彈簧軸心線的一側(cè);7.A、B兩
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