飲料灌注及封裝裝置的設計摘要 隨著科技的不斷發(fā)展，我國的工業(yè)也逐步往智能自動化發(fā)展。本次設計選擇的是滿足小型企業(yè)的飲料自動灌注及封口設備，個人的設計任務是飲料灌注及封口平臺的設計。本次設計的灌裝平臺是配合機械手對飲料瓶的精準定位，通過合理的結構設計在無人操作的情況下完成飲料定量灌注及封口。本文完成了相關結構的設計說明、校核及圖形表達。 關鍵詞：自動灌注及封口；結構設計；圖形表達

DesignofbeveragefillingandsealingdeviceAbstract Withthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,China'sindustryisgraduallymovingtowardsintelligentautomation.Thepurposeofthisdesignistomeettherequirementsofautomaticfillingandsealingequipmentforsmallenterprises.Thepersonaldesigntaskistodesignthefillingandsealingplatformforbeverages.Thefillingplatformofthisdesignistocoordinatewiththemanipulatortoaccuratelypositionthebeveragebottle,andcompletethequantitativefillingandsealingofbeverageundertheconditionofunmannedoperationthroughreasonablestructuraldesign.Inthispaper,thedesigndescription,verificationandgraphicexpressionofrelatedstructuresarecompleted. Keywords:Automaticfillingandsealing；Structuraldesign；Graphicrepresentation

目錄1前言 11.1小組課題綜述 11.1.1飲料灌裝機市場背景 11.1.2小組總體方案、特點及分工 21.2自動灌注及封結構的發(fā)展前景 21.3本設計應解決的主要問題 32總體設計 42.1設計原理 42.2方案分析及選擇 43設計過程 73.1工作臺整體結構設計 73.1.1旋轉工作臺結構的設計 73.1.2轉臺傳動結構設計 83.1.3傳動軸的設計及軸承選擇 113.1.4傳動電動機的選擇及相關計算 113.1.5標準件的選擇 133.2飲料定量灌注及灌注方式設計 143.2.1飲料定量灌注結構設計 143.2.2灌注方式分析及選擇 183.3飲料瓶的旋蓋裝置的設計 203.3.1旋蓋式封口結構設計 203.3.2旋蓋裝置升降結構設計 264設計成果展示 284.1三維建模 284.2裝配圖 304.3主要零件的零件圖 325總結 36參考文獻 36謝辭 37

1前言1.1小組課題綜述1.1.1飲料灌裝機市場背景 近些年隨著科技水平的不斷發(fā)展，社會生產力也在不斷發(fā)展。本次設計研究的是飲料自動灌裝。隨著自動化工業(yè)的發(fā)展，飲料自動灌注工業(yè)設備的市場需求也在不斷提高。智能自動化的設備發(fā)展已經成為大勢所趨。 美國、德國、日本、意大利和英國等制造水平較高的國家目前在飲料灌注機械設備方面的發(fā)展較為先進。這些國家的設備幾乎都呈現一種多功能一體化的趨勢。目前市場上的飲料已經變得豐富多彩，競爭態(tài)勢也顯得異常激烈。目前生產的飲料自動灌注設備廣范應用于各種茶、咖啡、豆奶、果汁、奶茶以及最常見的碳酸飲料。高速、高產、軟性飲料灌裝機灌裝速度可達一千多瓶每分鐘。有些非碳酸飲料的灌注機擁有五十到一百多個灌裝閥頭，其灌裝速度也超過了一千瓶每分鐘。國際上較為出名的有德國H&K公司、SEN公司、KRONES公司，他們生產的設備技術含量和可靠性都相當高。圖1.1現代自動化飲料灌注機 由于市場的需求，國內飲料灌裝機也開始往自動化的方向發(fā)展。已經具備飲料灌裝機械設備生產的公司對未來產品更新或增加包裝機械生產線的比例在逐年上升，特別是食品、飲料及制藥業(yè)的需求最為強烈。

1.1.2小組總體方案、特點及分工圖1.2整體方案簡圖 本次機器的設計從飲料瓶的模具設計開始，模具設計完成后，生產的飲料瓶進入生產線上，通過機械手的精準抓取可以合理的控制飲料瓶的擺放位置。機械手將空飲料瓶輸送帶1號工位，轉臺轉倒2號工位進行灌注，3號工位進行飲料瓶的封口，4號工位再將飲料輸出到傳送帶上飲料就完成了罐裝。 本次我們研究設計的飲料灌裝機的特點：1、減少灌注過程中工人的工作。 目前大部分的小型企業(yè)的生產狀況是幾乎各個環(huán)節(jié)都是人工進行灌注，各道工序之間的銜接也需要人工進行搬運，苦力生產者較多。2、提高小型企業(yè)生產效率。 通過本設備的研究，實現飲料自動化的灌注，節(jié)省了企業(yè)各部門的生產時間，大大提高了生產效率。3、提高灌注精度。 在傳統(tǒng)的人工灌注過程中，難免會出現各種意外情況，不足以保證飲料的灌注精度。通過本次設備的研究，實現飲料灌注過程的自動化，減少灌注過程中因為人工操作而產生的誤差。 通過吹塑制造出飲料瓶，在通過傳送帶運輸至指定位置，搬運機械手抓取后直接放入飲料灌輸及封口平臺上。根據總體設計的方案，由楊輝煌來負責飲料瓶的設計及制造，鐘亮標負責搬運機械手的結構設計，我負責飲料灌輸及封口的結構設計。1.2自動灌注及封結構的發(fā)展前景 這些年來，隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，食品飲料工業(yè)也逐步走向規(guī)模化，高效化。普通人工灌裝速度已經遠遠比不上國際先進灌裝設備的灌裝速度。先進設備也開始走向一體化的發(fā)展道路，這可以極大的縮小生產占地面積，而且縮小了各個工序之間的運輸成本，也能減少輸送過程中造成的污染。封蓋裝置可以通過增加封頭數量來提高產量。采用抓蓋方式的旋蓋頭可以適用于各種瓶蓋蓋的封口，而且經過一定的改進，它還可以材質瓶蓋的封口。盡管如此，我國封蓋裝置的應用還是存在許多不足之處。首先，自動化程度低，大部分企業(yè)仍需人工封蓋才可以以滿足加工要求;其次，這種人工封蓋的操作相對機器而言效率是非常低的。造成這些問題的主要原因還是封蓋機自動化集成度低，控制精度低。 市場上灌注機的類型五花八門，而我們這次選擇了旋轉式灌裝方式，這種灌裝方式機體結構善，控制系統(tǒng)完整，操作方便，自動化程度更高。 本次飲料自動化灌注及封口裝置的設計主要是服務于小型企業(yè)的規(guī)范化生產，當然在應用相同的技術條件下也可以提高其生產水平，滿足大中型企業(yè)的自動化生產。目前中國的情況是鼓勵中小型企業(yè)的發(fā)展，伴隨著電商平臺的發(fā)展，個體小商戶也必然有著很大的發(fā)展空間。本次設計的飲料自動灌注機相對于國內外目前的灌注能力有著一定差距，但其滿足目前國內市場需求，也符合工藝自動化的發(fā)展趨勢，相信這種自動灌注及封裝結構必將在中國設備市場產生巨大影響。1.3本設計應解決的主要問題 本次我個人的設計任務是飲料自動灌注及封口的旋轉平臺結構的設計。需要解決的主要問題是： 1、實現旋轉灌注及封口平臺的間歇運動，在不用進行人工啟動或停止的條件下可以連續(xù)進行飲料的灌注以及封口。 2、完成飲料的定量灌注。 3、設置合理的機構旋緊瓶蓋，在旋緊瓶蓋的同時保證其不會因為機器用力過大出現滑絲或者旋蓋不夠緊的情況。

2總體設計2.1設計原理圖2.1機構簡圖 飲料自動化灌注主要實現兩個功能：一是飲料瓶的灌注；二是飲料瓶的封口。本次自動化罐裝平臺的機構分成主要由容器的供送裝置、灌裝液料的供送裝置、灌裝閥和飲料的旋蓋裝置等組成。由于這是一個旋轉式的灌注平臺，在要滿足無人操作的條件下，本次設計選擇了不完全齒輪結構實現灌注平臺的間歇運動。由此，在合理的間隙時間內灌注平臺可以實現飲料的定量灌注。旋蓋部分設有自動打滑裝置，擰蓋松緊適當。2.2方案分析及選擇 本次設計內容主要由四部分構成，下面分別介紹四個部分的方案選擇： 第一部分是工作臺設計，這部分是本次設計的主體結構部分，主要是機構外形結構的設計。目前市場上存在著直送式以及旋轉式兩種主要的灌注方式，相對旋轉式的灌注平臺結構更加合理并且有利于自動化，因此本次的灌注封口平臺也選擇了旋轉式的轉臺結構。這個平臺主要分成內圈旋轉平臺和外圈固定工作平臺兩個部分。圖2.2旋轉式工作臺 第二部分飲料定量灌注及灌注方式的設計，這部分的主要任務是利用傳感器和定時裝置在固定位置完成飲料的定量灌注。由于隨著灌注的進行，飲料主容器內的液料會逐漸減少從而導致前后液料壓力不一致。若是單純的控制灌注時間也會因此導致灌注液料量的不一致，所以在此基礎上我在液料主容器和灌注口之間設置了一個定過渡容器。圖2.3灌注裝置簡圖 第三部分是飲料瓶的封口裝置的設計。本次飲料灌裝機設計的飲料瓶是通過旋蓋的方式進行擰緊的，所以本次設計的是一種旋蓋式封口裝置，首先通過油缸和彈簧的配合壓緊瓶蓋，再通過電機帶動主軸回轉旋緊瓶蓋。圖2.4封口裝置簡圖 第四部分是飲料輸出灌注平臺的設計，本次設計的灌注機飲料是通過機械手輸送到灌注平臺是，如果再用機械手將灌注好的飲料瓶輸送出去會使得機構變得復雜且成本大大提升，所以我選擇了用一個固定位置的滑塊直接將灌裝好的飲料瓶輸送帶傳送帶上。圖2.5飲料輸出工位簡圖

3設計過程3.1工作臺整體結構設計 3.1.1旋轉工作臺結構的設計 目前市場上大部分的飲料灌裝機都是采用旋轉式灌裝方式，這種灌裝方式機體結構善，控制系統(tǒng)完整，操作方便，自動化程度高。因此，本次的灌裝平臺也是采用了旋轉式灌裝方式。圖3.1旋轉工作臺簡圖 本次設計的灌注平臺分為四個工位。械手將空飲料瓶輸送帶1號工位，轉臺轉倒2號工位進行灌注，3號工位進行飲料瓶的封口，4號工位再將飲料輸出到傳送帶上飲料就完成了罐裝。 首先灌注平臺的關鍵問題首先是需要一個夾緊裝置來固定瓶子的相對位置以保證灌裝的精確度，考慮到結構的簡化性，我決定選擇在加深四個工位并裝上橡膠軟墊用于固定飲料瓶。其中在2號灌注口加上夾持結構以保證灌注時飲料瓶不會跑位。由于是機械手送瓶，我們可以做到準確定位。圖3.2旋轉工作臺 根據瓶子和各個裝置的實際大小，為保證灌注及封口平臺整體空間合理布置我把旋轉平臺的直徑設置為500mm,主體厚度設置為20mm。轉臺主體結構采用不銹鋼材質。為保證飲料瓶可以更穩(wěn)定的?？吭谛D臺上，我在四個工位上都加高了一個直徑略大于飲料瓶對于位置直徑且高度為40mm的半圓形凸臺。圖3.3旋轉工作臺三維示意圖3.1.2轉臺傳動結構設計 首先瓶子是要由灌裝機轉臺帶動繞主軸旋轉運動進行連續(xù)灌裝的，但是無論是飲料的灌注還是旋蓋封口都是需要一定時間的，為了方便控制我們不可能靠人工控制電機的啟停，所以我們需要實現轉臺的間歇運動。 實現間歇運動有很多方法，我首先考慮的是槽輪機構和不完全齒輪。 （1）相比于其他間歇運動機構，槽輪結構簡單。 （2）由于灌注平臺上的工位較少，主動輪轉動一周是，其從動輪的停歇次數較少且每次傳動的角度變化范圍較大，而且槽輪結構設計方便靈活。 （3）槽輪一般用于低速輕載的場合，本次設計的旋轉平臺需要一定的時間進行灌注灌注及封口，因此可以選擇槽輪機構。圖3.4槽輪機構 槽輪機構由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構，又稱馬爾他機構。它常被用來將主動件的連續(xù)轉動轉換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉動。表3-1槽數與圓銷的關系槽數z34圓銷數1-61-4 如圖3.4中所示，當主動撥盤回轉一周時，槽輪的運動時間與主動撥盤轉一周的總時間之比，稱為槽輪機構的運動系數，并以к表示。 因為撥盤一般為等速回轉，所以時間之比可以用撥盤轉角之比來表示。對于單圓銷外槽輪機構，為了避免圓銷和徑向槽發(fā)生剛性沖擊，圓銷開始進入或脫出徑向槽的瞬時，其線速度方向應沿著徑向槽的中心線。則外槽輪機構的運動系數為к=1/4。 根據本次的設計任務可以確定以下的槽輪參數： 旋轉平臺有四個工位，槽輪槽數z=4; 工序時間由最長工序時間，即完成灌注的時間t=5s; 槽輪撥盤及轉盤的中心距根據設計為a=120mm; 槽輪撥盤圓銷數k=1；你是槽輪軸系轉動慣量j=150； 設備傳動效率ω=0.9； 槽輪機構每轉換一個工位，撥盤旋轉一周2π；轉盤旋轉1/2π；所以槽輪槽間角β=2π/z=1/2π； 槽輪的強度設計 四槽槽輪機構主動軸圓梢所受最大作用力的計算公式如下:Fmax= 其中公式中的a為中心距，c、d取值查文獻值為2.000、2.337，代入上式得Fmax=1.2038KN。 選擇槽輪、圓梢材料為45鋼，感應淬火熱處理，熱處理等級MQ，表面硬度45HRC由文獻得，45鋼的彈性模量E=203Gpa，泊松比u=0.24。 由赫茲公式得：DQUOTEF=2bRN=2×30 解得圓梢的直經D在2-4mm之間，當設置主動軸圓梢直徑D=10mm時完全可以保證槽輪結構的強度安全。圖3.5槽輪結構三維示意圖

3.1.3傳動軸的設計及軸承選擇 根據扭轉強度條件計算最小直徑公式為：dmin 式中A0為計算系數，軸的材料選擇45鋼，查軸的設計用表得A P為轉軸的傳遞功率，單位KW；n為轉軸轉速，單位r/min。 取A0圣圖3.5旋轉工作臺傳動軸 由于該從動軸受軸向和徑向兩個方向的力，本次設計采用背對背式角接觸球軸承。由表選擇7205AC型號角接觸球軸承，安裝內徑為25mm,安裝外徑為52mm，寬度為30mm。 3.1.4傳動電動機的選擇及相關計算 1、確定工作臺轉速 首先我們確定了工作臺的轉速R=12r/min，工作臺旋轉主軸上安裝的是槽輪結構的從動輪，所以從動輪R2=12r/min。由此可以計算槽輪結構主動輪的R1=4R2=48r/min。2、確定電動機功率取T工作機主軸功率：Pw取T取T=1.2KN*m。設計工作機機主軸轉速n=12r/min。設計求得工作機主軸功率約為1.5kw。 電動機的輸出功率：P 工作效率η= 其中η減速機=0.90的轉速η聯 所以工作效率η=0.86 所以Pd=P 由于灌注平臺載荷平穩(wěn)，電動機的額定功率p只需要略大于pd即可。 查簡明機械設計手冊表19-5，考慮選擇同步轉速為750r/minY系列三相異步電動機。由于需要滿足上述電動機所需功率，我選擇了Y123-8型號電動機。3、電機減速機選擇 由于我們選擇的電機滿載轉速為710r/min，所以需要加裝一個電動機減速器。主動軸所需轉速為48r/min，計算所得減速機減速比約為15：1，由此可以選擇合適的減速機，調節(jié)其減速比為15：1.

3.1.5標準件的選擇 1、平鍵的選擇我們設備旋轉工作臺與從動軸通過普通平鍵連接，連接軸端直徑為20mm；槽輪機構也是通過鍵連接在軸上，安裝軸徑為30mm;所以選擇的兩個平鍵規(guī)格分別為6*6*15和8*7*30。主動軸與槽輪機構連接的軸徑為20mm，選擇的鍵的規(guī)格為6*6*20。

3.2飲料定量灌注及灌注方式設計3.2.1飲料定量灌注結構設計圖3.6灌注裝置簡圖 如圖3.6所示，本次設計的灌注工位主要由四個部分組成，包括液料主容器，電控液壓開關，灌注過渡容器以及灌注口。 主容器是液料存儲的地方，其設計容量應盡量滿足自動化的生產條件，在不需要人工添加液料的情況下盡可能更長時間的維持自動化灌注即其容量應在合理的結構條件下盡量更多。 過度容器是保證定量灌注的重要結構，因為在我的設計之中主容器內的液料在耗盡之前是不需要人工進行添加液料的。這就導致了在灌注后期由于溶液減少，溶液壓力下降導致灌注口出液速度不一致。這種情況下，過度容器就能很好的保證了飲料的灌注量。1、過渡容器的設計圖3.7過渡容器 過渡容器是實現飲料定量灌注的關鍵一部分，首先要滿足在它與主容器聯通時可以快速補充滿需要灌注的液料，若是過渡容器不能裝滿也就無法控制飲料的灌注量，所以這里要設置它的通孔內徑為30mm>灌注口內徑20mm。過渡容器容積根據飲料瓶所需灌注體積確定，過渡容器可根據需要進行更換。過渡容器兩端固定板各設置有四個直徑為5的通孔，選用M5X10螺柱連接上下的電控開關。2、常開開關的與常閉開關的設計 在圖3.6中我們可以看到主容器、過渡容器與灌注口之間分別有一個電控開關，其中主容器與過渡容器之間的電控開關是一個常開開關而過渡容器與灌注口之間是一個常閉開關。當飲料瓶來到灌注工位是，電控開關接受傳感器信號通電首先關閉常開開關，然后打開常閉開關，過渡容器內的液料就可以順利灌注到飲料瓶中。當灌注完成后，常閉開關先關閉，然后打開常開開關，過渡容器內快速充滿液料。圖3.8常開開關滑塊 開關滑塊主要設置有兩個區(qū)域，一邊是通孔區(qū)一邊是止孔區(qū)，兩個區(qū)域的面積都是40mm*40mm，滑塊整體厚度為20mm。滑塊側邊居中設置有一個直徑為18mm高為10mm的的圓柱形凸臺，內含一個M10的公制粗牙螺紋孔，用于連接推動滑塊的油缸。根據過渡容器內徑在通孔區(qū)設置直徑30的通孔。圖3.9常閉開關滑塊 如圖3.8、圖3.9所示，常閉開關滑塊的通孔區(qū)和止孔區(qū)與常開開關滑塊的相反。圖3.10開關底座 圖3.11開關底座 常開開關和常閉開關底座是一樣的，根據滑塊大小設計底座內腔尺寸為130mm*40mm高度為20mm。左邊設計的是一個直徑為11mm的通孔，用于通過油缸活塞桿，通孔處設有一個凹槽用于安裝密封橡膠圈。底座設計有8個M5螺紋孔用來安裝開關的蓋子過渡容器（常閉開關下方設計的螺紋孔是用來安裝灌注口的）。 圖3.12常開開關示意圖 如圖3.12所示，這是常開開關處于通孔區(qū)域的狀態(tài)，液料可以順利通過。當油缸伸出時滑塊滑倒止孔區(qū)域，液料不能通過此裝置。常閉開關工作原理與這個一樣，只是常閉開關內部滑塊的區(qū)域設置與之相反。3、開關驅動油缸設計圖3.13開關驅動油缸 根據開關設計油缸活塞桿直徑設計為10mm,油缸活塞桿行程為40mm，剛好可以滿足開關滑塊通孔與止孔區(qū)域的互換。為保證灌注時主容器與過渡的開關先閉合，再打開灌注口上的開關；同時停止灌注是先封閉灌注口上的開關再聯通主容器與過渡容器，我們需要保證兩個油缸具有先后順序。為此需要把常開開關對應油缸的出油口連接到常閉開關的進油口處，這樣就可以保證兩個油缸的伸出和收縮都具有先后順序。圖3.13自動灌注裝置 由于兩個開關連接的裝置有所不同，它們的蓋子也有所不同。常開開關的蓋板與主容器通過M6螺紋孔進行連接。3.2.2灌注方式分析及選擇 由于溶液的物理化學性質不同，灌注時需要不同的灌注要求。以下方法通常用于通過主容器裝置將液體材料灌注到包裝瓶中。1、常壓法灌注 在標準的大氣環(huán)境下通過液體自身的重力將液料流入包裝瓶內成為常壓灌注法，市場上將這種依托大氣壓力灌注的機器成為常壓灌注機。 常壓灌注機主要有三個工藝流程：第一是液料進入容器并將容器內的空氣排除干凈；第二步停止進入液料，根據飲料瓶的容量當液料灌滿瓶子時應當自動停止進液，避免液料流出瓶子造成浪費和污染；第三個流程是排除多余的液料，在灌注過程中排氣管中會有殘余的液料，這時候機器應該將其排除干凈。 常壓法主要用于啤酒、碳酸飲料等含氣飲料的灌注，也可用于非含氣飲料。2、等壓法灌注 等壓灌注是通過對灌注容器上部分經行空氣壓縮，使其空氣壓力接近，然后通過重力將灌注液料灌注進入飲料瓶中，這種利用等壓灌注法的機器在市場上稱為等壓灌裝機。 等壓灌注有四個主要的工藝流程;第一步是液料容器充氣，使其壓力接近；第二步是充入液料使氣體回流；第三步是根據飲料瓶的容量當液料灌滿瓶子時停止進液；第四步是釋放瓶內殘余壓力，就是將瓶子內剩下的壓縮氣體釋放到空氣中，這樣才能避免由于壓力突然下降產生大量氣泡，可以保證灌注液料的質量和準確的灌注量。 等壓法適用于啤酒、碳酸飲料等含氣飲料的灌注，以減少其中所含氣體的損失。3、真空法灌注 真空灌注法也成為負壓灌注法，這是一種在低于大氣壓力條件下進行的灌注方法，其對應的自動化設備也就是我們前文所提及的負壓灌注機。這種灌注法包含兩種基本形式： 一種是差壓真空方式，首先儲存液體的容器是保持大氣壓力不變而被灌注的飲料瓶抽出空氣使其接近真空狀態(tài)，這樣就產生了壓力差，存儲容器內氣壓高于真空瓶并通過壓力差完成飲料灌注。由于這種灌注機的結構相對簡單，所以市場是常用的真空灌注都是采用這種方式。還有一種是重力真空方式，無論是存儲容器還是被灌注容器都要抽取到接近真空，它們之間并不存在前者的壓力差，而是通過液料自身重力進行灌注的。 相對于常壓灌注法真空灌注法大大提高了灌注速度，還減少了液料魚空氣相互作用的時間有利于延長飲料的保質期，除此之外它還可以限制有毒氣體和液體的泄露，從而改善生產環(huán)境。4、壓力法灌注 壓力灌注法不同于以上幾種方法，它不再是利用壓力差或者重力進行灌注，而是通過機械的往復運動將液料壓入被灌注的瓶內，這種機械式的灌注方法可以大大提高灌注速度。5、虹吸法灌注 虹吸灌裝方法是通過連通器的原理將儲罐的虹吸管將液體物料吸入被灌注的瓶子內，直到兩邊的液料高度相等。這種方法的灌注速度較為緩慢，常用于葡萄酒的灌注。飲料灌裝一般可采用前三種灌注方法，本次采用方法結構簡單，效率較高的常壓灌裝法。

3.3飲料瓶的旋蓋裝置的設計 3.3.1旋蓋式封口結構設計 圖3.14旋蓋結構簡圖 考慮到旋蓋裝置需要具有打滑的功能，我大致把它分成了上壓緊部分和旋緊頭兩個部分。兩個部分通過彈簧擠壓壓緊片連接在一起，主軸回轉通過摩擦帶動旋緊頭一同跟隨主軸做回轉運動。旋蓋頭壓緊瓶蓋，給飲料瓶進行封口。1、旋蓋頭設計圖3.15橡膠旋蓋頭 旋緊瓶蓋所需轉矩約為：2N； 在旋緊瓶蓋時上壓緊部分與旋緊頭應該是保持相對靜止，當摩擦力超過最大靜摩擦力時就會發(fā)生打滑的情況。 橡膠旋蓋頭與瓶蓋的最大靜摩擦系數μ1約為0.6； 壓緊片和45鋼的靜摩擦系數μ2約為0.8； 由摩擦力計算公示： f=μ1 Fn1= 式中Fn1為橡膠旋蓋頭與瓶蓋的最大靜摩擦力，F 求得彈簧對旋緊部件施加的力Fn2=4.2N圖3.16橡膠旋蓋頭安裝座 旋蓋頭安裝座采用45鋼材料，由于壓緊片布置在橡膠旋蓋頭安裝座內部，并且需要緊壓安裝在。所以在上面設置有沉頭孔，選用螺釘將橡膠旋蓋頭安裝再其下方，這樣壓緊片就不會被連接螺釘干擾。圖3.17橡膠壓緊片

2、壓緊機構設計圖3.18壓緊彈簧壓縮彈簧彈力的計算公式如下：k=式中： G=彈簧剪切彈性模量（選用不銹鋼材質G值大小為：不銹鋼7200Mpa）； d=彈簧線徑2mm； n=彈簧有效圈數10 D=彈簧中心直徑30mm； 求得彈簧系數k=0.53N/mm。 彈簧壓力F=ks=4.2N，式中s為彈簧壓縮長度，當彈簧壓縮7.5mm即可滿足旋緊瓶蓋所需的力，由于彈簧可調可以根據實際情況合理調整彈簧壓縮長度。圖3.19彈簧調節(jié)環(huán) 彈簧調節(jié)環(huán)下部分是一個10mm深的凹槽，用來固定彈簧的位置。上部分是一個深30mm的M30螺紋孔，通過與套筒外螺紋的旋合可以調節(jié)彈簧的壓縮長度。圖3.20調節(jié)套筒 調節(jié)套筒的螺紋深度只有20mm，在螺紋不外露的條件下，根據它與彈簧調節(jié)環(huán)的配合彈簧可壓縮長度為10mm，已經可以滿足設計要求。當然也可以選擇彈簧外露的情況，這樣彈簧的可調范圍就更大了。3、回轉主軸的設計圖3.21旋蓋裝置主軸 由于旋蓋裝置回傳動軸受力較小，這里不進行強度校核，材料選用45鋼。根據旋蓋裝置各部分零件安裝配合計算所得，該回裝主軸總長度設置為122mm。 該軸分成三個部分； 如圖3.21，第一部分是最左端的軸肩，用于連接旋蓋裝置的上下部分。根據旋蓋頭的尺寸，設計該軸肩直徑為30mm，厚度為4mm。 第二部分是實心軸部分，實心軸直徑為20mm,長度為78mm,這里主要用于安裝壓緊機構的零件。 第三部分是空心軸，外徑25mm,內徑15mm，總長40mm。這部分用于固定旋蓋裝置位置和連接動力裝置?？招妮S內部設有鍵槽用于連接電機減速機的輸出軸，鍵查表選用普通平鍵，規(guī)格為5*5*20mm。外部用軸承與軸承安裝座固定機構位置，軸承選用兩個角接觸球軸承7005C，安裝內徑為25mm,安裝外徑為47mm，寬度為12mm。4、軸承安裝座設計圖3.22軸承安裝座 根據選用的7005C角接觸球軸承，設計軸承安裝座外形尺寸。上下各有一個安裝軸承的凹槽，裝置總體厚度為40mm。安裝座頂板對稱分布有四個直徑為6mm的通孔，選用M6螺柱連接在電動機安裝座上。5、電動機選用與安裝座設計 根據回轉式灌注平臺的結構設計，飲料封口工位所消耗的時間應該少于飲料灌注所消耗時間。 設計的旋蓋頭與瓶蓋的接觸時間大致為2秒，瓶蓋的螺旋線大概是6圈左右，所以： 旋蓋所需轉速約為：r=(12rad/2s)*1.2=6rad/s； 其中1.2是安全系數； 所以電機轉速>6rad/s=360r/min即可滿足工作要求； 本設計為小型機械，對功率要求不。Y2系列電動機的額定電壓是380V并參考工廠樣機，選擇功率為0.37kW的Y2系列電動機。根據表3-2，選擇Y2-71M2-4型電動機。表3-2型號額定功率額定電流轉速效率功率因數最大扭矩最小扭矩空載噪聲Y2-80M1-60.371.390062.00.721.554Y2-71M2-40.371.0138067.00.752.21.755Y2-71M1-20.371.0282070.00.812.21.664 根據所選電動機轉速，選擇減速比為3.8：1的減速機。 通過將旋蓋機構與電機的三維圖測距設計出一個用于安裝電動機、減速機和旋蓋裝置的電動機安裝座。圖3.23電動機安裝座三維線框圖 電動機安裝座主要包括三個部分：一是電機安裝底盤，二是旋蓋裝置安裝盤，第三部分是整個裝置升降的滑塊。圖3.24旋蓋裝置3.3.2旋蓋裝置升降結構設計 由于在旋轉工作臺上要給瓶子留出較大的空間，而旋蓋裝置又必須在壓緊條件下才可以進行旋蓋。這個距離較大不可能僅僅用彈簧來控制這段距離，所以需要設計液壓舉升裝置來實現整個旋蓋機構的舉升和下降運動。1、升降油缸設計 旋蓋的整體上下移動由液壓缸驅動，電機重量約為14kg,整體旋蓋裝置設置為40kg。圖3.25油缸 設計參數： 油缸活塞行程s為100mm; 活塞桿小徑d為20mm; 油缸內徑D為30mm; 活塞桿末端有直徑為10mm的通孔，用銷軸連接舉升架。 根據活塞受力公式F查《液壓傳動與氣壓傳動》表： 計算所得油壓壓強約為0.99Mpa，負載小于5000N，滿足設計要求。2、舉升桿的設計圖3.26舉升桿 舉升桿通過銷與油缸活塞桿連接，銷軸安裝處設置有一個定位螺紋孔，通過M4螺柱定位可以確保在舉升或下降時，銷軸不會轉動。3、銷軸的設計圖3.27連接銷軸 根據油缸設計，銷軸直徑為10mm。左邊是直徑為3mm的通孔，用于加裝安全銷，避免銷軸脫落。右邊是銷軸的定位耳片，用M4螺柱固定在舉升桿上。圖3.28旋蓋舉升裝置4設計成果展示 4.1三維建模 圖4.1灌注裝置 飲料來到灌注工位后，上油缸活塞先伸出，關閉常開開關；然后下油缸活塞伸出，打開常閉開關，開始灌注。灌注完成后，下開關先關閉，再打開上開關，注滿過渡容器等待下一次灌注。圖4.2旋蓋裝置 裝置通電后，油缸升起整個旋蓋裝置。飲料瓶來到灌注工位，油缸降下旋蓋裝置壓緊瓶蓋，旋緊瓶蓋。圖4.3轉臺傳動裝置圖4.4灌注及封口平臺 機械手將飲料瓶放到灌注平臺一號工位；旋轉到二號工位，傳感器接受信號開始灌注工作；旋轉到三號工位，傳感器接受信號開始旋蓋工作;旋轉到四號工位，滑塊將飲料推出灌注封口平臺。4.2裝配圖 圖4.5旋蓋裝置圖4.6灌注裝置圖4.7灌注封口平臺

4.3主要零件的零件圖 圖4.8撥盤圖4.9槽輪圖4.10轉臺傳動軸圖4.11旋蓋頭圖4.12套筒圖4.13彈簧調節(jié)環(huán)圖4.14灌注開關底座

5總結參考文獻［1］孔凌嘉，《簡明機械設計手冊》，北京理工大學出版社，2008.2（2008.3重印）；［2］莊宿濤，《機械設計基礎》，西南交通大學出版社，2016.6；［3］張國治，《食品加工機械叢書—軟飲料加工機械》，化工工業(yè)出版社；

謝辭 為時一個學期的畢業(yè)設計即將結束了，這也意味者我在北京理工大學珠海學院的大學生涯也即將結束。在畢業(yè)設計這段時間里，我經歷了很多，從一開始的選題到最后完成畢業(yè)設計這之間我確實遇到了非常多問題。好在在老師和同學們的幫助下，讓我一步步堅持到現在。我也知道本次的設計還存在不少缺陷，但我相信這個灌注及封口裝置也有其出色之處。通過這次畢業(yè)設計，我在大學四年時間里學到的知識有了一次發(fā)揮作用的機會，也希望以后在工作中我的知識可以為社會發(fā)展貢獻一份綿薄之力，當然也為我創(chuàng)造更多的財富。

附錄附錄1

電腦故障檢測卡代碼表

1、特殊代碼"00"和"ff"及其它起始碼有三種情況出現：

①已由一系列其它代碼之后再出現："00"或"ff"，則主板ok。

②如果將cmos中設置無錯誤，則不嚴重的故障不會影響bios自檢的繼續(xù)，而最終出現"00"或"ff"。

③一開機就出現"00"或"ff"或其它起始代碼并且不變化則為主板沒有運行起來。

2、本表是按代碼值從小到大排序，卡中出碼順序不定。

3、未定義的代碼表中未列出。

4、對于不同bios（常用ami、award、phoenix）用同一代碼代表的意義不同，因此應弄清您所檢測的電腦是屬于哪一種類型的bios，您可查閱您的電腦使用手冊，或從主板上的bios芯片上直接查看，也可以在啟動屏幕時直接看到。

5、有少數主板的pci槽只有一部分代碼出現，但isa槽有完整自檢代碼輸出。且目前已發(fā)現有極個別原裝機主板的isa槽無代碼輸出，而pci槽則有完整代碼輸出，故建議您在查看代碼不成功時，將本雙槽卡換到另一種插槽試一下。另外，同一塊主板的不同pci槽，有的槽有完整代碼送出，如dell810主板只有靠近cpu的一個pci槽有完整代碼顯示，一直變化到"00"或"ff"，而其它pci槽走到"38"后則不繼續(xù)變化。

6、復位信號所需時間isa與pci不一定同步，故有可能isa開始出代碼，但pci的復位燈還不熄，故pci代碼停要起始代碼上。

代碼對照表

00.已顯示系統(tǒng)的配置；即將控制INI19引導裝入。

01處理器測試1，處理器狀態(tài)核實,如果測試失敗，循環(huán)是無限的。處理器寄存器的測試即將開始，不可屏蔽中斷即將停用。CPU寄存器測試正在進行或者失敗。

02確定診斷的類型（正?；蛘咧圃欤?。如果鍵盤緩沖器含有數據就會失效。停用不可屏蔽中斷；通過延遲開始。CMOS寫入／讀出正在進行或者失靈。

03清除8042鍵盤控制器，發(fā)出TESTKBRD命令（AAH）通電延遲已完成。ROMBIOS檢查部件正在進行或失靈。

04使8042鍵盤控制器復位，核實TESTKBRD。鍵盤控制器軟復位／通電測試?？删幊涕g隔計時器的測試正在進行或失靈。

05如果不斷重復制造測試1至5，可獲得8042控制狀態(tài)。已確定軟復位／通電；即將啟動ROM。DMA初如準備正在進行或者失靈。

06使電路片作初始準備，停用視頻、奇偶性、DMA電路片，以及清除DMA電路片，所有頁面寄存器和CMOS停機字節(jié)。已啟動ROM計算ROMBIOS檢查總和，以及檢查鍵盤緩沖器是否清除。DMA初始頁面寄存器讀／寫測試正在進行或失靈。

07處理器測試2，核實CPU寄存器的工作。ROMBIOS檢查總和正常，鍵盤緩沖器已清除，向鍵盤發(fā)出BAT（基本保證測試）命令。.

08使CMOS計時器作初始準備，正常的更新計時器的循環(huán)。已向鍵盤發(fā)出BAT命令，即將寫入BAT命令。RAM更新檢驗正在進行或失靈。

09EPROM檢查總和且必須等于零才通過。核實鍵盤的基本保證測試，接著核實鍵盤命令字節(jié)。第一個64KRAM測試正在進行。

0A使視頻接口作初始準備。發(fā)出鍵盤命令字節(jié)代碼，即將寫入命令字節(jié)數據。第一個64KRAM芯片或數據線失靈，移位。

0B測試8254通道0。寫入鍵盤控制器命令字節(jié)，即將發(fā)出引腳23和24的封鎖／解鎖命令。第一個64KRAM奇／偶邏輯失靈。

0C測試8254通道1。鍵盤控制器引腳23、24已封鎖／解鎖；已發(fā)出NOP命令。第一個64KRAN的地址線故障。

0D1、檢查CPU速度是否與系統(tǒng)時鐘相匹配。2、檢查控制芯片已編程值是否符合初設置。3、視頻通道測試，如果失敗，則鳴喇叭。已處理NOP命令；接著測試CMOS停開寄存器。第一個64KRAM的奇偶性失靈

0E測試CMOS停機字節(jié)。CMOS停開寄存器讀／寫測試；將計算CMOS檢查總和。初始化輸入／輸出端口地址。

0F測試擴展的CMOS。已計算CMOS檢查總和寫入診斷字節(jié)；CMOS開始初始準備。.

10測試DMA通道0。CMOS已作初始準備，CMOS狀態(tài)寄存器即將為日期和時間作初始準備。第一個64KRAM第0位故障。

11測試DMA通道1。CMOS狀態(tài)寄存器已作初始準備，即將停用DMA和中斷控制器。第一個64DKRAM第1位故障。

12測試DMA頁面寄存器。停用DMA控制器1以及中斷控制器1和2；即將視頻顯示器并使端口B作初始準備。第一個64DKRAM第2位故障。

13測試8741鍵盤控制器接口。視頻顯示器已停用，端口B已作初始準備；即將開始電路片初始化／存儲器自動檢測。第一個64DKRAM第3位故障。

14測試存儲器更新觸發(fā)電路。電路片初始化／存儲器處自動檢測結束；8254計時器測試即將開始。第一個64DKRAM第4位故障。

15測試開頭64K的系統(tǒng)存儲器。第2通道計時器測試了一半；8254第2通道計時器即將完成測試。第一個64DKRAM第5位故障。

16建立8259所用的中斷矢量表。第2通道計時器測試結束；8254第1通道計時器即將完成測試。第一個64DKRAM第6位故障。

17調準視頻輸入／輸出工作，若裝有視頻BIOS則啟用。第1通道計時器測試結束；8254第0通道計時器即將完成測試。第一個64DKRAM第7位故障。

18測試視頻存儲器，如果安裝選用的視頻BIOS通過，由可繞過。第0通道計時器測試結束；即將開始更新存儲器。第一個64DKRAM第8位故障。

19測試第1通道的中斷控制器（8259）屏蔽位。已開始更新存儲器，接著將完成存儲器的更新。第一個64DKRAM第9位故障。

1A測試第2通道的中斷控制器（8259）屏蔽位。正在觸發(fā)存儲器更新線路，即將檢查15微秒通／斷時間。第一個64DKRAM第10位故障。

1B測試CMOS電池電平。完成存儲器更新時間30微秒測試；即將開始基本的64K存儲器測試。第一個64DKRAM第11位故障。

1C測試CMOS檢查總和。.第一個64DKRAM第12位故障。

1D調定CMOS配置。.第一個64DKRAM第13位故障。

1E測定系統(tǒng)存儲器的大小，并且把它和CMOS值比較。.第一個64DKRAM第14位故障。

1F測試64K存儲器至最高640K。.第一個64DKRAM第15位故障。

20測量固定的8259中斷位。開始基本的64K存儲器測試；即將測試地址線。從屬DMA寄存器測試正在進行或失靈。

21維持不可屏蔽中斷（NMI）位（奇偶性或輸入／輸出通道的檢查）。通過地址線測試；即將觸發(fā)奇偶性。主DMA寄存器測試正在進行或失靈。

22測試8259的中斷功能。結束觸發(fā)奇偶性；將開始串行數據讀／寫測試。主中斷屏蔽寄存器測試正在進行或失靈。

23測試保護方式8086虛擬方式和8086頁面方式。基本的64K串行數據讀／寫測試正常；即將開始中斷矢量初始化之前的任何調節(jié)。從屬中斷屏蔽存器測試正在進行或失靈。

24測定1MB以上的擴展存儲器。矢量初始化之前的任何調節(jié)完成，即將開始中斷矢量的初始準備。設置ES段地址寄存器注冊表到內存高端。

25測試除頭一個64K之后的所有存儲器。完成中斷矢量初始準備；將為旋轉式斷續(xù)開始讀出8042的輸入／輸出端口。裝入中斷矢量正在進行或失靈。

26測試保護方式的例外情況。讀出8042的輸入／輸出端口；即將為旋轉式斷續(xù)開始使全局數據作初始準備。開啟A20地址線；使之參入尋址。

27確定超高速緩沖存儲器的控制或屏蔽RAM。全1數據初始準備結束；接著將進行中斷矢量之后的任何初始準備。鍵盤控制器測試正在進行或失靈。

28確定超高速緩沖存儲器的控制或者特別的8042鍵盤控制器。完成中斷矢量之后的初始準備；即將調定單色方式。CMOS電源故障／檢查總和計算正在進行。

29.已調定單色方式，即將調定彩色方式。CMOS配置有效性的檢查正在進行。

2A使鍵盤控制器作初始準備。已調定彩色方式，即將進行ROM測試前的觸發(fā)奇偶性。置空64K基本內存。

2B使磁碟驅動器和控制器作初始準備。觸發(fā)奇偶性結束；即將控制任選的視頻ROM檢查前所需的任何調節(jié)。屏幕存儲器測試正在進行或失靈。

2C檢查串行端口，并使之作初始準備。完成視頻ROM控制之前的處理；即將查看任選的視頻ROM并加以控制。屏幕初始準備正在進行或失靈。

2D檢測并行端口，并使之作初始準備。已完成任選的視頻ROM控制，即將進行視頻ROM回復控制之后任何其他處理的控制。屏幕回掃測試正在進行或失靈。

2E使硬磁盤驅動器和控制器作初始準備。從視頻ROM控制之后的處理復原；如果沒有發(fā)現EGA／VGA就要進行顯示器存儲器讀／寫測試。檢測視頻ROM正在進行。

2F檢測數學協處理器，并使之作初始準備。沒發(fā)現EGA／VGA；即將開始顯示器存儲器讀／寫測試。.

30建立基本內存和擴展內存。通過顯示器存儲器讀／寫測試；即將進行掃描檢查。認為屏幕是可以工作的。

31檢測從C800：0至EFFF：0的選用ROM，并使之作初始準備。顯示器存儲器讀／寫測試或掃描檢查失敗，即將進行另一種顯示器存儲器讀／寫測試。單色監(jiān)視器是可以工作的。

32對主板上COM／LTP／FDD／聲音設備等I／O芯片編程使之適合設置值。通過另一種顯示器存儲器讀／寫測試；卻將進行另一種顯示器掃描檢查。彩色監(jiān)視器（40列）是可以工作的。

33.視頻顯示器檢查結束；將開始利用調節(jié)開關和實際插卡檢驗顯示器的關型。彩色監(jiān)視器（80列）是可以工作的。

34.已檢驗顯示器適配器；接著將調定顯示方式。計時器滴答聲中斷測試正在進行或失靈。35.完成調定顯示方式；即將檢查BIOSROM的數據區(qū)。停機測試正在進行或失靈。

36.已檢查BIOSROM數據區(qū)；即將調定通電信息的游標。門電路中A－20失靈。

37.識別通電信息的游標調定已完成；即將顯示通電信息。保護方式中的意外中斷。

38.完成顯示通電信息；即將讀出新的游標位置。RAM測試正在進行或者地址故障＞FFFFH。

39.已讀出保存游標位置，即將顯示引用信息串。.

3A.引用信息串顯示結束；即將顯示發(fā)現信息。間隔計時器通道2測試或失靈。

3B用OPTI電路片（只是486）使輔助超高速緩沖存儲器作初始準備。已顯示發(fā)現＜ESC＞信息；虛擬方式，存儲器測試即將開始。按日計算的日歷時鐘測試正在進行或失靈。

3C建立允許進入CMOS設置的標志。.串行端口測試正在進行或失靈。

3D初始化鍵盤／PS2鼠標／PNP設備及總內存節(jié)點。.并行端口測試正在進行或失靈。

3E嘗試打開L2高速緩存。.數學協處理器測試正在進行或失靈。

40.已開始準備虛擬方式的測試；即將從視頻存儲器來檢驗。調整CPU速度，使之與外圍時鐘精確匹配。

41中斷已打開，將初始化數據以便于0：0檢測內存變換（中斷控制器或內存不良）從視頻存儲器檢驗之后復原；即將準備描述符表。系統(tǒng)插件板選擇失靈。

42顯示窗口進入SETUP。描述符表已準備好；即將進行虛擬方式作存儲器測試。擴展CMOSRAM故障。

43若是即插即用BIOS，則串口、并口初始化。進入虛擬方式；即將為診斷方式實現中斷。.44.已實現中斷（如已接通診斷開關；即將使數據作初始準備以檢查存儲器在0：0返轉。）BIOS中斷進行初始化。

45初始化數學協處理器。數據已作初始準備；即將檢查存儲器在0：0返轉以及找出系統(tǒng)存儲器的規(guī)模。.

46.測試存儲器已返回；存儲器大小計算完畢，即將寫入頁面來測試存儲器。檢查只讀存儲器ROM版本。

47.即將在擴展的存儲器試寫頁面；即將基本640K存儲器寫入頁面。

48.已將基本存儲器寫入頁面；即將確定1MB以上的存儲器。視頻檢查，CMOS重新配置。

49.找出1BM以下的存儲器并檢驗；即將確定1MB以上的存儲器。.

4A.找出1MB以上的存儲器并檢驗；即將檢查BIOSROM數據區(qū)。進行視頻的初始化。

4B.BIOSROM數據區(qū)的檢驗結束，即將檢查＜ESC＞和為軟復位清除1MB以上的存儲器。.4C.清除1MB以上的存儲器(軟復位)即將清除1MB以上的存儲器.屏蔽視頻BIOSROM。.4D。已清除1MB以上的存儲器（軟復位）；將保存存儲器的大小。.

4E若檢測到有錯誤；在顯示器上顯示錯誤信息，并等待客戶按＜F1＞鍵繼續(xù)。開始存儲器的測試：（無軟復位）；即將顯示第一個64K存儲器的測試。顯示版權信息。

4F讀寫軟、硬盤數據，進行DOS引導。開始顯示存儲器的大小，正在測試存儲器將使之更新；將進行串行和隨機的存儲器測試。.

50將當前BIOS監(jiān)時區(qū)內的CMOS值存到CMOS中。完成1MB以下的存儲器測試；即將高速存儲器的大小以便再定位和掩蔽。將CPU類型和速度送到屏幕。

51.測試1MB以上的存儲器。.

52所有ISA只讀存儲器ROM進行初始化，最終給PCI分配IRQ號等初始化工作。已完成1MB以上的存儲器測試；即將準備回到實址方式。進入鍵盤檢測。

53如果不是即插即用BIOS，則初始化串口、并口和設置時種值。保存CPU寄存器和存儲器的大小，將進入實址方式。.

54.成功地開啟實址方式；即將復原準備停機時保存的寄存器。掃描“打擊鍵”

55.寄存器已復原，將停用門電路A－20的地址線。.

56.成功地停用A－20的地址線；即將檢查BIOSROM數據區(qū)。鍵盤測試結束。

57.BIOSROM數據區(qū)檢查了一半；繼續(xù)進行。.

58.BIOSROM的數據區(qū)檢查結束；將清除發(fā)現＜ESC＞信息。非設置中斷測試。

59.已清除＜ESC＞信息；信息已顯示；即將開始DMA和中斷控制器的測試。.

5A..顯示按“F2”鍵進行設置。

5B..測試基本內存地址。

5C..測試640K基本內存。

60設置硬盤引導扇區(qū)病毒保護功能。通過DMA頁面寄存器的測試；即將檢驗視頻存儲器。測試擴展內存。

61顯示系統(tǒng)配置表。視頻存儲器檢驗結束；即將進行DMA＃1基本寄存器的測試。.

62開始用中斷19H進行系統(tǒng)引導。通過DMA＃1基本寄存器的測試；即將進行DMA＃2寄存器的測試。測試擴展內存地址線。

63.通過DMA＃2基本寄存器的測試；即將檢查BIOSROM數據區(qū)。.

64.BIOSROM數據區(qū)檢查了一半，繼續(xù)進行。.

65.BIOSROM數據區(qū)檢查結束；將把DMA裝置1和2編程。.

66.DMA裝置1和2編程結束；即將使用59號中斷控制器作初始準備。Cache注冊表進行優(yōu)化配置。

67.8259初始準備已結束；即將開始鍵盤測試。.

68..使外部Cache和CPU內部Cache都工作。

6A..測試并顯示外部Cache值。

6C..顯示被屏蔽內容。

6E..顯示附屬配置信息。

70..檢測到的錯誤代碼送到屏幕顯示。

72..檢測配置有否錯誤。

74..測試實時時鐘。

76..掃查鍵盤錯誤。

7A..鎖鍵盤。

7C..設置硬件中斷矢量。

7E..測試有否安裝數學處理器。

80.鍵盤測試開始，正在清除和檢查有沒有鍵卡住，即將使鍵盤復原。關閉可編程輸入／輸出設備。

81.找出鍵盤復原的錯誤卡住的鍵；即將發(fā)出鍵盤控制端口的測試命令。.

82.鍵盤控制器接口測試結束，即將寫入命令字節(jié)和使循環(huán)緩沖器作初始準備。檢測和安裝固定RS232接口（串口）。

83.已寫入命令字節(jié)，已完成全局數據的初始準備；即將檢查