機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字孿生技術(shù)及應(yīng)用《機(jī)電概念設(shè)計(jì)與仿真》針對(duì)機(jī)械電子工程本科專業(yè)開設(shè)，培養(yǎng)學(xué)生熟悉UG常用三維實(shí)體建模、裝配命令，綜合運(yùn)用三維CAD技術(shù)、運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)、PLC控制技術(shù)，結(jié)合典型工程案例，循序漸進(jìn)地掌握各類機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析方法，為今后的相關(guān)課程學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。1課程介紹1課程介紹問：數(shù)字化孿生技術(shù)和UG之間有什么關(guān)系？答：UG軟件提供了一個(gè)基本虛擬產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境，使產(chǎn)品開發(fā)從設(shè)計(jì)到真正的加工實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無縫集成，可以較好的優(yōu)化企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作；實(shí)現(xiàn)知識(shí)驅(qū)動(dòng)和利用知識(shí)庫進(jìn)行建模。問：智能制造系統(tǒng)和數(shù)字化雙胞胎技術(shù)之間的關(guān)系？答：智能制造系統(tǒng)首先需要感知、建模，然后才能分析推理。因此，如果沒有數(shù)字化雙胞胎技術(shù)對(duì)現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)體系的準(zhǔn)確模型化描述，則難以構(gòu)建后續(xù)的智能制造系統(tǒng)。問：什么是數(shù)字孿生技術(shù)？答：數(shù)字孿生是充分利用物理模型、傳感器更新、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對(duì)應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過程。1課程介紹1教學(xué)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)簡單機(jī)械臂掌握UG創(chuàng)建三維實(shí)體模型的方法；掌握零件裝配方法；UG工程圖繪制方法；扭尾機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真強(qiáng)化UG三維模型、裝配方法；MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置方法；6軸機(jī)器人強(qiáng)化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；機(jī)器人路徑規(guī)劃；控制面板彈簧阻尼器、顯示更改器設(shè)置；運(yùn)行時(shí)表達(dá)式、仿真序列；機(jī)器人搬運(yùn)站深化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；深化運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；路徑規(guī)劃；深化仿真序列；視覺檢測(cè)站深化對(duì)象源、對(duì)象收集器、對(duì)象變換器；深化運(yùn)行時(shí)表達(dá)式；PLCSIM虛擬調(diào)試機(jī)器人沖壓站精通MCD機(jī)電對(duì)象設(shè)置；仿真序列；進(jìn)圖PLC與MCD聯(lián)調(diào)技術(shù)。課程介紹1教學(xué)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)簡單機(jī)械臂掌握UG創(chuàng)建三維實(shí)體模型的方法；掌握零件裝配方法；UG工程圖繪制方法；扭尾機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真強(qiáng)化UG三維模型、裝配方法；MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置方法；6軸機(jī)器人強(qiáng)化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；機(jī)器人路徑規(guī)劃；控制面板彈簧阻尼器、顯示更改器設(shè)置；運(yùn)行時(shí)表達(dá)式、仿真序列；機(jī)器人搬運(yùn)站深化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；深化運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；路徑規(guī)劃；深化仿真序列；視覺檢測(cè)站深化對(duì)象源、對(duì)象收集器、對(duì)象變換器；深化運(yùn)行時(shí)表達(dá)式；PLCSIM虛擬調(diào)試機(jī)器人沖壓站精通MCD機(jī)電對(duì)象設(shè)置；仿真序列；進(jìn)圖PLC與MCD聯(lián)調(diào)技術(shù)。課程介紹1教學(xué)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)簡單機(jī)械臂掌握UG創(chuàng)建三維實(shí)體模型的方法；掌握零件裝配方法；UG工程圖繪制方法；扭尾機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真強(qiáng)化UG三維模型、裝配方法；MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置方法；6軸機(jī)器人強(qiáng)化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；機(jī)器人路徑規(guī)劃；控制面板彈簧阻尼器、顯示更改器設(shè)置；運(yùn)行時(shí)表達(dá)式、仿真序列；機(jī)器人搬運(yùn)站深化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；深化運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；路徑規(guī)劃；深化仿真序列；視覺檢測(cè)站深化對(duì)象源、對(duì)象收集器、對(duì)象變換器；深化運(yùn)行時(shí)表達(dá)式；PLCSIM虛擬調(diào)試機(jī)器人沖壓站精通MCD機(jī)電對(duì)象設(shè)置；仿真序列；進(jìn)圖PLC與MCD聯(lián)調(diào)技術(shù)。課程介紹1教學(xué)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)簡單機(jī)械臂掌握UG創(chuàng)建三維實(shí)體模型的方法；掌握零件裝配方法；UG工程圖繪制方法；扭尾機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真強(qiáng)化UG三維模型、裝配方法；MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置方法；6軸機(jī)器人強(qiáng)化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；機(jī)器人路徑規(guī)劃；控制面板彈簧阻尼器、顯示更改器設(shè)置；運(yùn)行時(shí)表達(dá)式、仿真序列；機(jī)器人搬運(yùn)站深化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；深化運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；路徑規(guī)劃；深化仿真序列；視覺檢測(cè)站深化對(duì)象源、對(duì)象收集器、對(duì)象變換器；深化運(yùn)行時(shí)表達(dá)式；PLCSIM虛擬調(diào)試機(jī)器人沖壓站精通MCD機(jī)電對(duì)象設(shè)置；仿真序列；進(jìn)圖PLC與MCD聯(lián)調(diào)技術(shù)。課程介紹1教學(xué)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)簡單機(jī)械臂掌握UG創(chuàng)建三維實(shí)體模型的方法；掌握零件裝配方法；UG工程圖繪制方法；扭尾機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真強(qiáng)化UG三維模型、裝配方法；MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置方法；6軸機(jī)器人強(qiáng)化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；機(jī)器人路徑規(guī)劃；控制面板彈簧阻尼器、顯示更改器設(shè)置；運(yùn)行時(shí)表達(dá)式、仿真序列；機(jī)器人搬運(yùn)站深化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；深化運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；路徑規(guī)劃；深化仿真序列；視覺檢測(cè)站深化對(duì)象源、對(duì)象收集器、對(duì)象變換器；深化運(yùn)行時(shí)表達(dá)式；PLCSIM虛擬調(diào)試機(jī)器人沖壓站精通MCD機(jī)電對(duì)象設(shè)置；仿真序列；進(jìn)圖PLC與MCD聯(lián)調(diào)技術(shù)。課程介紹1教學(xué)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)簡單機(jī)械臂掌握UG創(chuàng)建三維實(shí)體模型的方法；掌握零件裝配方法；UG工程圖繪制方法；扭尾機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真強(qiáng)化UG三維模型、裝配方法；MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置方法；6軸機(jī)器人強(qiáng)化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；機(jī)器人路徑規(guī)劃；控制面板彈簧阻尼器、顯示更改器設(shè)置；運(yùn)行時(shí)表達(dá)式、仿真序列；機(jī)器人搬運(yùn)站深化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；深化運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；路徑規(guī)劃；深化仿真序列；視覺檢測(cè)站深化對(duì)象源、對(duì)象收集器、對(duì)象變換器；深化運(yùn)行時(shí)表達(dá)式；PLCSIM虛擬調(diào)試機(jī)器人沖壓站精通MCD機(jī)電對(duì)象設(shè)置；仿真序列；進(jìn)圖PLC與MCD聯(lián)調(diào)技術(shù)。課程介紹1教學(xué)項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)簡單機(jī)械臂掌握UG創(chuàng)建三維實(shí)體模型的方法；掌握零件裝配方法；UG工程圖繪制方法；扭尾機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真強(qiáng)化UG三維模型、裝配方法；MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置方法；6軸機(jī)器人強(qiáng)化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；機(jī)器人路徑規(guī)劃；控制面板彈簧阻尼器、顯示更改器設(shè)置；運(yùn)行時(shí)表達(dá)式、仿真序列；機(jī)器人搬運(yùn)站深化MCD機(jī)電對(duì)象剛體、運(yùn)動(dòng)副設(shè)置；深化運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置；路徑規(guī)劃；深化仿真序列；視覺檢測(cè)站深化對(duì)象源、對(duì)象收集器、對(duì)象變換器；深化運(yùn)行時(shí)表達(dá)式；PLCSIM虛擬調(diào)試機(jī)器人沖壓站精通MCD機(jī)電對(duì)象設(shè)置；仿真序列；精通PLC與MCD聯(lián)調(diào)技術(shù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