ICS43.040

CCST00

中華人民共和國國家標準

GB/TXXXXX—XXXX

乘用車自由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向釋放開環(huán)試驗

方法

Steeringreleaseopen-looptestmethodoffree-steerbehaviourforpassengercar

（ISO17288-1:2011Passengercars—Free-steerbehaviour—Part

1:Steeringreleaseopen-looptestmethod，MOD）

(征求意見稿)

（本稿完成日期：202209）

“在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上”

GB/TXXXXX—XXXX

乘用車自由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向釋放開環(huán)試驗方法

1范圍

本文件規(guī)定了測量乘用車由穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向狀態(tài)釋放轉(zhuǎn)向盤后的瞬態(tài)響應試驗方法。

本文件適用于M1類車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T3730.1汽車和掛車類型的術(shù)語和定義

GB/T12549汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義

GB/T40501輕型汽車操縱穩(wěn)定性試驗通用條件

3術(shù)語和定義

GB/T12549界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

4基本原理

本試驗旨在評價車輛從穩(wěn)態(tài)圓周行駛狀態(tài)在轉(zhuǎn)向盤釋放后直線行駛的能力。

試驗初始條件為穩(wěn)態(tài)圓周運動。測試過程中，駕駛員釋放轉(zhuǎn)向盤，測量并記錄轉(zhuǎn)向盤角度和車輛響

應，根據(jù)記錄的信號計算特征值。

5測量變量

5.1參考坐標系

GB/T40501中規(guī)定的坐標系適用于本文件。

5.2測量變量

推薦測量以下變量：

——縱向速度（VX）

——側(cè)向加速度（aY）

——橫擺角速度（）

——轉(zhuǎn)向盤角度（）

1

GB/TXXXXX—XXXX

6測量設備

6.1總則

試驗所需測試儀器及其測量范圍與最大誤差應滿足表1的要求，各測試儀器應符合GB/T40501中

的規(guī)定。

表1-測試儀器測量范圍及最大誤差

變量測量范圍最大誤差

±1km/h，vX≤100km/h

縱向速度0km/h～180km/h

±2km/h，vX＞100km/h

側(cè)向加速度-15m/s2～15m/s2±0.1m/s2

±0.3o/s，dΨ/dt≤20o/s時

橫擺角速度-50o/s～50o/s

±1o/s，dΨ/dt＞20o/s時

±1o，|δH|≤50o時

轉(zhuǎn)向盤角度-1080o～1080o±2o，50o＜|δH|≤180o時

±4o，|δH|＞180o時

如果任何測量變量誤差超過建議的最大值，則應在GB/T40501附錄A中給出的試驗報告中說明該誤

差和實際最大誤差值。

6.2傳感器安裝

6.2.1概述

GB/T40501中規(guī)定的傳感器安裝要求適用于本文件。

6.2.2轉(zhuǎn)向盤

推薦通過適配器將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器安裝在原車轉(zhuǎn)向盤上進行轉(zhuǎn)角測量，也可以使用替換轉(zhuǎn)向盤。

無論采用那種情況，都應注意不改變轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的質(zhì)心、慣量特性或摩擦特性。任何改變都應記錄在GB/T

40501附錄B給出的試驗報告中。

注：因為轉(zhuǎn)向釋放試驗對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的摩擦和慣量特性，以及轉(zhuǎn)向盤的質(zhì)量和質(zhì)量偏差很敏感，因此試驗中應注意這

些特性變化對試驗的影響。

6.3數(shù)據(jù)處理

GB/T40501中規(guī)定的數(shù)據(jù)處理方法適用于本文件。

7試驗條件

GB/T40501中要求的試驗條件適用于本文件。

8測試步驟

8.1測試報告

2

GB/TXXXXX—XXXX

試驗的所有細節(jié)應分別記錄在GB/T40501附件A和B中。

8.2預熱

預熱應按照GB/T40501進行。

8.3試驗初始條件

試驗的初始條件是從達到一定側(cè)向加速度aY穩(wěn)態(tài)圓周運動開始，穩(wěn)態(tài)圓周運動應符合GB/T40501

的要求，但側(cè)向加速度的要求為：在t1~t2的時間范圍內(nèi)，側(cè)向加速度的標準差不得超過其平均值的3%

或0.2m/s2，以較大者為準。

標準縱向速度應為100km/h，可按±20km/h的間隔進行試驗。

22

試驗應進行左右交替轉(zhuǎn)向試驗。初始側(cè)向加速度aY0為1m/s，然后以1m/s的間隔逐漸遞增，直至

達到極限條件，見8.4。

8.4測試試驗

從初始條件開始，駕駛員應在基準時間點t0（見GB/T40501）快速松開方向盤，同時保持油門恒定

并使車輛處于無轉(zhuǎn)向控制狀態(tài)，車輛響應完全由其動態(tài)特性決定。

數(shù)據(jù)記錄從t1時刻開始，至轉(zhuǎn)向振動完全衰減后1s或達到t0+5s時結(jié)束，以時間較短者為準。

從初始條件開始，應逐步增加側(cè)向加速度重復試驗，直到車輛響應發(fā)散，或在初始條件下達到側(cè)向

附著力極限。

9數(shù)據(jù)分析

9.1一般分析

試驗數(shù)據(jù)應按照GB/T40501附件A和B中給出的試驗報告提交。相關(guān)變量的時間歷程數(shù)據(jù)應以可視

化方式呈現(xiàn)。不具有典型代表性的試驗結(jié)果應舍棄。

9.2分析變量第二峰值和第一峰值的比值

9.2.1分析如下變量（見圖1）：

——側(cè)偏角速度；

——橫擺角速度；

——轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角。

9.2.2對應每一個初始側(cè)向加速度aY0，計算比值f（aY0）=峰值2/峰值1。

9.2.3繪制比值f(aY0)與aY0曲線。

9.2.4曲線線性回歸（見圖2）。

9.2.5計算線性回歸曲線的斜率m。

9.2.6計算對應側(cè)向加速度為4m/s2時線性回歸值q。

注：側(cè)偏角速度通常通過以下公式計算：

其中：ay是車輛的側(cè)向加速度；

3

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vx是車輛的縱向速度；

是車輛的橫擺角速度；

t是時間

圖1變量的峰值定義圖

圖中

t為時間（s）

為橫擺角速度（o/s）

H為轉(zhuǎn)向盤角度（o）

為側(cè)偏角速度（o/s）

a為峰值1

b為峰值2

4

GB/TXXXXX—XXXX

圖2對應側(cè)向加速度的典型特征值

圖中：

2

aY0為側(cè)向加速度（m/s）

m為線性回歸的斜率

q為側(cè)向加速度為4m/s2時線性回歸值

9.3分析變量的第二峰值

9.3.1分析如下變量（參見圖1）

——側(cè)偏角速度

——橫擺角速度

——轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角

9.3.2對應每一個初始側(cè)向加速度aY0，計算數(shù)值f（aY0）=峰值2。

9.3.3繪制數(shù)值f（aY0）與aY0曲線。

9.3.4曲線線性回歸（見圖2）。

9.3.5計算回歸曲線的斜率m。

9.3.6計算對應側(cè)向加速度為4m/s2時的線性回歸值q。

9.4t50時分析變量的第一峰值延遲（見圖3）

9.4.1分析如下變量（見圖1）

——轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角

——側(cè)向加速度

9.4.2對應每個初始側(cè)向加速度aY0，計算數(shù)值f（aY0）=峰值1的時間延遲。

9.4.3繪制數(shù)值f（aY0）與aY0曲線。

9.4.4曲線線性回歸（見圖2）。

5

GB/TXXXXX—XXXX

9.4.5計算回歸曲線的斜率m。

9.4.6計算對應側(cè)向加速度為4m/s2時的線性回歸值q。

圖3方向盤轉(zhuǎn)角和側(cè)向加速度第一峰值延遲時間計算示意圖

t為時間（s）

H為轉(zhuǎn)向盤角度（o）

2

aY0為側(cè)向加速度（m/s）

a為初始值的50%。

6

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起

草。

本文件修改采用國際標準ISO17288-1:2011《乘用車自由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向釋放開環(huán)試驗方法》。

本文件與ISO17288-1:2011《乘用車自由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向釋放開環(huán)試驗方法》的技術(shù)性差異及原因

如下：

——規(guī)范性引用文件由國際標準修改為對應的國標。

——用規(guī)范性引用文件GB/T3730.1代替ISO3833（見第2章），兩個文件之間的一致性程度為修改。

——用規(guī)范性引用文件GB/T12549代替ISO8855（見第2章），兩個文件之間的一致性程度為修改。

——用規(guī)范性引用文件GB/T40501代替ISO15037-1：2006（見第4、5、6、7、8、9章），兩個文

件之間的一致性程度為修改。

——用規(guī)范性引用文件GB/T40501代替ISO8855（見第5章），兩個文件之間的一致性程度為修改。

——表1中轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角典型工作范圍由“-360°～360°”修改為“-1080°～1080°”。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國汽車標準化技術(shù)委員會（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

I

《車用動力電池回收利用通用要求》（征求意見稿）編制說明

圖1汽車綠色低碳循環(huán)發(fā)展標準體系

車用動力電池回收利用國家標準體系見下表3。

表3車用動力電池回收利用國家標準體系

序號類別標準編號標準名稱進展狀態(tài)

1GB/T34013-2017電動汽車用動力蓄電池產(chǎn)品規(guī)格尺寸已發(fā)布

汽車動力蓄電池編碼規(guī)則已發(fā)布

2通用要求GB/T34014-2017

車用動力電池回收利用通用要求（2021

320213562-T-339制定中

下達計劃）

GB/T車用動力電池回收利用管理規(guī)范第1

4已發(fā)布

38698.1-2020部分包裝運輸規(guī)范

車用動力電池回收利用管理規(guī)范第2

520205114-T-339報批

部分回收服務網(wǎng)點

管理規(guī)范車用動力電池回收利用管理規(guī)范第3

6/待制定

GB/T38698部分綜合利用信息管理

車用動力電池回收利用管理規(guī)范第4

7/待制定

部分裝卸搬運規(guī)范

車用動力電池回收利用管理規(guī)范第5

8/待制定

部分存儲規(guī)范

車用動力電池回收利用梯次利用第1

9GB/T34015-2017已發(fā)布

部分余能檢測

GB/T車用動力電池回收利用梯次利用第2

10已發(fā)布

34015.2-2020部分拆卸要求

梯次利用GB/T車用動力電池回收利用梯次利用第3

11已發(fā)布

GB/T3401534015.3-2021部分梯次利用要求

GB/T車用動力電池回收利用梯次利用第4

12已發(fā)布

34015.4-2021部分梯次利用產(chǎn)品標識

GB/T車用動力電池回收利用梯次利用第5

13制定中

34015.5-XXXX部分可梯次利用設計指南（2022立項）

19

QC/TXXXXX—XXXX

附錄F

（資料性）

耐久性試驗計算模型

F.1在汽車上安裝位置的典型溫度模型

F.1.1在汽車安裝位置的平均溫升

終端在汽車上不同安裝位置的平均溫升如表F.1所示。

表F.1不同安裝位置的溫度模型和平均溫升

汽車上的安裝位置位置溫度模型位置平均溫升（△T）

無特殊的要求136K

乘客艙內(nèi)太陽直射處246K

F.1.2在不同溫區(qū)的占比

終端的位置溫度模型1見表F.2，位置溫度模型2見表F.3。

表F.2位置溫度模型1

溫度（T.i）溫度占比（Pi）

℃%

-40