監(jiān)測(cè)站宕機(jī)復(fù)位重啟InternetofThings項(xiàng)目場(chǎng)景說(shuō)明看門狗介紹CC2530與看門狗定時(shí)器項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目場(chǎng)景監(jiān)測(cè)站在長(zhǎng)期運(yùn)行的過(guò)程中如果其本身出現(xiàn)了非硬件故障的程序性宕機(jī)，那么由工程人員去監(jiān)測(cè)站重啟設(shè)備就很有必要了。然而很多的檢測(cè)站因?yàn)楸O(jiān)測(cè)需要可能泡在水中、埋在土里或者是掛在高處，且傳感器數(shù)量巨大，技術(shù)維護(hù)不方便。應(yīng)對(duì)這種情況要如何處理呢？這個(gè)時(shí)候就可以使用單片機(jī)中的看門狗功能了，當(dāng)看門狗檢測(cè)到系統(tǒng)宕機(jī)時(shí)可自動(dòng)重啟設(shè)備從而省去了小事故大動(dòng)作的煩惱。任務(wù)目標(biāo)使用CC2530單片機(jī)模擬監(jiān)測(cè)站宕機(jī)復(fù)位重啟，通過(guò)編輯程序使用CC2530單片機(jī)的看門狗外設(shè)實(shí)現(xiàn)假設(shè)CC2530單片機(jī)宕機(jī)后的系統(tǒng)復(fù)位重啟，使用按鍵輸入作為CC2530單片機(jī)正常運(yùn)行的條件，通過(guò)連接在CC2530單片機(jī)管腳上的指示燈表示CC2530單片機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)?？撮T狗概念看門狗定時(shí)器（WDT，WatchDogTimer）是單片機(jī)的一個(gè)組成部分，它實(shí)際上是一個(gè)計(jì)數(shù)器，一般給看門狗一個(gè)數(shù)字，程序開(kāi)始運(yùn)行后看門狗開(kāi)始倒計(jì)數(shù)。如果程序運(yùn)行正常，過(guò)一段時(shí)間CPU應(yīng)發(fā)出指令讓看門狗復(fù)位，重新開(kāi)始倒計(jì)數(shù)。如果看門狗減到0就認(rèn)為程序沒(méi)有正常工作，強(qiáng)制整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位。看門狗IC的基本原理看門狗，是一個(gè)定時(shí)器電路，一般有一個(gè)輸入，叫喂狗(kickingthedogorservicethedog)，一個(gè)輸出到MCU的RST端，MCU正常工作的時(shí)候，每隔一段時(shí)間輸出一個(gè)信號(hào)到喂狗端，給WDT清零。如果超過(guò)規(guī)定的時(shí)間不喂狗(一般在程序跑飛時(shí))，WDT定時(shí)超過(guò)，就會(huì)給出一個(gè)復(fù)位信號(hào)到MCU，使MCU復(fù)位以此防止MCU死機(jī)?？撮T狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說(shuō)程序跑飛。項(xiàng)目場(chǎng)景說(shuō)明看門狗介紹CC2530與看門狗定時(shí)器項(xiàng)目實(shí)踐CC2530看門狗定時(shí)器介紹CC2530單片機(jī)看門狗定時(shí)器有一下特性：四個(gè)可選的定時(shí)器間隔看門狗模式定時(shí)器模式在定時(shí)器模式下產(chǎn)生中斷請(qǐng)求CC2530看門狗定時(shí)器之看門狗模式在CC2530單片機(jī)系統(tǒng)復(fù)位之后，看門狗定時(shí)器同時(shí)被復(fù)位。此時(shí)要設(shè)置WDT為看門狗模式，必須從新設(shè)置WDCTL.MODE[1:0]位為10。然后啟動(dòng)看門狗，看門狗定時(shí)器的計(jì)數(shù)器就會(huì)從0開(kāi)始遞增。在看門狗模式下，一旦定時(shí)器使能，就不可以禁用該定時(shí)器，因此如果WDT位已經(jīng)運(yùn)行在看門狗模式下，再往WDCTL.MODE[1:0]寫入00或10就不起作用了。CC2530看門狗定時(shí)器之定時(shí)器模式CC2530的看門狗定時(shí)器可以直接配置為定時(shí)器來(lái)使用，若要將WDT設(shè)置為一般定時(shí)器模式，必須把WDCTL.MODE[1:0]位設(shè)置為11。設(shè)置成功后定時(shí)器開(kāi)始執(zhí)行，且計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始遞增。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定的計(jì)數(shù)值后，定時(shí)器將產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求（IRCON2.WDTIF/IEN2.WDTIE）。寄存器介紹CC2530的看門狗的配置寄存器只有一個(gè)WDCTL（看門狗控制寄存器）。位名稱復(fù)位R/W描述7:4CLR[3:0]0000R0/W清除定時(shí)器。當(dāng)0xA跟隨0x5寫到這些位，定時(shí)器被清除（即加載0）。注意定時(shí)器僅寫入0xA后，在1個(gè)看門狗時(shí)鐘周期內(nèi)寫入0x5時(shí)被清除。當(dāng)看門狗定時(shí)器是IDLE為時(shí)寫這些位沒(méi)有影響。當(dāng)運(yùn)行在定時(shí)器模式，定時(shí)器可以通過(guò)寫1到CLR[0]（不管其他3位）被清除為0x0000（但是不停止）。3:2MODE[1:0]00R/W模式選擇。該位用于啟動(dòng)WDT處于看門狗模式還是定時(shí)器模式。當(dāng)處于定時(shí)器模式，設(shè)置這些位為IDLE將停止定時(shí)器。注意：當(dāng)運(yùn)行在定時(shí)器模式時(shí)要轉(zhuǎn)換到看門狗模式，首先停止WDT，然后啟動(dòng)WDT處于看門狗模式。當(dāng)運(yùn)行在看門狗模式，寫這些位沒(méi)有影響。00：IDLE01：IDLE（未使用，等于00設(shè)置）10：看門狗模式11：定時(shí)器模式1:0INT[1:0]00R/W定時(shí)器間隔選擇。這些位選擇定時(shí)器間隔定義為32kHz振蕩器周期的規(guī)定數(shù)。注意間隔只能在WDT處于IDLE時(shí)改變，這樣間隔必須在定時(shí)器啟動(dòng)的同時(shí)設(shè)置。00：定時(shí)周期×32,768(~1s)當(dāng)運(yùn)行在32kHzXOSC01：定時(shí)周期×8192(~0.25s)10：定時(shí)周期×512(~15.625ms)11：定時(shí)周期×64(~1.9ms)當(dāng)通過(guò)CLKCONCMD.CLKSPD使能時(shí)鐘分頻時(shí)，看門狗定時(shí)器的長(zhǎng)度間隔減少一個(gè)等于當(dāng)前振蕩器時(shí)鐘頻率除以設(shè)定時(shí)鐘的因數(shù)速度。例如，如果選擇32-MHx晶體并且時(shí)鐘速度被設(shè)置為4MHz，則看門狗超時(shí)時(shí)間減少了32MHz/4MHz=8倍。如果看門狗時(shí)間間隔由WDCTL.INT設(shè)置是1秒，名義上是這個(gè)時(shí)鐘分頻因子的1/8秒。項(xiàng)目場(chǎng)景說(shuō)明看門狗介紹CC2530與看門狗定時(shí)器項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目分析程序宕機(jī)后要讓設(shè)備自動(dòng)重啟就需要用到CC2530單片機(jī)的看門狗外設(shè)，通過(guò)模擬喂狗以保持程序正常運(yùn)行，中斷喂狗則程序復(fù)位重啟。CC2530看門狗的的配置比較簡(jiǎn)單，主要就是對(duì)WDCTL寄存器的配置，首先開(kāi)啟IDLE功能，功能開(kāi)啟后通過(guò)WDCTL寄存器低兩位配置喂狗時(shí)間即可。喂狗操作則是依次向WDCTL寄存器寫入0x0A和0x05即可。程序流程圖項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)看門狗初始化程序如下：voidwatchdog_init(void){WDCTL=0x00;//打開(kāi)IDLE才能設(shè)置看門狗WDCTL|=0x08;//定時(shí)器間隔選擇,間隔一秒}項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)喂狗程序內(nèi)容如下：voidfeed_dog(void){WDCTL=0xa0;//清除定時(shí)器。當(dāng)0xA跟隨0x5寫到這些位，定時(shí)器被清除WDCTL=0x50;LED2=ON;//系統(tǒng)不復(fù)位LED燈長(zhǎng)亮LED1=ON;//系統(tǒng)不復(fù)位LED燈長(zhǎng)亮}項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)按鍵按下，執(zhí)行喂狗操作：while(1){LED2=ON;//沒(méi)有按下按鍵系統(tǒng)走動(dòng)復(fù)位，所以LED0會(huì)閃爍LED1=ON;if(KEY1==ON){//按鍵按下，執(zhí)行喂狗操作，LED0點(diǎn)亮delay_ms(10);//按鍵防抖if(KEY1==ON){