3D3操作手冊(cè)目錄系統(tǒng)配置1.1計(jì)算機(jī)配置1.2相機(jī)配置1.3投影儀配置2.軟件安裝，注冊(cè)激活及升級(jí)2.1軟件安裝2.2軟件激活更新2.2.1激活秘鑰2.2.2加密狗秘鑰2.2.3激活加密狗2.2.4激活控軟件狗3.系統(tǒng)搭建3.13D掃描儀硬件搭建3.2計(jì)算機(jī)設(shè)置4.掃描儀標(biāo)定4.1創(chuàng)建/打開(kāi)標(biāo)定文件4.1.1創(chuàng)建新標(biāo)定文件4.1.2打開(kāi)已經(jīng)有標(biāo)定文件4.2標(biāo)定過(guò)程4.2.1標(biāo)定設(shè)置4.2.2相機(jī)設(shè)置4.2.3 settingsCalibration4.2.4 獲取標(biāo)定圖像4.2.5 取得標(biāo)定結(jié)果5.獲取掃描數(shù)據(jù)5.1建立/打開(kāi)新工程5.2轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置5.3數(shù)據(jù)掃描5.3.1用轉(zhuǎn)臺(tái)掃描數(shù)據(jù)5.3.2手動(dòng)掃描6.數(shù)據(jù)處理6.1編輯網(wǎng)格6.2網(wǎng)格操作6.3數(shù)據(jù)拼接6.3.1Alignment6.3.2Combine——合并6.3.3Uncombine——解除合并6.3.4FinalizingMeshes6.4數(shù)據(jù)導(dǎo)入和導(dǎo)出6.4.1數(shù)據(jù)導(dǎo)入6.4.2數(shù)據(jù)導(dǎo)出第一章、系統(tǒng)配置3D3Solutions企業(yè)推出FlexScan3DScanner是一套集軟硬件為一體三維掃面儀，經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)白光投影方法解析物體表面三維信息，Scanner由投影儀、相機(jī)、軟件、和一系列附件組成。計(jì)算機(jī)配置最低推薦OperatingSystemWindowsXP,VistaorWin732bitWindows764bitCPUIntelPentiumIVorAMDAthlonXPorequivalent

2GHzDual-coreorquad-coreIntel

2GHzorbetter

IntelCoreI78602.80GHzQuad-CoreProcessororbetterMemory2GB8GBorGreaterGraphicsCardDirectX9.0ccompatible

64MB(withtwovideooutputs)nVidiaGeForceGTX460orbetterFreeDiskSpace50GBormore1TBormore@7200rpmFireWireCardFireWire800DualBuscardRequiredforscanningwithFireWireMVCamerasFireWire800DualBuscardRequiredforscanningwithFireWireMVCameras相機(jī)配置3D掃描儀入門級(jí)相機(jī)選型推薦方案（價(jià)格優(yōu)先）·單相機(jī)掃描儀：PTGreyChameleonCMLN-13S2M-CS·雙相機(jī)掃描儀：IDSuEyeUI-1545LE·鏡頭：Fujinon12.5mmC-MountLens3D掃描儀中級(jí)用戶相機(jī)推薦方案（掃描速度優(yōu)先，適適用于掃描面部和人體特征）·130W雙/多相機(jī)掃描儀：PTGreyFireWireFlea2FL2G-13S2MorFL2-14S3M·130W雙/多相機(jī)掃描儀：IDSuEyeGigEUI-5240CP·鏡頭：Fujinon12.5mmC-MountLens（3）3D掃描儀逆向工程開(kāi)發(fā)級(jí)相機(jī)推薦方案（精度、分辨率優(yōu)先）·2M雙相機(jī)掃描儀：PTGreyGrasshopperGRAS-20S4M-C·2M雙相機(jī)掃描儀：Duoscannersetup:IDSuEyeGigEUI-6250SE·鏡頭：5MPFujinon12.5mmC-MountLens1.3投影儀配置最低分辨率：800x600標(biāo)準(zhǔn)投影儀：1500+流明基于DLP（DigitalLightProcession）技術(shù)LED投影儀：100+流明對(duì)比LED投影儀和一般正常投影儀：LED投影儀優(yōu)勢(shì)：發(fā)燒低；體積小巧；使用壽命長(zhǎng)(LED投影儀30,000小時(shí)，一般白光投影儀3,000小時(shí))LED投影儀劣勢(shì)分辨率、掃描精度、數(shù)據(jù)質(zhì)量比較低；低光照，在復(fù)雜環(huán)境光影響下無(wú)法掃描；掃描黑色物體和高對(duì)比物體比較困難；選型不足大。二．軟件安裝、注冊(cè)激活和升級(jí)。2.1軟件安裝雙擊，開(kāi)始軟件安裝。首先彈出以下圖1所表示對(duì)話框。圖1此時(shí)單擊Next按鈕，將彈出以下圖2所表示對(duì)話框。在這個(gè)對(duì)話框中選擇“Iaccepttheagreement”，然后點(diǎn)擊Next選項(xiàng)，將會(huì)彈出以下圖3所表示對(duì)話框。圖2圖3圖所表示對(duì)話框中為3D3默認(rèn)安裝路徑，點(diǎn)擊“Browse”選項(xiàng)，可依據(jù)自己需求選擇自己需要安裝路徑。選擇好安裝路徑后，點(diǎn)擊Next選項(xiàng)，進(jìn)行下一步操作，將會(huì)彈出圖4所表示對(duì)話框。圖4在這個(gè)選項(xiàng)框中我們能夠依據(jù)具體情況選擇要安裝各個(gè)組件，我們強(qiáng)烈推薦安裝全部組件，即進(jìn)行圖所表示勾選。然后點(diǎn)擊Next選項(xiàng)，將會(huì)彈出圖5所表示對(duì)話框。圖5在此對(duì)話框下勾選“Createadesktopicon”選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊Next，將會(huì)彈出以下圖6所表示Readytoinstall對(duì)話框。圖6在此對(duì)話框中能夠看到相關(guān)安裝路徑，安裝模式，所選擇安裝組件等之前選擇安裝信息，查看這些信息，假如需要更改請(qǐng)點(diǎn)擊Back選項(xiàng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)更改，假如沒(méi)有問(wèn)題點(diǎn)擊Install選項(xiàng)進(jìn)行安裝，將彈出圖7所表示對(duì)話框。圖7在此對(duì)話框中能夠看到安裝項(xiàng)目和進(jìn)度，這個(gè)步驟可能需要幾分鐘請(qǐng)耐心等候，安裝過(guò)程中計(jì)算機(jī)不要斷電。安裝完成后將會(huì)彈出以下圖8所表示對(duì)話框。該對(duì)話框?qū)?huì)提醒您安裝已經(jīng)成功完成，點(diǎn)擊Finish退出安裝過(guò)程。此時(shí)安裝已經(jīng)成功完成?？牲c(diǎn)擊對(duì)應(yīng)圖標(biāo)打開(kāi)軟件。圖82.2軟件激活更新該軟件需要聯(lián)網(wǎng)激活，假如所使用計(jì)算機(jī)不能激活，請(qǐng)通知我們，我們能夠提供一個(gè)已經(jīng)注冊(cè)USB軟件狗。2.2.1安裝密鑰點(diǎn)擊FlexScan3D軟件，彈出FlexScan3DLicense對(duì)話框，以下圖9所表示。單擊InstallationKey選項(xiàng)。在EnterinstallationActivationCode選項(xiàng)下輸入激活碼。最終點(diǎn)擊Activate進(jìn)行激活。（需要等候一段時(shí)間連接到激活服務(wù)器）圖92.2.2加密狗密鑰（1）在PC機(jī)插入U(xiǎn)SB加密狗，連接后加密狗上LED等會(huì)亮，等候PC機(jī)識(shí)別到加密狗。（2）打開(kāi)FlexScan3D軟件。若是軟件狗包含有效注冊(cè)信息則能夠直接使用軟件，不然需要激活加密狗。2.2.3激活加密狗運(yùn)行FlexScan3D軟件，當(dāng)軟件狗未包含有效注冊(cè)信息時(shí)將彈出以下圖10所表示對(duì)話框。點(diǎn)擊DongleKey選項(xiàng)在EnterDongleActivationCode選項(xiàng)下輸入激活碼。點(diǎn)擊Activate進(jìn)行激活。圖102.2.4激活空軟件狗點(diǎn)擊FlexScan3D打開(kāi)軟件，在以下圖11所表示GettingStarted選項(xiàng)下點(diǎn)擊License。彈出以下圖12所表示對(duì)話框。點(diǎn)擊其中UpgradeLicense按鈕。彈出圖13所表示對(duì)話框。點(diǎn)擊選擇DongleKey,對(duì)話框?qū)⒊霈F(xiàn)以下圖14所表示。在EnterDongleActivationCode中輸入ID,點(diǎn)擊Upgrade,激活完成。圖11圖12圖13圖14第三章、系統(tǒng)搭建3.13D掃描儀硬件搭建3D掃描儀由以下附件組成：HDI支架Optoma投影儀2x相機(jī)(Camerasaredependentonwhichmodelyouhavepurchased)2x富士鏡頭(Lensesaredependentonwhichmodelyouhavepurchased)三腳架(Includes:TripodHeadandTripodLegs)15mm標(biāo)定板USB軟件狗2x六角扳手(1xSmall,1xLarge)2x標(biāo)志點(diǎn)2x1394B線纜2x投影儀線纜(1x電源線,1xvga線)不一樣3D掃描儀搭建方法略有不一樣，以HDIAdvancedR2為例，其搭建方法以下，首先連接三腳架及云臺(tái)，云臺(tái)能夠調(diào)整方向、角度和旋轉(zhuǎn)。圖15圖16圖17連接三腳架和云臺(tái)圖18在三腳架上安置掃描儀，注意云臺(tái)和掃面儀下不安裝孔位，正常安裝會(huì)有咔啪一聲自鎖。圖19安裝鏡頭，通常情況相機(jī)會(huì)默認(rèn)安裝在掃描儀支架上。圖20鏡頭安裝完成后整個(gè)系統(tǒng)以下圖所表示圖21接下來(lái)要連接線纜，首先連接相機(jī)1394數(shù)據(jù)線，在掃描儀支架上有孔位，線纜從孔位穿過(guò)連接到相機(jī)圖22圖23連接投影儀電源線和VGA線纜圖24圖25圖26整個(gè)系統(tǒng)搭建過(guò)程如上所表示，在連接投影儀VGA到PC機(jī)顯卡時(shí)要注意投影儀連接到顯卡第二個(gè)輸出通道。3.2計(jì)算機(jī)設(shè)置系統(tǒng)搭建完成以后需要設(shè)置計(jì)算機(jī)顯卡，在Win7和Vista操作系統(tǒng)下做以下設(shè)置1、打開(kāi)投影儀。 2、在桌面上郵件單擊彈出快捷菜單選擇屏幕分辨率，選擇投影儀，圖27所表示。3、將投影儀分辨率設(shè)置為默認(rèn)分辨率。4、點(diǎn)擊高級(jí)設(shè)置，打開(kāi)監(jiān)視器對(duì)話框，將屏幕刷新率設(shè)置為60HZ圖27第四章、掃描儀標(biāo)定掃描儀標(biāo)定是為了確定2D圖像到3D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系，這是整個(gè)搭建3D掃描儀過(guò)程中最為關(guān)鍵部分，沒(méi)有之一。首次學(xué)習(xí)標(biāo)定過(guò)程需要多加練習(xí)熟練掌握方便能獲取愈加好標(biāo)定精度，好標(biāo)定是取得高質(zhì)量掃描數(shù)據(jù)前提條件。掃描儀標(biāo)定有以下多個(gè)方法：標(biāo)定模式相機(jī)個(gè)數(shù)投影儀個(gè)數(shù)標(biāo)定過(guò)程優(yōu)勢(shì)雙目21兩個(gè)相機(jī)分別捕捉標(biāo)定板圖像精度高單目11捕捉有結(jié)構(gòu)光投影標(biāo)定板圖像掃描范圍大多掃描儀多個(gè)單目或雙目組合分別標(biāo)定每一個(gè)掃描儀單次完成多角度多位置掃描4.1創(chuàng)建/打開(kāi)標(biāo)定文件4.1.1創(chuàng)建新標(biāo)定文件（1）打開(kāi)FlexScan3D軟件，點(diǎn)擊其中Calibration選項(xiàng)卡，以下圖28所表示。圖28（2）點(diǎn)擊New選項(xiàng)，將彈出圖29所表示NewCalibration對(duì)話框，創(chuàng)建新標(biāo)定文件。圖29在Name后編輯框中能夠更改設(shè)定標(biāo)定文件名稱。在DefaultPart后編輯框中能夠設(shè)定保留標(biāo)定文件路徑。依據(jù)所用掃描設(shè)備硬件不一樣能夠分別選擇不一樣標(biāo)定類型，Duo、Single、Multi即雙目，單目和多目掃描儀。最終點(diǎn)擊OK選項(xiàng)就能夠生成新標(biāo)定文件。以下圖30所表示。圖304.1.2打開(kāi)已經(jīng)有標(biāo)定文件在圖28所表示對(duì)話框中所表示，點(diǎn)擊Open選項(xiàng)，彈出以下圖31瑣事對(duì)話框。圖31點(diǎn)擊所需標(biāo)定文件，或在CurrentScanner后編輯框中選擇所需標(biāo)定文件路徑進(jìn)行選擇。然后點(diǎn)擊OK選項(xiàng)將打開(kāi)所需標(biāo)定文件。4.2標(biāo)定過(guò)程4.2.1標(biāo)定設(shè)置選擇相機(jī)在圖30左上方Camera選項(xiàng)下為選擇相機(jī)選項(xiàng)。以下圖31所表示。圖31點(diǎn)擊Camera1后None選項(xiàng)，將會(huì)彈出圖32所表示SelectCamera對(duì)話框，在CameraType后下拉菜單中能夠選擇所要加載相機(jī)廠家，在Id下對(duì)話框中將會(huì)顯示電腦連接對(duì)應(yīng)廠家相機(jī)，單擊所要選擇相機(jī)，點(diǎn)擊OK即可成功加載相機(jī)。在圖31中AddTextureCamera即為加載彩色相機(jī)選項(xiàng)，當(dāng)該項(xiàng)勾選時(shí)將對(duì)彩色相機(jī)進(jìn)行選擇，步驟和上面一樣。圖32選擇投影儀在Camera選項(xiàng)下為Projector即投影儀選項(xiàng)，即圖33，在該選項(xiàng)下能夠選擇所需投影設(shè)備，假如所用軟件版本在該選項(xiàng)有下拉菜單能夠在下拉菜單中選擇，若沒(méi)有則能夠經(jīng)過(guò)滑動(dòng)鼠標(biāo)滾輪或鍵盤上下鍵進(jìn)行選擇。Resolution顯示為投影儀分辨率。圖33其它設(shè)置圖34在CalibrationBoardSquareSize設(shè)置所用標(biāo)定板棋盤格大小。Filters:用來(lái)設(shè)置掃描Z軸工作距離，能夠經(jīng)過(guò)這個(gè)設(shè)置過(guò)濾掃描結(jié)果中噪聲背景。在軟件Settings->Projectors界面中其參數(shù)設(shè)置界面以下圖所表示：Projectors_EnableAll參數(shù)值應(yīng)該設(shè)置為True,當(dāng)在軟件使用過(guò)程中發(fā)覺(jué)無(wú)法控制投影儀時(shí)能夠檢驗(yàn)該參數(shù)，其初始值可能為False.4.2.2相機(jī)設(shè)置調(diào)整曝光圖像獲取曝光時(shí)間取決于投影亮度、相機(jī)快門時(shí)間、鏡頭光圈等。將標(biāo)定板放置在掃描儀目標(biāo)區(qū)域，然后調(diào)整曝光相關(guān)參數(shù)，使圖像處于始于掃描狀態(tài)。其參數(shù)調(diào)整以下圖35所表示：Pattern為掃描儀所打光模式，在相機(jī)調(diào)整時(shí)選擇Focusing。Brightness為掃描儀所打光亮度，開(kāi)始時(shí)能夠?qū)⑵淞炼仍O(shè)為最大。第三部分則是對(duì)相機(jī)曝光時(shí)間設(shè)置，可在下拉菜單中選擇最小曝光時(shí)間。查看軟件顯示實(shí)時(shí)圖像，可調(diào)整相機(jī)光圈使圖像處于始于掃描狀態(tài)。圖35以下圖36所表示，圖像紅色部分表示過(guò)曝，藍(lán)色部分表示曝光不足。圖36修正曝光設(shè)置●將投影儀參數(shù)設(shè)置為White●將鼠標(biāo)放置在實(shí)時(shí)圖像上●選擇圖像顯示模式為L(zhǎng)ines，以下圖37所表示?！癫榭磳?shí)時(shí)圖像截面強(qiáng)度分布●調(diào)整光圈大小，能夠看到圖像強(qiáng)度曲線改變。確保強(qiáng)度曲線峰值在80-95%之間。峰值過(guò)低過(guò)高全部不適宜?？蓞⒖紙D38.圖37圖38進(jìn)行曝光修正后能夠得到愈加好成像效果。焦距調(diào)整標(biāo)定和掃描中我們?nèi)啃枰玫胶芎脤?duì)焦效果，模糊圖像對(duì)掃描精度有很大影響。所以標(biāo)定之前要做好對(duì)焦工作。●投影儀焦距調(diào)整將投影模式設(shè)置為Focus，此時(shí)投影出來(lái)線條和方框圖案。將物體放在掃描區(qū)域，觀察投影圖像清楚程度。調(diào)整投影儀焦距使得投影圖像成像清楚?！裣鄼C(jī)焦距調(diào)整將目標(biāo)物體放在掃描目標(biāo)區(qū)域?qū)⑹髽?biāo)放在實(shí)時(shí)圖像上觀察成像清楚度調(diào)整鏡頭焦距使得成像最為清楚后鎖死鏡頭焦距。反復(fù)以上步驟調(diào)整全部相機(jī)。相機(jī)參數(shù)設(shè)置以下圖所表示黃色方框內(nèi)圖標(biāo)，點(diǎn)擊該圖標(biāo)將會(huì)彈出設(shè)置相機(jī)對(duì)話框圖對(duì)于PointGrey相機(jī)其設(shè)置界面以下圖所表示：當(dāng)使用Canon相機(jī)為彩色相機(jī)時(shí)，其相機(jī)設(shè)置界面圖，且在操作中需要注意以下幾點(diǎn)：●將相機(jī)上方調(diào)整按鈕設(shè)置為M檔，從而使相機(jī)處于自動(dòng)曝光模式●調(diào)好鏡頭焦距，然后將鏡頭設(shè)置到手動(dòng)對(duì)焦模式，對(duì)于大多數(shù)鏡頭全部有設(shè)置轉(zhuǎn)換按鈕，其中MF為手動(dòng)對(duì)焦，AF為自動(dòng)對(duì)焦。而自動(dòng)對(duì)焦在掃描過(guò)程中會(huì)對(duì)曝光時(shí)間產(chǎn)生干擾圖Aperture——光圈，控制進(jìn)光量大小，同時(shí)影響景深大小，其F數(shù)值越小進(jìn)光量越大同時(shí)清楚成像距離越小。對(duì)于該參數(shù)設(shè)置要確保被測(cè)物能夠清楚成像。ShutterSpeed——快門速度，控制圖像采集時(shí)快門開(kāi)啟時(shí)間，關(guān)鍵控制是曝光。ISO——感光度，控制芯片對(duì)光線靈敏度。ImageQuality——圖像質(zhì)量，決定圖像被保留為RAW格式或JPEG格式，同時(shí)決定獲取圖像分辨率和壓縮質(zhì)量，對(duì)于Flexscan不支持原始RAW數(shù)據(jù)，所以對(duì)于RAW數(shù)據(jù)需要經(jīng)過(guò)其它軟件進(jìn)行處理Orientation——指定相對(duì)于投影儀位置，可用角度為0,90,180，270settingsCalibration圖39圖39在CalibrationBoard_PointDistance處設(shè)置棋盤格大小；在PointColumns,PointRows處設(shè)置標(biāo)定板列和行。以上圖39處所表示參數(shù)依據(jù)所采取不一樣標(biāo)定板進(jìn)行設(shè)置。注意：在對(duì)軟件Settings處進(jìn)行設(shè)置后需要重新建立標(biāo)定文件設(shè)置才能生效所以提議在創(chuàng)建標(biāo)定文件之前依據(jù)需要設(shè)置calibrating中參數(shù)。獲取標(biāo)定圖像提議采集標(biāo)定圖像之前參考標(biāo)定過(guò)程視頻輔助掌握標(biāo)定過(guò)程。采集標(biāo)定過(guò)程以下確保相機(jī)投影儀安裝穩(wěn)定，確保整個(gè)標(biāo)定采集過(guò)程中掃描儀固定住同一位置。 2、確保打開(kāi)投影儀。 3、將標(biāo)定板放置在目標(biāo)采集區(qū)。 4、確保投影儀能完全照射到標(biāo)定棋盤格。 5、使用實(shí)時(shí)查看確保采集到標(biāo)定板棋盤格圖像清楚可見(jiàn)。 6、在軟件中左側(cè)位置，點(diǎn)擊捕捉圖像。FlexScan3D會(huì)自動(dòng)檢測(cè)棋盤格交點(diǎn)，并生成交點(diǎn)連線，捕捉到圖像保留在圖像列表中。 7、點(diǎn)擊查看捕捉標(biāo)定圖像。 8、確保交點(diǎn)連線全部是直線。 9、調(diào)整標(biāo)定板位置擺拍獲取足夠多標(biāo)定圖像，確保標(biāo)定板位置能覆蓋75%以上掃描目標(biāo)區(qū)域。 10、反復(fù)6-9步驟直到完成標(biāo)定。其圖片示例以下圖40所表示為正確標(biāo)定圖片，圖41,42為需要?jiǎng)h除標(biāo)定圖片。圖40圖41圖42取得標(biāo)定結(jié)果在得到標(biāo)定所需圖片后，能夠點(diǎn)擊軟件界面左下方按鈕，軟件將會(huì)依據(jù)標(biāo)定圖片進(jìn)行計(jì)算而且彈出計(jì)算結(jié)果顯示界面，以下圖43所表示：圖43圖中相機(jī)顯示區(qū)域顯示了已經(jīng)標(biāo)定區(qū)域，假如標(biāo)定結(jié)果不理想能夠點(diǎn)擊OK按鈕，在此基礎(chǔ)上繼續(xù)采集合適圖片，然后再進(jìn)行標(biāo)定計(jì)算，若其誤差值較大能夠檢驗(yàn)已經(jīng)取得標(biāo)定圖片中是否有錯(cuò)誤標(biāo)定圖片，假如發(fā)覺(jué)能夠點(diǎn)擊錯(cuò)誤圖片然后點(diǎn)擊Deleteimage按鈕，刪除圖片后重新進(jìn)行計(jì)算。直到得到較為理想標(biāo)定文件。第五章獲取掃描數(shù)據(jù)5.1建立/打開(kāi)新工程以下圖44所表示，點(diǎn)擊Project選項(xiàng)卡，將會(huì)進(jìn)入工程操作界面。圖44在該操作界面中上方我們能夠找到圖45所表示圖標(biāo)，點(diǎn)擊New選項(xiàng)將會(huì)彈出圖46所表示對(duì)話框，點(diǎn)擊Ok按鈕則能夠建立一個(gè)新工程，在Name處能夠?qū)こ踢M(jìn)行命名，而在DefaultPath處則能夠選擇工程存放路徑。圖45圖46點(diǎn)擊如上圖45中Open按鈕，會(huì)彈出圖47所表示對(duì)話框，在Projects下點(diǎn)擊要選擇工程，或能夠經(jīng)過(guò)CurrentPath選擇所要選擇工程路徑，點(diǎn)擊Ok按鈕就能夠打開(kāi)已經(jīng)存在工程了。圖47在已經(jīng)新建或打開(kāi)工程右方能夠看到以下圖48所表示設(shè)置區(qū)域，圖48MeshingGenerate——能夠選擇將獲取數(shù)據(jù)作為網(wǎng)格（Mesh）還是點(diǎn)云（point）來(lái)進(jìn)行處理。MeshingAlignment——能夠選擇對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校按時(shí)方法，分為不選擇（None）點(diǎn)云幾何形狀(MeshGeometry)標(biāo)識(shí)點(diǎn)（Makers），轉(zhuǎn)臺(tái)(Rotary)，和預(yù)先設(shè)置(Preset)。假如你想手動(dòng)校準(zhǔn)能夠選擇None選項(xiàng)。MeshingCleanUp——EnableRotary——勾選此項(xiàng)能夠連接轉(zhuǎn)臺(tái)。ScanOptions——HDRScanOptions——HighSensitivitScan——點(diǎn)擊此按鈕掃描儀將開(kāi)始掃描。5.2轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置●硬件連接1.確保在3DFlexScan軟件安裝過(guò)程中轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)已經(jīng)成功安裝。2.確保轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)和控制盒連接正確。3.連接控制盒電源線，確保供電正常。4.將控制盒USB連接線和PC相連。●軟件設(shè)置首先需要對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行標(biāo)定圖44勾選EnableRotary選項(xiàng)，將會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行連接假如和轉(zhuǎn)臺(tái)連接成功會(huì)彈出提醒界面能夠立即進(jìn)行標(biāo)定，假如連接不成功請(qǐng)檢驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)硬件連接。1、建立一個(gè)新工程或打開(kāi)之前工程。 2、在工程界面，選擇Scan按鈕。 3、確定EnableRotary復(fù)選框選中，假如連接有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，需要先對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行標(biāo)定。 4、將標(biāo)定板放在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，確保圖像正確曝光。在標(biāo)定過(guò)程中要確保一直全部是用同一塊標(biāo)定板，點(diǎn)擊Recalibration以后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，軟件捕捉不一樣角度標(biāo)定板圖像，標(biāo)定完成以后有提醒顯示是否標(biāo)定成功。界面左方如上圖44所表示。5.3數(shù)據(jù)掃描注：在掃描儀進(jìn)行數(shù)據(jù)掃描時(shí)需要確定被掃描物處于靜止?fàn)顟B(tài)。假如物體有抖動(dòng)等情況將會(huì)對(duì)獲取數(shù)據(jù)有影響，如產(chǎn)生豎條紋。5.確保EnableRotary選項(xiàng)勾選，此時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)處于可用狀態(tài)。在Numberofscans后選擇掃描圖像張數(shù)，通常情況下掃描張數(shù)越多則產(chǎn)生越好掃描結(jié)果，不過(guò)過(guò)多掃描將造成產(chǎn)生很多反復(fù)數(shù)據(jù)而且降低掃描和拼接速度，通常推薦將此參數(shù)設(shè)置為6到12.勾選AutoCombine則在掃描完成后自動(dòng)完成數(shù)據(jù)聯(lián)合。假如需要將獲取數(shù)據(jù)導(dǎo)出并應(yīng)用第三方軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理則能夠不勾選此項(xiàng)。將被掃描物放在轉(zhuǎn)臺(tái)上適宜位置，點(diǎn)擊Scan按鈕，然后軟件將會(huì)完成數(shù)據(jù)掃描，處理和校準(zhǔn)。轉(zhuǎn)臺(tái)也能夠進(jìn)行手動(dòng)控制，將被掃描物放在轉(zhuǎn)臺(tái)上后，在軟件右上方以下圖45所表示有轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置按鈕，能夠調(diào)整每次轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)臺(tái)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次掃描一次然后進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)。5.3.2對(duì)于一些較大物體并不適適用轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行掃描，此時(shí)需要手動(dòng)進(jìn)行掃描。將被掃描物放置適宜位置，確保被掃描物能夠被全部相機(jī)看到而且最好處于圖像中央?yún)^(qū)域（此時(shí)取得數(shù)據(jù)很好），且曝光和焦距適宜。點(diǎn)擊Scan按鈕，掃描儀開(kāi)始掃描并取得數(shù)據(jù)查看取得數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。然后合適轉(zhuǎn)動(dòng)被掃描物體，反復(fù)以上2、3步驟。5.3.3有些被掃描物比較對(duì)稱或幾何特征極少，能夠采取在被掃描物表面貼標(biāo)識(shí)點(diǎn)方法獲取數(shù)據(jù)。該方法使得掃描和拼接更快速和方便，尤其是對(duì)于多掃描儀系統(tǒng)。注：該方法不適適用于單相機(jī)掃描儀系統(tǒng)貼標(biāo)識(shí)點(diǎn)對(duì)于3D掃描儀系統(tǒng)其標(biāo)識(shí)點(diǎn)為圓形小貼紙，能夠貼在被掃描物上或貼在能夠隨物體移動(dòng)而且能夠被掃描到物體上。以下圖45，46所表示：圖45當(dāng)在被掃描物體表面直接貼標(biāo)識(shí)物時(shí)必需確保該被掃描物有足夠多平滑表面而且不能對(duì)被掃描物特征有遮擋。圖46假如被掃描物體表面有很多特征，當(dāng)將標(biāo)識(shí)點(diǎn)貼在物體表面時(shí)會(huì)造成一些特征缺失，此時(shí)能夠?qū)?biāo)識(shí)點(diǎn)貼在能夠隨被掃描物移動(dòng)物體上（需要確保該物體和被掃描物相對(duì)靜止），如上圖轉(zhuǎn)臺(tái)，該方法能夠在應(yīng)用標(biāo)識(shí)點(diǎn)快速拼接同時(shí)最大程度保持被掃描物細(xì)節(jié)，不過(guò)有上圖能夠看到被掃描物和轉(zhuǎn)臺(tái)接觸面數(shù)據(jù)無(wú)法同時(shí)取得。在粘貼標(biāo)識(shí)點(diǎn)時(shí)候也要注意不要根據(jù)某種規(guī)律粘貼標(biāo)識(shí)點(diǎn)，因?yàn)檫@會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)拼接時(shí)標(biāo)識(shí)點(diǎn)匹配產(chǎn)生干擾，同時(shí)需要確保標(biāo)識(shí)點(diǎn)粘貼位置能夠同時(shí)被兩個(gè)相機(jī)捕捉到。以下圖47.，48所表示。其中圖47為正確標(biāo)識(shí)點(diǎn)粘貼，圖48為不好標(biāo)識(shí)點(diǎn)粘貼。圖47圖48掃描●在以下圖49所表示，需要將參數(shù)Scaning_Makers_Enable值設(shè)置為True，而依據(jù)需要能夠?qū)caning_Makers_CannyThreshold1和Scaning_Makers_CannyThreshold2參數(shù)值進(jìn)行設(shè)置，該參數(shù)識(shí)別標(biāo)識(shí)點(diǎn)閾值。在使用過(guò)程中能夠依據(jù)每次取得標(biāo)識(shí)點(diǎn)情況對(duì)兩個(gè)閾值參數(shù)進(jìn)行設(shè)置?！駡D50所表示，在Projector----->Alignment----->Align下選擇Makers圖49圖50●確保對(duì)于每個(gè)攝像頭度能夠最少捕捉到4個(gè)相同標(biāo)識(shí)點(diǎn)，因?yàn)橐院笠罁?jù)標(biāo)識(shí)點(diǎn)拼接最少需要4個(gè)相同標(biāo)識(shí)點(diǎn)進(jìn)行匹配。例以下圖51所表示：●點(diǎn)擊Scan按鈕，掃描儀開(kāi)始掃描，獲取數(shù)據(jù)然后依據(jù)標(biāo)識(shí)點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)?！褶D(zhuǎn)動(dòng)物體，進(jìn)行下一次掃描，直到整個(gè)被掃描物數(shù)據(jù)獲取完成。轉(zhuǎn)動(dòng)物體時(shí)每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度最好不要超出30度，這要在相鄰兩次掃描中才能盡可能確保獲取最少4個(gè)相同標(biāo)識(shí)點(diǎn)。圖51第六章數(shù)據(jù)處理6.1編輯網(wǎng)格在Projector選項(xiàng)卡下點(diǎn)擊EditorMesh菜單，然后出現(xiàn)以下圖52所表示界面：圖52操作（Operation）Smooth——該功效能夠去除和降低網(wǎng)格噪聲，點(diǎn)擊Smooth按鈕該功效就能夠生效，右邊是參數(shù)值設(shè)置區(qū)域。Erode——當(dāng)獲取數(shù)據(jù)有毛邊時(shí)能夠使用該功效，點(diǎn)擊Erode按鈕該功效就能夠生效，右邊是參數(shù)值設(shè)置區(qū)域。簡(jiǎn)化（Decimation）該功效能夠?qū)W(wǎng)格進(jìn)行簡(jiǎn)化，使用該功效后能夠降低內(nèi)存占用同時(shí)加緊處理速度，和原始數(shù)據(jù)相比沒(méi)有顯著改變。點(diǎn)擊將要簡(jiǎn)化網(wǎng)格，確保該網(wǎng)格數(shù)據(jù)已經(jīng)被選中。依據(jù)想要得到目標(biāo)數(shù)據(jù)設(shè)置頂點(diǎn)數(shù)（Vertices）和百分比（Percent）點(diǎn)擊Decimate按鈕，開(kāi)始數(shù)據(jù)簡(jiǎn)化。6.2網(wǎng)格操作選擇網(wǎng)格以下圖53所表示在界面左方數(shù)據(jù)列表中點(diǎn)擊要選擇數(shù)據(jù)或在獲取數(shù)據(jù)3D數(shù)據(jù)上進(jìn)行點(diǎn)擊，當(dāng)數(shù)據(jù)變?yōu)榧t色時(shí)表明該數(shù)據(jù)已經(jīng)被選中。平移數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)后同時(shí)按住左右鍵即能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行平移。按住ALT鍵同時(shí)按住左右鍵即能夠?qū)蝹€(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行平移。旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)后按住左鍵進(jìn)行移動(dòng)即能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行三維旋轉(zhuǎn)。選擇數(shù)據(jù)后既能夠在目前平面內(nèi)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在進(jìn)行以上操作時(shí)同時(shí)按住ALT鍵即能夠?qū)蝹€(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。刪除數(shù)據(jù)●加載網(wǎng)格數(shù)據(jù)●按住CTRL鍵同時(shí)，按住鼠標(biāo)左鍵移動(dòng)鼠標(biāo)選擇要?jiǎng)h除數(shù)據(jù)?！翊_定選擇范圍輪廓，釋放CTRL鍵和鼠標(biāo)左鍵，被選擇區(qū)域顯示為黃色。●點(diǎn)擊Delete鍵或點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵選擇Deletepoints刪除數(shù)據(jù)?！穹磸?fù)以上操作?！顸c(diǎn)擊Save保留數(shù)據(jù)。圖53顯示界面設(shè)置在軟件顯示界面有以下圖所表示一列工具欄：6.3數(shù)據(jù)拼接6.3.1Alignment——對(duì)齊以下圖54所表示，圖54點(diǎn)擊Align按鈕后數(shù)據(jù)將會(huì)被鎖住，此時(shí)數(shù)據(jù)位置和方向已經(jīng)確定假如仍需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)等操作需要再選中該數(shù)據(jù)后點(diǎn)擊Lock按鈕后在數(shù)據(jù)列表中選擇該數(shù)據(jù)然后點(diǎn)擊右鍵選擇unlock，解除鎖定狀態(tài)。在Align按鈕下拉菜單中有一下多個(gè)選項(xiàng)：MeshGeometry、SelectedGeometry、Markers、Rotary、Preset、FineAlignment.圖55所表示：圖55MeshGeometry——依據(jù)幾何圖形對(duì)齊當(dāng)我們選擇MeshGeometry，即依據(jù)幾何形狀來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)齊時(shí)我們需要對(duì)獲取網(wǎng)格數(shù)據(jù)進(jìn)行平移，旋轉(zhuǎn)等操作直到其位置和方向和已經(jīng)鎖定網(wǎng)格數(shù)據(jù)大致相同時(shí)才能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)齊。掃描數(shù)據(jù)校準(zhǔn)步驟以下：加載第一個(gè)掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)擊Clock按鈕將第一個(gè)掃描數(shù)據(jù)鎖住加載下一個(gè)掃描數(shù)據(jù)，確保該掃描數(shù)據(jù)和上一個(gè)數(shù)據(jù)有足夠相同幾何特征。按住ALT鍵，依據(jù)6.2中所述對(duì)網(wǎng)格數(shù)據(jù)操作移動(dòng)選中數(shù)據(jù)當(dāng)兩個(gè)掃描數(shù)據(jù)大約處于相同位置和方向時(shí)，點(diǎn)擊Align按鈕，選中數(shù)據(jù)將會(huì)依據(jù)和鎖定數(shù)據(jù)幾何特征自動(dòng)對(duì)齊，然后以上兩個(gè)數(shù)據(jù)全部會(huì)處于鎖定狀態(tài)。對(duì)于取得一系列數(shù)據(jù)反復(fù)以上操作1到5。當(dāng)全部數(shù)據(jù)對(duì)齊全部完成時(shí)，點(diǎn)擊Save按鈕，保留以上對(duì)掃描數(shù)據(jù)操作。SelectedGeometry在有些情況下假如依據(jù)整個(gè)掃描數(shù)據(jù)幾何形狀進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)齊時(shí)，操作可能會(huì)失敗，比如當(dāng)兩個(gè)掃描數(shù)據(jù)有90%以上為平面，當(dāng)選擇MeshGeometry選項(xiàng)時(shí)，兩個(gè)數(shù)據(jù)平面部分通常并不能得到很好對(duì)齊，在這種情況下我們能夠選擇SelectedGeometry選項(xiàng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)齊。操作步驟：加載第一個(gè)掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)擊Clock按鈕將第一個(gè)掃描數(shù)據(jù)鎖住。加載下一個(gè)掃描數(shù)據(jù)按住ALT鍵，依據(jù)6.2中所述對(duì)網(wǎng)格數(shù)據(jù)操作移動(dòng)選中數(shù)據(jù)當(dāng)掃描數(shù)據(jù)大約處于相同位置和方向時(shí)在Align下拉菜單中選擇SelectedGeometry選項(xiàng)，然后按住CTRL鍵同時(shí)按住鼠標(biāo)左鍵移動(dòng)鼠標(biāo)選擇感愛(ài)好幾何特征，該特征需要為兩個(gè)掃描數(shù)據(jù)重合非平面部分，最終點(diǎn)擊Align按鈕，數(shù)據(jù)將會(huì)進(jìn)行對(duì)齊而且兩個(gè)數(shù)據(jù)處于鎖定狀態(tài)。在對(duì)一系列數(shù)據(jù)對(duì)齊完成后點(diǎn)擊Save按鈕，保留對(duì)掃描數(shù)據(jù)操作。Markers——標(biāo)識(shí)點(diǎn)在5.3.3中已經(jīng)提到，經(jīng)過(guò)正確方法得到貼有標(biāo)識(shí)點(diǎn)數(shù)據(jù)后，在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)需要選擇經(jīng)過(guò)獲取標(biāo)識(shí)點(diǎn)對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)齊，即在Align下拉菜單中選擇Markers。假如經(jīng)過(guò)標(biāo)識(shí)點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)齊方法失敗了，能夠經(jīng)過(guò)MeshGeometry選項(xiàng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)齊，或能夠從新進(jìn)行掃描得到新帶有標(biāo)識(shí)點(diǎn)數(shù)據(jù)然后再進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)齊。Rotary——轉(zhuǎn)臺(tái)當(dāng)使用轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)掃描時(shí)，數(shù)據(jù)將會(huì)自動(dòng)依據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行對(duì)齊。Preset——預(yù)調(diào)裝置在Preset選項(xiàng)下在多掃描儀系統(tǒng)中，你能夠在掃描完成后對(duì)多個(gè)掃描儀取得數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)齊，當(dāng)然在你對(duì)預(yù)設(shè)對(duì)齊進(jìn)行設(shè)置之前需要事先取得一個(gè)多掃描儀標(biāo)定數(shù)據(jù)。對(duì)多掃描儀系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，然后進(jìn)行掃描，獲取掃描數(shù)據(jù)。將掃描數(shù)據(jù)對(duì)齊。選擇掃描數(shù)據(jù)然后點(diǎn)擊Save按鈕。當(dāng)數(shù)據(jù)被選中后，點(diǎn)擊選擇“SetPresetAlignment”.對(duì)于以后多掃描儀掃描能夠有兩種選擇：自動(dòng)預(yù)設(shè)對(duì)齊和手動(dòng)預(yù)設(shè)對(duì)齊。應(yīng)用自動(dòng)預(yù)設(shè)對(duì)齊：在界面最左端點(diǎn)擊Settings選項(xiàng)，以下圖56所表示：圖56在Alignment下拉菜單中選擇“Preset”選項(xiàng)。點(diǎn)擊“SCAN”按鈕。應(yīng)用手動(dòng)預(yù)設(shè)對(duì)齊：點(diǎn)擊軟件界面左方“SCAN”按鈕。選擇掃描數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊以下圖57所表示“Align”下拉菜單下“Preset”選項(xiàng)。點(diǎn)擊圖標(biāo)“Align”。圖57FineAlignment6.3.2Combine——合并這個(gè)功效是將多個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)合并成一個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)。這一步完成以后你能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行重新采樣，簡(jiǎn)化和補(bǔ)洞。其步驟以下：加載全部源掃描數(shù)據(jù)。在軟件界面主菜單中點(diǎn)擊“combine”按鈕。以下圖58所表示。圖586.3.3Uncombine——解除合并這個(gè)功效是將已經(jīng)合并多個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)恢復(fù)為