ICS19.020

CCSU01

44

廣東省地方標準

DB44/T2583—2024

無人水面艇和小型智能船舶海上測試管理

規(guī)范

Managementspecificationforseatrialsofunmannedsurfacevehiclesandsmall

intelligentships

2024-12-18發(fā)布2025-03-18實施

廣東省市場監(jiān)督管理局??發(fā)布

DB44/T2583—2024

目次

前言..................................................................................II

引言.................................................................................III

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語和定義..........................................................................1

4基本要求............................................................................2

5測試大綱............................................................................4

6風險評估............................................................................4

7測試通報............................................................................5

8航前檢查............................................................................5

9測試過程保障........................................................................5

10測試報告及數(shù)據(jù).....................................................................6

附錄A（規(guī)范性）應(yīng)急功能配置列表......................................................7

附錄B（資料性）航前安全檢查表........................................................9

參考文獻..............................................................................11

I

DB44/T2583—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別這些專利的責任。

本文件由廣東海事局提出、歸口并組織實施。

本文件起草單位：珠海云洲智能科技股份有限公司、廣東海事局、珠海海事局、南方海洋科學(xué)與工

程廣東省實驗室（珠海）、廣東省標準化研究院。

本文件主要起草人：楊忠國、易彪、劉付濤、郭萍、王佳勝、趙自奇、黃堅、孟澤川、胡燁、劉璐、

趙繼成、劉陳利、王崇、張云飛、彭圣求、陳文亮、李桂蘭、江云華、高劍客、肖劍平。

II

DB44/T2583—2024

引言

本文件旨在已有相關(guān)指南和規(guī)范基礎(chǔ)上，針對無人水面艇和小型智能船舶在海上進行自主航行和遠

程控制航行測試帶來的交通安全風險問題，提出規(guī)范化的測試管理要求，指導(dǎo)海事管理機構(gòu)以及相關(guān)研

發(fā)、生產(chǎn)和測試單位安全開展無人水面艇和小型智能船舶的海上測試工作，以降低海上交通安全風險。

III

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無人水面艇和小型智能船舶海上測試管理規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了無人水面艇和小型智能船舶海上測試的測試責任單位、測試人員、被測船艇、測試海

域和測試配套設(shè)備的基本要求，以及測試大綱、風險評估、測試通報、航前檢查、測試過程保障、測試

報告及數(shù)據(jù)的要求。

本文件適用于無人水面艇和小型智能船舶（船長大于等于5m且小于20m），在海上進行自主航行

和遠程控制航行測試的管理。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件。

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

無人水面艇unmannedsurfacevehicle

無人艇

一種通過自主航行或遠程控制實現(xiàn)正常航行、操縱及搭載各種任務(wù)載荷執(zhí)行指定任務(wù)的水面小艇。

智能船舶intelligentship

利用傳感器、通信、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)手段，自動感知和獲得船舶自身、海洋環(huán)境、物流、港

口等信息和數(shù)據(jù)，并基于計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和大數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)，在船舶航行、管理、維

護保養(yǎng)、貨物運輸?shù)确矫鎸崿F(xiàn)智能化運行的船舶。

人工操控manualoperation

在設(shè)定條件下，操控人員通過固定于船端的駕駛臺控制和操作船舶的模式。

自主航行autonomousnavigation

在設(shè)定條件下，船舶本身做出航行決策并執(zhí)行的模式。

遠程控制remotecontrol

在設(shè)定條件下，操控人員通過遠程控制臺控制和操作船舶的模式。

視距遙控near-distancecontrol

在設(shè)定條件下，操控人員通過遙控器控制和操作船舶的模式。

海上測試seatrial

1

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在海上測試區(qū)域內(nèi)，以測試船舶功能、性能、安全等特性為目的開展的一個或多個航次測試。

測試責任單位seatrialresponsibleagency

申請和組織實施船舶自主和遠程控制航行測試的組織。

測試場運營方seatrialfieldoperator

獲得測試場使用權(quán)并進行場地運營管理的機構(gòu)或單位。

測試指揮人員seatrialcommander

經(jīng)測試責任單位授權(quán)，全面負責船舶自主航行和遠程控制航行測試任務(wù)，并在出現(xiàn)緊急情況時組織

采取應(yīng)急措施，有權(quán)中止測試任務(wù)的人員。

測試人員testingpersonnel

組織、參與自主航行和遠程控制航行測試過程的人員。

海上測試場seatrialfield

具備相關(guān)資質(zhì)，配備相關(guān)設(shè)備設(shè)施，用于無人艇、智能船舶或者其他海洋裝備功能、性能測試的特

定海域。

遠程控制臺remotecontroldevice

設(shè)在船外的能夠監(jiān)視和控制船舶的設(shè)備或裝置。

4基本要求

測試責任單位

測試責任單位應(yīng)至少滿足以下基本條件：

a)在境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位或法人授權(quán)單位；

b)屬于無人艇或智能船舶設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造或測試檢驗等相關(guān)單位。

測試人員

4.2.1海上測試過程中，測試責任單位宜配備以下滿足測試需求的合理的測試人員：

a)測試指揮人員；

b)船長或擔負船長職責的人員；

c)軟件技術(shù)人員；

d)通信技術(shù)人員；

e)船舶電氣技術(shù)人員；

f)輪機技術(shù)人員；

g)測試操作人員；

h)其他符合行業(yè)配員要求的船員。

4.2.2參與無人艇或智能船舶海上測試的人員，應(yīng)經(jīng)過測試責任單位組織的培訓(xùn)，滿足以下要求：

a)熟悉無人艇或智能船舶的基本技術(shù)知識和操作技能；

b)熟悉無人艇或智能船舶試驗大綱；

2

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c)如有位于船端的測試人員，應(yīng)熟悉水上救生救援和消防等基本知識和技能。

被測船艇

4.3.1進行海上測試的無人艇或智能船舶，在系統(tǒng)設(shè)備配備、功能性能等方面應(yīng)滿足以下要求：

a)被測船艇感知、通信、導(dǎo)航、控制等設(shè)備、軟件的配備應(yīng)滿足自主航行和遠程控制航行功

能要求。被測船艇宜配備以下設(shè)備：

1)船用雷達；

2)船舶自動識別系統(tǒng)；

3)船舶定位導(dǎo)航與授時系統(tǒng)；

4)電子海圖系統(tǒng)；

5)航速測量裝置；

6)船舶運動傳感器；

7)近距離探測設(shè)備(如激光雷達、攝像頭等)；

8)通信設(shè)備；

9)船體監(jiān)測設(shè)備；

10)智能航行控制系統(tǒng)；

11)其他。

b)應(yīng)配備數(shù)據(jù)存儲裝置，能存儲被測船艇航行測試相關(guān)數(shù)據(jù)信息（如船體狀態(tài)信息、指令信息、

操作信息、場景感知信息等）；

c)應(yīng)按照本文件附錄A要求配置相關(guān)安全風險應(yīng)急功能；

d)應(yīng)完成船艇常規(guī)系泊試驗以及自主航行功能相關(guān)仿真測試。

4.3.2設(shè)計有遠程控制功能的船艇，還應(yīng)配置遠程控制臺，遠程控制臺應(yīng)滿足以下要求：

a)配備能在岸端或母船上對海上測試的無人艇或智能船舶進行實時遠程監(jiān)控和操控的設(shè)備；

b)配備能與關(guān)聯(lián)船舶、碼頭等相關(guān)方建立通信的設(shè)備；

c)配備能在岸端或母船上對無人艇或智能船舶海上測試過程中回傳的數(shù)據(jù)進行記錄、存儲并可

查詢及讀取的數(shù)據(jù)服務(wù)器。

測試海域

測試責任單位開展自主航行和遠程控制航行測試，宜在專門的海上測試場進行。若測試責任單位在

海上測試場以外海域進行測試，測試海域應(yīng)滿足以下條件：

a)應(yīng)有足夠的開闊水域，滿足被測船艇航向穩(wěn)定性與旋回性測試要求；

b)應(yīng)具有適當?shù)乃?，滿足被測船艇航行富余水深試驗要求；

c)應(yīng)遠離漁業(yè)作業(yè)區(qū)、主要航路和自然保護區(qū)，滿足應(yīng)對拋錨、船舶失控等意外情況的要求；

d)應(yīng)具有較為安全的水下環(huán)境，避開可能影響測試船舶安全的礁石、淺點、沉船等障礙；

e)應(yīng)臨近松軟底質(zhì)的錨泊區(qū)域，滿足被測船艇拋錨試驗需求，以及保證被測船艇出現(xiàn)故障時能

夠

f)緊急拋錨避險或拖帶回港；

g)測試水域滿足通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋要求，或可設(shè)置臨時覆蓋測試區(qū)域的通訊設(shè)施；

h)測試水域的風、浪、流等條件滿足測試要求。

測試輔助

測試責任單位應(yīng)根據(jù)測試需要配備相應(yīng)的輔助設(shè)備、設(shè)施，宜考慮以下事項：

a)母船；

3

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b)保障船、安全救生與消防設(shè)備、拖帶設(shè)備和備用電源等；

c)陪測船艇或其他障礙模擬物；

d)通信設(shè)備；

e)備用燃料能源；

f)其他。

5測試大綱

海上測試前，測試責任單位應(yīng)組織編制測試大綱并予以評審，測試大綱應(yīng)至少包括如下方面：

a)測試水域：水文氣象情況、交通流情況、網(wǎng)絡(luò)通訊情況、計劃航線特殊要求等；

b)測試過程：測試設(shè)施、測試人員、測試組織等；

c)測試內(nèi)容：測試項目、測試方法、測試目標、測試結(jié)果等。

自主航行和遠程控制航行測試中主要測試項目見表1所示，測試責任單位可根據(jù)實際需要選擇增

加或減少對應(yīng)的測試項目。

表1自主航行和遠程控制航行測試項目表

序號測試項目測試項目概述

1環(huán)境感知測試船艇識別、探測水面、水下靜態(tài)環(huán)境和動態(tài)環(huán)境目標的能力。

2導(dǎo)航定位測試船艇自動進行導(dǎo)航定位的能力。

3狀態(tài)監(jiān)測與異常告警測試船艇內(nèi)部環(huán)境、關(guān)鍵設(shè)備等狀態(tài)的在線監(jiān)測及異常情況下自動告警的能力。

4航路自主規(guī)劃測試船艇按既定任務(wù)目標自主規(guī)劃航線的能力。

5自主避障測試船艇對單個或多個靜態(tài)、動態(tài)障礙的自主規(guī)避能力。

6自主循線測試船艇按規(guī)劃路徑自主航行的能力。

7自主返航測試船艇在特定條件下自主返回至預(yù)設(shè)地點的能力。

8自主靠離泊測試船艇在碼頭進行自主靠泊和自主離泊的能力。

9動力定位測試船艇通過動力控制進行位置、艏向錨定的能力。

10協(xié)同控制測試多船艇協(xié)同作業(yè)的能力。

11多網(wǎng)融合通信測試船艇2種及以上通信鏈路融合通信的能力。

12通信抗干擾測試船艇無線通信抗干擾的能力。

13網(wǎng)絡(luò)安全保護測試船艇通信網(wǎng)絡(luò)防侵入的能力。

14應(yīng)急通信測試船艇在主用通信鏈路失效狀態(tài)下，自動切換至應(yīng)急通信鏈路的能力。

15遠程控制測試通過遠程控制臺操控船艇航行的能力。

16遠程監(jiān)視測試通過遠程控制臺監(jiān)視船艇航行等狀態(tài)的能力。

17遠程介入測試通過遠程控制臺在緊急情況下對船艇實現(xiàn)人工介入的能力。

測試人工操控（若設(shè)有）、遠程控制、自主航行、視距遙控（若設(shè)有）等控制模式的

18控制模式轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換能力。

19緊急制動測試在緊急情況下對船艇實現(xiàn)緊急停車的能力。

20電子圍欄測試船艇僅在設(shè)定區(qū)域內(nèi)航行的能力。

21區(qū)域禁航測試船艇自動規(guī)劃路徑且規(guī)避設(shè)定的禁航區(qū)的能力。

6風險評估

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測試責任單位應(yīng)對被測船艇、遠程控制臺開展風險評估，并采取適當措施將測試安全風險降低到

可接受水平。

基于測試前的風險評估結(jié)果，測試責任單位應(yīng)制定合理有效的應(yīng)急計劃，以減少可預(yù)見事件或故

障的影響。

7測試通報

在海上測試場內(nèi)進行無人艇及智能船舶自主航行和遠程控制航行測試，測試責任單位應(yīng)提前向測

試場運營方申請，并提供測試相關(guān)說明材料，至少包括以下內(nèi)容：

a)被測船艇生產(chǎn)企業(yè)及測試責任單位基本信息；

b)被測船艇的基本信息，包括名稱、類型、噸位、尺度等基本參數(shù)；

c)測試活動時間安排；

d)隨船聯(lián)系人及聯(lián)系方式、在船人員名單；

e)經(jīng)評審確認的測試大綱；

f)應(yīng)急計劃；

g)常規(guī)系泊測試報告；

h)如需進行自主航行試驗，提供自主航行相關(guān)功能仿真測試報告。

在海上測試場以外海域進行無人艇及智能船舶自主航行和遠程控制航行測試，測試責任單位應(yīng)按

要求提前向海事管理機構(gòu)報告，并提供測試相關(guān)說明材料，至少包括以下內(nèi)容：

a)被測船艇生產(chǎn)企業(yè)及測試責任單位基本信息；

b)被測船艇基本信息，包括名稱、類型、噸位、尺度等基本參數(shù)；

c)被測船艇始發(fā)水域、航經(jīng)水域及試航活動水域范圍；

d)測試活動時間安排，包括船艇始發(fā)時間、預(yù)計航經(jīng)水域和到達活動水域所在地時間；

e)隨船聯(lián)系人及聯(lián)系方式、在船人員名單；

f)經(jīng)評審確認的測試大綱；

g)應(yīng)急計劃；

h)常規(guī)系泊測試報告；

i)如需進行自主航行試驗，提供自主航行相關(guān)功能仿真測試報告；

j)測試水域封航申請（若有必要）。

測試時間、測試活動水域、隨船聯(lián)系人及聯(lián)系方式、在船人員名單等發(fā)生變化的，測試責任單位

應(yīng)及時報告測試場運營方（海上測試場內(nèi)測試時）或海事管理機構(gòu)（非海上測試場內(nèi)測試時）。

8航前檢查

海上自主航行和遠程控制航行測試前，測試責任單位應(yīng)進行航前安全檢查，具體檢查事項及要求

見附錄B。

對于航前安全檢查不符合項，測試責任單位應(yīng)及時組織整改，經(jīng)復(fù)查合格后方可開展自主航行和

遠程控制航行測試。

9測試過程保障

海上測試期間，測試責任單位應(yīng)采取以下措施保障測試安全：

a)應(yīng)按照測試大綱開展測試，并指定1名測試指揮人員負責測試整體的組織和協(xié)調(diào)；

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b)應(yīng)實時獲取測試水域的天氣、水文環(huán)境狀況，評估氣象變化對測試的影響，必要時發(fā)出風險

預(yù)警；

c)應(yīng)對測試水域的交通環(huán)境進行實時觀察，為被測船艇提供必要航行引導(dǎo)、預(yù)警等保障服務(wù)；

d)被測船艇應(yīng)按照海上交通安全管理規(guī)定顯示號燈、號型；

e)應(yīng)保持遠程控制臺端或船端操控臺前有人員瞭望值守，實時監(jiān)控船艇狀態(tài)，在異常情況時及

時接管船舶。

海上測試期間，被測船艇發(fā)生突發(fā)事件時，測試責任單位應(yīng)按應(yīng)急計劃采取緊急處置措施，并第

一時間主動向當?shù)睾Ｊ鹿芾頇C構(gòu)報告。

10測試報告及數(shù)據(jù)

測試責任單位應(yīng)及時記錄測試數(shù)據(jù)并完成測試報告編制，測試報告應(yīng)具有規(guī)范格式，并至少包含

以下內(nèi)容：

a)測試項目；

b)測試方法；

c)測試責任單位名稱；

d)被測船艇船名船型；

e)測試水域位置及氣象、水文條件；

f)測試日期及時間；

g)測試結(jié)果；

h)測試人員、審核人員和第三方監(jiān)督人員（若需要）簽名及日期。

測試責任單位應(yīng)采取有效措施保障測試過程及結(jié)果數(shù)據(jù)的安全存儲，安全存儲時間不少于6個月，

并在適當時（如發(fā)生海上安全事故等）提供給海事管理機構(gòu)備查。測試數(shù)據(jù)宜包括以下內(nèi)容：

a)測試視頻錄像數(shù)據(jù)；

b)雷達記錄數(shù)據(jù)；

c)船舶自動識別系統(tǒng)數(shù)據(jù)；

d)海洋氣象數(shù)據(jù)；

e)海圖數(shù)據(jù)；

f)船舶控制指令及狀態(tài)信息等。

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A

附錄A

（規(guī)范性）

應(yīng)急功能配置列表

無人艇和智能船舶應(yīng)急功能配置要求見表A.1。

表A.1應(yīng)急功能配置列表

序號故障類型故障名稱故障描述重要程度應(yīng)急措施配置要求

1.衛(wèi)星通信異常報警；

1衛(wèi)星通信故障單獨衛(wèi)星通信斷連重要標配

2.應(yīng)急策略：遠程控制臺端自動切換到寬帶或者應(yīng)急通信。

通信類1.寬帶通信異常報警；

2寬帶通信故障單獨寬帶通信斷連重要標配

故障2.應(yīng)急策略：遠程控制臺端自動切換到應(yīng)急通信。

1.通信失聯(lián)報警；

3通信失聯(lián)無線通信全部斷連重要標配

2.應(yīng)急策略：原地待命/自主返航/完成任務(wù)后返航/完成任務(wù)后待命。

1.定位異常報警；

4組合導(dǎo)航故障位置不變、數(shù)據(jù)超時重要標配

2.應(yīng)急策略：切換至待機模式，停車。

1.艙室高溫報警；

5艙室高溫報警艙室溫度超過預(yù)設(shè)值較重要選配

2.應(yīng)急策略：原地待命/自主返航/完成任務(wù)后返航/完成任務(wù)后待命。

感知類1.艙室高濕報警；

6艙室高濕報警艙室相對濕度超過預(yù)設(shè)值較重要選配

故障2.應(yīng)急策略：原地待命/自主返航/完成任務(wù)后返航/完成任務(wù)后待命。

1.艙室漏水報警；

7艙室漏水報警漏水傳感器觸發(fā)較重要標配

2.應(yīng)急策略：原地待命/自主返航/完成任務(wù)后返航/完成任務(wù)后待命。

1.雷達故障報警；

8船用雷達故障雷達數(shù)據(jù)超時、轉(zhuǎn)速異常較重要選配

2.應(yīng)急策略：切換至待機模式，停車。

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表A.1應(yīng)急功能配置列表（續(xù)）

序號故障類型故障名稱故障描述重要程度應(yīng)急措施配置要求

1.發(fā)動機工作異常報警；

9發(fā)動機熄火或點火超時重要標配

2.應(yīng)急策略：具備備用動力系統(tǒng)的船啟用備用動力系統(tǒng)。

1.動力控制模塊異常報警；

10主機故障動力控制模塊異常重要標配

2.應(yīng)急策略：停車。

1.冷卻水溫高、滑油壓低時異常報警；

11主機冷卻水溫高、滑油壓低重要標配

2.應(yīng)急策略：停車或低速繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

動力類舵控制異?；蛘叨娼欠答佇盘?.舵機故障報警；

12舵機故障重要標配

故障異常2.應(yīng)急策略：主機怠速。

1.發(fā)電機故障報警；

13發(fā)電機無法啟動或無輸出重要標配

2.應(yīng)急策略：原地待命/自主返航。

1.油量低報警；

14能源故障油量低于預(yù)設(shè)值重要標配

2.應(yīng)急策略：原地待命/自主返航。

1.電量低報警；

15電池電量低于預(yù)設(shè)值重要標配

2.應(yīng)急策略：原地待命/自主返航。

當前航速和外部環(huán)境下，自主1.自主決策報警；

16決策故障重要標配

控制類決策系統(tǒng)無法給出合理路徑2.應(yīng)急策略：切換至待機模式，停車，提醒用戶接管。

故障船艇端軟件指令頻率異常、崩1.軟件運行異常報警；

17軟件故障重要標配

潰或死鎖2.應(yīng)急策略：自動重啟。

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B

附錄B

（資料性）

航前安全檢查表

航前檢查事項及要求見表B.1。

表B.１航前安全檢查表

檢查結(jié)果

序號檢查項目及要求

是否不適用

船端駕駛臺與遠程控制臺

1測試大綱及相關(guān)圖紙、文件資料是否齊全

2船端及遠程控制臺端測試人員配備是否滿足要求

3船端駕駛臺及遠程控制臺端通訊語音設(shè)備是否狀態(tài)良好、工作正常

4船端駕駛臺及遠程控制臺端備用電源是否狀態(tài)良好、工作正常

5船端駕駛臺及遠程控制臺端儀表是否狀態(tài)良好、工作正常

航行、通信設(shè)備

1通信設(shè)備是否狀態(tài)良好、工作正常

2船用雷達是否狀態(tài)良好、工作正常

3船舶自動識別系統(tǒng)是否狀態(tài)良好、工作正常

4近距離探測設(shè)備（如激光雷達、攝像頭等）是否狀態(tài)良好、工作正常

5船舶定位導(dǎo)航授時系統(tǒng)是否狀態(tài)良好、工作正常

6電子海圖系統(tǒng)是否狀態(tài)良好、工作正常

7測深設(shè)備是否狀態(tài)良好、工作正常

8智能航行控制系統(tǒng)是否狀態(tài)良好、工作正常

9風速風向測量儀器是否狀態(tài)良好、工作正常

10號燈、號型、聲響信號等是否狀態(tài)良好、工作正常

救生、消防

1救生筏及其屬具是否配備齊全

2登乘裝置、應(yīng)急照明是否狀態(tài)良好、工作正常

3個人救生設(shè)備（救生圈、救生衣、浸水保溫服等）是否配備齊全、狀態(tài)良好

4探火和報警裝置是否狀態(tài)良好、工作正常

5主、應(yīng)急消防泵及其管系是否狀態(tài)良好、工作正常

6自動滅火裝置、個人消防裝備是否狀態(tài)良好、工作正常

7防火分隔、防火門、防火擋板、速閉閥等裝置是否狀態(tài)良好、工作正常

甲板

1船體及甲板結(jié)構(gòu)狀況是否良好

2風雨密、水密裝置、設(shè)備、設(shè)施是否狀態(tài)良好、工作正常

3貨物積載、隔離、綁扎、系固是否狀態(tài)良好、工作正常

4錨泊、系泊設(shè)備是否狀態(tài)良好、工作正常

5載重線和水尺標識清晰，船舶未處于超載狀態(tài)

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表B.１航前安全檢查表（續(xù)）

檢查結(jié)果

序號檢查項目及要求

是否不適用

機艙

1主輔機及其附屬系統(tǒng)是否狀態(tài)良好、工作正常

2主電源和應(yīng)急電源是否狀態(tài)良好、工作正常

3操舵裝置是否狀態(tài)良好、工作正常

4主推進裝置是否狀態(tài)良好、工作正常

5通風系統(tǒng)是否狀態(tài)良好、工作正常

6防污染設(shè)備是否狀態(tài)良好、工作正常

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