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文檔簡介

圖形化編程課程授課雨衡老師兔子機器人.學習目標第1章設計與搭建第3章編寫程序第4章知識點第2章課后練習第5章.第

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章學習目標兔子機器人學習目標1、了解有關兔子的知識以及兔子的身體結構特點。2、認識觸碰開關以及輸入的概念。3、搭建兔子的結構,使用凸輪結構搭建兔子的雙腿。4、學習判斷語句,使用“如果…那么…”模塊、觸碰開關模塊控制編程。5、培養(yǎng)動手能力,發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題,結構分析能力。第

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章知識點兔子機器人知識點在大家的印象中兔子長得什么樣子???知識點知識點兔(Rabbit)兔是哺乳類兔形目兔科下屬所有的屬的總稱,俗稱兔子。兔具有管狀長耳(耳長大于耳寬數(shù)倍),簇狀短尾,比前肢長得多的強健后腿,共9屬43種。以亞洲東部、南部、非洲和北美洲種類最多,少數(shù)種類分布于歐洲和南美洲。陸棲,多見于荒漠、荒漠化草原、熱帶疏林、干草原和森林或樹林。知識點兔子頭部略像鼠,較長,可分為顏面區(qū)(眼以前)和腦,頭頸部顱區(qū)(眼以后)。兔口較短,有上、下唇,其中上唇有縱裂(又稱豁嘴),門齒外露,口邊有觸須。上唇中間分裂,是典型的三瓣嘴,非??蓯邸M玫谋强纵^大,呈橢圓形,內緣與上唇縱裂相連。兔的眼球呈圓形,單眼視角180°,所以兔用單眼看東西。兔的耳朵長而大,甚至可超過頭的長度,也有部分品種兔的耳朵較小,呈下垂狀。知識點中國白兔知識點東北黑兔知識點雪兔知識點阿拉伯兔知識點荷蘭兔知識點迷你垂耳兔知識點輸入設備:向計算機輸入數(shù)據(jù)和信息的設備,用于把原始數(shù)據(jù)和處理這些數(shù)據(jù)的程序輸入到計算機中,是計算機與用戶或其他設備通信的橋梁。常見的輸入設備包括:鍵盤、鼠標、攝像頭、掃描儀、光筆、手寫輸入板、游戲桿、語音輸入等。知識點觸碰開關觸碰開關屬于輸入設備,給CPU輸入“按下/抬起”的指令。在使用線纜連接CPU板時,所有輸入設備都連接到CPU板上的“IN”端口。線纜中的黑色/藍色線連接帶有三角箭頭的引腳。第

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章設計與搭建兔子機器人設計與搭建01設計與搭建02設計與搭建03設計與搭建04設計與搭建05設計與搭建06設計與搭建07設計與搭建08設計與搭建09設計與搭建10設計與搭建11設計與搭建12設計與搭建13設計與搭建14設計與搭建15設計與搭建16設計與搭建17設計與搭建18設計與搭建19設計與搭建20設計與搭建21設計與搭建22設計與搭建23設計與搭建24設計與搭建25設計與搭建26設計與搭建27設計與搭建28設計與搭建29設計與搭建30第

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章編寫程序兔子機器人物理連接完成數(shù)據(jù)線連接;連接電池盒;左馬達連接到M1接口;右馬達連接到M2接口;觸碰開關連接到IN1接口;LED燈分別連接到OUT1/OUT2。編寫程序判斷語句(選擇結構/分支結構):在“如果”的后面連接判斷條件;當滿足“如果”后面的條件,則執(zhí)行“如果”下面的框內的代碼。編寫程序觸碰傳感器:按下或抬起時產生不同的判斷條件,只能作為判斷語句的判斷條件。編寫程序嘗試編寫抓兔子程序按下觸碰開關的時候兔子機器人不動;當放開觸碰開關的時候兔子機器人則一直前進。第

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