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文檔簡介
關(guān)于氣動基本回路11.1氣動基本回路
11.1.1壓力控制回路一次壓力控制回路電接觸式壓力表根據(jù)貯氣罐壓力控制空壓機的起停,一旦貯氣罐壓力超過一定值時,溢流閥起安全保護作用。簡單壓力控制回路采用溢流式減壓閥對氣源實行定壓控制。第2頁,共26頁,2024年2月25日,星期天
高低壓控制回路
由多個減壓閥控制,實行多個壓力同時輸出。高低壓切換回路利用換向閥和減壓閥實現(xiàn)高低壓切換輸出。第3頁,共26頁,2024年2月25日,星期天過載保護回路正常工作時,閥1得電,使閥2換向,氣缸活塞桿外伸。如果活塞桿受壓的方向發(fā)生過載,則順序閥動作,閥3切換,閥2的控制氣體排出,在彈簧力作用下?lián)Q至圖示位置,使活塞桿縮回。第4頁,共26頁,2024年2月25日,星期天
11.1.2力控制回路
串聯(lián)氣缸回路通過控制電磁閥的通電個數(shù),實現(xiàn)對分段式活塞缸的活塞桿輸出推力的控制。
氣動系統(tǒng)一般壓力較低,所以往往是通過改變執(zhí)行元件的受力面積來增加輸出力。第5頁,共26頁,2024年2月25日,星期天
采用氣液增壓器的增力回路利用氣液增壓器1把較低的氣壓變?yōu)檩^高的液壓力,提高了氣液缸2的輸出力。
沖擊氣缸回路閥1得電,沖擊氣缸下腔由快速排氣閥2通大氣,閥3在氣壓作用下切換,氣罐4內(nèi)的壓縮空氣直接進入沖擊氣缸,使活塞以極高的速度運動,該活塞所具有的動能轉(zhuǎn)換成很大的沖擊力輸出,減壓閥5調(diào)節(jié)沖擊力的大小。第6頁,共26頁,2024年2月25日,星期天11.1.3方向控制回路
單作用氣缸換向回路
用三位五通換向閥可控制單作用氣缸伸、縮、任意位置停止。
雙作用氣缸換向回路用三位五通換向閥除控制雙作用缸伸、縮換向外,還可實現(xiàn)任意位置停止。第7頁,共26頁,2024年2月25日,星期天11.1.4.1節(jié)流調(diào)速回路氣動系統(tǒng)功率不大,主要用節(jié)流調(diào)速的調(diào)速方法。進氣節(jié)流調(diào)速排氣節(jié)流調(diào)速11.1.4速度控制回路A1A2RUk1k2A1A2RUk1k2第8頁,共26頁,2024年2月25日,星期天雙向調(diào)速回路第9頁,共26頁,2024年2月25日,星期天
氣閥調(diào)速回路單作用氣缸調(diào)速回路用兩個單向節(jié)流閥分別控制活塞桿的升降速度。單作用氣缸快速返回回路活塞返回時,氣缸下腔通過快速排氣閥排氣。第10頁,共26頁,2024年2月25日,星期天
排氣節(jié)流閥調(diào)速回路通過兩個排氣節(jié)流閥控制氣缸伸縮的速度。
緩沖回路活塞快速向右運動接近末端,壓下機動換向閥,氣體經(jīng)節(jié)流閥排氣,活塞低速運動到終點。第11頁,共26頁,2024年2月25日,星期天11.1.4.2氣液聯(lián)動速度控制回路由于氣體的可壓縮性,運動速度不穩(wěn)定,定位精度不高。在氣動調(diào)速、定位不能滿足要求的場合,可采用氣液聯(lián)動。
氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路
通過兩個單向節(jié)流閥,利用液壓油不可壓縮的特點,實現(xiàn)兩個方向的無級調(diào)速,油杯為補充漏油而設(shè)。第12頁,共26頁,2024年2月25日,星期天氣液聯(lián)動回路實現(xiàn):
以氣壓為動力,利用氣液轉(zhuǎn)換器把氣壓傳動轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤簜鲃?
或者采用氣液阻尼缸來作為執(zhí)行元件。特點:
回路不需要液壓動力源,具備傳動平穩(wěn)、定位精確,可無級調(diào)速的特點第13頁,共26頁,2024年2月25日,星期天
氣液缸并聯(lián)且有中間位置停止的變速回路氣缸活塞桿端滑塊空套在液壓阻尼缸活塞桿上,當氣缸運動到調(diào)節(jié)螺母6處時,氣缸由快進轉(zhuǎn)為慢進。液壓阻尼缸流量由單向節(jié)流閥2控制,蓄能器能調(diào)節(jié)阻尼缸中油量的變化。
氣液缸串聯(lián)變速回路當活塞桿右行到撞塊A碰到機動換向閥后開始作慢速運動。改變撞塊的安裝位置,即可改變開始變速的位置。第14頁,共26頁,2024年2月25日,星期天11.1.5位置控制回路采用串聯(lián)氣缸定位氣缸由多個不同行程的氣缸串聯(lián)而成。換向閥1、2、3依次得電和同時失電,可得到四個定位位置。
任意位置停止回路當氣缸負載較小時,可選擇圖a所示回路,當氣缸負載較大時,應(yīng)選擇圖b所示回路。當停止位置要求精確時,可選擇前面所講的氣液阻尼缸任意位置停止回路。第15頁,共26頁,2024年2月25日,星期天11.1.6基本邏輯回路第16頁,共26頁,2024年2月25日,星期天第17頁,共26頁,2024年2月25日,星期天第18頁,共26頁,2024年2月25日,星期天11.2常用回路
11.2.1安全保護回路雙手操作回路只有同時按下兩個啟動用手動換向閥,氣缸才動作,對操作人員的手起到安全保護作用。應(yīng)用在沖床、鍛壓機床上。
互鎖回路該回路利用梭閥1、2、3和換向閥4、5、6實現(xiàn)互鎖,防止各缸活塞同時動作,保證只有一個活塞動作。第19頁,共26頁,2024年2月25日,星期天11.2.2同步動作回路簡單的同步回路采用剛性零件把兩尺寸相同的氣缸的活塞桿連接起來。
采用氣液組合缸的同步回路利用兩液壓缸油路串聯(lián),來保證在負載F1、F2不相等時也能使工作臺上下運動同步。蓄能器用于換向閥處于中位時為液壓缸補充泄漏。第20頁,共26頁,2024年2月25日,星期天11.2.3往復(fù)動作回路單往復(fù)動作回路
連續(xù)往復(fù)動作回路第21頁,共26頁,2024年2月25日,星期天11.3程序動作回路氣缸代號ABCDA1—氣缸前行A0—氣缸后退行程閥代號abcda1—A1動作結(jié)束后觸發(fā)a2—A0動作結(jié)束后觸發(fā)第22頁,共26頁,2024年2月25日,星期天第23頁,共26頁,20
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