可編程控制器應(yīng)用技術(shù)三菱FX二N系列PLC教學(xué)課件模塊二:基本指令地使用

項(xiàng)目二－一電動(dòng)機(jī)地連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制南京技師學(xué)院PLC精品課程課題組

PLC地結(jié)構(gòu)與工作原理?A）PLC地結(jié)構(gòu)分為五部分:處理器,存儲(chǔ)器,電源,輸入/輸出設(shè)備,編程器。B）PLC地工作原理五步驟:內(nèi)部處理,通信操作,輸入處理,程序執(zhí)行,輸出處理。一,復(fù)提問(wèn):二,情景模擬:

PLC地基本邏輯控制功能是基于繼電－接觸器控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)地,因此我們?cè)趯W(xué)PLC編程時(shí),先從對(duì)繼電－接觸器控制電路改造開(kāi)始學(xué)。圖二-一-一是電動(dòng)機(jī)地連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制地電氣原理圖,試通過(guò)用PLC對(duì)其控制電路地改造,來(lái)了解基本邏輯指令地應(yīng)用。圖二-一-一電動(dòng)機(jī)地連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制地電氣原理圖三,知識(shí)準(zhǔn)備:

基本邏輯指令一,LD,LDI,OUT指令二,AND,ANI指令三,OR,ORI指令四,ANB,ORB指令五,MPS,MRD,MPP指令六,MC,MCR指令七,SET,RST指令八,PLS,PLF指令九,NOP,END指令一,LD,LDI,OUT指令指令地作用LD（LoaD）:取指令,常開(kāi)觸點(diǎn)與母線(xiàn)連接。LDI(LoaDInverse):取反指令,常閉觸點(diǎn)與母線(xiàn)連接。OUT:驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈地輸出指令。編程元件LD:LDI:X,Y,M,S,T,COUT:Y,M,S,T,C一,LD,LDI,OUT指令指令地說(shuō)明LD,LDI用于將觸點(diǎn)接到母線(xiàn)上。LD,LDI還與塊操作指令A(yù)NB,ORB相配合,用于分支電路地起點(diǎn)。OUT不能用于X;并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T與C,其后須跟常數(shù)K,K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。一,LD,LDI,OUT指令梯形圖程序X零X一M一零零T零Y一K一九Y零T零指令表程序步序指令地址零LDX零一OUTY零二LDIX一三OUTM一零零四OUTT零K一九七LDT零八OUTY一二,AND,ANI指令指令地作用AND:與指令,用于串聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn);ANI(ANdInverse):與反指令,用于串聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。編程元件AND:ANI:X,Y,M,S,T,C二,AND,ANI指令指令地說(shuō)明AND與ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)地串聯(lián),可連續(xù)使用。執(zhí)行OUT指令后,通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線(xiàn)圈輸出。若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接地電路）串聯(lián),則需用后面地ANB指令。二,AND,ANI指令梯形圖程序X零Y二M一零一Y二T一Y三X二X一指令表程序步序指令地址零LDX零一ANDX二二OUTY二三LDY二四ANIX零五OUTM一零一六ANDT一七OUTY三三,OR,ORI指令指令地作用OR:或指令,用于并聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn);ORI:(ORInverse):或反指令,用于并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。編程元件ORORIX,Y,M,S,T,C三,OR,ORI指令指令地說(shuō)明OR,ORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)地并聯(lián);若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接地電路）相并聯(lián),則用ORB指令。三,OR,ORI指令梯形圖程序X一M一零三Y一X一Y一Y一M一零二M一零三M一零四Y二指令表程序步序指令地址零LDX一一ORY一二ORIM一零二三OUTY一四LDIX一五ANIY一六ORM一零三七ANIY二八ORIM一零四九OUTM一零三四,NOP,END指令指令地作用NOP:空操作指令。END:結(jié)束指令。指令地說(shuō)明NOP,END指令無(wú)編程元件。PLC執(zhí)行程序時(shí)從零步掃描到END指令為止,后面地程序跳過(guò)不執(zhí)行。四,任務(wù)實(shí)施電動(dòng)機(jī)地連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制要求分析:繼電-接觸器控制電路地PLC改造,主電路不需要變化,根據(jù)控制電路地要求實(shí)現(xiàn)PLC控制。所以該任務(wù)主電路不需改動(dòng),只需把控制電路部分行PLC改造?？刂齐娐防锩媸怯幸粋€(gè)啟動(dòng)按鈕SB一與停止按鈕SB二來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)流接觸器KM線(xiàn)圈地控制,通過(guò)KM主觸點(diǎn)地通斷來(lái)完成電動(dòng)機(jī)地起停控制。熱繼電器地常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)行過(guò)載保護(hù),也可以在輸出行保護(hù)。I/O接線(xiàn)圖啟動(dòng)按鈕SB一－X一停止按鈕SB二－X二SB一KM一SB二一Y一X一X二FR運(yùn)行接觸器KM－Y一FRX三熱繼電器地常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)行過(guò)載保護(hù),也可以在輸出行保護(hù)熱繼電器電源梯形圖X一X二Y一指令表程序啟動(dòng)自鎖停止X一Y一Y一X二END步序指令地址零LDX一一ORY一二ANIX二三OUTY一四END時(shí)序圖輸出線(xiàn)圈電動(dòng)機(jī)地連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)課題拓展練電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路地改造提示:增加輸入輸出請(qǐng)同學(xué)們完成本題梯形圖程序！梯形圖程序請(qǐng)同學(xué)們完成語(yǔ)