自動(dòng)控制理論（二）年月真題

02306202310

1、【單選題】適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是

單輸人、單輸出的線性定常系統(tǒng)

單輸人、單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)

A:

單輸人、單輸出的定常系統(tǒng)

B:

非線性系統(tǒng)

C:

D答:案：A

解析：適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是單輸人、單輸出的線性定常系統(tǒng)。

2、【單選題】某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=1/（s+2）,則該系統(tǒng)的閉

環(huán)傳遞函數(shù)為

1/（s+2）

1/（s+1）

A:

1/（s+3）

B:

1/（s+4）

C:

D答:案：C

3、【單選題】關(guān)于一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng),下列說(shuō)法正確的是

當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有超調(diào)

當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有超調(diào)

A:

有超調(diào)

B:

無(wú)超調(diào)

C:

D答:案：D

4、【單選題】某二階系統(tǒng)阻尼比為0.7,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線為

單調(diào)增加

單調(diào)衰減

A:

振蕩衰減

B:

等幅振蕩

C:

D答:案：D

5、【單選題】為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,可以在主反饋口到干擾作用點(diǎn)之前

增加積分環(huán)節(jié)

減少積分環(huán)節(jié)

A:

增加放大環(huán)節(jié)

B:

減小放大環(huán)節(jié)

C:

答D:案：A

解析：為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,可以在主反饋口到干擾作用點(diǎn)之前，增加積分環(huán)

節(jié)。

6、【單選題】常用正弦信號(hào)作為典型輸入信號(hào),則該分析方法是

時(shí)域分析法

狀態(tài)空間分析法

A:

根軌跡分析法

B:

頻域分析法

C:

答D:案：A

解析：時(shí)域分析法一般指經(jīng)典時(shí)域分析方法。經(jīng)典時(shí)域分析方法是求解連續(xù)時(shí)間LTI系統(tǒng)

的響應(yīng)的一種方法。

7、【單選題】在伯德圖中反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的是

低頻段

中頻段

A:

高頻段

B:

無(wú)法反映

C:

答D:案：B

解析：在伯德圖中反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的是中頻段。

8、【單選題】為了保證系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕量,在設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí),要使剪切頻率OC附

近(左、右各幾個(gè)頻程)的斜率為

-60dB/dec

-40dB/dec

A:

-20dB/dec

B:

0dB/dec

C:

答D:案：C

9、【單選題】如果開環(huán)傳遞函數(shù)有P個(gè)復(fù)平面右半部的極點(diǎn),當(dāng)頻率從負(fù)無(wú)窮變化到正無(wú)窮

時(shí)，開環(huán)幅相頻率特性曲線逆時(shí)針圍繞(-1,j0)點(diǎn)N圈,則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定極點(diǎn)的個(gè)數(shù)為

N-P

N-2P

A:

P-N

B:

P-2N

C:

答D:案：C

10、【單選題】設(shè)關(guān)于繪制根軌跡圖,以下描述正確的是

根軌跡始于開環(huán)零點(diǎn),終于開環(huán)極點(diǎn)

根軌跡的分支數(shù)等于特征方程的階數(shù)

A:

根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開環(huán)極點(diǎn)之間不一定存在分離點(diǎn)

B:

根軌跡圖對(duì)稱于y軸

C:

答D:案：C

11、【單選題】給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加極點(diǎn),作用是

根軌跡向右半s平面推移,穩(wěn)定性變差

根軌跡向左半s平面推移,穩(wěn)定性變差

A:

根軌跡向右半s平面推移,穩(wěn)定性變好

B:

根軌跡向左半s平面推移，穩(wěn)定性變好

C:

答D:案：D

解析：給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加極點(diǎn),作用是根軌跡向左半s平面推移，穩(wěn)定性變

好。

12、【單選題】采用串聯(lián)超前校正時(shí),通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的截止頻率ωC

減小

不變

A:

增大

B:

可能增大,也可能減小

C:

答D:案：C

解析：采用串聯(lián)超前校正時(shí),通常可使校正后系統(tǒng)的截止頻率ωC增大。

13、【單選題】PD(比例微分)控制屬于

超前校正

滯后校正

A:

滯后-超前校正

B:

C:

復(fù)合校正

答D:案：C

解析：滯后-超前校正指的是超前校正主要能使瞬態(tài)響應(yīng)得到顯著改善，其穩(wěn)態(tài)精度的提

高則較少；而滯后校正能使穩(wěn)態(tài)精度得到顯著提高，但瞬態(tài)響應(yīng)的時(shí)間隨之而增加。

14、【問答題】列寫5種典型環(huán)節(jié)的名稱和傳遞函數(shù)。

答案：1、比例環(huán)節(jié)，函數(shù):G（S）=Y（S）/X（S）=K2、積分環(huán)節(jié)，函數(shù):G（S）=Y（S）

/X（S）=K/S=1/TS3、微分環(huán)節(jié)，函數(shù):①G（S）=KS;②G（S）=K（τS+1）;③G（S）=K

（τ2S2+2ξτS+1）4、慣性環(huán)節(jié)，函數(shù):G（S）=Y（S）/X（S）=K/TS+15、振蕩環(huán)節(jié)，函

數(shù):G（S）=b0/a2s2+a1s+a0=K∧a0/a2s2+a1s+a0=K∧1/T2S2+2ξTS+1

15、【問答題】G(s)=1∣1+Ts當(dāng)頻率ω=1∣T時(shí),相頻特性θ（ω）為多少

答案：45o

16、【問答題】現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間描述與經(jīng)典控制理論的傳遞函數(shù)描述的最大的不同

點(diǎn)是什么?

答案：研究對(duì)象方面

17、【填空題】自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)元件的特性分為____控制系統(tǒng)和____控制系統(tǒng)。

答案：線性、非線性、

18、【填空題】電容C的復(fù)阻抗表示為____

答案：C=dQ/du

19、【填空題】一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大,系統(tǒng)響應(yīng)速度越____

答案：慢

20、【填空題】已知有二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為ψ(s)=4∣S2+2S+4，阻尼比ξ=____,該系

統(tǒng)是____阻尼系統(tǒng)。

答案：0.5、欠

21、【填空題】某放大器的增益為60dB,則放大器的放大倍數(shù)為____

答案：103

22、【填空題】系統(tǒng)微分方程的特征根(在復(fù)平面左側(cè))離虛軸越____,則系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性

越好。

答案：大

23、【填空題】如果實(shí)軸上某一段右邊的開環(huán)實(shí)數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)總個(gè)數(shù)為_____,則這一段就是

根軌跡的一部分。

答案：奇數(shù)

24、【名詞解釋】自動(dòng)控制

答案：是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)

程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。

25、【名詞解釋】主導(dǎo)極點(diǎn)

答案：所謂主導(dǎo)極點(diǎn)是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點(diǎn)中，距離虛軸最近且周圍無(wú)閉環(huán)零點(diǎn)的極

點(diǎn)，而其余極點(diǎn)又遠(yuǎn)離虛軸，那么距虛軸最近的極點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的響應(yīng)分量在系統(tǒng)響應(yīng)中起