證券研究報(bào)告2024年2月18日行業(yè)：機(jī)械設(shè)備增持

（維持）穩(wěn)中求進(jìn)，守正出奇——機(jī)械行業(yè)2024年度投資策略主要觀點(diǎn)主線一：周期復(fù)蘇政策端：地產(chǎn)和基建政策不斷加碼，聚焦“三大工程”構(gòu)建房地產(chǎn)發(fā)展新模式以及央行等協(xié)助改善房企融資環(huán)境，供需兩端政策協(xié)同發(fā)力有望推動(dòng)房地產(chǎn)市場(chǎng)筑底企穩(wěn)；同時(shí)，萬億國債發(fā)放推動(dòng)實(shí)物工作量加快形成，助力基建投資潛力釋放。庫存周期：國內(nèi)制造業(yè)仍處于弱復(fù)蘇運(yùn)行狀態(tài)，隨著新的庫存周期啟動(dòng)，制造業(yè)景氣度有望回升。穩(wěn)增長政策托底疊加制造業(yè)周期底部向上，24年基建、房地產(chǎn)和制造業(yè)預(yù)期改善，建議關(guān)注板塊工程機(jī)械、機(jī)床、刀具。主線二：科技成長1）半導(dǎo)體：一方面，半導(dǎo)體行業(yè)周期底部回升，全球和中國半導(dǎo)體銷售額自23年3月份以來連續(xù)8個(gè)月環(huán)比正增長，資本開支2024年有望加大；另一方面，外部制裁不斷升級(jí)，半導(dǎo)體勢(shì)在必行，政策指引疊加國家大基金支持，國內(nèi)半導(dǎo)體市場(chǎng)迎來黃金發(fā)展期。2）人形機(jī)器人：海外市場(chǎng)方面，特斯拉Optimus產(chǎn)品持續(xù)迭代升級(jí)，引領(lǐng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展；國內(nèi)市場(chǎng)方面，政策加持疊加多方資本入局助力國內(nèi)本土企業(yè)奮起直追，同時(shí)軟硬件等零部件廠商不斷研發(fā)和生產(chǎn)優(yōu)化以降低成本，2024年有望成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化突破元年。主線三：價(jià)值成長檢驗(yàn)檢測(cè)行業(yè)長坡厚雪，下游覆蓋領(lǐng)域廣共筑市場(chǎng)高需求，近10年行業(yè)規(guī)模增速超10%，具備較強(qiáng)長期穩(wěn)增長韌性，國內(nèi)經(jīng)濟(jì)需求復(fù)蘇疊加新能源汽車和集成電路等新興領(lǐng)域需求拓展有望共驅(qū)行業(yè)長期成長。目前檢測(cè)板塊估值回落至歷史低位，綜合性檢測(cè)服務(wù)企業(yè)以及細(xì)分領(lǐng)域賽道龍頭的配置價(jià)值凸顯。建議關(guān)注：1）順周期：工程機(jī)械（三一重工、徐工機(jī)械、柳工、浙江鼎力、中聯(lián)重科）；叉車（安徽合力、杭叉集團(tuán)）；機(jī)床（秦川機(jī)床、海天精工、豪邁科技、紐威數(shù)控、宇環(huán)數(shù)控、浙海德曼、華辰裝備）；刀具（華銳精密、歐科億、鼎泰高科、沃爾德）；2）新科技：機(jī)器人（三花智控、拓普集團(tuán)、恒力液壓、綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、鳴志電器、柯力傳感）；半導(dǎo)體（北方華創(chuàng)、至純科技、華海清科、拓荊科技、正帆科技、新萊應(yīng)材、富創(chuàng)精密、華亞智能）；3）檢測(cè)（華測(cè)檢測(cè)、廣電計(jì)量、譜尼測(cè)試、蘇試試驗(yàn)、西測(cè)測(cè)試、東華測(cè)試）風(fēng)險(xiǎn)提示：房地產(chǎn)和基建相關(guān)政策效果不及預(yù)期、國內(nèi)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇不及預(yù)期、不及預(yù)期、新技術(shù)迭代進(jìn)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)等。2目錄Content一、2023年回顧二、周期復(fù)蘇三、科技成長四、價(jià)值成長五、建議關(guān)注六、風(fēng)險(xiǎn)提示1行情回顧：機(jī)械行業(yè)指數(shù)年跌幅0.16%，排名第12位◆

截至2023年12月31日，機(jī)械指數(shù)跑贏大盤：截至12月31日，上證指數(shù)報(bào)收2974.93點(diǎn)，年初至今跌幅為3.70%；深證成指報(bào)收9524.69點(diǎn)，跌幅為13.54%；滬深300報(bào)收3431.11點(diǎn)，跌幅為11.38%；創(chuàng)業(yè)板指1891.37點(diǎn)，跌幅為19.41%；機(jī)械行業(yè)指數(shù)報(bào)收5982.40點(diǎn)，跌幅為0.16%，在30個(gè)行業(yè)中排名第12位?！?/p>

子版塊中，運(yùn)輸設(shè)備漲幅靠前，年初至今漲幅為11.56%，其次分別為金屬制品、通用設(shè)備、工程機(jī)械、儀器儀表、專用設(shè)備，漲跌幅分別為+8.06%、+3.58%、+1.54%、-2.23%和-6.94%。圖

中信行業(yè)年初至今漲跌幅（%）（截至2023年12月31日）圖

機(jī)械行業(yè)子版塊年初至今漲跌幅（%）（截至2023年12月31日）漲幅漲跌幅30.0%20%20.0%10.0%11.6%8.1%10%0%-2.2%0.0%3.6%1.5%運(yùn)輸設(shè)備

金屬制品

通用設(shè)備

工程機(jī)械

儀器儀表

專用設(shè)備

滬深300-10.0%-20.0%-30.0%-40.0%-50.0%-10%-20%-6.9%-11.38%資料：iFind，上海證券研究所資料：iFind，上海證券研究所4目錄Content一、2023年回顧二、周期復(fù)蘇三、科技成長四、價(jià)值成長五、建議關(guān)注六、風(fēng)險(xiǎn)提示2.1地產(chǎn)和基建政策端持續(xù)發(fā)力，需求底部復(fù)蘇可期（1/2）◆

房地產(chǎn)行業(yè)仍處于尋底階段。從投資端來看，2023年1-12月房地產(chǎn)開發(fā)投資完成額累計(jì)同比-9.6%，跌幅仍持續(xù)擴(kuò)大；從新開工來看，受商品房銷售低迷以及房企拿地意愿不足影響，今年以來房屋新開工面積持續(xù)下滑，1-12月房屋新開工面積累計(jì)同比-20.4%。從竣工端來看，保交樓政策推動(dòng)下，房屋竣工面積增速維持高位，1-12月房屋竣工面積累計(jì)同比+17.0%?！?/p>

地產(chǎn)：供求兩端政策持續(xù)發(fā)力，有望助力房地產(chǎn)市場(chǎng)企穩(wěn)。1）房地產(chǎn)政策新規(guī)陸續(xù)出臺(tái)，包括“認(rèn)房不認(rèn)貸”、優(yōu)化限購政策、降低首付比例及房貸利率等政策，政策利好信號(hào)釋放有望從需求端穩(wěn)定房地產(chǎn)市場(chǎng)；2）10月底，中央金融工作會(huì)議中指出，要“加快保障性住房等三大工程建設(shè)，構(gòu)建房地產(chǎn)發(fā)展新模式”；3）11月，金融機(jī)構(gòu)座談會(huì)議中提出“三個(gè)不低于”，隨著企業(yè)端資金支持政策細(xì)化落實(shí)，有助于改善房企融資環(huán)境。未來隨著供需兩端政策協(xié)同發(fā)力，房地產(chǎn)市場(chǎng)有望逐漸實(shí)現(xiàn)筑底企穩(wěn)。圖

房地產(chǎn)開發(fā)投資:累計(jì)同比（%）圖

中國房屋新開工面積累計(jì)同比和竣工面積累計(jì)同比（%）中國:房地產(chǎn)開發(fā)投資完成額:累計(jì)同比中國:房屋新開工面積:累計(jì)同比中國:房屋竣工面積:累計(jì)同比50.0040.0030.0020.0010.000.0080.0060.0040.0020.000.00-20.00-40.00-60.00-10.00-20.00資料：國家統(tǒng)計(jì)局，上海證券研究所資料：國家統(tǒng)計(jì)局，上海證券研究所62.1地產(chǎn)和基建政策端持續(xù)發(fā)力，需求底部復(fù)蘇可期（2/2）表

萬億國債的資金投向序號(hào)

投資方向◆

基建：地方化債導(dǎo)致基建投資有所承壓，萬億國債有望助力釋放基建的潛力。2023年1-12月，我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資完成額（不含電力）同比+5.9%。中央財(cái)政于23Q4增發(fā)萬億國債，用于支持災(zāi)后恢復(fù)重建和防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)能力提升。目前增發(fā)的國債項(xiàng)目清單陸續(xù)下達(dá)，后續(xù)隨著資金撥付使用，實(shí)物工作量有望加快形成，有利于促進(jìn)基建投資保持平穩(wěn)較快增長。備注支持以京津冀為重點(diǎn)的華北地區(qū)等災(zāi)后恢復(fù)重建和提升防災(zāi)減災(zāi)能力，促進(jìn)災(zāi)區(qū)基本生產(chǎn)生活條件和經(jīng)濟(jì)發(fā)展恢復(fù)到災(zāi)前的水平1

災(zāi)后恢復(fù)重建以海河、松花江流域

支持大江大河大湖干流防洪治理、南水北調(diào)防洪影響處2

等北方地區(qū)為重點(diǎn)的

理、大中型水庫建設(shè)以及蓄滯洪區(qū)圍堤建設(shè)，加快完善骨干防洪治理工程

防洪工程體系支持實(shí)施預(yù)警指揮工程、救援能力工程、巨災(zāi)防范工程和基層防災(zāi)工程，加強(qiáng)各級(jí)應(yīng)急指揮部體系，提升防災(zāi)避險(xiǎn)能力自然災(zāi)害應(yīng)急能力提升工程3圖

我國基建投資額同比變化（%）支持主要支流、中小河流、山洪溝治理和重點(diǎn)區(qū)域排澇能力建設(shè)，水文基礎(chǔ)設(shè)施、小型水庫工程、病險(xiǎn)水庫除險(xiǎn)加固及安全監(jiān)測(cè)，海堤治理，整體提升水旱災(zāi)害的防御能力支持灌區(qū)建設(shè)改造修復(fù)、東北黑土區(qū)侵蝕溝治理、丹江口水庫水土流失治理，提高灌溉供水、排水保障能力和防災(zāi)減災(zāi)能力中國:固定資產(chǎn)投資完成額:基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資:累計(jì)同比4

其他重點(diǎn)防洪工程50.0040.0030.0020.0010.000.00灌區(qū)建設(shè)改造和重點(diǎn)水土流失治理工程56城市排水防澇能力提

支持構(gòu)建城市排水防澇工程體系，推動(dòng)系統(tǒng)解決城市內(nèi)升行動(dòng)澇問題支持開展地質(zhì)災(zāi)害綜合防治體系建設(shè)、海洋災(zāi)害綜合防治體系建設(shè)、森林防火應(yīng)急道路建設(shè)、氣象基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，推動(dòng)災(zāi)害防治從減少災(zāi)害損失向減輕災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)變重點(diǎn)自然災(zāi)害綜合防治體系建設(shè)工程7-10.00-20.00-30.00-40.00用于東北地區(qū)和京津8

冀受災(zāi)地區(qū)等高標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先支持東北地區(qū)和京津翼受災(zāi)地區(qū)開展高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)農(nóng)田建設(shè)資料：國家統(tǒng)計(jì)局，上海證券研究所資料：中國政府網(wǎng)，上海證券研究所72.1國內(nèi)制造業(yè)進(jìn)入庫存周期尾聲，24年補(bǔ)庫周期有望啟動(dòng)◆

庫存周期：國內(nèi)制造業(yè)進(jìn)入庫存周期尾聲，新一輪補(bǔ)庫周期有望啟動(dòng)。自2000年以來，我國共經(jīng)歷六輪完整的庫存周期，且周期時(shí)長平均40個(gè)月左右。目前我國正處于第7輪周期中（2019年11月至今），自2022年5月至2023年12月，去庫周期已經(jīng)持續(xù)20個(gè)月，工業(yè)企業(yè)產(chǎn)成品存貨同比增速已經(jīng)觸底（2023年12月工業(yè)企業(yè)產(chǎn)成品存貨同比+2.1%），我國正處于庫存周期末端，2024年補(bǔ)庫周期拐點(diǎn)將至?！?/p>

工業(yè)企業(yè)營收和利潤端持續(xù)改善。2023年1-11月，國內(nèi)工業(yè)企業(yè)營收累計(jì)同比+1.0%，相較于前期增速+0.7pct；國內(nèi)工業(yè)企業(yè)利潤總額累計(jì)同比-4.4%，下降幅度連續(xù)9個(gè)月持續(xù)收窄，且相較于1-10月利潤總額增速降幅收窄3.4pct。我們認(rèn)為，國內(nèi)制造業(yè)仍處于弱復(fù)蘇運(yùn)行狀態(tài)，隨著新的庫存周期啟動(dòng)，工業(yè)企業(yè)營收和利潤增速將持續(xù)改善?！?/p>

國內(nèi)制造業(yè)固定資產(chǎn)投資存在較強(qiáng)韌性。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2023年1-11月，制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額累計(jì)同比+6.3%，相比于1-10月數(shù)據(jù)，增速提高0.1

pct，遠(yuǎn)高于中國固定資產(chǎn)投資額累計(jì)同比增速（+2.9%），顯示投資端較強(qiáng)韌性，隨著企業(yè)端利潤空間改善，制造業(yè)投資動(dòng)力有望提升。圖

我國工業(yè)產(chǎn)成品存貨增速和PPI當(dāng)月同比（%）圖

工業(yè)企業(yè)營業(yè)收入和利潤總額累計(jì)同比（%）圖

制造業(yè)固定投資完成額累計(jì)變化（

）%工業(yè)企業(yè)產(chǎn)成品存貨同比增速PPI當(dāng)月同比規(guī)模以上工業(yè)企業(yè):營業(yè)收入:累計(jì)同比規(guī)模以上工業(yè)企業(yè):利潤總額:累計(jì)同比中國:固定資產(chǎn)投資完成額:制造業(yè):累計(jì)同比25.0020.0015.0010.005.0050.0040.0030.0020.0010.000.00200.00150.00100.0050.00-10.00-20.00-30.00-40.000.000.00-50.00-100.00-5.00-10.00資料：wind，上海證券研究所資料：wind，上海證券研究所資料：wind，上海證券研究所82.2工程機(jī)械：國內(nèi)銷售端仍承壓，政策端發(fā)力疊加更新周期有望帶動(dòng)內(nèi)需邊際改善◆

國內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)需求仍處于筑底階段。據(jù)中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)挖掘機(jī)主要制造企業(yè)統(tǒng)計(jì)，2023年11月銷售各類挖掘機(jī)14924臺(tái)，同比-37%，其中國內(nèi)7484臺(tái)，同比下降48%；出口7440臺(tái)，同比-19.8%。據(jù)CME預(yù)估，2023年12月挖掘機(jī)（含出口）銷量16600臺(tái)左右，同比-2%左右，降幅環(huán)比改善。其中，國內(nèi)市場(chǎng)預(yù)估銷量7800臺(tái)，同比+27%左右，主因2022年國四標(biāo)準(zhǔn)切換等因素導(dǎo)致同期基數(shù)較低；出口市場(chǎng)預(yù)估銷量8800臺(tái)，同比-18%左右，降幅基本持平，外銷市場(chǎng)階段性承壓主因同期高基數(shù)以及海外渠道補(bǔ)庫存結(jié)束等因素?！?/p>

工程機(jī)械新一輪更新周期或?qū)?dòng)。挖機(jī)的使用壽命周期約8年左右，假設(shè)國內(nèi)挖機(jī)使用壽命為8-10年，取13-15年銷量均值為23年更新需求量，并以此類推，預(yù)測(cè)23-26年挖機(jī)的更新需求量為9.7/7.9/9.3/14.3萬臺(tái)，2024年更新需求觸底，將有望開啟新一輪更新周期?！?/p>

房地產(chǎn)和基建支持政策力度加大，未來隨著政策效果顯現(xiàn)，房地產(chǎn)投資和開工端數(shù)據(jù)或?qū)⑵蠓€(wěn)，萬億國債有望推動(dòng)基建項(xiàng)目實(shí)物量落地，疊加24年更新需求驅(qū)動(dòng)，有望帶動(dòng)工程機(jī)械行業(yè)內(nèi)需邊際改善。圖

中國挖掘機(jī)月度銷量以及增速（萬臺(tái)，%）圖

挖機(jī)更新需求測(cè)算（萬臺(tái)）中國挖掘機(jī)月度銷量銷量同比銷量更新需求更新需求占比9.008.007.006.005.004.003.002.001.000.00350.00300.00250.00200.00150.00100.0050.0040.0100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%35.030.025.020.015.010.05.00.00-50.00-100.000.0資料：Wind，上海證券研究所資料：

Wind，上海證券研究所測(cè)算92.2工程機(jī)械

：出口規(guī)模持續(xù)提升，工程機(jī)械出海機(jī)會(huì)空間廣◆

我國工程機(jī)械出口規(guī)模持續(xù)提升：2022年工程機(jī)械出口金額為443億元，同比+30%。全球各地區(qū)基建發(fā)展從出口地區(qū)來看，2023年1-11月我

國

在

亞

洲

/

北

美

/

歐

洲

的

工

程

機(jī)

械

出

口

金

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分

別

占

比40.47%/10.55%/26.1%，去年同期占比為40.95%/12.46%/23.70%，我國出口至歐洲金額占比有所提升。圖

工程機(jī)械出口金額和同比（億美元）圖

工程機(jī)械出口地區(qū)占比變化工程機(jī)械出口金額yoy亞洲北美洲南美洲大洋洲歐洲非洲5004003002001000350%300%250%200%150%100%50%0%-50%-100%100%80%60%40%20%0%◆

工程機(jī)械海外市場(chǎng)空間廣，國產(chǎn)品牌出海仍是主旋律。長期看，歐美等發(fā)達(dá)地區(qū)基建規(guī)?；脑旌透滦枨筇嵘?，以及處于工業(yè)化和城市化起步或加速階段的亞非拉等發(fā)展中國家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需求大，有望持續(xù)拉動(dòng)工程機(jī)械海外市場(chǎng)需求提升。短期看，24年降息預(yù)期下美國住房貸款利息回落，有望刺激住房市場(chǎng)需求回暖；近幾年沙特“2030愿景”、埃及“振興計(jì)劃”等發(fā)展戰(zhàn)略催生一批城市建設(shè)、跨境交通2020202120222023資料：wind，上海證券研究所資料：wind，上海證券研究所圖

不同地區(qū)挖機(jī)開工小時(shí)數(shù)當(dāng)月同比（%）圖

工程機(jī)械企業(yè)出海收入持續(xù)提升（億元）中國日本歐洲北美三一重工徐工機(jī)械中聯(lián)重科柳工等基建需求，我國持續(xù)推進(jìn)與周邊和“”沿線的經(jīng)濟(jì)體深化1008040035030025020015010050合作，有望帶動(dòng)我國工程機(jī)械設(shè)備出口規(guī)模持續(xù)提升。60◆

國產(chǎn)挖機(jī)等工程機(jī)械產(chǎn)品在全球市場(chǎng)仍有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，近幾年龍頭企業(yè)積極開拓海外市場(chǎng)業(yè)務(wù)，境外銷售收入實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步增長。目前我國工程機(jī)械出海規(guī)模形成一定體量，隨著龍頭企業(yè)不斷推進(jìn)國際化戰(zhàn)略布局，完成渠道布局，海外營收和市場(chǎng)份額有望進(jìn)一步提升。40200-20-40-60020192020202120222023H1資料：wind，上海證券研究所資料：wind，上海證券研究所102.3工程機(jī)械

|叉車：鋰電化和國際化趨勢(shì)下，看好叉車行業(yè)成長空間表

鋰電叉車與內(nèi)燃叉車對(duì)比◆

叉車行業(yè)景氣延續(xù)，2023年12月叉車銷量維持較高增速。據(jù)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，12月叉車行業(yè)銷量99670臺(tái)，同比增長31%，其中國內(nèi)銷量

61327臺(tái)，同比增長42.7%；出口銷量

38343臺(tái)，同比增長15.8%。內(nèi)燃叉車8小時(shí)/天4升鋰電叉車8小時(shí)/天6度電工作時(shí)間每小時(shí)油/電耗每小時(shí)能源價(jià)格每日運(yùn)行能耗成本7.5元/L240元/天600001元/度48元/天12000◆

鋰電化和國際化趨勢(shì)下，看好叉車行業(yè)發(fā)展空間。1）鋰電化：鋰電叉車具有顯著應(yīng)用優(yōu)勢(shì)和經(jīng)濟(jì)效益，叉車鋰電化大勢(shì)所趨。每年運(yùn)行能耗成本(以250工作日計(jì)算，即每年2000小時(shí))相較于內(nèi)燃叉車，鋰電叉車運(yùn)行噪音低，綠色環(huán)保，不受限于尾放指標(biāo)；維護(hù)費(fèi)用(元/年)20000相比鉛酸叉車，鋰電叉車充電時(shí)間短（2h以內(nèi)），電池壽命長，易于維護(hù)。據(jù)中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，我國叉車鋰電化滲透率由2017年4.26%提升至2022年64.23%。每年運(yùn)行總費(fèi)用(元/年)6200012000資料：杭叉集團(tuán)官方公眾號(hào)，上海證券研究所表

鋰電池與鉛酸電池性能對(duì)比鋰電池鉛酸電池結(jié)論國產(chǎn)2年，進(jìn)口2.5-3年。維護(hù)不當(dāng)使用壽命質(zhì)保周期維護(hù)過程循環(huán)4000次，容量達(dá)75%以上。超長壽命圖

電動(dòng)叉車銷售量、鋰電叉車銷售量及滲透率（萬臺(tái)，%）5年或10000小時(shí)行業(yè)最長質(zhì)保周期減少人工維護(hù)，同時(shí)避免維護(hù)不當(dāng)造成對(duì)電池的損害一年或2000小時(shí)超長質(zhì)保免維護(hù)電動(dòng)叉車銷售量鋰電叉車銷售量鋰電叉車滲透率需要定期補(bǔ)充蒸餾水70%60%50%40%30%20%10%0%生產(chǎn)和使用環(huán)節(jié)無任何污染和

生產(chǎn)環(huán)節(jié)存在鉛(重金屬)污染80706050403020100環(huán)境保護(hù)有害排放快速充電零污染排放，可降解，可回收隱患零排放，不產(chǎn)生任何有害氣體

充電過程釋放酸霧，污染環(huán)境

零排放實(shí)際最快45分鐘或1.5小時(shí)充滿節(jié)省時(shí)間，提高工效需要連續(xù)不間斷8-12小時(shí)最大2C倍率充電和最大5C倍率

不可以，相比內(nèi)燃車，感覺放電

“沒勁兒”負(fù)20℃時(shí)放電效率超過80%,

負(fù)20℃下的放電效率僅有50%，即使溫度低至-40℃,其放電效

當(dāng)溫度低至40℃時(shí)，鉛酸電池倍率放電溫度范圍動(dòng)力強(qiáng)勁高低溫環(huán)境正常工作率仍超過60%幾乎無法放電達(dá)到電動(dòng)汽車使用安全標(biāo)準(zhǔn)，能承受擠壓、針刺、火燒

等最嚴(yán)苛的安全要求充電過程排放氣氣，氣氣在室內(nèi)聚集有引發(fā)爆炸的隱患安全標(biāo)準(zhǔn)高安全201720182019202020212022可100%充放電，且隨充隨用，

充電效率70%左右，放電深度

高效率，節(jié)不受充電時(shí)間限制

80%

能省電使用效率資料：iFind.中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)車輛分會(huì)，上海證券研究所資料：四川力云機(jī)械科技有限公司，上海證券研究所112.3工程機(jī)械

|叉車：鋰電化和國際化趨勢(shì)下，看好叉車行業(yè)成長空間圖

杭叉集團(tuán)及安徽合力出口收入（億元）◆

鋰電化和國際化趨勢(shì)下，看好叉車行業(yè)發(fā)展空間。杭叉集團(tuán)出口收入安徽合力出口收入2）國際化：我國叉車產(chǎn)品憑借產(chǎn)品高性價(jià)比、交付周期短、鋰電產(chǎn)業(yè)鏈等優(yōu)勢(shì)在全球市場(chǎng)具備較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，我國叉車出口規(guī)模和海外市占率水平快速提升。

2022年，我國叉車出口規(guī)模為36.15萬臺(tái)，同比+14.50%；海外銷量占比達(dá)到34.50%，同比+5.78pct。據(jù)QYResearch數(shù)據(jù)顯示，2022年全球叉車市場(chǎng)規(guī)模約2000億元，海外市場(chǎng)空間廣闊；國內(nèi)雙龍頭杭叉集團(tuán)、安徽合力22年海外銷售收入合計(jì)96.70億元，未來境外市場(chǎng)仍有較大開拓空間，隨著我國叉車產(chǎn)品結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，渠道建設(shè)不斷完善，出口銷售規(guī)模有望實(shí)現(xiàn)高增。6050403020100202020212022資料：公司公告，上海證券研究所圖

叉車出口銷量高增，電叉增幅高于內(nèi)燃（臺(tái)）圖

叉車出口銷售量占比（%）銷量:內(nèi)燃叉車:出口(外銷):當(dāng)月值銷量:叉車:出口(外銷):當(dāng)月值銷量:電動(dòng)叉車:出口(外銷):當(dāng)月值叉車出口量占比銷量:叉車:出口(外銷):累計(jì)同比40.00%35.00%30.00%25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%銷量:電動(dòng)叉車:出口(外銷):累計(jì)同比銷量:內(nèi)燃叉車:出口(外銷):累計(jì)同比400003500030000250002000015000100005000120.0%100.0%80.0%60.0%40.0%20.0%0.0%-20.0%-40.0%0.00%0資料：iFind，上海證券研究所資料：iFind，上海證券研究所122.4機(jī)床：更新需求驅(qū)動(dòng)疊加制造業(yè)復(fù)蘇預(yù)期，機(jī)床行業(yè)周期向上圖

中國金屬切削機(jī)床和成形機(jī)床產(chǎn)量（萬臺(tái)）◆

更新需求驅(qū)動(dòng)疊加制造業(yè)復(fù)蘇預(yù)期，機(jī)床行業(yè)周期向上。1）機(jī)床更新替換需求釋放有望托底行業(yè)需求：我國上一輪機(jī)床產(chǎn)量高峰期在2011-2014年，按照10年的機(jī)床使用壽命周期來看，目前行業(yè)進(jìn)入老舊設(shè)備更新?lián)Q代周期階段。根據(jù)中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2021/2022年我國金屬切削機(jī)床產(chǎn)量分別為60.2萬臺(tái)/57.2萬臺(tái)，同比+34.98%/-4.98%，分別占比2011/2012年機(jī)床產(chǎn)量的70%/72%。2）制造業(yè)景氣回升有望帶動(dòng)機(jī)床行業(yè)需求回暖：2023年12月PMI49.0%，同比-0.4pct，仍處于收縮區(qū)間；機(jī)床產(chǎn)量方面，2023年1-9月金屬切削機(jī)床產(chǎn)量45.3萬臺(tái)，同比增長1.6%，自2022年4月以來，首次恢復(fù)正增長。24年行業(yè)景氣復(fù)蘇仍在，隨著制造業(yè)補(bǔ)庫周期啟動(dòng)，景氣度回升有望帶動(dòng)機(jī)床行業(yè)需求回暖。金屬切削機(jī)床產(chǎn)量金屬成形機(jī)床產(chǎn)量100.0090.0080.0070.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.00資料：國家統(tǒng)計(jì)局，上海證券研究所圖

中國機(jī)床消費(fèi)額和同比變化（億美元）◆

制造業(yè)升級(jí)和自主可控背景下，機(jī)床高端化和進(jìn)口替代趨勢(shì)明確。我國機(jī)床行業(yè)整體大而不強(qiáng)，中高端市場(chǎng)仍由日德企業(yè)占據(jù)，高端機(jī)床國產(chǎn)化率較低。近年政策持續(xù)釋放利好信號(hào)，支持工業(yè)母機(jī)產(chǎn)業(yè)向高端化發(fā)展，比如《中國制造2025》將高檔數(shù)控機(jī)床列為未來十年制造業(yè)重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一，同時(shí)明確到2025年，高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備國內(nèi)市場(chǎng)占有率超過80%。2023年9月，四部門聯(lián)合發(fā)布提高工業(yè)母機(jī)企業(yè)研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除比例的公告，以支持民營企業(yè)研發(fā)投入，助力國產(chǎn)高端機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前國內(nèi)一批具備核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)的民營企業(yè)正向中高端數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)邁進(jìn)。隨著國產(chǎn)企業(yè)在中高端裝備實(shí)現(xiàn)突破，品牌競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力和盈利能力將獲得增長。中國機(jī)床消費(fèi)yoy500.0450.0400.0350.0300.0250.0200.0150.0100.050.050.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%-10.00%-20.00%-30.00%-40.00%0.0資料：中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)，上海證券研究所132.5刀具：周期底部復(fù)蘇+刀具提質(zhì)升級(jí)，市場(chǎng)需求持續(xù)擴(kuò)容◆

短期來看，制造業(yè)景氣復(fù)蘇有望帶動(dòng)刀具需求回升。刀具是機(jī)械制造中用于切削加工的工具，市場(chǎng)空間廣闊，根據(jù)中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2016-2022年，國內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模從322億元增長至464億元，CAGR=6.31%，預(yù)計(jì)2030年中國刀具市場(chǎng)消費(fèi)額有望達(dá)631億元。我們認(rèn)為，刀具作為機(jī)械加工環(huán)節(jié)中的重要耗材，對(duì)制造業(yè)需求復(fù)蘇敏感性較高，隨著制造業(yè)景氣向上，刀具市場(chǎng)需求回暖有望率先反映?！?/p>

長期來看，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，刀具市場(chǎng)需求有望持續(xù)擴(kuò)容。我國正處于產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整升級(jí)階段，隨著加工產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化、加工精度要求的不斷提高以及生產(chǎn)效率的提升，我國機(jī)床數(shù)控化率持續(xù)提升，進(jìn)而帶動(dòng)數(shù)控刀具提質(zhì)升級(jí)，我國刀具消費(fèi)規(guī)模在機(jī)床消費(fèi)中占比提升。2016-2022年，國內(nèi)刀具市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增長率達(dá)到6.31%，切削刀具在機(jī)床中的消費(fèi)占比從16.90%提升至25.17%，表明我國刀具消費(fèi)正在提質(zhì)升級(jí)，但相對(duì)于國際上制造業(yè)強(qiáng)國機(jī)床數(shù)控化率

50%以上水平，仍有較大提升空間。隨著我國機(jī)床數(shù)控化率提升，高精度數(shù)控刀具市場(chǎng)需求有望進(jìn)一步提升。圖

國內(nèi)切削刀具市場(chǎng)規(guī)模（億元；%）圖

中國切削刀具在機(jī)床消費(fèi)中占比（億元；%）刀具/機(jī)床消費(fèi)占比國內(nèi)切削刀具消費(fèi)額年增長率35.00%60050%40%30%20%10%0%30.00%25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%5004003002001000-10%-20%0.00%2005

2006

2007

2008

2009

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

2019

2020

2021

20222010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

2019

2020

2021

2022資料：中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)，上海證券研究所資料：中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)，立鼎產(chǎn)業(yè)研究網(wǎng)，上海證券研究所142.5刀具：國產(chǎn)廠家持續(xù)推進(jìn)高端領(lǐng)域進(jìn)口替代+產(chǎn)品出?！?/p>

國產(chǎn)頭部廠商聚焦產(chǎn)品和渠道兩條主線進(jìn)行發(fā)展：一方面，推進(jìn)產(chǎn)品升級(jí)和品類拓展，豐富整包服務(wù)產(chǎn)品線，增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力；另一方面，完善國內(nèi)中高端市場(chǎng)滲透實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，同時(shí)積極布局海外市場(chǎng)，打開未來成長空間。◆

國產(chǎn)刀具產(chǎn)品性能提升，進(jìn)口替代持續(xù)推進(jìn)。刀具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局分層化明顯，國內(nèi)中高端市場(chǎng)由歐美和日韓廠家所占據(jù)，隨著中國刀具企業(yè)整體技術(shù)實(shí)力與國際水平差距不斷縮小，以及國內(nèi)航空航天、汽車等應(yīng)用領(lǐng)域客戶對(duì)國產(chǎn)刀具的使用意愿和接受度增強(qiáng)，趨勢(shì)形成。近幾年，刀具市場(chǎng)進(jìn)口依賴度逐年降低，根據(jù)中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)，2022年我國刀具進(jìn)口比例由2015年的37.18%下降至2022年的27.16%?！?/p>

全球刀具市場(chǎng)空間廣闊，國產(chǎn)刀具企業(yè)戰(zhàn)略推進(jìn)產(chǎn)品出海。據(jù)中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)，2022

年全球市場(chǎng)規(guī)模超2000億元，中國刀具市場(chǎng)規(guī)模約464億元，全球市場(chǎng)規(guī)模約為中國市場(chǎng)規(guī)模5倍，市場(chǎng)空間廣闊。目前國內(nèi)具備較強(qiáng)技術(shù)實(shí)力和媲美日韓產(chǎn)品性能的刀具企業(yè)也在積極布局海外渠道，拓展海外市場(chǎng)，國產(chǎn)刀具出口規(guī)模有望提升。圖

我國刀具進(jìn)口依賴度持續(xù)下降圖

刀具行業(yè)可大致分為三大陣營進(jìn)口依賴度40.0%35.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%歐美企業(yè)：山特維克集團(tuán)、肯納金屬集團(tuán)、伊斯卡集團(tuán)等日韓企業(yè)：日本三菱、日本泰珂洛、日本京瓷、韓國特固克等國內(nèi)企業(yè)：株洲鉆石、歐科億、華銳精密等第一梯隊(duì)歐美企業(yè)第二梯隊(duì)日韓企業(yè)第三梯隊(duì)國內(nèi)企業(yè)0.0%201120122013201420152016201720182019202020212022資料：中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)，上海證券研究所資料：華銳精密向不特定對(duì)象發(fā)行可轉(zhuǎn)換公司債券募集說明書，上海證券研究所152.5刀具：鈦合金導(dǎo)入3C市場(chǎng)，刀具需求增量釋放◆

鈦合金性能優(yōu)異，加速向3C市場(chǎng)滲透。鈦合金具備高強(qiáng)度、輕量化、耐腐蝕等特性，有助于提升電子產(chǎn)品的輕薄化與耐久性。2023年以來，蘋果、三星、小米等主流3C廠商開始不同程度導(dǎo)入鈦合金材料，鈦合金加速向手機(jī)、智能穿戴等消費(fèi)電子產(chǎn)品領(lǐng)域滲透。◆

相較于鋁合金和不銹鋼材質(zhì)，鈦合金的加工難度大幅提升。鈦合金材料的熱傳導(dǎo)率低、加工硬化嚴(yán)重、與刀具的親和性高、塑性變形小，導(dǎo)致鈦合金切削加工難度大。此外，在加工鈦合金手機(jī)中框過程中，鈦合金熱導(dǎo)率低使刀具刃口易磨損，導(dǎo)致刀具使用壽命縮短，換刀頻率提升，鈦合金加工所需刀具消耗量增加（約為2倍不銹鋼/5倍鋁合金的消耗量）。隨著3C設(shè)備零部件加工供應(yīng)鏈在國內(nèi)壯大以及鈦合金材料在手機(jī)端的應(yīng)用趨勢(shì)越來越凸顯，鈦合金加工應(yīng)用量增多，對(duì)刀具的需求量也會(huì)相應(yīng)地增加。表

鈦合金在消費(fèi)電子產(chǎn)品的應(yīng)用情況表

鋁合金、不銹鋼、鋼鋁復(fù)合、鈦合金性能分析對(duì)比品牌機(jī)型產(chǎn)品部件表殼材質(zhì)上市時(shí)間鋁合金不銹鋼鋼鋁復(fù)合壓鑄鈦合金Watch4Pro智能手表鈦合金2023年5月成本重量★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★iPhone15

Pro智能手機(jī)中框鈦合金2023年9月（Max）蘋果強(qiáng)度(硬度)★★★★★★★★★★★AppleWatchUltra2智能手表智能手機(jī)表殼中框鈦合金2023年9月耐疲勞度環(huán)保性★★★★★★★★★★★★★★★★★★小米

小米14Pro99%純鈦2023年10月陽極氧化

(成熟度)

★★★★不能★★不能★★鉸鏈僅軸蓋部分使用，3D打印MagicV2榮耀折疊屏手機(jī)折疊屏手機(jī)鈦合金鈦合金2023年7月電鍍(成熟度)加工難度良率★★★★★★★★★★★★★80%★★★★(30-40%)★★★★★★★★70%★★★★★(30-40%)★★★鉸鏈僅軸蓋部分使用，3D打印MagicVs22023年10月外觀效果★★★GalaxyS24Ultra智能手機(jī)智能手表中框表殼純鈦2024年1月2022年8月工

藝

成

熟

度★★★★★★★★★★三星資料GalaxyWatch5Pro鈦合金加工方式多樣化加工

鍛壓+CNC;純CNC壓鑄+CNC鍛壓+CNC;純CNC：各公司官網(wǎng)，上海證券研究所資料

：艾邦高分子，上海證券研究所(注：★數(shù)量越多，代表其表示的性能屬性越高，比如★數(shù)越高，耐疲勞度越高)16目錄Content一、2023年回顧二、周期復(fù)蘇三、科技成長四、價(jià)值成長五、建議關(guān)注六、風(fēng)險(xiǎn)提示3.1半導(dǎo)體設(shè)備：2023年全球設(shè)備市場(chǎng)回落至1128億美元，預(yù)計(jì)2024年將小幅增長2%◆

2023年全球半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)下跌4.50%，至1128億美元：前五大設(shè)備廠商中僅ASML保持較快增長，其他設(shè)備廠商均出現(xiàn)不同程度的跌幅，尤其是LAM、TEL跌幅超過20%。芯謀預(yù)計(jì)2024年全球設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模將增長2%左右，增至1150億美元。一方面國際頭部晶圓廠計(jì)劃建設(shè)更加先進(jìn)的工藝產(chǎn)線；另一方面由于代工市場(chǎng)產(chǎn)能利用率逐漸走出低谷，全球和國內(nèi)主要晶圓廠擴(kuò)產(chǎn)態(tài)度將轉(zhuǎn)向積極?！?/p>

2023年中國大陸半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的342億美元，增長8%，全球占比達(dá)到30.30%。預(yù)計(jì)2024年中國大陸半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到375億美元，增長9.60%。在全球其他地區(qū)設(shè)備市場(chǎng)陷入停滯甚至下滑的情況下，中國大陸市場(chǎng)成為全球半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)主要增長引擎。一方面各大設(shè)備廠商營收中，中國市場(chǎng)占比顯著提升；另一方面國產(chǎn)設(shè)備廠商營收大增，且主要供應(yīng)國內(nèi)市場(chǎng)。等國內(nèi)頭部晶圓廠的擴(kuò)產(chǎn)勢(shì)頭依然迅猛，

在2023年3季度財(cái)報(bào)中宣布上調(diào)2023年資本開支到75億美元（2022年、華虹、長存、長鑫年報(bào)中表示，2023年資本開支與2022年相比大致持平約為64億美元），增長17.20%。受國際環(huán)境影響，預(yù)計(jì)2024年大陸頭部晶圓廠擴(kuò)產(chǎn)將更加積極。圖

全球半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模（億美元）及增速（%）圖

中國半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模（億美元）及增速（%）全球半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模（億美元）中國半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模（億美元）增速（%）增速（%）140012001000800600400200050%4003503002502001501005070%60%50%40%30%20%10%0%40%30%20%10%0%-10%020202021202220232024E20202021202220232024E資料：芯謀研究，上海證券研究所資料：芯謀研究，上海證券研究所183.1半導(dǎo)體設(shè)備：周期底部回升，資本開支2024年有望加大◆

全球和中國半導(dǎo)體銷售額自23年3月份以來連續(xù)8個(gè)月環(huán)比正增長，或?qū)鲗?dǎo)至設(shè)備端。全球和中國半導(dǎo)體銷售額23年以來持續(xù)同比負(fù)增長，但降幅環(huán)比縮窄，且23年3月份以來連續(xù)8個(gè)月環(huán)比正增長，周期底部回升?！?/p>

2023年全球晶圓廠設(shè)備支出預(yù)計(jì)將同比下降15%，2024年或?qū)⒎磸?。根?jù)國際半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)(SEMI)在其23Q3全球晶圓廠預(yù)測(cè)報(bào)告中表示，預(yù)計(jì)2023年全球晶圓廠設(shè)備支出將同比下降15%，從2022年的995億美元的創(chuàng)紀(jì)錄高點(diǎn)降至840億美元，主要是芯片需求疲軟以及消費(fèi)和移動(dòng)設(shè)備庫存增加導(dǎo)致了下滑，然后在2024年反彈15%至970億美元。2024年晶圓廠設(shè)備支出的復(fù)蘇將在一定程度上受到2023年半導(dǎo)體庫存調(diào)整結(jié)束以及高性能計(jì)算(HPC)和存儲(chǔ)領(lǐng)域?qū)Π雽?dǎo)體需求增強(qiáng)的推動(dòng)。圖

全球晶圓廠設(shè)備支出圖

每月全球半導(dǎo)體銷售額及同比圖

每月中國半導(dǎo)體銷售額及同比中國半導(dǎo)體銷售額（十億美元/月）中國半導(dǎo)體銷售額（月同比：%）全球半導(dǎo)體銷售額（十億美元/月）全球半導(dǎo)體銷售額（月同比：%）201816141210864204030201006050403020100403020100-10-20-30-40-10-20-30資料：美國半導(dǎo)體協(xié)會(huì)，同花順I(yè)find，上海證券研究所資料：美國半導(dǎo)體協(xié)會(huì)，同花順I(yè)find，上海證券研究所資料：

SEMI，全球TMT公眾號(hào)，上海證券研究所193.1半導(dǎo)體設(shè)備：周期底部回升，資本開支2024年有望加大◆

根據(jù)SEMI預(yù)測(cè)，晶圓代工領(lǐng)域預(yù)計(jì)將在2023年以490億美元的投資引領(lǐng)半導(dǎo)體擴(kuò)張，增長1%。隨著對(duì)前沿和成熟工藝節(jié)點(diǎn)投資的繼續(xù)增加，2024年的支出將增長5%，達(dá)到515億美元。內(nèi)存支出預(yù)計(jì)將在2024年強(qiáng)勢(shì)反彈，在2023年下降46%之后，增長65%，達(dá)到270億美元。具體來說，DRAM投資預(yù)計(jì)將在2023年同比下降19%至110億美元，但到2024年將恢復(fù)至150億美元，年增長率為40%。NAND支出預(yù)計(jì)2023年將下降67%至60億美元，但到2024年將飆升113%至121億美元。預(yù)計(jì)2023年MPU投資將保持不變，2024年將增長16%，達(dá)到90億美元?！?/p>

預(yù)計(jì)到2024年，中國臺(tái)灣地區(qū)將以230億美元的投資保持全球晶圓廠設(shè)備支出的領(lǐng)先地位，同比增長4%。韓國排名第二，2024年的投資預(yù)計(jì)為220億美元，較2023年增長41%，反映出存儲(chǔ)器領(lǐng)域的復(fù)蘇。中國大陸地區(qū)將以200億美元的支出位居全球設(shè)備支出的第三位，比2023年的水平有所下降，但中國大陸將繼續(xù)投資于成熟工藝節(jié)點(diǎn)。預(yù)計(jì)美洲仍將是第四大支出地區(qū)，2024年的投資將達(dá)到140億美元的歷史新高，同比增長23%。預(yù)計(jì)歐洲和中東地區(qū)2024年的投資也將創(chuàng)下歷史新高，將增長41.50%，達(dá)到80億美元。預(yù)計(jì)到2024年，日本和東南亞的晶圓廠設(shè)備支出將分別增加到70億美元和30億美元。圖

2024年全球晶圓廠設(shè)備支出預(yù)測(cè)（億美元）圖

2023年和2024年晶圓代工領(lǐng)域支出預(yù)測(cè)（億美元）圖

2023年和2024年晶圓代工領(lǐng)域支出結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)（億美元）250200150100502023年MPU投資2024年+5%NAND支出DRAM投資0內(nèi)存支出-100%-50%0%50%100%150%資料：

SEMI，全球TMT公眾號(hào)，上海證券研究所資料：

SEMI，全球TMT公眾號(hào)，上海證券研究所資料：

SEMI，全球TMT公眾號(hào)，上海證券研究所203.1半導(dǎo)體設(shè)備：外部制裁不斷升級(jí)，半導(dǎo)體勢(shì)在必行◆

美國對(duì)華“科技”甚囂塵上，芯片作為科技領(lǐng)域的“皇冠”，順理成章成為美國圍堵中國的置頂產(chǎn)業(yè)。表

美國對(duì)中國半導(dǎo)體限制措施時(shí)間主要內(nèi)容美國針對(duì)中國實(shí)施的出口項(xiàng)出口升級(jí)措施：《針對(duì)特定先進(jìn)計(jì)算物項(xiàng)、超級(jí)計(jì)算機(jī)和半導(dǎo)體最終用途的更新版最終規(guī)則》和《擴(kuò)大半導(dǎo)體制造物2023年11月暫行最終規(guī)則》正式生效，兩項(xiàng)規(guī)則共同構(gòu)成2023年美國出口1017新規(guī)美國商務(wù)部產(chǎn)業(yè)與安全局發(fā)布了三項(xiàng)規(guī)則。其中，兩項(xiàng)規(guī)則升級(jí)了2022年10月7日發(fā)布的《對(duì)向中國出口的先進(jìn)計(jì)算和半導(dǎo)體制造物項(xiàng)實(shí)施新2023年10月的出口》，更新了先進(jìn)計(jì)算芯片、超級(jí)計(jì)算機(jī)和半導(dǎo)體最終用途以及半導(dǎo)體制造設(shè)備出口規(guī)則，加大獲得和制造先進(jìn)半導(dǎo)體的能力。2023年9月2022年8月美國商務(wù)部發(fā)布基于《芯片法案》的最終規(guī)則（FinalRule）,于2023年11月24日生效。擬限制用于設(shè)計(jì)半導(dǎo)體的特定類型EDA軟件出口至中國大陸企業(yè)，以減緩中國制造先進(jìn)芯片的能力2022年7月美國通過《芯片與科學(xué)法案》，禁止獲得資助的企業(yè)擴(kuò)大在中國半導(dǎo)體領(lǐng)域的投資，禁止出售14nm以下的半導(dǎo)體設(shè)備出售給中國大陸企業(yè)美國商務(wù)部將中國的GPU龍頭景嘉微、亞成微等34家企業(yè)納入“實(shí)體清單”；

臺(tái)灣的半導(dǎo)體業(yè)務(wù)出售給中國大陸美國參議院投票通過《安全設(shè)備法案》，加強(qiáng)對(duì)

限制2021年12月2021年10月、美國發(fā)布《建立供應(yīng)鏈彈性、振興美國制造、促進(jìn)廣泛增長評(píng)估報(bào)告》，明確提出通過500億美元專項(xiàng)投資，為美國的半導(dǎo)體制造和研發(fā)提供專項(xiàng)資金，加速半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)回流，以遏制中國半導(dǎo)體供應(yīng)鏈發(fā)展2021年6月2021年5月美國擴(kuò)大投資黑名單，將、等59家中國企業(yè)列入“實(shí)體清單”2020年12月2019年5月美國商務(wù)部工業(yè)與安全局宣布，將等多家技術(shù)公司列入美國出口的“實(shí)體清單”美國商務(wù)部正式將列入“實(shí)體清單”，禁止美企向出售相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品2018年10月美國商務(wù)部發(fā)布公告，將福建晉華集成電路有限公司列入商務(wù)部實(shí)體名單，禁止美國企業(yè)向福建晉華出售技術(shù)和產(chǎn)品資料：頭豹研究院，國際金融報(bào)，華夏時(shí)報(bào)，信達(dá)律師事務(wù)所，中倫視界，北京德和衡律師事務(wù)所，上海證券研究所213.1半導(dǎo)體設(shè)備：外部制裁不斷升級(jí)，半導(dǎo)體勢(shì)在必行◆

2023年5月23日，日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省公布外匯法法令修正案，正式將先進(jìn)芯片制造設(shè)備等23個(gè)品類納入出口，該在7月23日生效。日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省發(fā)布的清單涉及清洗、成膜、熱處理、曝光、蝕刻、檢查等23個(gè)種類，包括極紫外（EUV）相關(guān)產(chǎn)品的制造設(shè)備和三維堆疊存儲(chǔ)器的蝕刻設(shè)備等。雖然中國和其他特定國家和地區(qū)未被明確列為受監(jiān)管對(duì)象，但新增的23個(gè)項(xiàng)目將需要單獨(dú)許可證（即出口至任何國家地區(qū)均需要單獨(dú)獲得許可），這給對(duì)中國和其他國家的出口帶來了實(shí)際困難。聯(lián)合國國際貿(mào)易中心的統(tǒng)計(jì)顯示，日本2021年向中國本土出口的制造設(shè)備達(dá)到約120億美元，金額占出口到全世界的設(shè)備的近4成，在所有地區(qū)中最高。出口額是美國對(duì)華設(shè)備出口的近2倍。◆

2023年6月30日，荷蘭政府以“國家安全”為由正式頒布了有關(guān)先進(jìn)半導(dǎo)體設(shè)備的額外出口的新條例《先進(jìn)半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備法規(guī)》，對(duì)《歐盟兩規(guī)定主要針對(duì)用物項(xiàng)

清單》中未列管的部分半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備實(shí)施

措施，該法規(guī)將于2023年9月1日起正式生效。此次荷蘭出臺(tái)的相關(guān)出口特定的先進(jìn)半導(dǎo)體制造設(shè)備，包括EUV薄膜生產(chǎn)設(shè)備、光刻設(shè)備、沉積設(shè)備、外延生長設(shè)備等，具體涉及到薄膜沉積、光刻等半導(dǎo)體制造鏈路中的重點(diǎn)工藝。表

日本對(duì)中國半導(dǎo)體限制措施時(shí)間表

荷蘭對(duì)中國半導(dǎo)體限制措施時(shí)間主要內(nèi)容主要內(nèi)容日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省公布外匯法法令修正案，正式將先進(jìn)芯片制造設(shè)備等23個(gè)品類納入出口

，該

將在7月23日生效。日本此次荷蘭出臺(tái)的相關(guān)出口規(guī)定主要針對(duì)特定的先進(jìn)半導(dǎo)體制2023年5月

經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省發(fā)布的清單涉及清洗、成膜、熱處理、曝光、蝕刻、檢查等23個(gè)種類，包括極紫外（EUV）相關(guān)產(chǎn)品的制造設(shè)備和三維堆疊存儲(chǔ)器的蝕刻設(shè)備等。造設(shè)備，包括EUV薄膜生產(chǎn)設(shè)備、光刻設(shè)備、沉積設(shè)備、外延生長設(shè)備等，具體涉及到薄膜沉積、光刻等半導(dǎo)體制造鏈路中的重點(diǎn)工藝，該法規(guī)將于2023年9月1日起正式生效。2023年6月資料：中國儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì)，上海證券研究所資料：大成律師事務(wù)所，貿(mào)易與投資便利化促進(jìn)會(huì)，上海證券研究所223.1半導(dǎo)體設(shè)備：國產(chǎn)設(shè)備國產(chǎn)化率目前尚低，未來有望提升◆

半導(dǎo)體設(shè)備從細(xì)分產(chǎn)品來看，光刻機(jī)、刻蝕機(jī)、薄膜沉積設(shè)備為半導(dǎo)體設(shè)備主要核心設(shè)備，市場(chǎng)占比均在20%以上。其中，光刻機(jī)的市場(chǎng)占比為24%、刻蝕機(jī)、薄膜沉積設(shè)備市場(chǎng)占比均為20%。此外，測(cè)試設(shè)備和封裝設(shè)備的市場(chǎng)占比分別為9%、6%?！?/p>

2023年國內(nèi)半導(dǎo)體設(shè)備公司總體營收增長超17.6%，達(dá)到40億美元，設(shè)備國產(chǎn)化率達(dá)到11.70%；芯謀預(yù)計(jì)2024年中國大陸設(shè)備廠商營收將進(jìn)一步增長至51億美元，國產(chǎn)化率達(dá)到13.60%。在的大趨勢(shì)下，國內(nèi)設(shè)備廠商將從點(diǎn)式突破向縱、橫兩個(gè)維度加速拓展，設(shè)備產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入全面高速發(fā)展的新階段。國產(chǎn)設(shè)備國產(chǎn)化率目前尚低，未來有望提升。圖中國半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模、國產(chǎn)化率圖

半導(dǎo)體設(shè)備細(xì)分產(chǎn)品市場(chǎng)占比情況進(jìn)口設(shè)備（億美元）國產(chǎn)設(shè)備（億美元）其他,

21%4003503002502001501005016%14%國產(chǎn)化率（%）光刻機(jī),

24%5140封裝設(shè)備,3413.6%

12%6%11.7%259.3%10%10.7%7.2%12測(cè)試設(shè)備,刻蝕設(shè)備,8%9%20%3243022846%4%2%0%244薄膜沉積設(shè)156備,20%020202021202220232024E資料：，上海證券研究所資料：芯謀研究，上海證券研究所233.1半導(dǎo)體設(shè)備：國產(chǎn)設(shè)備國產(chǎn)化率提升是當(dāng)務(wù)之急，也勢(shì)不可擋◆

中國設(shè)備產(chǎn)業(yè)未來10年，第一步將迎接中國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)對(duì)設(shè)備投資需求成倍的增長，同時(shí)目標(biāo)將國產(chǎn)化率從平均5%~10%，提升到70%~80%以上甚至更高；第二步中國設(shè)備技術(shù)能力與國際廠商同臺(tái)競(jìng)技之后，實(shí)現(xiàn)打開國門走向世界。只有在設(shè)備上擁有核心技術(shù)升級(jí)與迭代能力，才能真正實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體制造上實(shí)現(xiàn)超越，國產(chǎn)化率提升是當(dāng)務(wù)之急，也勢(shì)不可擋?！?/p>

根據(jù)研究院2022年報(bào)告中的數(shù)據(jù)顯示，半導(dǎo)體前道設(shè)備中，清洗設(shè)備國產(chǎn)化率較高為20%左右，光刻設(shè)備、離子注入機(jī)、涂膠顯影設(shè)備國產(chǎn)化率都低于1%，是需要攻堅(jiān)的重要設(shè)備環(huán)節(jié)。表

國內(nèi)主要半導(dǎo)體前道設(shè)備國產(chǎn)化率主要半導(dǎo)體設(shè)備國產(chǎn)化率CMP（化學(xué)機(jī)械拋光）

分選機(jī)設(shè)備單品爐（半導(dǎo)體用）PVD/CVD設(shè)

氧化擴(kuò)散設(shè)涂膠顯影設(shè)備設(shè)備光刻設(shè)備

去膠設(shè)備

清洗設(shè)備

刻蝕設(shè)備

離子注入機(jī)量測(cè)設(shè)備備備國產(chǎn)化率＜20%＜1%/20%左右＜20%＜1%10%～15%

＜10%左右

10%左右＜20%2%左右＜1%資料：研究院，上海證券研究所243.1半導(dǎo)體設(shè)備：政策指引疊加國家大基金支持，國內(nèi)半導(dǎo)體市場(chǎng)迎來黃金發(fā)展期◆

近年來，中央及地方政府對(duì)半導(dǎo)體行業(yè)給予了高度重視和大力支持，出臺(tái)了一系列扶持政策，相關(guān)政策和法規(guī)為半導(dǎo)體行業(yè)及專用設(shè)備行業(yè)提供了資金、稅收、技術(shù)和人才等多方面的有力支持，為國產(chǎn)半導(dǎo)體設(shè)備企業(yè)營造了良好的經(jīng)營環(huán)境，大力促進(jìn)了國內(nèi)半導(dǎo)體及其專用設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，提升國產(chǎn)半導(dǎo)體設(shè)備企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力?！?/p>

國家大基金采取股權(quán)投資等多種形式，重點(diǎn)投資集成電路芯片制造業(yè)，兼顧芯片設(shè)計(jì)、封裝測(cè)試、設(shè)備和材料等產(chǎn)業(yè)，國內(nèi)半導(dǎo)體市場(chǎng)迎來黃金發(fā)展期。2014年9月24日，國開金融、中國煙草、亦莊國投、中國移動(dòng)、上海國盛、中國電科、紫光通信、華芯投資等作為發(fā)起人正式設(shè)立了大基金。一期募資1387億元，二期募資2041.50億元。根據(jù)路透社信息，大基金三期募集目標(biāo)3000億元，大基金三期一個(gè)主要的投資領(lǐng)域?qū)⑹切酒圃煸O(shè)備。表

中國半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)重要政策匯總一覽發(fā)布日期政策名稱頒布主體主要內(nèi)容對(duì)符合條件的集成電路企業(yè)或項(xiàng)目、軟件企業(yè)清單給予稅收優(yōu)惠或減免，鼓勵(lì)支持集成電路企業(yè)健康發(fā)展，加速推動(dòng)國內(nèi)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)《關(guān)于做好2022年享受稅收優(yōu)惠政策的集成電路企業(yè)或項(xiàng)目、軟件企業(yè)

國家清單制定工作有關(guān)要求的通知》等5部門2022/03的進(jìn)程集中優(yōu)勢(shì)資源攻關(guān)核心技術(shù)，其中集成電路領(lǐng)域包括集成電路設(shè)計(jì)工具開發(fā)、重點(diǎn)裝備和高純靶材開發(fā)，集成電路先進(jìn)工藝和絕緣柵雙極晶體管等特色工藝突破，碳化硅、氮化稼等寬禁帶半導(dǎo)體發(fā)展《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》中共中央2021/032020/122020/07財(cái)政部、國家稅務(wù)局等明確國家鼓勵(lì)的集成電路設(shè)計(jì)、裝備、材料封裝、測(cè)試企業(yè)和軟件企業(yè)，自獲利年度起按“兩免三減半”征收企業(yè)所得稅《關(guān)于促進(jìn)集成電路產(chǎn)業(yè)和軟件高質(zhì)量發(fā)展企業(yè)所得稅政策的公告》《新時(shí)期促進(jìn)集成電路產(chǎn)業(yè)和軟件產(chǎn)業(yè)政策》分別從財(cái)稅、投融資、研究開發(fā)、進(jìn)出口人才、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、市場(chǎng)應(yīng)用、國際合作等多方面推動(dòng)集成電路發(fā)展，優(yōu)化集成電路產(chǎn)業(yè)和軟件產(chǎn)業(yè)質(zhì)量發(fā)展的若干產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境國務(wù)院資料：頭豹研究院，上海證券研究所253.2人形機(jī)器人引領(lǐng)者：特斯拉人形機(jī)器人迭代能力強(qiáng)，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展◆

特斯拉人形機(jī)器人最早要追溯到

2021

年

8月的「特斯拉

AI

日」活動(dòng)上，當(dāng)時(shí)馬斯克首次透露了要造人形機(jī)器人（Tesla

Bot）的設(shè)想?！?/p>

2022

年

10

月的「特斯拉

AI

日」上，Optimus

人形機(jī)器人首次亮相。在

Demo

演示中，Optimus

展示了其搬箱子、澆花、在特斯拉超級(jí)工廠工作的畫面。馬斯克稱，

Optimus產(chǎn)量預(yù)計(jì)可以達(dá)到數(shù)百萬臺(tái)，要比汽車便宜得多，未來定價(jià)不到2萬美金?！?/p>

2023年5

月，經(jīng)過半年多的蟄伏，特斯拉

Optimus

終于具備了流暢行走和抓取物體的能力。馬斯克對(duì)于人形機(jī)器人遠(yuǎn)期市場(chǎng)進(jìn)行了預(yù)估：“如果人形機(jī)器人和人的比例是2比1左右，那么人們對(duì)機(jī)器人的需求量可能是100億乃至200億個(gè)，會(huì)遠(yuǎn)超電動(dòng)車的數(shù)量?！薄?/p>

2023年9

月，特斯拉

Optimus

再次進(jìn)化，可以自主對(duì)物體進(jìn)行分類了，亮點(diǎn)在于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全端到端訓(xùn)練：輸入視頻、輸出控制。閑暇之余，它還能做瑜伽消遣?！?/p>

2023年12月13日，馬斯克在

X

上發(fā)布了Optimus

Gen2視頻，Optimus-Gen

2

的步行速度更快，提升了

30%；平衡能力和身體控制能力更強(qiáng)，能夠做單腿支撐和瑜伽動(dòng)作；重量也得到了優(yōu)化，從Optimus的73kg減少到了OptimusGen

2

的

63kg；增加了

2

個(gè)自由度的；以及

11

個(gè)自由度的全新雙手，手指部分搭載觸覺傳感器，似乎能更精準(zhǔn)地抓握細(xì)小易碎物品，如抓雞蛋等動(dòng)作；采用了更具人類特征的腳部形狀，具有關(guān)節(jié)式腳趾和力/扭矩傳感器。表

特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)化史時(shí)間造型2021.082022.102023.052023.092023.12資料：機(jī)器之心公眾號(hào)，上海證券研究所263.2人形機(jī)器人海外情況：百花齊放，后來者競(jìng)相追趕◆

日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室從1969年研發(fā)出第一臺(tái)雙足人形機(jī)器人，1972年，又研發(fā)出世界上第一個(gè)全尺寸人形“智能”機(jī)器人WABOT-1，實(shí)現(xiàn)了人類夢(mèng)寐以求的機(jī)器人夢(mèng)想，作為機(jī)器人的最高級(jí)形態(tài)，是衡量科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)識(shí)。像本田ASIMO是純電機(jī)驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人“鼻祖”，波士頓動(dòng)力Atlas是液壓驅(qū)動(dòng)“集大成者”等都顯示出海外廠商的創(chuàng)新能力。表

海外人形機(jī)器人部分廠商梳理機(jī)器人名WABOT-1ASIMOE2-DRPepperT-HR3AtlasDigitAgilityRobotics制造廠Figure01AmecaEVE稱英國機(jī)器人日本早稻田日本軟銀集

日本豐田公

波士頓動(dòng)美國初創(chuàng)公司

公司Figure研制廠商

大學(xué)加藤實(shí)

日本本田公司驗(yàn)室日本本田公司挪威1Xtechnologies團(tuán)司力公司EngineeredArts豐田在2017

有限的空世界上第一

年推出，T-

間內(nèi)完成個(gè)可以讀取

HR3是一種雙

復(fù)雜的任完成重復(fù)性任務(wù)，但仍有缺陷。亞馬遜宣布將開始在西雅圖的一個(gè)倉庫測(cè)試Digit。能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)2022年退役，長期通用型全能機(jī)

2021年推出，EVE擁有兩臂、兩眼和四輪底盤，可以像器人，主要執(zhí)

可以做出逼

人類一樣與其環(huán)境進(jìn)行交互，在各種環(huán)雙腿步行，簡(jiǎn)單日語對(duì)話。產(chǎn)品特點(diǎn)及進(jìn)展從事ASIMO等機(jī)器

具有極強(qiáng)的環(huán)

情感的個(gè)人

足類人型機(jī)

務(wù)。Atlas人研究的Honda宣

境適應(yīng)能力。

機(jī)器人。

器，頭部裝

被訓(xùn)練后行苦力。真表情。境中執(zhí)行多種任務(wù)，如巡邏、監(jiān)控、搬運(yùn)等，適合在勞動(dòng)力短缺的市場(chǎng)中使用。布將要研究分身機(jī)器人AvatarRobot。2020年停產(chǎn)。有傳感器，

會(huì)過獨(dú)木四肢完全鉸

橋。接。造型資料

：第一財(cái)經(jīng)，蘇州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)，機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，本田中國區(qū)官網(wǎng)，軟銀集團(tuán)官網(wǎng)，每日經(jīng)濟(jì)新聞，中日制造業(yè)設(shè)備工具大全，世界機(jī)器人總聯(lián)盟，機(jī)器人大講堂，中國機(jī)器人網(wǎng)，BFT智能機(jī)器人研究，wuhu動(dòng)畫人空間，壹零社，極客公園，高工機(jī)器人，上海證券研究所273.2人形機(jī)器人國內(nèi)情況：國內(nèi)各路玩家加速涌入人形機(jī)器人賽道◆

近年來，科技公司、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、車企等各路玩家加速涌入人形機(jī)器人賽道。2023年，國內(nèi)多家機(jī)器人企業(yè)先后推出相關(guān)產(chǎn)品，例如7月，世界人工智能大會(huì)開幕式上，中國傅利葉智能發(fā)布最新研發(fā)的通用人形機(jī)器人GR-1，業(yè)內(nèi)視其為通用機(jī)器人時(shí)代的里程碑。緊接著，在8月的北京機(jī)器人大會(huì)上，四足機(jī)器人公司宇樹科技和云深科技，以及智元機(jī)器人公司，相繼推出人形機(jī)器人，標(biāo)志著人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入百花齊放的新階段。表國產(chǎn)人形機(jī)器人部分廠商梳理機(jī)器人名稱研制廠商CyberOneWalkerX遠(yuǎn)征A1PX5GR-1XR4“七仙女”Unitree

H1通用人形機(jī)器人追覓先行者K1小米優(yōu)必選智元小鵬傅利葉達(dá)閥宇樹開普勒2023年8月發(fā)布，

2023年10月發(fā)布，2023年7月發(fā)布，搭載了諧波一體

采用了“直腿”、9月預(yù)售，擁有高關(guān)節(jié)、直線推桿、大跨步的行走方

度仿生的軀干構(gòu)無刷行星伺服、

式，超輕重量、

型和擬人化的運(yùn)空閑杯電機(jī)等驅(qū)

高負(fù)載重量比的

動(dòng)控制，具備快各類執(zhí)行器，核

機(jī)械臂，能夠完

速行走、敏捷避心關(guān)節(jié)采用自研

成類似于人類的

障、穩(wěn)健上下坡、的PowerFlow關(guān)節(jié)

柔順抓取操作、

抗沖擊干擾等運(yùn)2023年3月發(fā)布，通用人形機(jī)器人可以完成單腿站立，可以完成室內(nèi)3維環(huán)境建模，集成了AI大型語言模型，具備高質(zhì)量的對(duì)話溝通能力。2021年7月發(fā)布，2022年8月發(fā)布、

包括41個(gè)高性能可感知人類情緒，伺服驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，2023年8月發(fā)布，2023年11月發(fā)布，可以在復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障礙、手部靈活操控、強(qiáng)力負(fù)重搬運(yùn)、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通等功能。2023年8月發(fā)布，

可選配靈巧手，“七仙女”全身

展現(xiàn)了出色的硬大量采用了輕質(zhì)

件配置和先進(jìn)的高強(qiáng)度的碳纖維

感知技術(shù)，可以復(fù)合材料，在業(yè)

實(shí)時(shí)獲取高精度界處于領(lǐng)先水平。的空間數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全景掃描產(chǎn)品特點(diǎn)及

視覺敏銳、可對(duì)

采用靈動(dòng)酷炫的進(jìn)展真實(shí)世界三維虛

四維燈語體系，擬重建，實(shí)現(xiàn)雙

應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)，足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡。使用便捷可拆卸電池電機(jī)。搬運(yùn)操作。動(dòng)功能。造型資料：小米官網(wǎng)，中國證券報(bào)，優(yōu)必選官網(wǎng)，虎嗅，智元機(jī)器人官網(wǎng)，云官網(wǎng)，世界機(jī)器人大會(huì)官網(wǎng)，開普勒官網(wǎng)，美通社，上海證券研究所日?qǐng)?bào)，機(jī)器人頻道公眾號(hào)，小鵬官網(wǎng)，36氪，傅利葉官網(wǎng)，達(dá)闥微信公眾號(hào)，人民政協(xié)網(wǎng)，宇樹官網(wǎng)，維科機(jī)器人，機(jī)器人大講堂，283.2人形機(jī)器人政策端：政策加持助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展◆

近年來，國家和地方出臺(tái)了一系列政策鼓勵(lì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。工信部半年內(nèi)三次點(diǎn)名“機(jī)器人”，其中10月發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，將人形機(jī)器人定位為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將人形機(jī)器人的戰(zhàn)略高度拔高，凸顯了國家對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視。為了緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇，加快推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，我國各省市北京、上海、深圳也在關(guān)于人形機(jī)器人建設(shè)等方面做出規(guī)劃和陸續(xù)出臺(tái)相關(guān)政策。表

人形機(jī)器人政策、會(huì)議部分匯總發(fā)布或召開時(shí)間政策或會(huì)議名稱重點(diǎn)內(nèi)容2023年12月全國工業(yè)和信息化工作會(huì)議本次會(huì)議再次提到瞄準(zhǔn)人形機(jī)器人等未來產(chǎn)業(yè)出臺(tái)產(chǎn)業(yè)行動(dòng)規(guī)劃，對(duì)于行業(yè)發(fā)展起到了引領(lǐng)作用。將人形機(jī)器人定位為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，強(qiáng)調(diào)發(fā)展目標(biāo)：到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系。2023年10月《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》工信部《關(guān)于組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作2023年9月2023年8月主要聚焦元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能四個(gè)重點(diǎn)方向。的通知》由機(jī)器人骨干企業(yè)牽頭，整合國內(nèi)外一流創(chuàng)新資源，組建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，開展關(guān)鍵共性技《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》術(shù)研究。支持機(jī)器人企業(yè)與"智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心"聯(lián)合開展產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)。目標(biāo)到2025年，培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國推廣價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景萬人機(jī)器人擁有量達(dá)到世界領(lǐng)先水平，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。機(jī)器人核心產(chǎn)北京2023年6月

《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》業(yè)收入達(dá)到

300

億元以上。加緊布局人形機(jī)器人，對(duì)標(biāo)國際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭(zhēng)創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。目標(biāo)到2025年，打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地；促進(jìn)三個(gè)突破，在品牌、應(yīng)用場(chǎng)景和產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面實(shí)現(xiàn)“十百千”突破——打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模；建設(shè)三個(gè)公共服務(wù)平臺(tái)，智能機(jī)器人檢測(cè)與中試驗(yàn)證創(chuàng)新中心、人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院等；推動(dòng)制造業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)500臺(tái)/萬人，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升?！渡虾Ｊ写龠M(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量

創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案上海資料2023年10月（2023-2025年）》：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，上海發(fā)布，云奇新材料，上海證券研究所293.2人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈：三大核心零部件成本占比超70%◆

人形機(jī)器人指具備人類的外形特征和行動(dòng)能力的智能機(jī)醒人，人形機(jī)器人以人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)控制和環(huán)境感知為核心技術(shù)。傳統(tǒng)機(jī)器人一般應(yīng)用于單一場(chǎng)景，通過特定數(shù)據(jù)庫進(jìn)行訓(xùn)練，例如搬運(yùn)、送餐、掃地機(jī)器人等。人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Υ蟆?yīng)用前景廣，是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。◆

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游的核心零部件，例如無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、傳感器、專用芯片等;中游為機(jī)器人本體制造，包括設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試三大環(huán)節(jié);下游為人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、醫(yī)療服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、家庭使用等?！?/p>

人形機(jī)器人的核心零部件供給是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展的重要支撐，人形機(jī)器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，成本合計(jì)占比超70%。目前，高昂的成本仍是制約人形機(jī)器人廣泛應(yīng)用的重要因素之一。圖

中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜圖

人形機(jī)器人零部件成本占比其他,6%上游：核心零部件中游：本體下游：終端應(yīng)用工業(yè)制造執(zhí)行系統(tǒng)減速器無框力矩電機(jī)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)減速器,36%空心杯電機(jī)

行星滾柱絲杠機(jī)器人本災(zāi)害救援編碼器軸承等體,22%感知系統(tǒng)危險(xiǎn)作業(yè)攝像頭激光機(jī)器人本體制造機(jī)器人本體測(cè)試控制器,12%力矩傳感器AI芯片等驅(qū)動(dòng)器等結(jié)構(gòu)件等智慧物流控制系統(tǒng)控制器,伺服系統(tǒng)24%安防巡邏其他零部件電池模塊服務(wù)娛樂等資料：研究院，上海證券研究所資料：研究院，上海證券研究所303.2人形機(jī)器人具身智能：AI賦能人形機(jī)器人”具身智能”發(fā)展◆具身智能是將人工智能與機(jī)器結(jié)合，將多模態(tài)的大語言模型作為人類與機(jī)器溝通的橋梁，幫助機(jī)器處理具身推理任務(wù)，強(qiáng)調(diào)智能與身體和環(huán)境的互動(dòng)關(guān)系，將智能與實(shí)際物理世界結(jié)合起來，通過身體感知、運(yùn)動(dòng)和與環(huán)境互動(dòng)來實(shí)現(xiàn)智能行為。在ITF

World

2023半導(dǎo)體大會(huì)上，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛表示，人工智能的下一個(gè)浪潮將是“具身智能”（embodied

AI）。人形機(jī)器人的“具身智能”包括“具身感知（Perception）”和“具身執(zhí)行（Execution）”兩個(gè)方面。其中，“具身感知”是指通過機(jī)器人身上的各種傳感器獲取周圍環(huán)境的信息，是“具身智能”的接收器?！熬呱韴?zhí)行”是指通過機(jī)器人身上的各種傳感器和執(zhí)行器，將機(jī)器人的感知和決策轉(zhuǎn)化為具體的行動(dòng)和行為，是“具身智能”的效應(yīng)器。當(dāng)前市場(chǎng)主流的人形機(jī)器人從無足（軟銀Pepper）發(fā)展為雙足機(jī)器人，尺寸設(shè)計(jì)也趨向人類身高。此外，AI賦能語音能力、視覺能力和運(yùn)動(dòng)能力，進(jìn)一步提升人形機(jī)器人具身智能的發(fā)展。表

人形機(jī)器人產(chǎn)品梳理圖波士頓動(dòng)力-Atlas優(yōu)必選-WalkerX小米-CyberOne特斯拉(Tesla)-OptimusEngineeredArts-Ameca身高：1.75米重量：75公斤身高：1.3米重量：63公斤身高：1.78米重量：52公斤身高：1.8米重量：57公斤身高：1.87米重量：49公斤尺寸語言能力四維燈語體系語音交互85種環(huán)境語義識(shí)別6類45種人力語義情緒識(shí)別--TeslaSoC:語音交談接入GPT-3模型，自然語言交互U-SLAM視覺導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃路徑定位精度10cm，導(dǎo)航精度20cm，精定位精度1cm兩個(gè)視覺系統(tǒng)：一個(gè)激光測(cè)距儀一個(gè)立體照相機(jī)2D彎曲

0LED黑幕MiSense自研空間視覺AI交互相機(jī)TeslaSoC:視覺信息處理Autopilot的攝像頭作為視覺感知傳感器，共八個(gè)攝像頭視覺能力45個(gè)面部電機(jī)逼真的表情具身智能能力速度：3km/h速度：8km/h速度：1.5m/s運(yùn)動(dòng)能

四肢28自由度四肢41自由度驅(qū)動(dòng)：電機(jī)+減速器20度斜坡行走，15CM臺(tái)階上下樓身體28自由度，手部11個(gè)自由度驅(qū)動(dòng)：電機(jī)+減速器承載最多45磅（約20公斤）的物品行走、上下樓梯、下蹲、拿取物品等動(dòng)作速度：3.6km/h21個(gè)關(guān)節(jié)自由度驅(qū)動(dòng)：電機(jī)+減速器速度：--51自由度力驅(qū)動(dòng)：電機(jī)與液壓兩種傳動(dòng)垂直起跳、跨越障礙、后空翻

梯動(dòng)態(tài)足腿控制，自平衡抗干擾特種機(jī)器人：巡邏、勘測(cè)、運(yùn)輸特種機(jī)器人：為人類執(zhí)行一些危險(xiǎn)或

服務(wù)型機(jī)器人：繪畫，個(gè)性化的無聊的任務(wù)，如搬運(yùn)重物、采購雜貨

輔導(dǎo)和教學(xué)場(chǎng)景服務(wù)型機(jī)器人服務(wù)型機(jī)器人資料：中移智庫，上海證券研究所313.3.1人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件之傳感器：主要有力覺、觸覺、位覺、視覺傳感器等◆

傳感器是一種能感受被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成（國標(biāo)GB/T7665-2005）。◆

傳感器常用的分類方法有兩種：1）依據(jù)被測(cè)物理量可分為溫度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、液位傳感器、力傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器等；2）按照工作原理可劃分為電學(xué)式傳感器、磁學(xué)式傳感器、光電式傳感器、電勢(shì)型傳感器、半導(dǎo)體傳感器、電化學(xué)式傳感器等。◆

機(jī)器人根據(jù)所完成任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不盡相同，一般分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器?；痉N類包括：力（力矩）傳感器、位置傳感器、視覺傳感器、觸覺傳感器等。圖

傳感器分類圖

傳感器工作原理圖

2021年中國傳感器市場(chǎng)結(jié)構(gòu)（按被測(cè)物理量劃分）位置傳感器速度傳感器中間量內(nèi)部傳感器電量壓力傳感器,18%敏感元件轉(zhuǎn)換元件信號(hào)調(diào)理加速度傳感器傾斜角傳感器輸入輸出其他,47.20%圖像傳感器,10.30%輔助電源傳感器力（力矩）傳感器敏感元件：指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分轉(zhuǎn)換元件：指?jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性惺芑蝽憫?yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)部分流量傳感器,10.20%視覺傳感器觸覺傳感器接近度傳感器外部傳感器生物傳感器,6.60%溫度傳感器,7.70%資料：中投產(chǎn)業(yè)研究院，上海證券研究所資料：機(jī)器人傳感器及其信息融合技術(shù)，上海證券研究所資料：

國防科技大學(xué)《傳感器與測(cè)試技術(shù)》課程，上海證券研究所321-力覺傳感器：分為一至六維力傳感器，其中六維力傳感器測(cè)量維度最高◆

力覺傳感器是感知并度量力的傳感器。按照測(cè)量維度，力覺傳感器可以分為一至六維力傳感器，其中六維力傳感器測(cè)量維度最高?！?/p>