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KEB驅動器的連接及操作說明

一．驅動器的連接

首先依據(jù)電氣原理圖檢查線路是否正確，參考KEB主軸電氣原理圖連接說明，然后通過RS232串口通訊線連接到裝有KEB軟件的電腦〔筆記本〕。

KEB主軸RS232串口通訊線定義如下：

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二．驅動器的調試

1.驅動器的基本調試參考《KEB驅動器F5M開動異步電機》2.閉環(huán)掌握開動登奇電機需留意電機的相序；完成電機的自適應時，需接通使能且驅動器不能處于DRIVE模式。3.APPL模式時，設置OP0=2，可通過OP3設置轉速；DRIVE模式時，設置UD9=0，可通過鍵盤設置轉速。4.留意di00中PNP/NPN的選擇。

三．驅動器的操作

1.密碼輸入：在CP模式下，確認到CP0〔當在APPL掌握下，確認到UD1；當在DRIVE手動掌握下，可同時按住ENTER+FUNCT鍵回到APPL掌握下〕，按住FUNCT通過向

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上向下鍵選擇密碼?！?30為CP參數(shù)的設置；440為最高權限，可設置全部內部參數(shù)；500為DRIVE模式選擇〕2.操作面板的鍵功能說明：

四．利用手操盒對電機自適應

經過散件調試，裝在機床的KEB主軸一般來說只需要對電機〔不是散件配套的電機〕進行自適應和相關功能調試即可〔如定向功能〕。

電機的自適應過程如下：

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1.輸入電機參數(shù)：在APPL模式下〔參考密碼輸入〕，切換到dr組〔電機參數(shù)〕

dr00額定電流〔需輸入〕dr01額定轉速〔需輸入〕dr02額定電壓〔需輸入〕dr03額定功率〔需輸入〕

dr04功率因數(shù)〔大部分登奇電機無此參數(shù)〕dr05額定頻率〔需輸入〕dr06定子電阻〔自適應測〕dr07電感〔自適應測〕

dr14額定轉矩〔輸入上面的參數(shù)，驅動器會自己算〕

2.測電子電阻：選擇dr06并接通使能，然后按住FUNCT通過向上鍵選擇50000，回車確認，此時驅動器自動檢測電機定子電阻值，并把檢測到的值自動寫入dr06。

3.進行電機自適應〔參數(shù)優(yōu)化〕：斷開使能信號，fr.10選擇1或者2，回車確認。這時，與電機特性相關的各種數(shù)據(jù)會自動優(yōu)化〔如勵磁電流ds13〕。

五．相關功能參數(shù)說明1.加減速

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op28加速時間設置op30減速時間設置

注：此參數(shù)速度掌握范圍為0～2000rpm

2.負載技能

ds0電流環(huán)比例增益〔KPcurrent〕ds1電流環(huán)積分時間常數(shù)〔KIcurrent〕ds7轉子自適配的積分環(huán)節(jié)〔KIrotoradaption〕ds11flu*比例增益〔KPflu*〕ds12flu*積分環(huán)節(jié)〔KIflu*〕cs6速度環(huán)比例增益〔KPspeed〕cs9速度環(huán)積分時間常數(shù)〔KIspeed〕

dr19有關電機磁通的曲線〔flu*adaptionfaktor〕dr20弱磁因子〔fieldweak.curve〕注：修改dr20，電機出力改變明顯。3.定向

ps24定向角度〔inde*position〕ps25定向速度〔inde*speed〕ps00定位模式選擇〔pos/synmode〕ps24定位方式選擇〔inde*mode〕

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4.驅動器參數(shù)的監(jiān)視

ru07實際轉速〔actualvaluedisplay〕ru12實際轉矩〔actualtorquedisplay〕ru15負載電流〔apparentcurrent〕ru17轉矩電流〔a