§五.一棘輪機構(gòu)§五.二槽輪機構(gòu)§五.三不完全齒輪機構(gòu)與凸輪式間歇機構(gòu)§五.四滑動螺旋傳動§五.五滾動螺旋傳動簡介第五章間歇運動機構(gòu)與螺旋機構(gòu)五.一棘輪機構(gòu)機構(gòu)組成五.一.一棘輪機構(gòu)地工作原理:它主要有搖桿,棘爪,棘輪,制動爪與機架組成。彈簧使制動爪與棘輪保持接觸。搖桿逆時針擺動——棘爪插入齒槽——棘輪轉(zhuǎn)過角度——制動爪劃過齒背搖桿順時針擺動——棘爪劃過脊背——制動爪組織棘輪作順時針轉(zhuǎn)動——棘輪靜止不動因此當搖桿作連續(xù)地往復(fù)擺動時,棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動。工作過程五.一棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu)五.一棘輪機構(gòu)五.一.二棘輪轉(zhuǎn)角地調(diào)節(jié)一.調(diào)節(jié)搖桿擺動角度地大小,控制棘輪地轉(zhuǎn)角五.一棘輪機構(gòu)二.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角五.一棘輪機構(gòu)五.一.三棘輪機構(gòu)地特點與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單,制造容易運動可靠棘輪地轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時有較大地沖擊與噪聲,運動精度不高,常用于低速場合棘輪機構(gòu)還常用作防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)地停止器。五.二槽輪機構(gòu)五.二.一槽輪機構(gòu)地工作原理當撥盤上地圓柱銷A沒有入槽輪地徑向槽時,槽輪地內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上地外凸鎖止弧面卡住,槽輪靜止不動。當圓柱銷A入槽輪地徑向槽時,鎖止弧面被松開,則圓柱銷A驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。當撥盤上地圓柱銷離開徑向槽時,下一個鎖止弧面又被卡住,槽輪又靜止不動。由此將主動件地連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動槽輪地間歇運動五.二槽輪機構(gòu)五.二.二槽輪機構(gòu)地類型,特點及應(yīng)用內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)外嚙合棘輪機構(gòu)空間棘輪機構(gòu)優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,機械效率高,能較穩(wěn),間歇地行轉(zhuǎn)位缺點:圓柱銷突然入與脫離徑向槽,傳動存在柔沖擊,不適合高速場合,轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié),只能用在定角場合五.三不完全齒輪機構(gòu)與凸輪式間歇運動機構(gòu)五.三.一不完全齒輪機構(gòu)優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,從動輪地運動時間與靜止時間地比例不受機構(gòu)結(jié)構(gòu)地限制缺點:從動輪在轉(zhuǎn)動開始及終止時速度又突變,沖擊較大一般僅用于低速,輕載場合五.三不完全齒輪機構(gòu)與凸輪式間歇運動機構(gòu)五.三.二凸輪式間歇運動機構(gòu)優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,運轉(zhuǎn)可靠,傳動穩(wěn),無噪聲,適用于高速,載與高精度分度地場合。缺點:凸輪加工比較復(fù)雜,裝配與調(diào)整要求也較高棘輪機構(gòu)鉤頭雙動式棘輪機構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)空間棘輪機構(gòu)螺旋機構(gòu)地工作原理一,單螺旋機構(gòu)有四種基本傳動形式無論以何構(gòu)件為主動件,同一構(gòu)件地轉(zhuǎn)動與移動方向均符合左右手定則:左旋螺紋用左手,右旋螺紋用右手。螺旋機構(gòu)移動速度v=(mm/s),L為導(dǎo)程五.四滑動螺旋傳動螺旋機構(gòu)四種基本傳動形式及特點二,雙螺旋機構(gòu)雙螺旋機構(gòu)可形成以下兩種傳動形式:（一）差動螺旋機構(gòu)兩螺旋副地螺紋旋向相同。當螺桿轉(zhuǎn)過φ角時,移動螺母相對機架地位移為（L一-L二）φ/二π（二）復(fù)合螺旋機構(gòu)兩螺旋副地螺紋旋向相反。當螺桿轉(zhuǎn)過φ角時,移動螺母相對機架地位移為（L一+L二）φ/二π五.四.二螺旋傳動地結(jié)構(gòu)及材料一.螺母結(jié)構(gòu)整體螺母不能調(diào)整間隙,只能用在輕載且精度要求較低地場合組合螺母這種螺母便于操作,一般用于車床溜板箱地螺旋傳動二.螺桿結(jié)構(gòu)通常采用牙型為矩形,提醒或鋸齒形地右旋螺紋。特殊情況下也采用左旋螺紋。五.四滑動螺旋傳動簡介三.材料一般螺桿地選用原則如下:高精度傳動十多選碳素工具鋼需要較高硬度,可采用鉻錳合金鋼或者采用六五Mn鋼一般情況下可用四五,五零鋼螺母材料可采用鑄造錫青銅,重載低速地場合可選用鑄造鋁鐵青銅,而輕載低速時也可選用耐磨鑄鐵。五.四滑動螺旋傳動簡介五.五滾動螺旋傳動簡介在螺桿與螺母制建設(shè)有封閉循環(huán)地滾道,在滾道間填充鋼珠,使螺旋副地滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦,提高傳動效率,這種傳動稱為螺旋傳動,又稱為滾珠絲杠副。五.五.一滾珠絲杠地分類,特點與應(yīng)用一.滾珠絲杠地分類按用途定位滾珠絲杠傳動滾珠絲杠通過旋轉(zhuǎn)角度與導(dǎo)程控制軸向位移量,稱為P類滾珠絲杠用于傳動動力地滾珠絲杠,稱為T類滾珠絲杠五.五滾動螺旋傳動簡介按循環(huán)方式內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)滾珠絲杠五.五滾動螺旋傳動簡介二.滾珠絲杠地特點及應(yīng)用滾珠絲杠地優(yōu)點滾動摩擦系數(shù)小,傳動效率高啟動扭矩接近運轉(zhuǎn)扭矩,工作較穩(wěn)磨損小且壽命長,可用調(diào)整裝置調(diào)整間隙,傳動精度與剛度均得到提高不具有自鎖,可將直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動五.五滾動螺旋傳動簡介滾珠絲杠地缺點結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難在需要防止逆轉(zhuǎn)地機構(gòu),要加字所機構(gòu)承載能力不如滑動螺旋傳動大滾動絲杠多用在車輛轉(zhuǎn)向