新型自動植樹機的制作方法專利名稱：新型自動植樹機的制作方法技術領域：本實用新型屬于植樹機械設備領域，涉及一種新型自動植樹機。背景技術：在現(xiàn)有的植樹造林所用的機械化裝置中，基本是以打坑機和挖坑機為主，挖好坑下苗后，用人工來扶正埋土壓實，這樣導致效率很低。尤其是大規(guī)模的植樹造林，如沙漠防護林、城市防護林等，都需要大量的人力、物力和財力，造成資源的浪費。實用新型內容根據(jù)以上現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種栽種的樹苗成活率高、樹苗株距行距一致且可任意調整、節(jié)約能源、自動化程度高的新型自動植樹機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是即一種新型自動植樹機，包括車架，其技術要點在于車架上部的前側設置苗箱，車架上部的后側設置座椅，擋位位于苗箱和座椅之間，兩個苗箱之間設置料斗，前軸聯(lián)接兩個前輪，前軸上設置變速箱，變速箱通過傳動鏈條和傳動鏈輪與機械臂相聯(lián)，機械臂前端設置機械爪，機械臂與車架中部聯(lián)接，機械臂沿兩個苗箱和料斗形成的空間作360度圓周運動，牽引桿固定于車架前部，與前轉向臂和后轉向臂相聯(lián)，后轉向臂通過方向叉與后輪相聯(lián)，大梁位于變速箱的后方且固定聯(lián)接車架，轉軸位于大梁后方且與車架聯(lián)接，液壓頂和懸掛裝置分別位于轉軸兩側，液壓頂一端聯(lián)接于車架前側，液壓頂另一端與轉軸聯(lián)接，懸掛裝置與轉軸聯(lián)接，懸掛裝置下端為開溝器，填溝器位于后輪的前方且與轉軸相聯(lián)，開溝器和填溝器均為對稱設置。所述的機械臂分為前機械臂和后機械臂兩部分，前機械臂的頂端設置機械爪，前機械臂和后機械臂的一側相聯(lián)，前機械臂和后機械臂可以成90180度的角，前機械臂的內部下端設置有頂桿，頂桿另一端穿過后機械臂內部與凸輪活動聯(lián)接，凸輪與凸輪軸相聯(lián)，凸輪軸固定聯(lián)接于車架。所述的前機械臂表面設置調節(jié)桿，調節(jié)桿與齒條聯(lián)接，前機械臂表面的下部設置擋桿，后機械臂表面的上部設置齒，彈簧位于前機械臂內部的下端，固定于前機械臂內，彈簧內串入推拉桿，推拉桿與滑動桿聯(lián)接，調節(jié)桿中部與傳遞桿的一端固定聯(lián)接，傳遞桿的另一端與聯(lián)接桿一端聯(lián)接，聯(lián)接桿另一端與滑動桿固定聯(lián)接，撐桿的下部與滑動桿中部相聯(lián)，撐桿的上部聯(lián)接機械爪，滑動桿設置在前機械臂兩側的滑道內，彈簧、推拉桿、傳遞桿、聯(lián)接桿和撐桿均為對稱設置，推拉桿、傳遞桿、聯(lián)接桿和撐桿的各聯(lián)接處設置轉軸。所述的懸掛裝置是由懸桿、連接杠、絲杠和橫杠組成，懸桿中部外側與連接杠的一端相聯(lián)，連接杠的另一端聯(lián)接大梁，絲杠的一端與連接杠中部聯(lián)接，絲杠的另一端與轉軸聯(lián)接，橫杠的一端與懸桿上部相聯(lián)，橫杠的另一端與大梁相聯(lián)，橫杠位于絲杠的上部，懸桿下部連接開溝器，連接杠和絲杠均為對稱設置，懸桿、連接杠、絲杠和橫杠的各聯(lián)接處設置轉3軸。所述的絲杠的另一端通過設置在轉軸上的支架與轉軸相聯(lián)。所述的橫杠的另一端通過支架與大梁相聯(lián)。所述的座椅的數(shù)量為2個。所述的前轉向臂和后轉向臂通過拉桿相聯(lián)。所述的料斗是用來盛放樹苗，方便機械臂的抓取。本實用新型是四輪液壓牽引式，可用現(xiàn)有的60馬力以上的拖拉機牽引，本實用新型前邊是開溝器，中間是旋轉式機械臂，機械臂的作用為下苗和扶正，本實用新型的后面為填溝器，負責埋土，填溝器后面的后輪，既起到方向輪的作用也起到對土進行壓實的作用，后方向輪的方向通過前轉向臂和后轉向臂之間的拉桿與前面的牽引桿相聯(lián)來控制。工作原理及過程正常工作時，掛擋拉桿控制樹苗的株距，樹苗經(jīng)苗箱人工放置到料斗上，由機械臂放入溝里扶正后，由對稱的兩個填溝器和兩個后輪埋好和壓實。苗箱設置兩個座椅，可以多坐一個工人，提高了工作效率。機械臂的運動機械臂的轉動為360度旋轉，機械臂的動力來源于變速箱，變速箱是由前輪的轉動來帶動的。機械臂的伸縮，是由頂桿控制的。機械臂360度旋轉的同時，前機械臂和后機械臂成的角在90度180度之間變換，前機械臂和后機械臂成的角在90度時，機械臂是最短的，齒與齒條嚙合，這時機械爪抓取樹苗，在從90度到180度的變換過程中，齒與齒條始終嚙合；前機械臂和后機械臂成的角為180度時，擋桿頂開齒條，齒與齒條分開，機械臂是最長的，機械爪放開樹苗。機械爪的開合由齒條、調節(jié)桿、滑動桿、彈簧、推拉桿、傳遞桿、聯(lián)接桿和撐桿控制，齒條拉緊的時候，帶動調節(jié)桿轉動，調節(jié)桿帶動傳遞桿向上挑起聯(lián)接桿，使滑動桿沿著滑道向上運動，推拉桿隨著滑動桿上移，彈簧壓縮，這時撐桿撐開，機械爪抓緊，機械臂最短，相反機械爪松開，齒與齒條分開時，機械臂最長。開溝器和填溝器的升降運動液壓頂控制轉軸的運動，液壓頂向內運動轉軸就自前向后的轉動，這樣聯(lián)接于轉抽上的絲杠也做自前向后的轉動，這樣就帶動開溝器和填溝器的同時下降，同理，液壓頂向外運動，會帶動開溝器和填溝器的同時上升，絲杠和橫杠也同時可調節(jié)開溝器的開溝深淺。本實用新型所具有的有益效果是本實用新型栽種的樹苗成活率高、樹苗株距行距一致且可任意調整、節(jié)約能源，不僅自動化程度高，為清掃落葉用的機械化設備提供了可能，而且有利于森林的防火，從真正意義上實現(xiàn)了植樹造林的機械化。圖1是本實用新型結構示意圖。圖2是本實用新型車頭部位結構示意圖的放大圖。圖3是本實用新型車尾部位結構示意圖的放大圖。圖4是本實用新型機械臂結構示意圖的放大圖。圖5是本實用新型懸掛裝置結構示意圖的放大圖。4[0028]圖中:1、后輪；2、座椅；3、擋位；4、苗箱；5、傳動鏈條；6、傳動鏈輪；7、液壓頂；8、牽引桿；9、前輪；10、變速箱；11、前軸；12、大梁；13、轉軸；14、懸掛裝置；15、開溝器；16、機械臂；17、機械爪；18、填溝器；19、車架；20、前轉向臂；21、后轉向臂；22、方向叉；23、撐桿；24滑動桿；25、調節(jié)桿；26、彈簧；27、齒；28、擋桿；29、頂桿；30、凸輪；31、聯(lián)接桿；32、推拉桿；33、傳遞桿；34、齒條；35、懸桿；36、橫杠；37、絲杠；38、連接杠；39、料斗。具體實施方式以下結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述如圖1，圖2，圖3，圖4，圖5所示本新型自動植樹機，包括車架19，其技術要點在于車架19上部的前側設置苗箱4，車架19上部的后側設置座椅2，擋位3位于苗箱4和座椅2之間，兩個苗箱4之間設置料斗39，前軸11聯(lián)接兩個前輪9，前軸11上設置變速箱10，變速箱10通過傳動鏈條5和傳動鏈輪6與機械臂16相聯(lián)，機械臂16前端設置機械爪17，機械臂16與車架19中部聯(lián)接，機械臂16沿兩個苗箱4和料斗39形成的空間作360度圓周運動，牽引桿8固定于車架19前部，與前轉向臂20和后轉向臂21相聯(lián)，后轉向臂21通過方向叉22與后輪1相聯(lián)，大梁12位于變速箱10的后方且固定聯(lián)接車架19，轉軸13位于大梁12后方且與車架19聯(lián)接，液壓頂7和懸掛裝置14分別位于轉軸13兩側，液壓頂7—端聯(lián)接于車架19前側，液壓頂另一端與轉軸13聯(lián)接，懸掛裝置14與轉軸13聯(lián)接，懸掛裝置14下端為開溝器15，填溝器18位于后輪1的前方且與轉軸13相聯(lián)，開溝器15和填溝器18均為對稱設置。所述的機械臂16分為前機械臂和后機械臂兩部分，前機械臂的頂端設置機械爪17，前機械臂和后機械臂的一側相聯(lián)，前機械臂和后機械臂可以成90180度的角，前機械臂的內部下端設置有頂桿四，頂桿四另一端穿過后機械臂內部與凸輪30活動聯(lián)接，凸輪30與凸輪軸相聯(lián)，凸輪軸固定聯(lián)接于車架19。所述的前機械臂表面設置調節(jié)桿25，調節(jié)桿25與齒條34聯(lián)接，前機械臂表面的下部設置擋桿觀，后機械臂表面的上部設置齒27，彈簧沈位于前機械臂內部的下端，固定于前機械臂內，彈簧26內串入推拉桿32，推拉桿32與滑動桿24聯(lián)接，調節(jié)桿25中部與傳遞桿33的一端固定聯(lián)接，傳遞桿33的另一端與聯(lián)接桿31—端聯(lián)接，聯(lián)接桿31另一端與滑動桿M固定聯(lián)接，撐桿23的下部與滑動桿M中部相聯(lián)，撐桿23的上部聯(lián)接機械爪17，滑動桿M設置在前機械臂兩側的滑道內，彈簧沈、推拉桿32、傳遞桿33、聯(lián)接桿31和撐桿23均為對稱設置，推拉桿32、傳遞桿33、聯(lián)接桿31和撐桿23的各聯(lián)接處設置轉軸。所述的懸掛裝置是由懸桿35、連接杠38、絲杠37和橫杠36組成，懸桿35中部外側與連接杠38的一端相聯(lián)，連接杠38的另一端聯(lián)接大梁12，絲杠37的一端與連接杠38中部聯(lián)接，絲杠37的另一端與轉軸13聯(lián)接，橫杠36的一端與懸桿35上部相聯(lián)，橫杠36的另一端與大梁12相聯(lián)，橫杠36位于絲杠37的上部，懸桿35下部連接開溝器15，連接杠38和絲杠37均為對稱設置，懸桿35、連接杠38、絲杠37和橫杠36的各聯(lián)接處設置轉軸。所述的絲杠37的另一端通過設置在轉軸13上的支架與轉軸13相聯(lián)。所述的橫杠36的另一端通過支架與大梁12相聯(lián)。所述的座椅2的數(shù)量為2個。所述的前轉向臂20和后轉向臂21通過拉桿相聯(lián)。5[0038]所述的料斗39是用來盛放樹苗，方便機械臂的抓取。本實用新型是四輪液壓牽引式，可用現(xiàn)有的60馬力以上的拖拉機牽引，本實用新型前邊是開溝器15，中間是旋轉式機械臂16，機械臂16的作用為下苗和扶正，本實用新型的后面為填溝器18，負責埋土，填溝器18后面的后輪1，既起到方向輪的作用也起到對土進行壓實的作用，后輪1的方向通過前轉向臂20和后轉向臂21之間的拉桿與前面的牽引桿8相聯(lián)來控制。工作原理及過程正常工作時，擋位3控制樹苗的株距，樹苗經(jīng)苗箱4人工放置到料斗上，由機械臂16放入溝里扶正后，由對稱的兩個填溝器18和兩個后輪1埋好和壓實。設置兩個座椅2，可以多坐一個工人，提高了工作效率。機械臂16的運動機械臂16的轉動為360度旋轉，機械臂16的動力來源于變速箱10，變速箱10是由前輪9的轉動來帶動的。機械臂16的伸縮，是由頂桿四控制的。機械臂16進行360度旋轉的同時，前機械臂和后機械臂成的角在90180度之間變換，前機械臂和后機械臂成的角在90度時，機械臂16是最短的，齒27與齒條34嚙合，這時機械爪17抓取樹苗，在從90度到180度的變換過程中，齒27與齒條34始終嚙合；前機械臂和后機械臂成的角為180度時，擋桿觀頂開齒條34，齒27與齒條34分開，機械臂16是最長的，機械爪17放開樹苗。機械爪17的開合由齒條34、調節(jié)桿25、滑動桿M、彈簧沈、推拉桿32、傳遞桿33、聯(lián)接桿31和撐桿23控制，齒條34拉緊的時候，帶動調節(jié)桿25轉動，調節(jié)桿25帶動傳遞桿33向上挑起聯(lián)接桿31，使滑動桿M沿著滑道向上運動，推拉桿32隨著滑動桿M上移，彈簧沈壓縮，這時撐桿23撐開，機械爪17抓緊，機械臂16最短，相反機械爪17松開，齒27與齒條34分開時，機械臂16最長。開溝器15和填溝器18的升降運動液壓頂7控制轉軸13的運動，液壓頂7向內運動轉軸13就自前向后的轉動，這樣聯(lián)接于轉抽13上的絲杠37也做自前向后的轉動，就帶動開溝器15和填溝器18的同時下降，同理，液壓頂7向外運動，會帶動開溝器15和填溝器18的同時上升，絲杠37和橫杠36也同時可調節(jié)開溝器15的開溝深淺。本實用新型栽種的樹苗成活率高、樹苗株距行距一致且可任意調整、節(jié)約能源，不僅自動化程度高，為清掃落葉用的機械化設備提供了可能，而且有利于森林的防火，從真正意義上實現(xiàn)了植樹造林的機械化。權利要求1.一種新型自動植樹機，包括車架(19)，其特征在于車架(19)上部的前側設置苗箱(4)，車架(19)上部的后側設置座椅⑵，擋位(3)位于苗箱(4)和座椅(2)之間，兩個苗箱(4)之間設置料斗(39)，前軸(11)聯(lián)接兩個前輪(9)，前軸(11)上設置變速箱(10)，變速箱(10)通過傳動鏈條(和傳動鏈輪(6)與機械臂(16)相聯(lián)，機械臂(16)前端設置機械爪(17)，機械臂(16)與車架(19)中部聯(lián)接，機械臂(16)沿兩個苗箱(4)和料斗(39)形成的空間作360度圓周運動，牽引桿⑶固定于車架(19)前部，與前轉向臂00)和后轉向臂(21)相聯(lián)，后轉向臂(21)通過方向叉(22)與后輪(1)相聯(lián)，大梁(12)位于變速箱(10)的后方且固定聯(lián)接車架(19)，轉軸(1位于大梁(1后方且與車架(19)聯(lián)接，液壓頂(7)和懸掛裝置(14)分別位于轉軸(13)兩側，液壓頂(7)—端聯(lián)接于車架(19)前側，液壓頂另一端與轉軸(1聯(lián)接，懸掛裝置(14)與轉軸(1聯(lián)接，懸掛裝置(14)下端為開溝器(15)，填溝器(18)位于后輪(1)的前方且與轉軸(13)相聯(lián)，開溝器(15)和填溝器(18)均為對稱設置。2.根據(jù)權利要求1所述的新型自動植樹機，其特征在于所述的機械臂(16)分為前機械臂和后機械臂兩部分，前機械臂的頂端設置機械爪(17)，前機械臂和后機械臂的一側相聯(lián)，前機械臂和后機械臂可以成90180度的角，前機械臂的內部下端設置有頂桿09)，頂桿09)另一端穿過后機械臂內部與凸輪(30)活動聯(lián)接，凸輪(30)與凸輪軸相聯(lián)，凸輪軸固定聯(lián)接于車架(19)。3.根據(jù)權利要求2所述的新型自動植樹機，其特征在于所述的前機械臂表面設置調節(jié)桿(25)，調節(jié)桿0與齒條(34)聯(lián)接，前機械臂表面的下部設置擋桿()，后機械臂表面的上部設置齒(27)，彈簧06)位于前機械臂內部的下端，固定于前機械臂內，彈簧06)內串入推拉桿(32)，推拉桿(3與滑動桿04)聯(lián)接，調節(jié)桿0中部與傳遞桿(33)的一端固定聯(lián)接，傳遞桿(3的另一端與聯(lián)接桿(31)—端聯(lián)接，聯(lián)接桿(31)另一端與滑動桿04)固定聯(lián)接，撐桿的下部與滑動桿04)中部相聯(lián)，撐桿的上部聯(lián)接機械爪(17)，滑動桿04)設置在前機械臂兩側的滑道內，彈