基于高精度定位的三維智慧電廠建設伴隨著移動通訊和信息技術的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)、AI人工智能等新興科技得到飛速發(fā)展，智慧城市、工業(yè)機器人和區(qū)塊鏈技術也逐步改變著人們的生活方式，世界將逐漸進入到一個萬物互聯(lián)的時代。各新興技術推動著企業(yè)的快速轉型，給傳統(tǒng)發(fā)電廠的生產(chǎn)管理模式提出了信息化、智能化的就是以新興技術推動電廠數(shù)字化，以三維可視化為中心進行橫縱向的信息整合與系統(tǒng)集成，引導管理生產(chǎn)管理更加智能、風險決策更加科學的柔性電力物物識別[1-5]。廠整體架構中的核心子系統(tǒng)[10]。開展智慧電廠建三維安全管控平臺發(fā)展現(xiàn)狀傳統(tǒng)火電廠由于其落后的管理水平，在訪客出

目前國內外許多企業(yè)早已展開了智慧電廠的各項研究，而基于人員定位的三維安全管控平臺作為智慧電廠的重要環(huán)節(jié)，從安全角度出發(fā)實現(xiàn)對人員作業(yè)的全流程管理，通過打通現(xiàn)有安全相關系統(tǒng)的各項信息壁壘(如門禁系統(tǒng)、智慧視頻監(jiān)控系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)(productionmanagementsystem,文獻[13]通過對智慧電廠的發(fā)展與研究，結合[13][14]國外的三維管控平臺發(fā)展，西門子公司以三維數(shù)字化建模和燃機系統(tǒng)診斷為切入點，應用西門子公司的數(shù)字化電廠和人工智能技術，提供三維數(shù)字化檔案，具備智能預警、智能診斷、燃料分析、自主優(yōu)化等能力。該公司主要集中在燃機系統(tǒng)診斷與管理系統(tǒng)的集成涉及較少且費用較高[15]。國內的雷州公司以三維安全管控為核心建設5個方面來構建智慧電廠的主要框架主要包含三位數(shù)字化管理平臺系統(tǒng)、基于WiFi+GPS/BDS+慣性導航(inertialmeasurementunit,國內目前從事三維定位與相應運用的開發(fā)與三維安全管控平臺的架構三維安全可視化。三維安全管控系統(tǒng)，人員定位。在電廠二維/三維模型的基礎lae，實現(xiàn)工作人員與外委人員的精準定位，精度優(yōu)于10cm安全風險分區(qū)。以現(xiàn)場危險源的分布對兩票作業(yè)過程監(jiān)控。系統(tǒng)根據(jù)工作票信

工作人員管理。將工作人員與定位標簽自動匹配視野內的攝像機，實現(xiàn)智能跟蹤，出現(xiàn)違章行為時自動抓拍或錄像，且可監(jiān)控回放。訪客管理。結合人臉識別門禁系統(tǒng)和人外委人員管理。對于已通過安全培訓的1UWB定位基站、UWB定位標簽、門禁、攝像頭和其他網(wǎng)絡層用于建立感知層設備之間、感知設備和系統(tǒng)服務器之間的有線或無線通信網(wǎng)絡連、POE/光纖、物聯(lián)網(wǎng)。3D可視化引擎、視頻聯(lián)動引擎、精確定位算法引擎、數(shù)據(jù)引擎和數(shù)據(jù)融合引擎。其中，數(shù)據(jù)融合引擎提供安全管控系統(tǒng)和生產(chǎn)管理系統(tǒng)、分散控itudtlAI智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。應用平臺層打造安全管控平臺的相關應用。包含數(shù)字全息電廠系統(tǒng)、安全風險預警系統(tǒng)、上崗到位系統(tǒng)、應急救援調度系統(tǒng)。圖1三維安全管控平臺體系架構關鍵應用技術人員定位系統(tǒng)作為三維安全管控的核心功能,方便室內導航和尋找人員物體的系統(tǒng)[19]。目前,市場上大部分定位系統(tǒng)采用的是三角定位或多點定位的原理,同時為了15種常見的室內定位技術的性能與特點。1可知，RFID的保密性和抗干擾較強，差；UWB技術性能更優(yōu)的混合定位系統(tǒng)。三維可視化技術括設備運轉所需專有備件通用備件,以及相關的附屬設備等)進行關聯(lián)[20].如此，在三維安全管控平臺中即可對工廠的空間布局、設備參數(shù)、設備運行狀

表15種室內定位技術對比精度保密性穿透性抗干擾成本功耗UWB0.2~0.5m高一般好較高低中ZigBee1~3m差差差低低較低Wifi2~10m差差差低高低藍牙3~10m一般好差低低中RFID5~20m高差好中低較低態(tài)、人員信息、庫存信息等進行查看與管理。3個層次：計算智能是使計算樣對周圍環(huán)境進行感知,包括聽覺、視覺、觸覺等,器具有人類的理性思考能力,并做出正確決策判斷之一，屬于這一層次。視覺引擎包含機器學習和計算機視覺兩個方面，在門禁系統(tǒng)、智能診斷、智能預警上起到重要的作用。三維安全管控平臺的實際建設為實現(xiàn)對安全隱患的及時監(jiān)控及人員安全管3個模塊。實現(xiàn)作業(yè)人功能。數(shù)據(jù)平臺5個部要包括以下幾項內容：PMS和管理高效化。UWBUWB定位警總數(shù)和未處理報警數(shù)的實時監(jiān)控。數(shù)據(jù)型2為數(shù)據(jù)型首頁大屏。電子地圖型3為電子地圖型首頁大屏。實時顯示平臺人員定位UWB定位技術，包含定位標簽、定位基站、位置解算服務器等?，F(xiàn)場人員UWB測位置解算服務器通過到達時間(timeofarrival,

TOA)(timedifferenceofarrivalTDOA)ZigBee4為人員定位界面，支持顯示人員列表、安全生產(chǎn)管控5圖2數(shù)據(jù)型大屏圖3電子地圖型大屏圖4人員定位界面圖5安全生產(chǎn)管控界面PMS/三維模型展符合項信息的展示與管理。PMS系統(tǒng)中獲取兩票信息，并集成定位系統(tǒng)，實現(xiàn)兩票工作區(qū)域攝像頭監(jiān)控、歷史任務軌跡查看等功能。同時，任務負責人、巡檢人員進入，實現(xiàn)兩票的智能管理并為電廠工作人員的安全提供保障。巡檢系統(tǒng)。電廠人員設置巡檢時間，系安全風險分區(qū)安全風險分區(qū)實現(xiàn)風險區(qū)域和危險源的可視6所示，通過在系統(tǒng)管理界面提前錄入，安全風險分區(qū)界面在二維/三維電子地圖上按照顏色分級顯示風險區(qū)域和危險源信息。結語智慧電廠建設要求重點發(fā)展與信息技術的融2025”，自動化的基礎上，形成了多系統(tǒng)協(xié)同合作、符合火電廠特點的生產(chǎn)管理模式。三維安全管控平臺，作為坑口電廠智慧電廠的重要組成部分，全面提升了電廠