智能控制（雙語）智慧樹知到期末考試答案2024年智能控制（雙語）Mathematicaltoolsforintelligentcontrolresearchinclude（）.

A:CombinationofdiscreteeventsandcontinuoustimesystemsB:OptimizationtheoryC:NeuralNetworkTheoryD:FuzzySetTheoryE:Combinationofsymbolicreasoningandnumericalcalculation答案:Combinationofsymbolicreasoningandnumericalcalculation###Combinationofdiscreteeventsandcontinuoustimesystems###FuzzySetTheory###NeuralNetworkTheory###OptimizationtheoryForthefeedbacknetwork,themorestablepoints,thestrongertheassociationandrecognitionabilityofthenetwork.Therefore,themoredataitemsofstablepoints,thebettertheassociationfunction.（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤Twowaystocontrolthetoptemperatureofapetrochemicalplantarebyarefluxrateandbyreboilertemperature.（）

A:錯誤B:正確答案:正確SupportVectorMachine(SVM)isakindofgeneralizedlinearclassifierthatclassifiesdataaccordingtosupervisedlearning.（）

A:錯誤B:正確答案:正確Two-dimensionalfuzzycontrollerisequivalenttotraditionalPIcontroller.（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤ModelPredictiveControl(MPC)isanimportantbranchofautomaticcontroltheoryandhasbeenappliedinmanyfields.（）

A:錯誤B:正確答案:正確ForCNN,thepurposeofstrideisthattheborderpixelsarenotundervalued(orlost)fromtheoutput.（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤ThemaindisadvantageofBPnetworkisthattherearemanyoptimalintheobjectivefunction,anditiseasytofallintolocalminimumwhenlearningbygradientdescentmethod.（）

A:正確B:錯誤答案:正確Inthetwolinkrobotmanipulatorcontrolsystem,thehigherordermultilayerneuralcontrollergivesveryaccuratecontrolresultevenwithonlyPDcontroller.（）

A:對B:錯答案:對Theavailabilityofneuralnetworkdirectinversecontroldependstoagreatextentontheaccuracyoftheinversemodel.（）

A:正確B:錯誤答案:正確Infuzzycontrol,theresultoffuzzyreasoningmustbefuzzyquantity.（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤Fuzzycontroldoesnotrequireamathematicalmodelofthecontrolledobject.（）

A:正確B:錯誤答案:正確Multiplerandomlyspreadinitializationisanimportantreasonforescapingfromthelocaloptimal.（）

A:錯誤B:正確答案:正確Directexpertcontrollerisusedtoreplaceconventionalcontrolleranddirectlycontroltheproductionprocess.（）

A:正確B:錯誤答案:正確Theoverallcontrolstructureusingmultilayerhigh-orderneuralnetworkisasymptoticallystableandthefeedbackcontrolstructureisuniformlyboundedstable.（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤Policy-basedRLalgorithmisatypicalmodel-basedapproach.（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤DarwinproposedGeneticAlgorithmin1975.（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤ThepredictivemodelofMPCmustbemathematicalmodeltodescribeinputandoutputrelationshipofthecontrolledobject.（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤Fortheexpertcontrolsystemofpulpconsistency,thebettertheknowledgeis,thebetterthesystemperforms.（）

A:正確B:錯誤答案:正確Fortheantcolonyoptimization,theconcentrationofpheromonesonatrailworksasapositivefeedbackloop.（）

A:錯誤B:正確答案:正確"Warm"canbeusedasalanguagevariablevalue.（）

A:錯誤B:正確答案:正確Iterativelearningcontrolcannotbeusedasatoolinnonlinearsystemtheory.（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤Neuralnetworkcontrolisanintelligentcontrolmethoddevelopedbycombiningneuralnetworkandcontroltheory.（）

A:正確B:錯誤答案:正確Learningcontrolsystemscanbedividedintooff-linetrainablesystemandon-linetrainablesystem.（）

A:正確B:錯誤答案:正確Uniformcrossoverisespeciallysuitedforproblemswithconstraints,likeTSP.（）

A:錯誤B:正確答案:正確InPSOalgorithm,theinertiaweightinfluencestradeoffbetweenglobalandlocalexploration.（）

A:正確B:錯誤答案:正確TheerrorsurfaceofthenetworkbasedonBPalgorithmhasandonlyoneglobaloptimalsolution.（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤（）isnottheachievementofreinforcementlearning?

A:FacerecognitionB:AlphaZeroC:AlphaGoD:OpenAI答案:AI參考:正確答案是C：AlphaGo。\nAlphaGo并不是強化學(xué)習的一種具體應(yīng)用或模型，而是圍棋人工智能的一種應(yīng)用。而facerecognition是面識技術(shù)，OpenAI則是一家專門研發(fā)AI技術(shù)的公司，這些都可以屬于強化學(xué)習技術(shù)范疇的應(yīng)用領(lǐng)域。而AlphaZero則是一種深度強化學(xué)習算法，它的研究成果已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。因此，根據(jù)題目描述，只能選C，AlphaGo。因此答案是C。'（）isregardedasoneofthebesteffectivemanagementtechniquesandiswidelyappliedinpractice.

A:RampmeteringB:QueuemanagementC:Off-rampmeteringD:Densitymetering答案:AI參考:正確答案是B:Queuemanagement。\n排隊管理是公認的最有效的管理技術(shù)之一，在實踐中被廣泛應(yīng)用。因此，排隊管理是最佳選項。其他選項如rampmetering（坡道計量）、off-rampmetering（出匝道計量）和密度計量（DensityMetering）都不是有效的管理技術(shù)，也不是廣泛應(yīng)用的實踐技術(shù)。因此，正確答案是B。'Ordinarysetscanberepresentedbycharacteristicfunctions,andfuzzysetscanberepresentedby(）function.

A:DiscreteB:MembershipC:TriangleD:Distribution答案:AI參考:正確答案是B：Membership。\n\n在模糊集合理論中，通常使用隸屬度函數(shù)來表示模糊集合，而普通集合則使用特征函數(shù)來表示。因此，選項B“Membership”函數(shù)是表示模糊集合的正確選項。選項A“Discrete”表示離散集合，選項C“Triangle”表示三角形分布，選項D“Distribution”表示分布，它們都不是表示模糊集合的合適選項。'ConventionalPIDalgorithmisinsufficientforcontrollingthepulpconsistencybecause（）。

A:Pulpconsistency’sfluctuationB:Thechangeofpulp-motor’sspeedC:LaggingandinterferenceintheprocessD:Theshakeofpulp’sconsistency答案:AI參考:正確選項是：B:Thechangeofpulp-motor’sspeed\n\n根據(jù)題目中的描述，傳統(tǒng)的PID算法不足以控制紙漿濃度，這是因為紙漿濃度的變化、紙漿電機速度的變化、工藝中的滯后和干擾以及紙漿濃度的抖動。其中，紙漿電機速度的變化可能會影響紙漿的濃度，因此需要考慮到這一點。因此，選項B是正確的。其他選項在題目中未提及或與題目描述不符。'Thebasicgeneticoperatorsofgeneticalgorithmsinclude（）.

A:SelectionandcopyB:MutationC:CrossoverD:Learning答案:AI參考:正確選項是：C:Crossover。\n\n遺傳算法的基本遺傳操作包括選擇、交叉、變異和學(xué)習等。其中，交叉（Crossover）是遺傳算法中最為核心的遺傳操作，它通過對個體進行重組來產(chǎn)生新的個體，從而在搜索過程中產(chǎn)生新的解，加快搜索速度并保持搜索方向的正確性。因此，選項C是正確的。其他選項中，選擇和復(fù)制是用來確定哪些個體將被用于后續(xù)的遺傳操作；變異是一種隨機擾動操作，可以保持種群的多樣性，防止算法陷入局部最優(yōu)解；學(xué)習通常是指根據(jù)一定的學(xué)習規(guī)則對遺傳操作進行修正或調(diào)整。'Thethreeelementsofneuralnetworksare（）.

A:DefuzzificationinterfaceB:TopologyC:LearningrulesD:Thecharacteristicsofneurons答案:AI參考:答案是：BCD。根據(jù)題意，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由三個元素組成，而這三個元素是拓撲結(jié)構(gòu)、學(xué)習規(guī)則和神經(jīng)元的特性。因此，正確選項為BCD。Defuzzificationinterface（解模糊化接口）不是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組成部分，它通常在模糊邏輯系統(tǒng)或模糊控制器中使用。因此，A選項不正確。'Thethreeinferencemethodsthatthereasoningmachineoftheexpertsystemcanuseare（）.

A:ChainreasoningB:BidirectionalreasoningC:ForwardreasoningD:Reversereasoning答案:AI參考:正確選項是：C:Forwardreasoning。\n\n推理機在專家系統(tǒng)中使用的三種推理方法分別是正向推理（Forwardreasoning）、反向推理（Reversereasoning）和雙向推理（Bidirectionalreasoning）。正向推理是從已知事實出發(fā)，嘗試找出可以解釋其他已知事實的結(jié)論。反向推理則是在一些可能的結(jié)論中，根據(jù)現(xiàn)有的事實選擇一個最可能的結(jié)論。雙向推理是正向推理和反向推理的結(jié)合，即在探索可能的結(jié)論時，既考慮結(jié)論的可信度，也考慮前提的正確性。因此，選項C“正向推理”是正確答案。'Thedisadvantageofearlyparameterlearningcontrolinclude（）

A:SlowspeedofconvergenceB:LargeamountsofmemoryC:ComplexselectionofclassifierD:Difficultselectionandextractionoffeatures答案:AI參考:正確答案是：A:Slowspeedofconvergence和B:Largeamountsofmemory。\n\n早期參數(shù)學(xué)習控制的主要缺點包括收斂速度慢和需要大量的內(nèi)存。因此，答案為A和B。C和D選項雖然也與早期參數(shù)學(xué)習控制有關(guān)，但不是其主要缺點。'Theintelligentcontrolmethodismoresuitablefortheobjectwiththecharacteristicsof（）thanthetraditionalcontrolmethod.

A:NonlinearityB:RobustnessC:Time-varyingD:Uncertainty答案:AI參考:正確選項是：B：Robustness。\n\n智能控制方法更適用于具有魯棒性的對象，因為魯棒性是指控制系統(tǒng)在面對不確定性、干擾、擾動等因素時，仍能保持穩(wěn)定性和控制效果的能力。相比之下，傳統(tǒng)控制方法在面對這些因素時可能無法有效控制對象。因此，智能控制方法更適合具有魯棒性特性的對象。選項A、C、D雖然也具有一定的特點，但不如魯棒性在智能控制中應(yīng)用廣泛。'Apatternrecognition-basedlearningsystemconsistsof（）

A:TheoperationcontrollevelB:Thetask-schedulinglevelC:TheorganizationlevelD:Theself-turninglevel答案:AI參考:多選題Apatternrecognition-basedlearningsystemconsistsof（）的正確答案是：B:Thetask-schedulinglevel和C:Theorganizationlevel。\n\n這個系統(tǒng)包括任務(wù)調(diào)度層和組織層。任務(wù)調(diào)度層負責根據(jù)學(xué)習算法的規(guī)則分配任務(wù)到合適的處理單元，組織層則負責組織學(xué)習資源并優(yōu)化整體系統(tǒng)性能。這兩個層次共同構(gòu)成了基于模式識別的學(xué)習系統(tǒng)的核心組成部分。因此，選項B和C是正確答案。選項A的“操作控制水平”雖然也在一定程度上影響學(xué)習系統(tǒng)的性能，但并不是這個系統(tǒng)的核心組成部分，因此排除。選項D的“自我轉(zhuǎn)化水平”也與基于模式識別的學(xué)習系統(tǒng)的核心功能不相關(guān)，因此排除。'MembershipfunctionsthatarefrequentlyusedinfuzzycontrolincludeGaussianmembershipfunctionsand（）。.

A:TrapezoidalmembershipfunctionB:TriangularmembershipfunctionC:Generalizedbell-shapedmembershipfunctionD:S-shapedmembershipfunction答案:AI參考:在模糊控制中經(jīng)常使用的隸屬函數(shù)包括高斯隸屬函數(shù)和三角形隸屬函數(shù)。因此，正確選項為B：Triangularmembershipfunction（三角形隸屬函數(shù)）。\n\n高斯隸屬函數(shù)是一種常見的隸屬函數(shù)，它具有對稱性和平滑性，適用于許多應(yīng)用場景。三角形隸屬函數(shù)也是一種常見的隸屬函數(shù)，它具有明顯的上升和下降特性，適用于描述某些特定類型的數(shù)據(jù)分布。這兩種隸屬函數(shù)在模糊控制中都得到了廣泛的應(yīng)用。\n\n其他選項如Trapezoidalmembershipfunction（梯形隸屬函數(shù)）和Generalizedbell-shapedmembershipfunction（廣義鐘形隸屬函數(shù)）雖然也具有一定的應(yīng)用，但在模糊控制中并不像高斯隸屬函數(shù)和三角形隸屬函數(shù)那樣常用。\n\n至于S-shapedmembershipfunction（S形隸屬函數(shù)），雖然它也是一種常見的隸屬函數(shù)，但在模糊控制中的應(yīng)用相對較少。因此，根據(jù)題目要求，只有B選項符合要求。'Accordingtothenatureofhigh-leveldecision-makingfunctions,indirectexpertcontrollersinclude（）.

A:OrganizationalexpertcontrollerB:AdaptiveexpertcontrollerC:OptimizedexpertcontrollerD:Coordinatedexpertcontroller答案:AI參考:根據(jù)高級決策功能的性質(zhì)，間接專家控制器包括（）。\n\n選項分析：\n\nA.組織專家控制器：這種控制器通常涉及到組織內(nèi)部的專業(yè)知識，它可能會對組織的運作、戰(zhàn)略規(guī)劃、人力資源管理和流程優(yōu)化等方面進行決策。\n\nB.適應(yīng)性專家控制器：這種控制器通常會根據(jù)環(huán)境的變化和需求的變化來調(diào)整決策過程，以適應(yīng)不斷變化的環(huán)境和需求。\n\nC.優(yōu)化專家