工業(yè)機器人技術(shù)與應用題庫及參考答案一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1、S7-300程序再STL狀態(tài)下在線監(jiān)控，可以看到ROL的實際狀態(tài)，ROL的含義是（）。A、邏輯運算結(jié)果B、累加器2的狀態(tài)C、累加器1的狀態(tài)D、地址寄存器1的狀態(tài)正確答案：A2、S7-300中央機架的4號槽的16點數(shù)字量輸入模塊占用的字節(jié)地址為（）。A、IB2和IB3B、IW2C、IB4和IB5D、IW0正確答案：D3、什么訂單類型可以修改沖壓站的沖壓力度與沖壓時間？（）。A、StandardorderB、Non-StandardorderC、CustomerorderD、Productionorder正確答案：C4、S7-300在做打點測試強制輸出信號時，必須要確保（）。A、輸出信號線開路B、切斷被測信號設(shè)備主回路動力源C、被測信號設(shè)備已接線完成D、輸出信號線已接正確答案：B5、壓力傳感器（數(shù)字量）的黑色電纜連接至（）。A、接線端子輸入端B、穩(wěn)壓電源24V端C、接線端子輸出端D、穩(wěn)壓電源0V端正確答案：A6、ABB機器人在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機器人就移動一步。如果搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)數(shù)秒鐘，機器人就會持續(xù)移動，移動速率為每秒（）。A、100mm/sB、10mm/sC、100步距D、10步距正確答案：D7、MPS上外徑為3mm的氣管的最小彎曲半徑為（）mm。A、10B、15C、9D、6正確答案：C8、下列ABB機器人語句運行后reg0的值為（）：reg1：=0；FORreg2FROM1TO5DOreg1:=reg2+reg1;ENDFOR。A、10B、15C、17D、21正確答案：B9、Robstudio仿真子組件Attacher屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：A10、Robox系統(tǒng)的機器人，下列數(shù)據(jù)類型是用于確定機器人關(guān)節(jié)位置的是（）。A、POINTJB、POINTCC、REFSYSD、ROBOT正確答案：A11、聯(lián)軸器對中時，以下做法錯誤的是（）。A、先調(diào)整徑向偏差，再調(diào)整角向偏差B、墊片數(shù)量盡量少C、先調(diào)整從動機，再調(diào)整主動機D、先調(diào)整角向偏差，再調(diào)整徑向偏差正確答案：A12、機器人6軸的轉(zhuǎn)動范圍一般大于（）°。A、360B、180C、480D、720正確答案：D13、傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、精度B、抗干擾能力C、線性度D、靈敏度正確答案：D14、機器人即使控制不工作，機器人系統(tǒng)急停功能也應保持（）。A、無效B、失電C、有效D、不工作正確答案：C15、PS307模塊沒有哪個等級的額定電流（）?。A、2AB、5AC、7AD、10A正確答案：C16、在S7的PLCSIM的用戶界面中查看IB0的狀態(tài)，插入IB0的變量窗口，可以點擊（）按鈕。A、insertTimerB、insertInputVariableC、insertOutputVariableD、insertBitMemory正確答案：B17、壓力傳感器需要連接到PLC的（）模塊。A、輸出B、輸入C、模擬量D、數(shù)字量正確答案：C18、iDill站上有幾對對射式光電傳感器？（）。A、1B、2C、3D、4正確答案：C19、S7-300PLC具有強大的診斷功能，可以診斷的（）事件。A、模塊故障B、過程寫錯誤C、CPU的系統(tǒng)錯誤D、以上都是正確答案：D20、以下（）元件沒有裝在成品分裝單元的檢測模塊上。A、電容式傳感器B、電感式傳感器C、光電式傳感器D、MiniI/O端子正確答案：A二、多選題（共70題，每題1分，共70分）1、數(shù)字量輸出模塊從響應速度上看，（）輸出方式最快，（）輸出方式最慢。A、繼電器觸點B、三極管C、晶閘管D、晶體管正確答案：AD2、機器人分辨率分為（），統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、控制分辨率B、監(jiān)控分辨率C、編程分辨率D、運行分辨率正確答案：AC3、傳感器的靜態(tài)特性有（）。A、靈敏度B、穩(wěn)定性C、線性度D、遲滯性E、靈敏度閾值正確答案：ABCDE4、示教盒的作用有（）。A、試運行程序B、查看機器人的狀態(tài)C、移動機器人D、編寫機器人程序正確答案：ABCD5、機器人離線編程技術(shù)具有（）優(yōu)點。A、編程者遠離危險的編程環(huán)境B、減少機器人不工作時間C、便于修改機器人程序D、適用范圍廣正確答案：ABCD6、針對搬運和安裝的安全預防措施項目包括（）。A、將機器人切實固定到叉車起重機或起重機等裝置上B、進行適當布線C、確保動作空間D、確保搬運通道正確答案：ABCD7、工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的（）或（）的機器人。A、多關(guān)節(jié)機械手B、具有智能化特性C、多自由度D、具有仿生特性正確答案：AC8、RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、擺線輪B、齒輪軸C、行星輪D、曲柄軸正確答案：ABCD9、有一齒輪軸在低速重載工況下運行，兩端的軸承采用雙列球面滾子軸承，內(nèi)圈的配合可采用（）。A、h6B、n6C、p6D、g6E、r6正確答案：BCE10、ABB機器人常用的程序數(shù)據(jù)中，clock表示（），pose表示（），string表示（），tooldata表示（）。A、坐標轉(zhuǎn)換B、位置數(shù)據(jù)C、字符串D、工具數(shù)據(jù)E、數(shù)值數(shù)據(jù)F、計時數(shù)據(jù)正確答案：ACDF11、機器人的控制方式分為（）。A、點對點控制B、連續(xù)軌跡控制C、點位控制D、點到點控制正確答案：BC12、液壓執(zhí)行元件,是把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置,包括（）和（）A、液壓馬達B、電磁閥C、液壓缸正確答案：AC13、關(guān)于ABB機器人保養(yǎng)，下列說法正確的是：（）A、機器人每運行3000小時，或者間1年更換本體油脂。B、ABB6700系列機器人1、2、3軸使用TMO150型號油脂。C、ABB6700系列機器人4、5、6軸使用XP320型號油脂D、平衡缸油脂更換周期為1年/次。正確答案：BD14、示教和手動機器人應該注意事項有（）。A、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢B、要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干擾C、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會D、必須帶著手套操作示教盒和操作面板正確答案：ABC15、機電一體化系統(tǒng)一般由（）、（）、（）和（）四部分組成。A、傳感器B、電機C、控制裝置D、執(zhí)行機構(gòu)E、機械本體F、機械手正確答案：ACDE16、（）為儲能電子元件。A、電容B、三極管C、電阻D、電感正確答案：AD17、SIMATICS7-300的功能有（）。A、程序編譯B、高速的指令處理C、人機界面D、診斷功能E、口令保護正確答案：ABCDE18、構(gòu)成工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的部件主要有（）。A、諧波減速器B、伺服電機C、RV減速器D、同步皮帶正確答案：ABCD19、下列（）情況下MMC卡可能會要求進行被動格式化A、裝入應用程序指令由于斷電而中斷B、項MMC卡寫數(shù)據(jù)時掉電中斷C、卡中程序的組態(tài)與實際的硬件配置不相符D、卡中有CPU無法正確識別的數(shù)據(jù)正確答案：ABCD20、液壓系統(tǒng)由哪幾部分組成A、控制元件B、液壓油C、動力元件D、輔助元件(附件)E、執(zhí)行元件正確答案：ABCDE21、一般所講的工業(yè)機器人精度是指（）。A、重復定位精度B、控制精度C、絕對定位精度D、機械精度正確答案：AC22、原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在（）情況下必須再次進行原點位置校準。A、改變機器人與控制柜(NX100)的組合時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內(nèi)存被刪除時(更換NCP01基板.本體電池電量耗盡時等)D、機器人碰撞工件正確答案：ABC23、光纖傳感器由（）、（）、（）三部分組成。A、光纖檢測頭B、水晶頭C、放大器D、電源線E、光纖正確答案：ACE24、FANUC機器人控制柜MAINBOARD板7段碼報警“7”時，可能發(fā)生了（）部件故障，需更換部件。A、軸控制卡故障B、CPU卡故障C、主板故障D、伺服馬達故障正確答案：ABC25、遠距離測量也稱為遙測，主要由（）三部分組成。A、送量裝置B、受量裝置C、報警裝置D、保護裝置E、傳輸裝置正確答案：ABE26、傳感器通常由（）組成。A、傳感元件B、電源C、測量裝換電路D、敏感元件正確答案：ACD27、無觸點電器可分離的觸點。主要利用電子元件的開關(guān)效應，即導通和截止來實現(xiàn)電路的通、斷控制，如（）等。A、霍爾開關(guān)B、電子式時間繼電器C、固態(tài)繼電器D、接近開關(guān)正確答案：ABCD28、機器人系統(tǒng)信息選項可以查看（）信息。A、控制器屬性B、硬件設(shè)備C、軟件資源D、系統(tǒng)屬性正確答案：ABCD29、碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為（）。A、組合式B、抓取式C、吸附式D、夾板式正確答案：ABCD30、傳感器的主要類型有（）。A、壓力傳感器B、磁傳感器C、氣動傳感器D、溫度傳感器E、光傳感器正確答案：ABCDE31、機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：（）。A、PID控制器B、位置控制器C、作業(yè)控制器D、運動控制器E、驅(qū)動控制器F、可編程控制器正確答案：CDE32、以下選項中必須進行零點復歸的情況有（）。A、機器人執(zhí)行一個初始化啟動B、更換馬達或SMBC、在關(guān)機狀態(tài)下卸下機器人底座電池盒蓋子D、編碼器電源線斷開E、機械拆卸正確答案：ABCDE33、某一工具，重心位置在tool0的基礎(chǔ)上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移了100mm。TCP點在tool0的基礎(chǔ)上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移了220mm，下列參數(shù)填寫正確的有（）。A、trans值填寫為（50，0，220）B、mass值填寫為（50）C、cog值填寫為（50，0，100）D、center值填寫為（50，0，100）正確答案：AC34、機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。A、示教控制方式B、運動控制方式C、軌跡控制方式D、力控制方式正確答案：ACD35、移動指令用來控制機器人和外部軸運動，（）是機器人移動控制的基本要素。A、運功軌跡B、目標位置C、定位允差D、移動速度正確答案：ABCD36、為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞，必須要做到（）。A、盡可能提高機器人的開動率B、遵循正確的操作規(guī)程C、機器人空間保持真空狀態(tài)D、提高操作人員的綜合素質(zhì)正確答案：ABD37、機器人是典型的機電一體化產(chǎn)品，一般由（）、（）、（）、和（）四部分組成。A、機械本體B、傳動機構(gòu)C、機械手臂D、傳感器E、控制系統(tǒng)F、驅(qū)動器正確答案：ADEF38、拆裝伺服放大器時需要準備以下哪些工具：（）。A、防靜電手環(huán)B、防靜電墊C、萬用表D、螺絲刀正確答案：ABCD39、液壓傳動系統(tǒng)通常由（）組成。A、控制元件B、保護元件C、輔助元件D、動力元件E、執(zhí)行元件正確答案：ACDE40、下列選項中，（）是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。A、機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈B、工業(yè)機器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)C、工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應用于冷加工D、機器人靈活性好，數(shù)控機床靈活性差正確答案：ABCD41、ABB工業(yè)機器人控制柜有兩種類型：其中（）標準型控制柜要求輸入（）交流電，（）緊湊型控制柜要求輸入（）交流電A、IRC5CB、IRC5C、380VD、220V正確答案：ABCD42、機器人機身和臂部常用的配置形式有（）。A、立柱式B、機座式C、屈伸是D、橫梁式正確答案：ABCD43、按照接收器接收光的方式不同，光電式接近開關(guān)可分為（）。A、漫射式B、折射式C、對射式D、反射式正確答案：ACD44、影響機器人價格的主要參數(shù)是（）。A、功能選項B、承重能力C、重定位精度D、防護等級正確答案：ABCD45、氣動系統(tǒng)的工作過程包括（）、（）、（）、（）四個部分。A、壓縮空氣的輸送B、壓縮空氣的分流C、空氣的壓縮D、壓縮空氣的凈化E、壓縮空氣的儲存正確答案：ACDE46、機器人軌跡支持四種插補方式，分別是關(guān)節(jié)插補、直線插補、圓弧插補、自由曲線插補，插補命令分別是（）A、MOVGB、MOVJC、MOVLD、MOVCE、MOVSF、MOVX正確答案：BCDE47、生產(chǎn)現(xiàn)場有1臺R-2000iC/165F機器人(R-30iBA柜)的TP壞了，為確保生產(chǎn)，維修人員可從以下哪臺閑置的機器人中拆下TP替換該故障TP？（）。A、R-2000iB/165F(R-30iAA柜)B、R-2000iC/165F(R-30iBB柜)C、LRMate200iD(R-30iBMate柜)D、M-10iA(R-30iBA柜)正確答案：BCD48、裝配單元所使用的氣動執(zhí)行元件包括（）、（）、（）、和（）四部分。A、氣動閥組B、氣動手指C、導向氣缸D、裝配機械手E、標準直線氣缸F、氣動擺臺正確答案：BCDF49、以下程序：PROCmain()Movelp10,v150,z50,tool10;ENDPROC其中：“Movelp10,v150,z50,tool10”中v150表示（），z50表示（）。A、機器人水平移動位置B、機器人運動速度C、機器人縱向移動位置D、機器人運動轉(zhuǎn)彎正確答案：BD50、液壓傳動的優(yōu)點有（）A、傳動比精度高B、實現(xiàn)無級變速C、系統(tǒng)效率高D、實現(xiàn)過載保護正確答案：BD51、某一工具，其質(zhì)量為20kg，重心位置在tool0的Z正方向偏移了200mm，TCP點從tool0上的Z正方向偏移了350mm，下列參數(shù)填寫正確的有（）。A、trans值填寫為（0，0，200）B、mass值填寫為（20）C、cog值填寫為（0，0，200）D、trans值填寫為（0，0，350）正確答案：BCD52、TCP示教時，影響機器人運動的因素有（）。A、示教坐標系B、速度單位C、速度倍率D、動作類型正確答案：AC53、下面對FANUC機器人程序命名要求描述正確的是（）A、英文字母大寫B(tài)、程序名開頭不能是阿拉伯數(shù)字C、程序名里不可以使用“@.”符號D、程序名里不可以使用“_”下劃線E、可以使用“COM1”命名F、不可以使用“LPT1”命名正確答案：ABCF54、從氣敏元件與被測氣體接觸到氣敏元件參數(shù)達到新的穩(wěn)定狀態(tài)所需要時間，以下錯誤的是（）。A、靈敏度B、選擇性C、穩(wěn)定性D、響應時間正確答案：ABC55、液壓系統(tǒng)的介質(zhì)主要包括（）A、液壓油B、水C、乳化液D、合成液壓液正確答案：ACD56、ABB工業(yè)機器人運行模式主要分為（）、（）、（）三種。A、自動模式B、手動模式C、半自動模式D、手動全速模式正確答案：ABD57、可用于濾波的元器件有（）。A、電阻B、二極管C、電感D、電容正確答案：CD58、ABB標準DSQC651I/O板，共有四組接線端，分別是X1、X3、X5、X6，其中：X3是（）口的八數(shù)字（）接線端。A、8B、10C、12D、輸入E、輸出F、專用正確答案：BD59、在ABB機器人RAPID編程語言中，StrToVal功能函數(shù)的作用是（），它返回的數(shù)據(jù)類型是（）。A、指定字符串轉(zhuǎn)換為任意類型數(shù)據(jù)B、指定字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值型數(shù)據(jù)C、任意指定D、數(shù)值正確答案：AC60、FANUC機器人控制柜MAINBOARD板7段碼報警“0”時，下列對策措施描述正確的是：（）A、更換軸控制卡B、更換FROM/SRAM模塊C、更換CPU卡D、更換主板正確答案：CD61、工業(yè)機器人的運動方式主要有（）、（）、（）、（）等。A、圓弧插補B、關(guān)節(jié)插補C、絕對位置定位D、直線插補E、相對位置定位正確答案：ABCD62、下面描述中屬于過程隱喻的是（）。A、撤銷圖標B、繪圖工具中圖標C、打印機圖標D、磁盤圖標E、恢復圖標正確答案：AE63、機器人系統(tǒng)大致由等部分組成。A、人機交互系統(tǒng)B、機器-環(huán)境交互系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)E、感知系統(tǒng)F、機械系統(tǒng)正確答案：ABCDEF64、電阻應變片由（）部分組成A、覆蓋層B、引線C、基片D、敏感柵正確答案：ABCD65、工業(yè)機器人按照機器人的特征可分為（）、（）、（）、（）四種類型。A、多坐標機器人B、直角坐標機器人C、球面坐標機器人D、多關(guān)節(jié)型機器人E、復合關(guān)節(jié)機器人F、柱面坐標機器人正確答案：BCDF66、機器人的驅(qū)動方