可編程序控制器課程設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)校：哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院院系：電氣信息系專(zhuān)業(yè)班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：題目名稱(chēng)用PLC改造Z3040X16型搖臂鉆床的控制電路圖。具體的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)詳見(jiàn)《工廠(chǎng)電氣控制設(shè)備》129頁(yè)電路，試將其進(jìn)行PLC改造。任務(wù)要求1.列出輸入輸出I/O分配表，畫(huà)出PLC硬件接線(xiàn)圖，列出PLC程序清單及注釋。2.用S7-200編寫(xiě)搖臂鉆床PLC程序梯形圖。三．確定總體方案1.分析控制對(duì)象（1）Z3040X16型搖臂鉆床的動(dòng)作是通過(guò)機(jī)、電、液進(jìn)行聯(lián)合控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（2）控制電路設(shè)有總起動(dòng)按鈕和總停止按鈕（3）采用4臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。分別是主電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)。（4）搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照搖臂松開(kāi)→移動(dòng)→搖臂夾緊的程序進(jìn)行，要求夾緊放松作用的液壓泵電動(dòng)機(jī)與搖臂升降電動(dòng)機(jī)按一定順序起動(dòng)工作，由搖臂松開(kāi)行程開(kāi)關(guān)與夾緊行程開(kāi)關(guān)發(fā)出控制信號(hào)進(jìn)行控制。（5）機(jī)床具有信號(hào)指示裝置，對(duì)機(jī)床的每一主要?jiǎng)幼髯鞒鲲@示，這樣便于操作和維修。（6）搖臂的夾緊放松與搖臂升降按自動(dòng)控制進(jìn)行，而立柱和主軸箱的夾緊放松可以單獨(dú)操作，也可以同時(shí)進(jìn)行。2.Z3040×16型搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路圖如下圖所示（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的要求：?jiǎn)畏较蛐D(zhuǎn)，過(guò)載保護(hù)。（2）搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2的要求：搖臂移動(dòng)的過(guò)程必須是先松開(kāi)搖臂，在移動(dòng)，到位后搖臂自動(dòng)夾緊。電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。（3）液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的要求：電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)，有過(guò)載保護(hù)。四．PLC元器件分配及I/O口分配表分析Z3040X16型搖臂鉆床，找出改用的PLC控制的輸入、輸出信號(hào)，共有14個(gè)輸入信號(hào)，8個(gè)輸出信號(hào)。I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱(chēng)代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱(chēng)代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)總啟動(dòng)按鈕SB1I0.0中間繼電器KAM0.0主軸啟動(dòng)按鈕SB2I0.1主軸接觸器KM1Q0.1搖臂上升按鈕SB3I0.2搖臂上升接觸器KM2Q0.2搖臂下降按鈕SB4I0.3搖臂下降接觸器KM3Q0.3松開(kāi)按鈕SB5I0.4松開(kāi)接觸器KM4Q0.4夾緊按鈕SB6I0.5夾緊接觸器KM5Q0.5總停止按鈕SB7I0.6電磁指示燈YA1Q0.6主軸停止按鈕SB8I0.7電磁指示燈YA2Q0.7主軸停止按鈕SQ1I1.0搖臂上升限位SQ2I1.1搖臂夾緊行程開(kāi)關(guān) SQ3I1.2搖臂下降下限位SQ4I1.3YA1開(kāi)關(guān) SA1I1.4YA2開(kāi)關(guān)SA2I1.5五．PLC控制系統(tǒng)的硬件接線(xiàn)圖根據(jù)PLC的I/O口分配表，繪制PLC（I/O端子）的實(shí)際接線(xiàn)圖，如下圖所示六．程序框圖和梯形圖1.程序框圖2、梯形圖測(cè)試結(jié)果記錄如下：①Q(mào)F1合閘時(shí)，電源指示燈HL1亮②按下SB2，KM1得電吸合,主軸點(diǎn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)③按下SB8，KM斷電，主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)④按下SB3，KM5斷開(kāi)，KM4吸合，YA亮，再按下SQ2，KM4斷開(kāi)，KM2吸合，搖臂上升⑤按下SB4，KM5吸合，KM4吸合，YA亮，再按下SQ2，KM4斷開(kāi)，KM3吸合，搖臂下降⑥斷開(kāi)SB4/SB5一段時(shí)間后,KM5吸合⑦按下SB7,KM4吸合，YA滅⑧按下SB7，整個(gè)電路停止工作七．心得體會(huì)八．參考資料[1]田淑珍.S7-200PLC原理及應(yīng)用，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.