課題序號16授課班級05大專1授課課時1授課形式講練授課章節(jié)名稱3-4直齒圓柱齒輪的根本參數(shù)和幾何尺寸計算使用教具圓規(guī)、三角板教學(xué)目的掌握直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)及幾何尺寸計算教學(xué)重點主要參數(shù)、幾何尺寸計算教學(xué)難點主要參數(shù)的理解更新、補充、刪減章節(jié)內(nèi)容無課外作業(yè)P7226、27、28、29教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計3-4直齒圓柱齒輪的根本參數(shù)和幾何尺寸計算一．齒輪各局部的名稱１．齒槽２．齒頂圓da

３．齒根圓df４．齒厚s

５．齒槽寬e６．分度圓d７．齒距p８．齒高h(yuǎn)９．齒頂高h(yuǎn)a10．齒根高h(yuǎn)f11．齒寬b二、主要參數(shù)：１．齒數(shù)Z２．模數(shù)m齒距P除以圓周率π所得的商稱為模數(shù)，用m表示。即m＝p／π(mm)３．壓力角α我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角α＝20°。三．標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算表11表11例題：一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，其傳動比i12＝3,主動輪轉(zhuǎn)速n1＝600r／min,中心距a＝168mm,模數(shù)m＝4mm,試求從動輪的轉(zhuǎn)速n2.齒輪齒數(shù)z1和z2各是多少？課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟提問〔學(xué)生回憶、答復(fù)〕〔2分〕新課講授〔7分〕圖示〔學(xué)生觀察〕介紹各局部名稱〔學(xué)生認(rèn)識、理解〕新課講授〔8分〕參數(shù)分析新課講授〔15分〕根據(jù)圖示推導(dǎo)公式公式分析〔學(xué)生理解、記憶、掌握〕板書例題分析題目板演布置練習(xí)〔8分〕口述〔3分〕板書〔學(xué)生記載〕〔2分〕復(fù)習(xí)舊課：漸開線的性質(zhì)引入新課：漸開線直齒圓柱齒輪的參數(shù)和尺寸授課內(nèi)容：一．齒輪各局部的名稱１．齒槽：齒輪上相鄰兩輪齒之間的空間。２．齒頂圓：輪齒頂部所在的圓稱為齒頂圓，其直徑用da表示。

３．齒根圓：齒槽底部所在的圓稱為齒根圓，其直徑用df表示。

４．齒厚：一個齒的兩側(cè)端面齒廓之間的弧長稱為齒厚，用s表示。

５．齒槽寬：一個齒槽的兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為齒槽寬，用e表示。６．分度圓：齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓稱為分度圓，其直徑用d表示。７．齒距：兩個相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的弧長稱為齒距，用p表示。即p＝s＋e８．齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示。９．齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示。10．齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示。11．齒寬：沿齒輪軸線方向量得的齒輪寬度，用b表示。二、主要參數(shù)：１．齒數(shù)Z一個齒輪的牙齒數(shù)目即齒數(shù)。２．模數(shù)m因為分度圓周長πd＝Zp，那么分度圓直徑為d＝Zp／π由于π為一無理數(shù)，為了計算和制造上的方便，人為地把p／π規(guī)定為有理數(shù)，即齒距P除以圓周率π所得的商稱為模數(shù)，用m表示。即m＝p／π(mm)３．壓力角α通常說的壓力角指分度圓上的壓力角，用α表示。我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角α＝20°。齒廓形狀是由模數(shù)、參數(shù)、壓力角三個因素決定的。三．標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算正常齒制ha＝1,C＝0.25短齒制ha＝0.8,C＝0.3表11表11頂隙一對齒輪嚙合時，一個齒輪的齒頂?shù)搅硪粋€齒輪的齒根之間的徑向距離，用c表示。頂隙可以防止一對齒輪傳動時輪齒相互碰撞，并可貯存一些潤滑油。

標(biāo)準(zhǔn)中心距a＝r1＋r2＝m(Z1＋Z2)／2

例題：一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，其傳動比i12＝3,主動輪轉(zhuǎn)速n1＝600r／min,中心距a＝168mm,模數(shù)m＝4mm,試求從動輪的轉(zhuǎn)速n2.齒輪齒數(shù)z1和z2各是多少？解：傳動比i12＝n1／n2＝Z2／Z1n2＝n1／i12＝600／3＝200r／mini12＝Z2／Z1＝3a＝m(Z1＋Z2)／2＝168Z2＝3Z1Z1＝21Z1＋Z2＝84Z2＝63課堂練習(xí)：標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸計算題小結(jié)課外作業(yè)課題序號20授課班級05大專1授課課時2授課形式講授授課章節(jié)名稱3-6齒輪的根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)和變位齒輪簡介使用教具教學(xué)目的1、熟悉齒輪的加工方法并理解根切現(xiàn)象產(chǎn)生的原因和防止根切現(xiàn)象產(chǎn)生的最少齒數(shù)；2、了解變位齒輪。教學(xué)重點根切現(xiàn)象、變位齒輪教學(xué)難點對根切現(xiàn)象和變位齒輪的理解。更新、補充、刪減章節(jié)內(nèi)容課外作業(yè)補充教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計3-6齒輪的根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)和變位齒輪簡介一．齒輪加工原理齒輪的加工方法很多，如鑄造、熱軋、沖壓、模鍛及切削加工等?，F(xiàn)介紹常用的兩種切削加工原理。二．根切現(xiàn)象根切現(xiàn)象成法加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，如被切齒輪的齒數(shù)過少，刀具頂線就會超過嚙合線與被切齒輪基圓的切點N1，刀刃將輪齒根部的漸開線齒廓切去，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。2、最少齒數(shù)用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具切制標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪而不發(fā)生根切，被切齒輪的最少齒數(shù)為：Zmin＝2ha當(dāng)α＝20°,ha＝1時,Zmin＝17；三、變位齒輪及根本特點由齒輪加工原理可知，當(dāng)齒條插刀的中線與被切齒輪的分度圓相切時，加工出標(biāo)準(zhǔn)齒輪。假設(shè)齒條刀具的中線與被切齒輪的分度圓不相切時，那么加工出變位齒輪。刀具中線相對于加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時移動的距離稱為變位置，用Xm表示。其中m為齒輪的模數(shù)，Ｘ稱為變位系數(shù)。當(dāng)?shù)毒唠x移被切齒輪中心時，Ｘ取正值，稱正變位，當(dāng)?shù)毒咭平磺旋X輪中心時，Ｘ為負(fù)值，稱為負(fù)變位。兩個特點：1．不管是正變位還是負(fù)變位，刀具變位后的節(jié)線與齒輪的分度圓相切作純滾動。因為刀具上任一條節(jié)線的齒距P，模數(shù)m以及齒形角都相等，故被加工出的變位齒輪的齒距、模數(shù)、壓力角并不改變，與標(biāo)準(zhǔn)直齒輪相同。圖11２．正變位齒輪的齒頂圓、齒根圓、齒頂高和齒根厚度均增大，而齒根高、齒頂厚度那么減小，齒輪強度提高，還可以防止根切。負(fù)變位齒輪的齒頂圓、齒根圓、齒頂高和齒根厚度均減小，而齒根高和齒頂厚度那么增加，齒輪抗彎強度降低。圖11二、變位加工后應(yīng)用在一對大小齒輪傳動中，通常小齒輪采用正變位，齒頂高增大，齒根高減小，齒根變厚，強度和壽命提高，還可防止根切；大齒輪采用負(fù)變位，齒頂高減小，齒根高增大，齒根強度有所減弱。由于大齒輪強度較高，選擇適當(dāng)?shù)淖兾幌禂?shù)后，可以使一對大小齒輪的強度和使用壽命相近。課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟提問〔3分鐘〕口述〔3分鐘〕新課講授〔20分鐘〕列表比擬分析〔學(xué)生聽講、理解、記憶〕新課講授〔20分鐘〕介紹分析、講解〔學(xué)生思考、領(lǐng)會〕復(fù)習(xí)舊課：常用齒輪引入新課：齒輪是怎樣加工出來的？授課內(nèi)容：一．齒輪加工原理齒輪的加工方法很多，如鑄造、熱軋、沖壓、模鍛及切削加工等。現(xiàn)介紹常用的兩種切削加工原理。 方法比擬工程仿形法范成法原理成形銑刀加工齒輪的嚙合原理所用機器普通銑床專用插齒、滾齒和磨齒機床加工特點逐齒切削的，且不連續(xù)，所以精度差，效率低加工是連續(xù)的，精度和效率較高，應(yīng)用場合僅適用于單件生產(chǎn)和精度要求不高的齒輪加工批量和精度要求較高的場合二．根切現(xiàn)象根切現(xiàn)象成法加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，如被切齒輪的齒數(shù)過少，刀具頂線就會超過嚙合線與被切齒輪基圓的切點N1，刀刃將輪齒根部的漸開線齒廓切去，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。根切后輪齒彎曲強度降低，重合度減小，對傳動很不利，因此應(yīng)當(dāng)防止根切。最少齒數(shù)成法加工漸開線齒輪時，是否產(chǎn)生根切取決于被切齒輪的齒數(shù)多少。我們把不產(chǎn)生根切現(xiàn)象的極限齒數(shù)稱為最少齒數(shù)。用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具切制標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪而不發(fā)生根切，被切齒輪的最少齒數(shù)為：Zmin＝2ha當(dāng)α＝20°,ha＝1時,Zmin＝17；當(dāng)α＝20°,ha＝0.8時,Zmin＝14。新課講授〔20分鐘〕變位齒輪介紹特點比照分析圖示、講解〔學(xué)生觀察、認(rèn)識〕布置練習(xí)〔15分鐘〕口述〔7分鐘〕板書〔學(xué)生記載〕〔2分鐘〕三、變位齒輪及根本特點由齒輪加工原理可知，當(dāng)齒條插刀的中線與被切齒輪的分度圓相切時，加工出標(biāo)準(zhǔn)齒輪。假設(shè)齒條刀具的中線與被切齒輪的分度圓不相切時，那么加工出變位齒輪。刀具中線相對于加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時移動的距離稱為變位置，用Xm表示。其中m為齒輪的模數(shù)，Ｘ稱為變位系數(shù)。當(dāng)?shù)毒唠x移被切齒輪中心時，Ｘ取正值，稱正變位，當(dāng)?shù)毒咭平磺旋X輪中心時，Ｘ為負(fù)值，稱為負(fù)變位。〔一〕兩個特點：1．不管是正變位還是負(fù)變位，刀具變位后的節(jié)線與齒輪的分度圓相切作純滾動。因為刀具上任一條節(jié)線的齒距P，模數(shù)m以及齒形角都相等，故被加工出的變位齒輪的齒距、模數(shù)、壓力角并不改變，與標(biāo)準(zhǔn)直齒輪相同。圖11２．正變位齒輪的齒頂圓、齒根圓、齒頂高和齒根厚度均增大，而齒根高、齒頂厚度那么減小，齒輪強度提高，還可以防止根切。負(fù)變位齒輪的齒頂圓、齒根圓、齒頂高和齒根厚度均減小，而齒根高和齒頂厚度那么增加，齒輪抗彎強度降低。圖11〔二〕變位加工后應(yīng)用在一對大小齒輪傳動中，通常小齒輪采用正變位，齒頂高增大，齒根高減小，齒根變厚，強度和壽命提高，還可防止根切；大齒輪采用負(fù)變位，齒頂高減小，齒根高增大，齒根強度有所減弱。由于大齒輪強度較高，選擇適當(dāng)?shù)淖兾幌禂?shù)后，可以使一對大小齒輪的強度和使用壽命相近。課堂練習(xí)：小結(jié)課外作業(yè)課題序號17授課班級05大專1授課課時2授課形式講練授課章節(jié)名稱3-4直齒圓柱齒輪的根本參數(shù)和幾何尺寸計算使用教具三角板、圓規(guī)教學(xué)目的1、掌握直齒圓柱內(nèi)齒輪的幾何尺寸計算；2、理解齒輪副的正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件。教學(xué)重點直齒圓柱內(nèi)齒輪的幾何尺寸計算、正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件教學(xué)難點理解齒輪副的正確嚙合條件和連續(xù)傳動更新、補充、刪減章節(jié)內(nèi)容課外作業(yè)P7223教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計3-4直齒圓柱齒輪的根本參數(shù)和幾何尺寸計算四、直齒圓柱內(nèi)齒輪齒頂曲面位于齒根曲面之內(nèi)的齒輪稱為內(nèi)齒輪。不同：1、內(nèi)齒輪的齒廓曲線也是漸開線，但內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)？的。內(nèi)齒輪的齒厚相當(dāng)于外齒輪的槽寬，內(nèi)齒輪的槽寬相當(dāng)于外齒輪的齒厚。2、內(nèi)齒輪的齒頂圓在它的分度圓之內(nèi)，齒根圓在它的分度圓之外。3、為了使內(nèi)齒輪齒頂兩側(cè)齒廓全部為漸開線，齒頂圓必須大于齒輪的基圓。五、齒輪副的正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件１．正確嚙合條件〔1〕兩齒輪的必須模數(shù)；〔2〕兩齒輪分度圓上地齒形角兩齒輪相等。2、連續(xù)傳動條件—總重合度—總作用角—齒距角當(dāng)重合度=1時，齒輪副即能連續(xù)傳動，也就是說，前一對輪齒嚙合終止的瞬間，后繼的一對輪齒正好開始嚙合，但由于制造、安裝誤差的影響，實際上必須使重合度>1，才能可靠地保證傳動的連續(xù)性，重合度越大，傳動越平穩(wěn)。3、其他分析：〔1〕中心距一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，由于分度圓上的齒厚與齒槽寬相等，所以兩齒輪的分度圓相切，且作純滾動，此時兩分度圓與其相應(yīng)的節(jié)圓重合，那么標(biāo)準(zhǔn)中心距為：a＝r1＋r2＝r1′＋r2′＝m(Z1＋Z2)／2〔2〕嚙合角注意：單個齒輪有固定的分度圓和分度圓壓力角，而無節(jié)圓和嚙合角，只有一對齒輪嚙合時，才有節(jié)圓和嚙合角。課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟提問〔5分鐘〕口述〔5分鐘〕新課講授〔20分鐘〕分析比擬〔學(xué)生觀察理解〕公式分析板書新課講授〔30分鐘〕講解、分析歸納〔學(xué)生理解、熟悉〕公式分析、應(yīng)用簡介布置練習(xí)〔學(xué)生討論、練習(xí)〕〔20分鐘〕口述〔7分鐘〕板書〔3分鐘〕復(fù)習(xí)舊課：標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算引入新課：前面介紹的是齒輪傳動中應(yīng)用最廣泛的直齒圓柱外齒輪的幾何尺寸計算。由兩個外齒輪組成的齒輪副稱為外齒輪副。當(dāng)要求齒輪傳動兩軸平行，回轉(zhuǎn)方向相同，且結(jié)構(gòu)緊湊時，可采用內(nèi)齒輪副傳動。授課內(nèi)容：四、直齒圓柱內(nèi)齒輪齒頂曲面位于齒根曲面之內(nèi)的齒輪稱為內(nèi)齒輪。不同：1、內(nèi)齒輪的齒廓曲線也是漸開線，但內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)？的。內(nèi)齒輪的齒厚相當(dāng)于外齒輪的槽寬，內(nèi)齒輪的槽寬相當(dāng)于外齒輪的齒厚。2、內(nèi)齒輪的齒頂圓在它的分度圓之內(nèi)，齒根圓在它的分度圓之外。3、為了使內(nèi)齒輪齒頂兩側(cè)齒廓全部為漸開線，齒頂圓必須大于齒輪的基圓。標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱內(nèi)齒輪的幾何要素計算公式中，齒頂圓直徑、齒根圓直徑及中心距與外齒輪的計算公式不同，公式如下：式中，下角標(biāo)1，2分別表示內(nèi)齒輪副中的外齒輪和內(nèi)齒輪。五、齒輪副的正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件１．正確嚙合條件一對齒輪能連續(xù)順利地傳動，需要各對齒輪依次正確嚙合互不干預(yù)。直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：〔1〕兩齒輪的必須模數(shù)；〔2〕兩齒輪分度圓上地齒形角兩齒輪相等。2、連續(xù)傳動條件為了齒輪副連續(xù)順利地傳動，還必須保證在前一對輪齒尚未結(jié)束嚙合，后繼地一對輪齒已進入嚙合狀態(tài)。對于直齒圓柱齒輪，總作用角、總重合度可簡稱為作用角、重合度?？傻藐P(guān)系式為：—總重合度—總作用角—齒距角當(dāng)重合度=1時，齒輪副即能連續(xù)傳動，也就是說，前一對輪齒嚙合終止的瞬間，后繼的一對輪齒正好開始嚙合，但由于制造、安裝誤差的影響，實際上必須使重合度>1，才能可靠地保證傳動的連續(xù)性，重合度越大，傳動越平穩(wěn)。3、其他分析：〔1〕中心距一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，由于分度圓上的齒厚與齒槽寬相等，所以兩齒輪的分度圓相切，且作純滾動，此時兩分度圓與其相應(yīng)的節(jié)圓重合，那么標(biāo)準(zhǔn)中心距為：a＝r1＋r2＝r1′＋r2′＝m(Z1＋Z2)／2〔2〕嚙合角注意：單個齒輪有固定的分度圓和分度圓壓力角，而無節(jié)圓和嚙合角，只有一對齒輪嚙合時，才有節(jié)圓和嚙合角。課堂練習(xí)：1、齒輪副正確嚙合條件的理解2、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱內(nèi)齒輪幾何尺寸計算小結(jié)課外作業(yè)課題序號21授課班級05大專1授課課時2授課形式講授授課章節(jié)名稱漸開線圓柱齒輪精度簡介齒輪輪齒的失效形式使用教具教學(xué)目的了解齒輪精度和齒輪輪齒的常見失效形式教學(xué)重點齒輪精度、齒輪的失效形式教學(xué)難點齒輪精度更新、補充、刪減章節(jié)內(nèi)容課外作業(yè)P7218、19教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計3-7漸開線圓柱齒輪精度簡介一、齒輪精度要求1、運動精度2、工作平穩(wěn)性精度3、接觸精度4、齒輪副的側(cè)隙二、漸開線圓柱齒輪的精度等級及選擇原那么1、精度等級GB10095對漸開線圓柱齒輪及其齒輪副規(guī)定了12個精度等級，第一級的精度最高，第12級的精度最低。2、精度等級的選擇原那么3、齒輪副的側(cè)隙要求齒輪副的側(cè)隙根據(jù)其工作條件要求的最大極限側(cè)隙和最小極限側(cè)隙確定，并通過控制影響齒輪副側(cè)隙的齒厚極限偏差和公法線平均長度極限偏差來保證。三、齒輪精度的圖樣標(biāo)注在齒輪零件圖上應(yīng)標(biāo)注齒輪的精度等級和齒厚極限偏差的字母代號。3-8齒輪輪齒的失效形式一、齒輪傳動的失效形式齒輪傳動過程中，在載荷的作用下，如果輪齒發(fā)生折斷，齒面損壞等現(xiàn)象，那么輪齒就失去了正常的工作能力，稱為失效。 失效形式比擬工程輪齒折斷齒面點蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形引起原因短時意外的嚴(yán)重過載超過彎曲疲勞極限很小的面接觸、循環(huán)變化、齒面表層就會產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋、微粒剝落下來而形成麻點高速重載、嚙合區(qū)溫度升高引起潤滑失效，齒面金屬直接接觸并相互粘連，較軟的齒面被撕下而形成溝紋觸外表間有較大的相對滑對，產(chǎn)生滑動摩擦低速重載、齒面壓力過大部位齒根局部靠近節(jié)線的齒根外表輪齒接觸外表輪齒接觸外表輪齒防止措施選擇適當(dāng)?shù)哪?shù)和齒寬，采用適宜的材料及熱處理方法，降低外表粗糙度，降低齒根彎曲應(yīng)力。提高齒面硬度提高齒面硬度，降低外表粗糙度，采用粘度大和抗膠合性能好的潤滑油提高齒面硬度，降低外表粗糙度，改善潤滑條件，加大模數(shù)，盡可能用閉式齒輪傳動結(jié)構(gòu)代替開式齒輪傳動結(jié)構(gòu)減小載荷，減少啟動頻率圖11圖11二、齒輪的常用材料及熱處理１．齒輪常用材料常用的齒輪材料是各種牌號的優(yōu)質(zhì)碳素鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼和鑄鐵等。２．常用熱處理方法齒輪常用的熱處理方法有：正火、調(diào)質(zhì)、外表淬火、滲碳淬火和滲氮等。課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟提問〔5分鐘〕口述〔3分鐘〕新課講授〔15分鐘〕介紹逐條分析新課講授〔10分鐘〕新課講授〔30分鐘〕列表比擬分析〔學(xué)生聽講、理解〕圖示講解〔學(xué)生觀察〕新課講授〔10分鐘〕布置練習(xí)〔學(xué)生討論，練習(xí)〕〔10分鐘〕口述〔5分鐘〕板書〔學(xué)生記載〕〔2分鐘〕復(fù)習(xí)舊課：變位齒輪引入新課：理想的齒輪應(yīng)該具有理想的形狀和位置、正確的中心距和確定的傳動比。為了保證齒輪副的正常傳動，必須根據(jù)齒輪和齒輪副的實際使用要求，選擇齒輪的精度。授課內(nèi)容：3-7漸開線圓柱齒輪精度簡介一、齒輪精度要求1、運動精度運動精度是指齒輪傳動中傳遞運動的準(zhǔn)確性。通常以齒輪每回轉(zhuǎn)一周時，其轉(zhuǎn)角誤差來反映。2、工作平穩(wěn)性精度工作平穩(wěn)性精度就是在齒輪回轉(zhuǎn)一周中，其瞬時傳動比的變化的限度。3、接觸精度接觸精度是指齒輪傳動中，工作齒面承受載荷的分布均勻性。4、齒輪副的側(cè)隙齒輪副的側(cè)隙是指相互嚙合的一對齒輪的非工作齒面之間的間隙。二、漸開線圓柱齒輪的精度等級及選擇原那么1、精度等級GB10095對漸開線圓柱齒輪及其齒輪副規(guī)定了12個精度等級，第一級的精度最高，第12級的精度最低。齒輪副中兩個齒輪的精度等級一般相同。其中，7級精度是12個精度等級中的根底等級，也就是在設(shè)計中普遍采用。2、精度等級的選擇原那么3、齒輪副的側(cè)隙要求兩齒輪的工作齒面互相接觸時，其非工作齒面之間的最短距離，稱為法向側(cè)隙。齒輪副的側(cè)隙根據(jù)其工作條件要求的最大極限側(cè)隙和最小極限側(cè)隙確定，并通過控制影響齒輪副側(cè)隙的齒厚極限偏差和公法線平均長度極限偏差來保證。三、齒輪精度的圖樣標(biāo)注在齒輪零件圖上應(yīng)標(biāo)注齒輪的精度等級和齒厚極限偏差的字母代號。3-8齒輪輪齒的失效形式一、齒輪傳動的失效形式齒輪傳動過程中，在載荷的作用下，如果輪齒發(fā)生折斷，齒面損壞等現(xiàn)象，那么輪齒就失去了正常的工作能力，稱為失效。由于齒輪傳動的工作條件和應(yīng)用范圍各不相同，影響失效的原因很多，主要都發(fā)生在輪齒上，常見的輪齒失效形式有：輪齒折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形等。 失效形式比擬工程輪齒折斷齒面點蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形引起原因短時意外的嚴(yán)重過載超過彎曲疲勞極限很小的面接觸、循環(huán)變化、齒面表層就會產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋、微粒剝落下來而形成麻點高速重載、嚙合區(qū)溫度升高引起潤滑失效，齒面金屬直接接觸并相互粘連，較軟的齒面被撕下而形成溝紋觸外表間有較大的相對滑對，產(chǎn)生滑動摩擦低速重載、齒面壓力過大部位齒根局部靠近節(jié)線的齒根外表輪齒接觸外表輪齒接觸外表輪齒防止措施選擇適當(dāng)?shù)哪?shù)和齒寬，采用適宜的材料及熱處理方法，降低外表粗糙度，降低齒根彎曲應(yīng)力。提高齒面硬度提高齒面硬度，降低外表粗糙度，采用粘度大和抗膠合性能好的潤滑油提高齒面硬度，降低外表粗糙度，改善潤滑條件，加大模數(shù)，盡可能用閉式齒輪傳動結(jié)構(gòu)代替開式齒輪傳動結(jié)構(gòu)減小載荷，減少啟動頻率圖11圖11二、齒輪的常用材料及熱處理１．齒輪常用材料常用的齒輪材料是各種牌號的優(yōu)質(zhì)碳素鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼和鑄鐵等，一般多采用鍛件或軋制鋼材，當(dāng)齒輪較大(d＞400～600mm)而輪坯不易制造時，可采用鑄鋼，開式低速傳動可采用灰鑄鐵，球墨鑄鐵有時可代替鑄鋼。一對相嚙合的齒輪，為使大小兩輪的工作壽命相近，小齒輪應(yīng)比大齒輪選用好一點的材料、高一些的硬度。２．常用熱處理方法齒輪常用的熱處理方法有：正火、調(diào)質(zhì)、外表淬火、滲碳淬火和滲氮等。〔1〕經(jīng)正火、調(diào)質(zhì)處理的齒輪為軟齒面齒輪，工藝過程簡單，運用于對強度要求不高，中低速的一般機械傳動的齒輪。〔2〕經(jīng)外表淬火，滲碳淬火和滲氮處理后的齒輪為硬齒面齒輪，可較大地提高齒輪的承載能力和耐磨性，適用于生產(chǎn)批量大和要求結(jié)構(gòu)緊湊的齒輪。課堂練習(xí)：理解輪齒的各種失效形式小結(jié)課外作業(yè)課題序號18授課班級05大專1授課課時2授課形式講授授課章節(jié)名稱3-5其他常用齒輪及其傳動簡介使用教具圓規(guī)、三角板教學(xué)目的理解其他常用齒輪的相關(guān)參數(shù)及各類齒輪的正確嚙合條件。教學(xué)重點斜齒輪傳動教學(xué)難點各種齒輪的受力分析更新、補充、刪減章節(jié)內(nèi)容斜齒輪傳動受力圖課外作業(yè)P7213、14、15教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計3-5其他常用齒輪及其傳動簡介一、斜齒圓柱齒輪齒廓形成及嚙合特點

１．斜齒圓柱齒輪齒廓形成

漸開線斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成與漸開線直齒圓柱齒輪相似。斜齒圓柱齒輪的齒面是發(fā)生面上一條與基圓柱母線夾角為βb的斜直線在空間的軌跡面，βb稱為基圓螺旋角。２．嚙合特點： 一對斜齒圓柱齒輪接觸線為斜直線，接觸線長度先由短到長，再由長到短，直至脫離嚙合，故傳動平穩(wěn)性好，承載能力強，適用于高速重載傳動。在傳動時會產(chǎn)生軸向力。二、斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸１．螺旋角斜齒輪的螺旋線為斜直線，螺旋線與分度圓柱母線的夾角稱螺旋角，用β表示。斜齒輪輪齒的旋向分為左、右旋兩種。２．模數(shù)mn＝mt·cosβ３．壓力角tgαn＝tgαt·cosβ４．齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)hat*＝han*·cosβCt*＝Cn*·cosβ５．分度圓直徑與中心距d＝mt·Z＝mnz／cosβ。a＝(d1＋d2)／2＝(Z1＋Z2)mt／2＝(Z1＋Z2)mn／2cosβ三、斜齒圓柱齒輪傳動正確嚙合條件一對斜齒輪的正確嚙合條件是：兩輪的法面模數(shù)和法面壓力角相等，分度圓上的螺旋角相等，方向相反，即：mn1＝mn2αn1＝αn2β1＝-β四、斜齒圓柱齒輪傳動的受力分析一對斜齒輪受力情況，不計摩擦力，作用于主動輪齒上的法向力Fn必沿接觸點的法線方向指向工作齒面。法向力又可分為：圓周力徑向力軸向力圓周力的方向在主動輪上與嚙合點的圓周速度方向相反，在從動輪上那么與嚙合點的圓周速度方向相同。徑向力的方向分別指向各自的輪心。軸向力方向可用主動輪左右手法那么來判定。課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟提問〔3分鐘〕口述〔3分鐘〕新課講授〔15分鐘〕對照直齒漸開線圓柱齒輪分析斜齒輪的形成〔學(xué)生回憶、思考〕新課講授〔15分鐘〕參數(shù)介紹、分析〔學(xué)生理解〕新課講授〔8分鐘〕新課講授〔30分鐘〕布置練習(xí)〔學(xué)生討論〕〔10分鐘〕口述〔4分鐘〕板書〔2分鐘〕復(fù)習(xí)舊課：齒輪傳動的分類引入新課：由斜齒輪的顯著特點引入授課內(nèi)容：一、斜齒圓柱齒輪齒廓形成及嚙合特點

１．斜齒圓柱齒輪齒廓形成

漸開線斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成與漸開線直齒圓柱齒輪相似。就齒輪端面而言，都是發(fā)生線繞基圓作純滾動時，發(fā)生線上任一點K在平面上的軌跡。實質(zhì)上齒廓外表是一漸開線曲面。

所不同的是直齒圓柱齒輪的齒面是發(fā)生面上一條平行于基圓柱母線的直線在空間的軌跡面；而斜齒圓柱齒輪的齒面是發(fā)生面上一條與基圓柱母線夾角為βb的斜直線在空間的軌跡面。由于斜直線繞到基圓柱面上之后是一條螺旋線，由該斜直線在空間的軌跡面所形成的齒廓曲面稱為漸開螺旋面，其中βb稱為基圓螺旋角。２．嚙合特點： 直齒圓柱齒輪由齒廓曲面形成原理可知，直齒圓柱齒輪在嚙合過程中，接觸線平行于軸線，因而一對直齒齒廓是同時沿整個齒寬進入嚙合脫離嚙合，即其上的載荷也是突然加上和突然卸下，易引起沖擊。傳動平穩(wěn)性較差。斜齒圓柱齒輪而一對斜齒圓柱齒輪接觸線為斜直線，接觸線長度先由短到長，再由長到短，直至脫離嚙合，故傳動平穩(wěn)性好，承載能力強，適用于高速重載傳動。在傳動時會產(chǎn)生軸向力。二、斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸圖11由斜齒圓柱齒輪齒廓形成可知，它的齒面是一漸開線螺旋面，其端面〔垂直于齒輪軸線的平面〕和法面平面〔垂直于齒的平面〕的齒形不同，當(dāng)用成型銑刀加工時，刀具沿螺旋線方向進刀，故輪齒的法面齒形與刀具的齒形一致，因此以輪齒的法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)圖11來選擇刀具。但在計算斜齒輪的幾何尺寸時，又要按端面參數(shù)進行計算，故必須建立法面參數(shù)與端面參數(shù)之間的換算關(guān)系。１．螺旋角斜齒輪的螺旋線為斜直線，螺旋線與分度圓柱母線的夾角稱螺旋角，用β表示。斜齒輪輪齒的旋向分為左、右旋兩種。２．模數(shù)Pn表示法向齒距，Pt表示端面齒距，β為螺旋角，它們之間的關(guān)系為：Pn＝Pt·cosβ∵P＝π·m，∴mn＝mt·cosβmt——端面模數(shù)mn——法面模數(shù)一般取mn為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)３．壓力角斜齒輪在分度圓上的壓力角也有法向壓力角αn和端面壓力角αt之分，兩者之間的關(guān)系為：tgαn＝tgαt·cosβ一般規(guī)定法向壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值，即αn＝20°４．齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)斜齒輪在端面和法面上的齒頂高和頂隙是相等的，即ha＝hat*·mt＝han*·mnC＝Ct*·mt＝Cn*·mn由此得hat*＝han*·cosβCt*＝Cn*·cosβ式中hat*和Ct*為端面齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，han*和Cn*為法面齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，均應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值。５．分度圓直徑與中心距斜齒輪直徑是從端面上度量的，故得d＝mt·Z＝mnz／cosβ。斜齒輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距為：a＝(d1＋d2)／2＝(Z1＋Z2)mt／2＝(Z1＋Z2)mn／2cosβ斜齒輪的幾何尺寸計算公式見表11－11。三、斜齒圓柱齒輪傳動正確嚙合條件一對斜齒輪的正確嚙合條件是：兩輪的法面模數(shù)和法面壓力角相等，分度圓上的螺旋角相等，方向相反，即：mn1＝mn2αn1＝αn2β1＝-β2四、斜齒圓柱齒輪傳動的受力分析一對斜齒輪受力情況，不計摩擦力，作用于主動輪齒上的法向力Fn必沿接觸點的法線方向指向工作齒面。法向力又可分為：圓周力徑向力軸向力從動輪上的圓周力、徑向力和軸向力與主動輪上的大小相等，方向相反。圓周力的方向在主動輪上與嚙合點的圓周速度方向相反，在從動輪上那么與嚙合點的圓周速度方向相同。徑向力的方向分別指向各自的輪心。軸向力方向可用主動輪左右手法那么來判定。即主動輪是右旋時，握緊右手，四指表示主動輪的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直的指向即為主動輪上的軸向力圖11圖11課堂練習(xí)小結(jié)課外作業(yè)課題序號19授課班級05大專1授課課時1授課形式講練授課章節(jié)名稱3-5其他常用齒輪及其傳動簡介使用教具教學(xué)目的理解錐齒輪、齒輪齒條的相關(guān)參數(shù)及各類齒輪的正確嚙合。教學(xué)重點錐齒輪、齒條的相關(guān)參數(shù)及正確嚙合教學(xué)難點對齒輪的認(rèn)識和理解更新、補充、刪減章節(jié)內(nèi)容課外作業(yè)P7216、17教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計3-5其他常用齒輪及其傳動簡介二、直齒錐齒輪1、直齒圓錐齒輪機構(gòu)用于兩相交軸之間的傳動，兩軸的夾角可由傳動的要求確定，在一機構(gòu)中多采用=900的直齒圓錐齒輪機構(gòu)。一對圓錐齒輪輪齒分布在兩個截錐體上，且錐頂交于一點，其輪齒尺寸由大端面錐方向的小端逐漸變小。顯然圓錐齒輪大端和小端的參數(shù)是不相同的。為了便于測量和估算機構(gòu)的外形尺寸，規(guī)定以大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)，大端壓力角=200。2、圓錐齒輪傳動的幾何尺寸表3-93、確嚙合條件m1=m2=m1=2=4、直齒圓錐齒輪傳動的受力分析輪齒間的法向力，可分解為圓周力、軸向力和徑向力圓周力在Ft在主動輪上與嚙合點圓周速度的方向相反；在從動輪上那么與嚙合點的圓周速度方向相同。徑向力的方向都垂直指向各自的齒輪軸線。軸向力Fx的方向那么總是由錐頂指向齒輪的大端。三、齒輪齒條傳動1、齒條一個平板或直桿，當(dāng)其具有一系列等距分布的齒時，就稱為齒條。齒條的特點：

由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點的法線是平行的。

由于齒條上各點的同側(cè)齒廓是平行的，所以不管在分度線上，齒頂線上還是與分度線平行的其它直線上，齒距均相等。齒條各局部的尺寸計算：齒條的齒頂高：ha=m齒條的齒根高：hf=1.25m齒條的齒高：h=2.25m齒條的齒厚：s=1/2лm齒條的槽寬：e=1/2лm2、齒輪齒條傳動由直齒條〔或斜齒條〕與直齒〔或斜齒〕圓柱齒輪組成的運動副稱為齒條副。齒輪齒條傳動的主要目的是將齒輪的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運動，或?qū)X條的直線往復(fù)運動變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運動。課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟提問〔學(xué)生回憶、答復(fù)下列問題〕〔5分鐘〕新課講授〔15分鐘〕講解〔學(xué)生認(rèn)識錐齒輪特征〕簡介〔學(xué)生理解〕新課講授〔15分鐘〕分析講解〔學(xué)生觀察、領(lǐng)會〕布置練習(xí)〔7分鐘〕口述〔3分鐘〕板書復(fù)習(xí)舊課：斜齒輪傳動的特點引入新課：直齒錐齒輪、齒輪齒條傳動授課內(nèi)容：二、直齒錐齒輪1、直齒圓錐齒輪機構(gòu)用于兩相交軸之間的傳動，兩軸的夾角可由傳動的要求確定，在一機構(gòu)中多采用=900的直齒圓錐齒輪機構(gòu)。一對圓錐齒輪輪齒分布在兩個截錐體上，且錐頂交于一點，其輪齒尺寸由大端面錐方向的小端逐漸變小。顯然圓錐齒輪大端和小端的參數(shù)是不相同的。了便于測量和估算機構(gòu)的外形尺寸，規(guī)定以大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)，大端壓力角=200。2、圓錐齒輪傳動的幾何尺寸表3-93、確嚙合條件一對直齒圓錐齒輪的正確嚙合的條件為大端模數(shù)和壓力角必須分別相等m1=m2=m1=2=4、直齒圓錐齒輪傳動的受力分析1.輪齒受力分析一對直齒圓錐齒輪傳動，假設(shè)輪齒間的作用力近似地作用于齒寬節(jié)線的中點處，如不考慮摩擦力的影響，其方向垂直指向工作齒面。為主動錐齒輪的受力情況，輪齒間的法向力，可分解為圓周力、軸向力和徑向力圓周力在Ft在主動輪上與嚙合點圓周速度的方向相反；在從動輪上那么與嚙合點的圓周速度方向相同。徑向力的方向都垂直指向各自的齒輪軸線。軸向力Fx的方向那么總是由錐頂指向齒輪的大端。補充：當(dāng)量齒輪以圓錐齒輪大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，大端壓力角為標(biāo)準(zhǔn)壓力角，按照圓柱齒輪作圖法畫出扇形齒輪的齒廓，其齒廓與直齒圓錐齒輪大端齒廓近似相同，兩扇形齒輪的齒數(shù)為兩圓錐齒輪的實際齒數(shù)。假設(shè)將扇形齒輪補足為完整的圓柱齒輪，這兩個假想的圓柱齒輪就稱為兩錐齒輪的當(dāng)量齒輪，當(dāng)量齒輪的齒數(shù)稱為當(dāng)量齒數(shù)，用Zv表示。當(dāng)量齒輪的半徑：rv=r／cos當(dāng)量齒數(shù)：Zv=Z／cos式中――圓錐齒輪分度圓錐角當(dāng)量齒數(shù)Zv是圓錐齒輪的重要參數(shù)，其意義在于，就大端齒形和大端承載能力而言，圓錐齒輪與同模數(shù)、同壓力角、齒數(shù)為Zv的圓柱齒輪相當(dāng)。用仿形法加工圓錐齒輪，按Zv值選擇刀號。用范成法加工正常齒形的圓錐齒輪，不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)Zmin=Zvmincos=17cos。三、齒輪齒條傳動1、齒條一個平板或直桿，當(dāng)其具有一系列等距分布的齒時，就稱為齒條。分直齒條和斜齒條齒條可視為齒數(shù)趨向于無窮大的圓柱齒輪。當(dāng)一個圓柱齒輪的齒數(shù)無窮增大時，其分度圓，齒頂圓，齒根圓面為互相平行的直線，分別稱為分度線，齒頂線和齒根線。相應(yīng)的基圓好無限增大。齒條的特點：

由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點的法線是平行的。

由于齒條上各點的同側(cè)齒廓是平行的，所以不管在分度線上，齒頂線上還是與分度線平行的其它直線上，齒距均相等。齒條各局部的尺寸計算：齒條的齒頂高：ha=m齒條的齒根高：hf=1.25m齒條的齒高：h=2.25m齒條的齒厚：s=1/2лm齒條的槽寬：e=1/2лm2、齒輪齒條傳動由直齒條〔或斜齒條〕與直齒〔或斜齒〕圓柱齒輪組成的運動副稱為齒條副。齒輪齒條傳動的主要目的是將齒輪的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運動，或?qū)X條的直線往復(fù)運動變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運動。課堂練習(xí)：齒輪齒條傳動練習(xí)題小結(jié)課外作業(yè)課題序號22授課班級05大專1授課課時1授課形式講授授課章節(jié)名稱3-9蝸桿傳動使用教具教學(xué)目的1、了解蝸桿傳動的組成及其應(yīng)用特點；2、理解蝸桿傳動的傳動比及幾何參數(shù)并掌握其幾何尺寸的計算方法。3、理解蝸桿傳動的正確嚙合條件。教學(xué)重點蝸桿傳動的組成及其應(yīng)用特點、正確嚙合條件教學(xué)難點蝸桿傳動的幾何參數(shù)、幾何尺寸的計算方法更新、補充、刪減章節(jié)內(nèi)容課外作業(yè)P7220、21、22、23教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計3-9蝸桿傳動一、蝸桿、蝸輪及傳動1、蝸桿2、蝸輪3、蝸桿副4、阿基米德蝸桿〔ZA蝸桿〕5、蝸桿傳動〔1〕蝸桿傳動的組成蝸桿傳動是利用蝸桿副傳遞運動和〔或〕動力的一種機械傳動?！?〕蝸桿的旋向分左旋〔L〕和右旋〔R〕，蝸桿副中配對的蝸輪，其旋向與蝸桿相同。6、蝸桿傳動的傳動比是主動的蝸桿角速度與從動的蝸輪角速度的比值。二、蝸桿傳動的特點1.傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。2.傳動平穩(wěn)，無噪聲。3.當(dāng)蝸桿的螺旋角小于輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，蝸桿傳動能自鎖，即只能由損桿帶動蝸輪，而不能蝸輪帶動蝸桿。4.傳動效率低。5.為了減少摩擦，蝸輪常用貴重的減摩材料〔如青銅〕制造，本錢高。三、蝸桿傳動的根本參數(shù)1、模數(shù)2、齒形角3、蝸桿直徑系數(shù)4、分度圓柱導(dǎo)程角5、軸向齒距6、蝸桿頭數(shù)7、齒頂圓直徑和齒根圓直徑8、中心距四、蝸桿傳動的正確嚙合條件1、在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向模數(shù)和蝸輪的端面模數(shù)相等2、在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向齒形角和蝸輪的端面齒形角相等3、蝸桿分度圓柱面導(dǎo)程角和蝸輪分度圓柱螺旋角相等，且旋向一致。mx1=mt2=mx1=t2== 課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟回憶、查找〔5分鐘〕口述新課講授〔10分鐘〕講解〔學(xué)生了解、認(rèn)識〕新課講授〔8分鐘〕分析、比擬新課講授〔8分鐘〕講解分析新課講授〔5分鐘〕講解〔學(xué)生理解、熟悉〕布置練習(xí)〔討論、完成〕〔7分〕口述〔2分鐘〕板書復(fù)習(xí)舊課：我們在教材中見過的齒輪傳動圖引入新課：蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，用于傳遞空間交錯的兩軸間的運動和動力，一般交錯角為90，通常蝸桿為主動件，蝸輪為從動件授課內(nèi)容：一、蝸桿、蝸輪及傳動1、蝸桿一個齒輪，當(dāng)它只有一個或幾個螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸齒輪副時，就稱為蝸桿。2、蝸輪一個齒輪，它作為交錯軸齒輪副中的齒輪而與配對蝸桿相嚙合時，就稱為蝸輪。3、蝸桿副由蝸桿及其配對蝸輪組成的交錯軸齒輪副稱為蝸桿副。4、阿基米德蝸桿〔ZA蝸桿〕齒面為阿基米德螺旋面的圓柱蝸桿。其端面齒廓是阿基米德螺旋線，軸向齒廓是直線，所以又稱軸向直廓蝸桿。其加工方法與車削梯形螺紋方法類似，工藝性能較好，制造與測量均很方便，應(yīng)用最廣泛。5、蝸桿傳動〔1〕蝸桿傳動的組成蝸桿傳動是利用蝸桿副傳遞運動和〔或〕動力的一種機械傳動。蝸桿傳動是由交錯軸斜齒輪傳動演變而成。蝸桿和蝸輪的軸線在空間互相垂直交錯成。通常情況下，蝸桿是主動件，蝸輪是從動件?！?〕蝸桿的旋向分左旋〔L〕和右旋〔R〕。常用的是右旋蝸桿。蝸桿副中配對的蝸輪，其旋向與蝸桿相同。6、蝸桿傳動的傳動比是主動的蝸桿角速度與從動的蝸輪角速度的比值，傳動比也等于蝸桿頭數(shù)與蝸輪齒數(shù)的反比。蝸桿傳動用于分度機構(gòu)時，一般采用單頭蝸桿。用于動力傳動時，取2－3。當(dāng)傳遞功率較大時，為提高傳動效率，可取4。二、蝸桿傳動的特點1.傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。用于傳遞動力時，i=8～80,用于傳遞運動時，i可達1000。2.傳動平穩(wěn)，無噪聲。因為蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)的，同時嚙合的齒數(shù)較多所以平穩(wěn)性好。3.當(dāng)蝸桿的螺旋角小于輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，蝸桿傳動能自鎖，即只能由損桿帶動蝸輪，而不能蝸輪帶動蝸桿。4.傳動效率低。因為在傳動中摩擦損失大，其效率一般為=0.7～0.8，具有自鎖性傳動時效率=0.4～0.5。故不適用于傳遞大功率和長期連續(xù)工作。5.為了減少摩擦，蝸輪常用貴重的減摩材料〔如青銅〕制造，本錢高。三、蝸桿傳動的根本參數(shù)蝸桿傳動的設(shè)計計算中，均以主平面〔通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面〕的參數(shù)和幾何關(guān)系為基準(zhǔn)。1、模數(shù)蝸桿的模數(shù)是指軸向模數(shù)蝸輪的模數(shù)是指端面模數(shù)2、齒形角對于阿基米德蝸桿，其齒形角是指蝸桿的軸向齒形角，為3、蝸桿直徑系數(shù)是蝸桿分度圓直徑除以軸向模數(shù)的商。規(guī)定直徑系數(shù)是為了限制滾刀的數(shù)目和便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化。4、分度圓柱導(dǎo)程角圓柱蝸桿的分度圓柱螺旋線上任一點的切線與端平面所夾的銳角。5、軸向齒距軸平面上，蝸桿相鄰的兩同側(cè)齒廓間的軸向距離。6、蝸桿頭數(shù)規(guī)定的蝸桿的頭數(shù)有：1，2，4，67、齒頂圓直徑和齒根圓直徑8、中心距蝸桿軸線與蝸輪軸線間的距離。四、蝸桿傳動的正確嚙合條件為了保證輪齒的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)mx1應(yīng)等于蝸輪的端面模數(shù)mt2，蝸桿的軸向壓力角x1應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角t2，蝸桿分度圓上的螺旋線升角應(yīng)等于蝸輪分度圓上的螺旋角，且兩者螺旋方向相同。 蝸桿的軸向壓力角x〔蝸輪的端面壓力角t〕為標(biāo)準(zhǔn)壓力角200。 mx1=mt2=mx1=t2== 1、在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向模數(shù)和蝸輪的端面模數(shù)相等2、在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向齒形角和蝸輪的端面齒形角相等3、蝸桿分度圓柱面導(dǎo)程角和蝸輪分度圓柱螺旋角相等，且旋向一致。課堂練習(xí)小結(jié)課外作業(yè)課題序號23授課班級05大專1授課課時2授課形式講練授課章節(jié)名稱3-9蝸桿傳動使用教具圓規(guī)、三角板教學(xué)目的1、掌握蝸桿傳動的三向判別方法及蝸桿傳動的受力分析；2、了解蝸輪蝸桿材料選擇。教學(xué)重點蝸桿傳動的三向判別方法及蝸桿傳動的受力分析教學(xué)難點蝸桿傳動的三向判別方法及蝸桿傳動的受力分析更新、補充、刪減章節(jié)內(nèi)容課外作業(yè)補充教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計3-9蝸桿傳動三、蝸桿傳動的受力分析1．蝸桿傳動回轉(zhuǎn)方向確實定〔1〕螺旋方向的判定蝸桿傳動與斜齒輪傳動