ICS19040

CCSA.21

中華人民共和國國家標準

GB/T43849—2024

水下機器人整機及零部件基本環(huán)境

試驗方法水靜壓力試驗方法

Environmentaltestmethodfordivingrobotandcomponents—

Hydrostaticpressuretest

2024-04-25發(fā)布2024-04-25實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T43849—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

試驗裝置

4…………………2

試驗條件

5…………………2

嚴酷等級

6…………………3

試驗流程

7…………………3

附錄資料性水靜壓力試驗樣品檢測項目選用表

A()…………………6

參考文獻

………………………7

Ⅰ

GB/T43849—2024

前言

本文件按照標準化工作導(dǎo)則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位中國科學(xué)院沈陽自動化研究所深之藍海洋科技股份有限公司中機生產(chǎn)力促進

:、、

中心北京郵電大學(xué)福建省特種設(shè)備檢驗研究院沈陽新松機器人自動化股份有限公司香港中文大學(xué)

、、、、

深圳沈陽紫微恒檢測設(shè)備有限公司青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司深海智人廣州技術(shù)有限公司

()、、、()、

哈爾濱工程大學(xué)大連海事大學(xué)大連理工大學(xué)重慶德新機器人檢測中心有限公司中汽研汽車檢驗中

、、、、

心常州有限公司廣州廣電計量檢測股份有限公司南京市特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院徐州市檢

()、、、

驗檢測中心深圳市人工智能與機器人研究院河海大學(xué)浙江衡昇科技有限公司中國地震應(yīng)急搜救中

、、、、

心魯西科安特種設(shè)備檢測有限公司成都阿爾剛雷科技有限公司北高源科技發(fā)展北京有限公司

、、、()、

中國特種設(shè)備檢測研究院

。

本文件主要起草人顧巖李志海李立成張瑞濤張?zhí)O張延恒黃四彬張鋒丁寧張廣志李琳

:、、、、、、、、、、、

魏建倉馮磊張金生吳福森孫良艷陳永陽范平馬亦鳴李俊徐賀付先平徐敏義朱明于洪鵬

、、、、、、、、、、、、、、

孫添飛張志鵬張曉瑾林君健王會方王勇周鴻鈞王延杰吳善強顏軍利李偉華胡衛(wèi)建

、、、、、、、、、、、、

秦洪德鄧忠超魏慈鄒維鐵費勇陳冠如胡素峰

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T43849—2024

水下機器人整機及零部件基本環(huán)境

試驗方法水靜壓力試驗方法

1范圍

本文件描述了水下機器人整機及零部件水靜壓力試驗方法給出了水下機器人水靜壓力試驗方法

,

的試驗裝置試驗條件提出了嚴酷等級和確立了試驗流程

、,。

本文件適用于考核或評定在深水淺水海水或淡水工作環(huán)境下的水下機器人整機及其零部件對水

、、

靜壓力環(huán)境的適應(yīng)能力

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T3766—2015

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

水下機器人divingrobot

執(zhí)行任務(wù)時本體全部位于水面以下并與水直接接觸的機器人

,,。

32

.

水靜壓力hydrostaticpressure

當物體處于水下環(huán)境時液態(tài)水在非流動狀態(tài)下作用于物體表面的壓力

,。

33

.

試驗大綱testInstructions