學(xué)校學(xué)校姓名參賽證號(hào)工位號(hào)………裝……………訂……………線……………內(nèi)……………不……………得………………答………………題………………泰州市第八屆職業(yè)〔技工〕學(xué)校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽工程操作試題二〔教師組〕選手編號(hào)：成績(jī)注意：技能考試時(shí)間240分鐘，總分100分。考試內(nèi)容：工作任務(wù)與要求××生產(chǎn)設(shè)備是為某工作機(jī)械加工其中一個(gè)部件的機(jī)電一體化設(shè)備，該設(shè)備生產(chǎn)部件時(shí)有零件檢測(cè)、零件加工和部件組裝等三道工序。請(qǐng)你在4h〔四小時(shí)〕內(nèi)按要求完成××生產(chǎn)設(shè)備組裝和調(diào)試一、按××生產(chǎn)設(shè)備的總裝配圖〔見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為001〕及其要求和說(shuō)明，在鋁合金工作臺(tái)上組裝××生產(chǎn)設(shè)備。二、按《××生產(chǎn)設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)圖》〔附頁(yè)圖號(hào)003〕連接分裝機(jī)的氣路，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。三、請(qǐng)你仔細(xì)閱讀××生產(chǎn)設(shè)備的有關(guān)說(shuō)明，根據(jù)如表1所示的PLC輸入輸出端子〔I/O〕分配，然后根據(jù)你對(duì)設(shè)備及其工作過(guò)程的理解，在賽場(chǎng)提供的圖紙上〔見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為004〕設(shè)計(jì)繪制××生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和“制圖”行填寫自己的工位號(hào)。四、根據(jù)你畫出的電氣控制原理圖，連接××生產(chǎn)設(shè)備的控制電路。要求：1.但凡你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號(hào)的編號(hào)管。2.工作臺(tái)上各傳感器、電磁閥控制線圈、直流電動(dòng)機(jī)、警示燈的連接線，必須放入線槽內(nèi)；為減小對(duì)控制信號(hào)的干擾，工作臺(tái)上交流電動(dòng)機(jī)的連接線不能放入線槽。五、請(qǐng)你正確理解設(shè)備的正常工作過(guò)程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫××生產(chǎn)設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。六、請(qǐng)你按觸摸屏界面制作和監(jiān)控要求的說(shuō)明，制作觸摸屏的2個(gè)界面，設(shè)置和記錄相關(guān)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)觸摸屏對(duì)分裝機(jī)的監(jiān)控。七、在使用計(jì)算機(jī)編寫程序時(shí)，應(yīng)隨時(shí)保存已編寫好的程序。保存的路徑為：D:文件名。如：D:\機(jī)電一體化\工位號(hào)+姓名〔如6號(hào)張三的工位文件名為“6張三”〕。此文件夾包含兩個(gè)文件〔PLC程序+觸摸屏程序〕。八、請(qǐng)你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械零件的位置，完成××生產(chǎn)設(shè)備局部部件整體調(diào)試，使該設(shè)備能按要求完成各工序的規(guī)定任務(wù)。表1PLC輸入輸出端子〔I/O〕分配表輸入端子功能說(shuō)明輸出端子功能說(shuō)明三菱PLC西門子PLC松下PLC三菱PLC西門子PLC松下PLCX0X0單鍵啟動(dòng)╱停止按鈕SB4Y0YA皮帶正轉(zhuǎn)X1X1急停開關(guān)QSY1YB皮帶反轉(zhuǎn)X2X2功能選擇開關(guān)SA1Y2YC皮帶低速X3X3調(diào)試組合按鈕SB1Y3YD皮帶中速X4X4調(diào)試組合按鈕SB2Y4Y0皮帶高速X5X5復(fù)位按鈕SB3Y5Y1料倉(cāng)送料電機(jī)X6X6檢測(cè)平臺(tái)D光電傳感器Y6Y2蜂鳴器X7X7C口光纖傳感器Y7Y3HL3〔紅〕X10X8料倉(cāng)進(jìn)口漫射型光電傳感器Y10Y4HL4〔黃〕X11X9A口電感式傳感器Y11Y5HL5〔綠〕X12XAB口光纖傳感器Y12Y6HL6〔紅〕X13XBB口氣缸伸出到位檢測(cè)Y13Y7手爪合攏X14XCB口氣缸縮回到位檢測(cè)Y14Y8手爪張開X15XDA口氣缸伸出到位檢測(cè)Y15Y9旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)X16XEA口氣缸縮回到位檢測(cè)Y16Y10旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)X17XFC口氣缸伸出到位檢測(cè)Y17Y11懸臂伸出X20X10C口氣缸縮回到位檢測(cè)Y20Y12懸臂縮回X21X11旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)到位檢測(cè)Y21Y13手臂上升X22X12旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)到位檢測(cè)Y22Y14手臂下降X23X13懸臂伸出到位檢測(cè)Y23Y15B口氣缸伸出X24X14懸臂縮回到位檢測(cè)Y24Y16C口氣缸伸出X25X15手臂上升到位檢測(cè)Y25Y17A口氣缸伸出X26X16手臂下降到位檢測(cè)Y26Y18紅色警示燈X27X17手爪合攏到位檢測(cè)Y27Y19綠色警示燈請(qǐng)你仔細(xì)閱讀工件分揀設(shè)備的相關(guān)說(shuō)明，防止完成工作任務(wù)時(shí)出錯(cuò)××生產(chǎn)設(shè)備各局部的名稱如圖001所示，5個(gè)傳感器請(qǐng)根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的要求選擇它們的類型和調(diào)整其參數(shù)?！痢辽a(chǎn)線生產(chǎn)金屬圓柱形和塑料圓柱形兩種元件，該生產(chǎn)設(shè)備的任務(wù)是將金屬元件、白色塑料元件和黑色塑料元件進(jìn)行加工和分揀、組合。圖001××生產(chǎn)設(shè)備部件位置及其名稱考試要求：××生產(chǎn)設(shè)備及其調(diào)試要求接通設(shè)備電源后，首先檢查各運(yùn)動(dòng)元件或部件是否能正常運(yùn)動(dòng)，然后按零件檢測(cè)、零件加工和部件組裝的要求完成部件的生產(chǎn)?！惨弧场⑾到y(tǒng)的上電檢測(cè)和預(yù)試行〔調(diào)試〕1、部件的初始位置啟動(dòng)前設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件必須在規(guī)定位置〔即初始位置〕。有關(guān)部件的初始位置是：機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，懸臂氣缸的活塞桿縮回，氣抓手手指松開。位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回。處理盤、三相異步交流電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。假設(shè)設(shè)備符合初始位置，綠色警示燈閃亮3S后滅。否那么紅色警示燈閃亮3S后滅，設(shè)置按鈕SB3可進(jìn)行復(fù)位，即按下SB3不在初始位置的部件或零件回到規(guī)定位置，復(fù)位后綠色警示燈閃亮3S后滅。2、設(shè)備運(yùn)動(dòng)元件或部件的檢查運(yùn)動(dòng)元件或部件的檢查在驗(yàn)收時(shí)由完成設(shè)備組裝與調(diào)試的工作人員根據(jù)要求，完成以下內(nèi)容：先按下按鈕SB2后按下按鈕SB1〔按兩個(gè)按鈕間距時(shí)間為1S以上〕做如下動(dòng)作：機(jī)械手懸臂氣缸擺到左限止位置――>機(jī)械手手臂伸出――>氣抓手手指閉合――>機(jī)械手逆序〔相反順序〕返回到規(guī)定位置；先按下按鈕SB1后按下按鈕SB2〔按兩個(gè)按鈕間距時(shí)間為1S以上〕做如下動(dòng)作：使拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)以15HZ正轉(zhuǎn)3S〔圖001中皮帶頂面以往左為正轉(zhuǎn)〕――>再以20HZ正轉(zhuǎn)5S――>再以25HZ反轉(zhuǎn)3S――>再以30HZ反轉(zhuǎn)3S――>推料氣缸A伸出――>推料氣缸B伸出――>推料氣缸C伸出――>推料氣缸A、B、C同時(shí)縮回?！捕?、設(shè)備的正常工作〔運(yùn)行〕系統(tǒng)有兩種工作方式，工作方式一用于對(duì)工件的檢測(cè)和加工，工作方式二用于對(duì)工件進(jìn)行組合分揀。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1轉(zhuǎn)換旋鈕在左位置，按工作方式一進(jìn)行，在右位置時(shí)，按工作方式二進(jìn)行。1、工作方式一：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2轉(zhuǎn)換旋鈕在左位置，對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)和加工。手動(dòng)將元件放入進(jìn)料口。在元件未被推入出料斜槽或處理盤前不允許放入新的元件。三相交流異步電機(jī)帶動(dòng)輸送帶以20HZ向左運(yùn)動(dòng)，如果放入是金屬元件，將該元件送到位置A停2S進(jìn)行加工，加工完畢后推料氣缸A將其打入出料斜槽=1\*ROMANI；如果放入的是白色塑料元件，輸送帶將該元件以20HZ送到位置B停留1S加工，加工完畢后推料氣缸B將其打入出料斜槽=2\*ROMANII；如果放入的是黑色塑料元件，輸送帶將該元件以20HZ送到位置C停留2S進(jìn)行預(yù)加工，加工完畢后推料氣缸C將其打入出料斜槽=3\*ROMANIII，輸送帶停止。2、工作方式二：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2轉(zhuǎn)換旋鈕在右位置，對(duì)工件進(jìn)行組合分揀。手動(dòng)將元件放入進(jìn)料口。當(dāng)工件進(jìn)入輸送帶后，三相異步電動(dòng)機(jī)以20HZ工作，帶開工件往左邊運(yùn)動(dòng)。工件按以下要求在指定位置停下并被打料氣缸打入相應(yīng)位置。實(shí)現(xiàn)以下要求：如果放入是金屬元件，三相交流異步電機(jī)帶動(dòng)輸送帶將該元件以20HZ送到位置B停留2S進(jìn)行加工，然后輸送帶以15HZ反轉(zhuǎn)返回到位置A，推料氣缸A將其打入出料斜槽=1\*ROMANI；如果放入的是白色塑料元件，輸送帶將該元件以20HZ送到位置B停留2S進(jìn)行加工，完畢后推料氣缸B將其打入出料斜槽=2\*ROMANII；如果放入的是黑色塑料元件，輸送帶將該元件以20HZ送到位置C停留2S進(jìn)行預(yù)加工，然后輸送帶將其傳送到位置D，輸送帶停止工作。機(jī)械手開始工作，動(dòng)作如下：機(jī)械手手臂伸出――>下降――>氣抓手指閉合抓住工件――>上升――>機(jī)械手手臂縮回――>機(jī)械手左轉(zhuǎn)――>機(jī)械手懸臂伸出――>下降――>機(jī)械手氣抓手松開將工件放入處理盤――>撥桿轉(zhuǎn)1圈，同時(shí)機(jī)械手按相反方向依次返回到規(guī)定位置。3．技術(shù)要求：1〕系統(tǒng)按鈕設(shè)置如下：a.硬件設(shè)置有：“方式一/方式二”轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1；單鍵啟╱停按鈕；急停按鈕；調(diào)試按鈕SB1、SB2；b.觸摸屏畫面：“方式一/方式二”轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1；單鍵啟╱停按鈕；急停按鈕；調(diào)試按鈕SB1、SB2；2〕對(duì)于系統(tǒng)的啟停、狀態(tài)控制：?jiǎn)?dòng)：系統(tǒng)按控制要求運(yùn)行；停止：停止物料搬運(yùn)分揀不再進(jìn)行循環(huán)，但是如果在一個(gè)搬運(yùn)分揀過(guò)程還沒(méi)有結(jié)束時(shí)給出停止信號(hào)，系統(tǒng)要將本次搬運(yùn)分揀過(guò)程做完才能停止；急停：當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)系統(tǒng)立刻停止運(yùn)行，20S后系統(tǒng)方可再次啟動(dòng)，系統(tǒng)從原斷電狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。3〕觸摸屏的界面觸摸屏有××生產(chǎn)設(shè)備調(diào)試、運(yùn)行等兩個(gè)界面，各界面制作的內(nèi)容和元件擺放位置參見(jiàn)圖002所示?！策x手在滿足要求情況下，可自行優(yōu)化設(shè)計(jì)各界面〕。圖002觸摸屏的界面〔三〕各界面的功能說(shuō)明系統(tǒng)默認(rèn)界面為調(diào)試監(jiān)控界面1.調(diào)試界面進(jìn)入××生產(chǎn)設(shè)備調(diào)試監(jiān)控界面，由按鈕模塊上SB1、SB2的組合狀態(tài)來(lái)確定調(diào)試部件后，在該界面調(diào)試部件顯示欄的部件名稱顯示框常亮3s后變?yōu)殚W亮。界面上的按鈕SB1鍵與按鈕模塊的SB1功能相同，界面上的按鈕SB2鍵與按鈕模塊的SB2功能相同，組合狀態(tài)決定工作狀態(tài)；界面上的緊急停止鍵與按鈕模塊的急停開關(guān)QS功能相同，停止對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試。完成調(diào)試后，按運(yùn)行監(jiān)控鍵，轉(zhuǎn)到運(yùn)行監(jiān)控界面。2.運(yùn)行監(jiān)控界面在分裝機(jī)的功能為“運(yùn)行”時(shí)，進(jìn)入運(yùn)行監(jiān)控界面。界面上的方式一╱二鍵與按鈕模塊的SA1功能相同，控制運(yùn)行方式。界面上的啟╱停鍵與按鈕模塊的SB4功能相同，控制××生產(chǎn)設(shè)備的啟動(dòng)、停止。界面上的緊急停止鍵與按鈕模塊的急停開關(guān)QS的功能相同，控制××生產(chǎn)設(shè)備的緊急停止?！癆裝袋口分裝數(shù)量”欄袋，記錄本次A裝袋口已經(jīng)到達(dá)的物料的總數(shù)量?！癇裝袋口分裝數(shù)量”欄袋，記錄本次B裝袋口已經(jīng)到達(dá)的物料的總數(shù)量。“C裝袋口分裝數(shù)量”欄袋，記錄本次C裝袋口已經(jīng)到達(dá)的物料的總數(shù)量。以上記錄各自到達(dá)5袋后，延時(shí)5S后自動(dòng)去除，重新開始計(jì)數(shù)。停止運(yùn)行后，按調(diào)試監(jiān)控鍵，返回調(diào)試監(jiān)控界面。機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試部件組裝、氣路連接、電路連接、電路圖局部評(píng)分表工位號(hào)〔完成任務(wù)后將此評(píng)分表放工作臺(tái)上，不能將此表喪失〕工程工程配分評(píng)分點(diǎn)點(diǎn)配分扣分說(shuō)明點(diǎn)得分工程得分部件組裝10皮帶輸送機(jī)2電機(jī)與輸送機(jī)不同軸度超過(guò)±1mm，扣2分；輸送機(jī)高度差超過(guò)±1mm，扣2分/mm。出料斜槽2安裝尺寸誤差超過(guò)±1mm，各扣2分。處理盤1高度安裝尺寸誤差超過(guò)±1mm，扣1分。氣源組件1安裝尺寸誤差超過(guò)±，扣1分。警示燈1安裝尺寸誤差超過(guò)±1mm，扣1分。其余3機(jī)械手安裝后不滿足工作要求，每錯(cuò)一處扣1分。氣路連接8元件選擇2氣缸用電磁閥與圖紙不符，扣。氣路連接3漏接、脫落、漏氣，扣0.5分/處，最多扣4分。氣路工藝3布局不合理扣1分，零亂，扣1分；長(zhǎng)度不合理，沒(méi)有綁扎，扣1分。電路連接8元件選擇2元件選擇與試題要求不符，扣0.5分/處；最多扣2分。連接工藝3連接不牢、露銅超過(guò)2mm，同一接線端子上連接導(dǎo)線超2條，扣，最多扣4分。編號(hào)管3自己連接的導(dǎo)線未套編號(hào)管，扣0.2分/處，最多扣4分；套管不標(biāo)號(hào)，扣0.1分/處，最多扣2分。氣路、電路圖10元件使用2元件選擇與試題要求不符，扣，最多扣2分圖形符號(hào)3圖形符號(hào)不按統(tǒng)一的規(guī)定，扣，最多扣2分；。原理正確5不能實(shí)現(xiàn)要求的功能、可能造成設(shè)備或元件損壞，漏畫元件，扣1分/處，最多扣5分。部件初始位置及檢查12部件初始位置2通電后初始位置不符合要求，每錯(cuò)一處扣1分。強(qiáng)行復(fù)位2強(qiáng)行復(fù)位后指示燈閃不合要求或不能復(fù)位，各扣2分。試運(yùn)行設(shè)備動(dòng)作情況6按下組合按鈕后，動(dòng)作要求不符合，每錯(cuò)一處扣1分。運(yùn)行指示燈和按鈕情況2按鈕組合后無(wú)反響或不符合要求，每錯(cuò)一處扣1分；指示燈不符合要求每錯(cuò)一處扣1分。停止4正常停止4工作方式一設(shè)備不能停止，扣2分；工作方式二不能按要求停止，扣2分。元件分檢加工24金屬元件6推錯(cuò)斜槽，扣2分；在位置A皮帶輸送機(jī)不檢測(cè)，扣2分；在位置A皮帶輸送機(jī)不停止，扣2分；停止后氣缸活塞桿不伸出，扣2分，不縮回,扣1分；啟動(dòng)后電機(jī)轉(zhuǎn)速不對(duì)，扣1分；不能準(zhǔn)確推入料槽，扣1分；〔方式二：在位置B皮帶輸送機(jī)不檢測(cè)，扣2分；在位置B皮帶輸送機(jī)不停止，扣2分〕；。白色元件4推錯(cuò)斜槽，扣2分；在位置B皮帶輸送機(jī)不檢測(cè)，扣2分；在位置B皮帶輸送機(jī)不停止，扣2分；停止后氣缸活塞桿不伸出，扣2分，不縮回，扣1分；啟動(dòng)后電機(jī)轉(zhuǎn)速不對(duì)，扣1分；不能準(zhǔn)確推入料槽，扣1分。黑色元件8啟動(dòng)后電機(jī)轉(zhuǎn)速不對(duì)，扣1分；在位置C皮帶輸送機(jī)不檢測(cè)，扣2分；在位置C皮帶輸送機(jī)不停止，扣2分；〔方式一：推錯(cuò)斜槽，扣2分；停止后氣缸活塞桿不伸出，扣2分，不縮回，扣2分〕；〔方式二：不能到位置D，扣2分；到位置D皮帶輸送機(jī)不停止,扣2分〕。機(jī)械手動(dòng)作和指示燈6機(jī)械手動(dòng)作不正確扣2分；機(jī)械手不能抓取元件或抓取后不能送入處理盤，扣2分；搬運(yùn)時(shí)動(dòng)作不合要求扣2分；機(jī)械手動(dòng)作不符合要求,每處扣1分。推料及其它處理12出料斜槽Ⅲ2元件不能進(jìn)入出料斜槽Ⅲ，扣2分；啟動(dòng)后電機(jī)轉(zhuǎn)速不對(duì)，扣1分。(方式一)出料斜槽Ⅱ2元件不能進(jìn)入出料斜槽Ⅱ，扣2分；啟動(dòng)后電機(jī)轉(zhuǎn)速不對(duì)，扣1分。出料斜槽I2工件不能進(jìn)入出料斜槽I扣2分；啟動(dòng)后電機(jī)轉(zhuǎn)速不對(duì)，扣1分。其余處理6撥桿轉(zhuǎn)錯(cuò)，扣2分；處理盤動(dòng)作錯(cuò)誤，扣2分；復(fù)位按鈕不符合要求，扣2分；指示燈不符合要求，扣2分。觸摸屏功能12調(diào)試界面4不能切換到運(yùn)行界面，扣2分；畫面功能按鍵不起作用，每處扣2分；不能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能，每處扣2分。運(yùn)行界面4不能切換到調(diào)試界面，扣2分；畫面功能按鍵不起作用，每處扣2分；不能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能，每處扣2分。其余處理4觸摸屏不能實(shí)現(xiàn)單鍵啟╱停功能，扣2分；緊急停止功能不能實(shí)現(xiàn)，