認識無人機的分類（上）適用于無人機/航拍器材/攝影/遙控飛機等相關行業(yè)01無人機系統(tǒng)概念02無人機系統(tǒng)結構03無人機選型規(guī)則CONTENTS目錄P04P11P2001無人機系統(tǒng)概念02無人機系統(tǒng)結構03無人機選型規(guī)則CONTENTS目錄P04P11P20

當無人機走進我們生活，為我們帶來了更加多樣的視角也帶來了無數(shù)令人震撼的影視畫面和航拍作品，現(xiàn)在讓我們一起欣賞一段精彩的航拍作品。走近無人機航拍由精靈4SE拍攝

無人機UnmannedAerialVehicle什么是無人機系統(tǒng)？頭腦風暴

無人機在可以根據(jù)平臺構型、使用領域進行分類區(qū)別，請同學們思考：無人機系統(tǒng)概念01MoreDetails

無人機系統(tǒng)（UAS：UnmannedAircraftSystem），也稱無人駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystem），是指一架無人機、相關的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準的型號設計規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。無人機系統(tǒng)概念飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng)，相當于無人機系統(tǒng)的“心臟”部分，對無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用無人機系統(tǒng)概念無人機系統(tǒng)主要包括飛機機體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對遙控指令的準確傳輸，以及無人機接收、發(fā)送信息的實時性和可靠性，以保證信息反饋的及時有效和順利、準確地完成任務無人機系統(tǒng)概念無人機系統(tǒng)主要包括飛機機體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。發(fā)射回收系統(tǒng)是保證無人機順利升空以達到安全的高度和速度飛行，并在執(zhí)行完任務后從天空安全回落到地面。無人機系統(tǒng)概念無人機系統(tǒng)主要包括飛機機體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。01無人機系統(tǒng)概念02無人機系統(tǒng)結構03無人機選型規(guī)則CONTENTS目錄P04P11P20無人機無人機系統(tǒng)無人機系統(tǒng)結構

無人機系統(tǒng)（UAS：UnmannedAircraftSystem）無人駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystem）無人機系統(tǒng)機構頭腦風暴

以四旋翼航拍無人機為例，我們將其系統(tǒng)組成可分為飛行器機架、飛行控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和輔助設備系統(tǒng)等部分四旋翼航拍無人機無人機系統(tǒng)機構

飛行器機架（FlyingPlatform）的大小，取決于槳翼的尺寸及電機（馬達/馬達）的體積。如槳翼愈長，馬達愈大，機架大小便會隨之而增加。機架一般采用輕物料制造，以減輕無人機的負載量。無人機系統(tǒng)機構

飛行控制系統(tǒng)（FlightControlSystem）簡稱飛控，一般會內置控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等傳感器，無人機便是依靠這些傳感器來穩(wěn)定機體，再配合GPS及氣壓計數(shù)據(jù)，便可把無人機鎖定在指定的位置及高度。無人機系統(tǒng)機構

無人機的動力系統(tǒng)主要由槳翼和馬達所組成，如圖1-1-19所示。當槳翼旋轉時，便可以產(chǎn)生反作用力來帶動機體飛行。系統(tǒng)內設有電調控制器（ElectronicSpeedControl），用于調節(jié)馬達的轉速。無人機系統(tǒng)機構

通信系統(tǒng)提供遙控與飛機之間數(shù)據(jù)鏈路（上行和下行），主要功能用于無人機系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸、載荷通信的無線電鏈路。無人機常用的通訊技術有1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz等，其中1.4GHz主要作為數(shù)據(jù)通訊頻段，2.4GHz主要作為圖像傳輸頻段，5.8G的頻率信號進行數(shù)據(jù)傳輸更穩(wěn)定、干擾更小。無人機系統(tǒng)機構

無人機電氣系統(tǒng)可分為機載電氣系統(tǒng)和地面供電系統(tǒng)兩部分。機載電氣系統(tǒng)主要由主電源、應急電源、電氣設備的控制與保護裝置及輔助設備組成。供電系統(tǒng)的功能是向無人機各用電系統(tǒng)或設備提供滿足預定設計要求的電能無人機系統(tǒng)機構

輔助設備系統(tǒng)主要包括無人機外掛平臺（簡稱云臺）、外掛輕型相機、無線圖像傳輸系統(tǒng)。云臺是攝像中常用的固定攝像機的支撐設備，分為固定和電動云臺兩種。電動云臺除了支持相機進行水平和垂直兩個方向的轉動，還能滿足三個活動自由度：繞X、Y、Z軸旋轉。無人機系統(tǒng)機構01無人機系統(tǒng)概念02無人機系統(tǒng)結構03無人機選型規(guī)則CONTENTS目錄P04P11P20

無人機類型多種多樣，外形千變萬化。為什么會出現(xiàn)這種情況？答案很簡單，因為不同的無人機要盡可能滿足不同的需求，同時要盡量延長續(xù)航時間，增加實用載荷。無人機的選擇一般需要考慮哪些內容呢？無人機選型規(guī)則01MoreDetails

如果起飛地點存在障礙物，那么無人機需要垂直起降，因此，應該裝備旋翼式無人機以滿足起飛條件。若起飛點區(qū)域開闊，沒有直接影響起飛條件的障礙物，則可采用固定機翼無人機。起飛環(huán)境要求固定機翼無人機續(xù)航時間相比旋翼式無人機續(xù)航時間更久，而且速度更快。多旋翼無人機主要用于需要空中懸停的飛行任務，其攜帶實用載荷重量相比固定機翼無人機載荷重量會更多起飛環(huán)境要求

飛行距離、海拔高度、速度、天氣狀況等條件都會要求無人機有符合空氣動力學的特殊外形。

無人機攜帶實用載荷重量是無人機性能評定的主要參數(shù)之一。攜帶實用載荷的重量會直接影響到無人機續(xù)航時間和飛行穩(wěn)定性，實用載荷一般不能超過總重量的20%。實用載荷重量

常規(guī)航空飛機能夠連續(xù)飛行數(shù)小時，而無人機起飛條件相對多樣化，環(huán)境情況復雜，無人機機體和部件受陣風、灰塵和泥沙影響較大，在每次飛行任務開始前和結束后都需要對無人機的機體、傳感器、電池等敏感部件進行保養(yǎng)與維護。維修保養(yǎng)

無人機飛行時存在墜機的危險，可能帶來嚴重的人員傷害與財產(chǎn)損失。無人機機體越輕巧或制造材料減震能力越強，墜機對環(huán)境造成的影響就越小。越來越多的多旋翼無人機的螺旋槳采用流線型，目的就是降低螺旋槳毀壞的危險維修保養(yǎng)

四旋翼無人機是航拍中最常見的機型之一，請同學們畫出四旋翼航拍無人機的結構組成圖。做一做課后作業(yè)本項目的學習已經(jīng)全部完成，大家給自己的學習打個分吧，同時登記小組評分和教師評分，最后按自我評分30%，小組評分