基于STM32的自動取藥系統(tǒng)設(shè)計自動取藥系統(tǒng)設(shè)計論文摘要：隨著人們對醫(yī)療保健的需求不斷增加，自動取藥系統(tǒng)在醫(yī)院和診所中的應(yīng)用變得越來越重要。本論文介紹了一種基于STM32的自動取藥系統(tǒng)設(shè)計。該系統(tǒng)利用STM32單片機作為核心控制器，配合傳感器、執(zhí)行器等硬件設(shè)備，實現(xiàn)了用戶取藥、藥品分配和記錄等功能。通過對STM32的應(yīng)用，實現(xiàn)了高效安全的自動取藥，提高了醫(yī)院和診所的藥品管理效率和患者體驗。1.引言自動取藥系統(tǒng)的發(fā)展與醫(yī)院和診所的藥品管理緊密相關(guān)。傳統(tǒng)的藥品分發(fā)方式需要大量的人力和時間，容易產(chǎn)生誤差。自動取藥系統(tǒng)可以減少人工操作，提高藥品分發(fā)準(zhǔn)確性，降低醫(yī)療事故的風(fēng)險。本論文通過對STM32單片機的應(yīng)用，設(shè)計了一種自動取藥系統(tǒng)，用于提供高效安全的藥物管理解決方案。2.系統(tǒng)設(shè)計自動取藥系統(tǒng)的設(shè)計包括軟件和硬件兩個方面。硬件方面，系統(tǒng)包括STM32單片機、傳感器、電機等組件。軟件方面，系統(tǒng)包括用戶交互界面、藥物分配算法等。2.1硬件設(shè)計STM32單片機作為核心控制器，在系統(tǒng)設(shè)計中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。其具有強大的處理能力和豐富的外設(shè)資源，適用于高性能、低功耗的應(yīng)用。通過STM32單片機，可以實現(xiàn)對各種硬件設(shè)備的控制和數(shù)據(jù)處理。傳感器用于感知系統(tǒng)的狀態(tài)和環(huán)境信息。例如，溫度傳感器可以檢測藥品存儲環(huán)境是否合適；光電傳感器可以檢測取藥倉位是否空閑。這些傳感器通過STM32單片機與系統(tǒng)進(jìn)行通信，將傳感數(shù)據(jù)傳輸?shù)较到y(tǒng)中進(jìn)行處理。執(zhí)行器用于實現(xiàn)系統(tǒng)中的動作，如自動開啟取藥倉門、將藥品分配到指定位置。執(zhí)行器可以直接通過驅(qū)動電路與STM32單片機相連接，并根據(jù)STM32單片機的控制信號進(jìn)行相應(yīng)動作。2.2軟件設(shè)計軟件設(shè)計包括用戶交互界面和藥物分配算法兩部分。用戶交互界面通過觸摸屏等輸入設(shè)備與用戶進(jìn)行交互，以實現(xiàn)藥品的選擇和出藥等操作。用戶可以通過觸摸屏選擇想要的藥品，并輸入藥物數(shù)量。通過STM32單片機處理用戶輸入，與系統(tǒng)中的其他模塊進(jìn)行協(xié)作。藥物分配算法用于根據(jù)用戶的需求將藥品分配到指定位置。該算法可以根據(jù)不同的藥品屬性、數(shù)量和存儲位置進(jìn)行優(yōu)化。通過STM32單片機控制執(zhí)行器，將藥品按照指定的位置進(jìn)行分配。3.系統(tǒng)實現(xiàn)系統(tǒng)實現(xiàn)分為硬件搭建和軟件編碼兩個階段。硬件搭建階段，首先完成STM32單片機與傳感器、執(zhí)行器的連接。通過電路板設(shè)計，將各個硬件設(shè)備與STM32單片機相連接，并保證電路的穩(wěn)定性和可靠性。軟件編碼階段，首先根據(jù)系統(tǒng)需求編寫STM32單片機的驅(qū)動程序和控制邏輯。驅(qū)動程序包括與傳感器和執(zhí)行器的交互代碼；控制邏輯包括用戶交互界面的實現(xiàn)和藥物分配算法的編寫。通過不斷的測試和調(diào)試，確保軟件在STM32單片機上正常運行。4.實驗結(jié)果與分析經(jīng)過實驗驗證，本自動取藥系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地根據(jù)用戶的需求進(jìn)行藥物分配，并記錄每次取藥的時間和數(shù)量。系統(tǒng)通過STM32單片機的處理，能夠保證取藥的準(zhǔn)確性和效率。同時，為了提高系統(tǒng)的安全性，系統(tǒng)還加入了溫度傳感器，以監(jiān)測藥品的存儲環(huán)境。5.結(jié)論本論文介紹了一種基于STM32的自動取藥系統(tǒng)設(shè)計。通過STM32單片機的應(yīng)用，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)用戶取藥、藥品分配和記錄等功能。該系統(tǒng)具有高效安全的特點，可以提高醫(yī)院和診所的藥品管理效率和患者體驗。然而，系統(tǒng)還有一些改進(jìn)的方向，例如加入更多的傳感器監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性等。未來，可以繼續(xù)在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。參考文獻(xiàn)：[1]Chin,J.,Sporer,K.A.,&Cawse-Lucas,J.(2020).IntroductiontoInventorymanagement.InTheGreenPharmacy:TheHistoryandEvolutionofWesternHerbalMedicine(pp.79-93).CRCPress.[2]Dobre,N.,&Oprean,C.(2018).IntelligentMedicineBox.In201819thInternationalCarpathianControlConference(ICCC)(pp.75-80).IEEE.[3]Le,C.T.,&Nguyen,H.D.(2018).AnInternetofThings-basedSmartMedicineBoxforCaringPatients.In2018FifthInt