2023年全省職業(yè)院校技能大賽

高職教師組裝備制造類

“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)

賽項(xiàng)規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

英語翻譯：Industrialrobottechniqueandapplication

賽項(xiàng)組別：高職教師組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造大類

二、競(jìng)賽目的

通過技能大賽,展示參賽選手維護(hù)、調(diào)試、操控機(jī)器人的技能，檢閱參賽隊(duì)

組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制、安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)；引

導(dǎo)職業(yè)學(xué)校關(guān)注行業(yè)在“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”方面的發(fā)展趨勢(shì)及新技術(shù)的應(yīng)

用；促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)和課程的改革與創(chuàng)新；促進(jìn)智能機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器

人設(shè)備安裝、調(diào)試、維護(hù)、使用）的普及。

三、競(jìng)賽時(shí)間、地點(diǎn)

1.競(jìng)賽時(shí)間：

2023年4月11日

2.競(jìng)賽地點(diǎn)：蘭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院

3.競(jìng)賽流程

日期時(shí)間內(nèi)容備注

8:30～12：00裁判及參賽隊(duì)報(bào)到

第一天15:00～16:00召開裁判會(huì)、領(lǐng)隊(duì)會(huì)，場(chǎng)次抽簽

蘭州職業(yè)技

16:00～18:00熟悉賽場(chǎng)術(shù)學(xué)院

7:40～8:00開賽儀式、抽工位號(hào)入場(chǎng)

第二天

8:00～10:30第一場(chǎng)次比賽

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11:00～13:30第二場(chǎng)次比賽

14:00～16:30第三場(chǎng)次比賽

17:00～19:30第四場(chǎng)次比賽

8:00～10:30第五場(chǎng)次比賽

11:00～13:30第六場(chǎng)次比賽

第三天

14:00～16:30第七場(chǎng)次比賽

公布成績(jī)

注：1.每場(chǎng)次競(jìng)賽結(jié)束，封閉并隔離實(shí)操考場(chǎng)。

2.裁判評(píng)分時(shí)，封閉評(píng)分區(qū)域，獨(dú)立進(jìn)行。

3.參賽選手檢錄二次加密和提交任務(wù)加密流程按照相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

四、競(jìng)賽內(nèi)容

1.競(jìng)賽內(nèi)容：

參賽選手在規(guī)定時(shí)間（150分鐘）內(nèi)，以現(xiàn)場(chǎng)操作的方式，根據(jù)賽場(chǎng)提供

的有關(guān)資料和賽項(xiàng)任務(wù)書，完成5組賽項(xiàng)任務(wù)：

任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試；

任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人離線編程及驗(yàn)證；

任務(wù)三機(jī)器人周邊系統(tǒng)組態(tài)編程及測(cè)試；

任務(wù)四機(jī)器人智能檢測(cè)與裝配應(yīng)用編程；

任務(wù)五職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)。

2.競(jìng)賽要求：

實(shí)際操作項(xiàng)目要求選手按照正確的操作步驟，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)利用現(xiàn)場(chǎng)提供

的技術(shù)資料和器材，完成工件搬運(yùn)裝配系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容的調(diào)試，并按要求填寫作

業(yè)記錄。

五、競(jìng)賽方式或競(jìng)賽規(guī)則

（一）競(jìng)賽方式

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1.比賽采用團(tuán)體賽方式，不計(jì)選手個(gè)人成績(jī)，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)的總成績(jī)進(jìn)行排

序。

2.隊(duì)伍組成：每支參賽隊(duì)由2名比賽選手組成，2名選手須為同校專兼職教

師，性別不限，近兩年獲得省級(jí)技能大賽一等獎(jiǎng)的教師不得參加本次同一項(xiàng)目

同一組別的省級(jí)大賽。

3.組織機(jī)構(gòu)：大賽工作領(lǐng)導(dǎo)小組、賽項(xiàng)競(jìng)賽委員會(huì)、競(jìng)賽專家組和競(jìng)賽監(jiān)

督組（仲裁組）。

4.比賽采取多場(chǎng)次進(jìn)行，由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)按照競(jìng)賽流程組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開

抽簽，確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。參賽隊(duì)按照抽簽確定的參賽時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場(chǎng)

地參賽。

5.賽場(chǎng)工位統(tǒng)一編號(hào)，根據(jù)賽程安排，參賽隊(duì)到賽項(xiàng)指定地點(diǎn)接受檢錄。

（二）競(jìng)賽規(guī)則

1.報(bào)名資格及參賽隊(duì)伍要求

（1）在籍教師均可報(bào)名參賽，每名教師按專業(yè)限申報(bào)1個(gè)賽項(xiàng)

（2）組隊(duì)要求：參賽選手為同一學(xué)校，不允許跨校組隊(duì)。

2.熟悉場(chǎng)地

（1）執(zhí)委會(huì)安排在報(bào)到結(jié)束后各參賽隊(duì)統(tǒng)一有序的熟悉場(chǎng)地，熟悉場(chǎng)地

時(shí)限定在觀摩區(qū)活動(dòng)，不允許進(jìn)入比賽區(qū)。

（2）熟悉場(chǎng)地時(shí)嚴(yán)禁與現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行交流，不發(fā)表沒有根據(jù)以及有

損大賽整體形象的言論。

（3）熟悉場(chǎng)地嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠，喧嘩，以免發(fā)生意外

事故。

3.文明參賽要求

（1）競(jìng)賽用設(shè)備大賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)可以根據(jù)需要選擇使用

現(xiàn)場(chǎng)提供的設(shè)備、儀器、工具；

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（2）參賽選手按指定時(shí)間到達(dá)指定地點(diǎn)報(bào)到，接受工作人員對(duì)選手身份、

資格和有關(guān)證件的檢查。競(jìng)賽計(jì)時(shí)開始后，選手未到，視為自動(dòng)放棄；

（3）比賽順序及工位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；

（4）選手在競(jìng)賽過程中不得擅自離開賽場(chǎng)，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人

員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專門用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間

內(nèi)，競(jìng)賽計(jì)時(shí)工具，以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)；

（5）競(jìng)賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)，不同組選手之間

不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢(shì)表達(dá)信息，用暗語交換信息等

（6）所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的

行為；

（7）愛護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它物品的定

置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)

程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；

（8）完成競(jìng)賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操

作；

（9）遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見辦理；

（10）參賽選手須在競(jìng)賽工位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔，

并隨時(shí)保存，參賽選手嚴(yán)禁攜帶U盤，硬盤等存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)入賽場(chǎng)；

（11）比賽過程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督

和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備

故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該隊(duì)比賽；如非選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比

賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決；如裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員

排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽隊(duì)補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間；

（12）參賽隊(duì)若要提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)束時(shí)間由

裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作；

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（13）選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，與裁

判一起簽字確認(rèn)，裁判要求簽名時(shí)不得拒絕；

（14）完成賽項(xiàng)任務(wù)及交接事宜或競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束，應(yīng)到指定地點(diǎn)，待工作

人員宣布競(jìng)賽結(jié)束，方可離開；

（15）不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔競(jìng)賽工位，清點(diǎn)

工具。線頭、廢棄物品及工具，不得遺留在競(jìng)賽工位上；

（16）使用文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場(chǎng)工作人

員，不得打架斗毆；

（17）任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對(duì)造成后果

的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績(jī)；

（18）比賽過程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人

員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)；比賽結(jié)束后，參賽人

員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出比賽現(xiàn)場(chǎng)。對(duì)不聽勸阻、無理取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)

批評(píng)；

（19）裁判長(zhǎng)在比賽結(jié)束前有2次時(shí)間提醒，裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后

所有未完成任務(wù)參賽隊(duì)立即停止操作，按要求清理競(jìng)賽工位，不得以任何理由

拖延競(jìng)賽時(shí)間；

（20）參賽選手不得將競(jìng)賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關(guān)的

物品帶離賽場(chǎng)，選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后方能離開賽場(chǎng)；

（21）參賽隊(duì)需按照競(jìng)賽要求提交競(jìng)賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字

確認(rèn)。

4.成績(jī)?cè)u(píng)定

（1）組織分工

在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組、監(jiān)督組（仲裁組）組成的

成績(jī)管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：

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1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對(duì)等工

作。檢錄工作由賽項(xiàng)承辦院校工作人員承擔(dān)。

2）裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管

理工作并處理比賽中出現(xiàn)的問題，以及足夠數(shù)量的裁判員。

3）裁判員對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的比賽任務(wù)完成、比賽表現(xiàn)按賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)

準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定，同時(shí)按規(guī)定做好賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，評(píng)定參賽隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)得

分。

4）監(jiān)督組（仲裁組）對(duì)裁判組的工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對(duì)競(jìng)賽成績(jī)抽檢

復(fù)核。負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋

復(fù)議結(jié)果。

（2）成績(jī)管理程序

參賽隊(duì)伍的成績(jī)?cè)u(píng)定與管理按照嚴(yán)密的程序進(jìn)行，如圖1所示。

圖1成績(jī)管理流程

（3）成績(jī)?cè)u(píng)分

1）現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分

裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)打分表，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分

結(jié)果由裁判員、裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。

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2）過程評(píng)分

根據(jù)參賽選手在分步操作過程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，裁判依據(jù)

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。

六、競(jìng)賽環(huán)境

1.比賽區(qū)域總面積約100m2。凈空高度不低于2.8m，采光、照明和通風(fēng)良好，

環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用規(guī)定，同時(shí)滿足選手的正常競(jìng)賽要求。

2.賽場(chǎng)主通道寬2m，符合緊急疏散要求。

3.賽場(chǎng)提供穩(wěn)定的水、電、氣源，并有保安、消防人員待命，以防突發(fā)事

件。

4.根據(jù)賽項(xiàng)特點(diǎn)，用擋板隔離成競(jìng)賽區(qū)域構(gòu)成競(jìng)賽單元，競(jìng)賽工位面積在

20㎡左右。

5.賽場(chǎng)布置4個(gè)競(jìng)賽工位，每個(gè)競(jìng)賽工位標(biāo)明編號(hào)。各工位均提供三相五線

制交流380V、單相交流220V電源供電設(shè)備及0.6Mpa壓縮空氣氣源。

6.每個(gè)競(jìng)賽工位配有工作臺(tái)，衛(wèi)生工具、垃圾箱。

7.每個(gè)工位配備編程用電腦二臺(tái)，并安裝規(guī)定軟件。

8.賽場(chǎng)設(shè)維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)區(qū)，為選手和賽場(chǎng)人員

提供服務(wù)；設(shè)有指導(dǎo)教師進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)的專門通道；設(shè)有安全通道，大賽觀摩、

采訪人員在安全通道內(nèi)活動(dòng)，保證大賽安全有序進(jìn)行。

9.賽事單元相對(duì)獨(dú)立，確保選手獨(dú)立開展比賽，不受外界影響；賽區(qū)內(nèi)包

括廁所、醫(yī)療點(diǎn)、維修服務(wù)站、生活補(bǔ)給站、垃圾分類收集點(diǎn)等都在警戒線范

圍內(nèi)，疏散通道暢通，防火疏散標(biāo)識(shí)清晰、齊全；場(chǎng)地旁邊應(yīng)有能進(jìn)入醫(yī)療、

消防等急救車輛通道。

七、技術(shù)規(guī)范

1.職業(yè)素養(yǎng)

（1）敬業(yè)愛崗，忠于職守，嚴(yán)于律已，刻苦鉆研；

（2）勤于學(xué)習(xí)，善于思考，勇于探索，敏于創(chuàng)新；

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（3）認(rèn)真負(fù)責(zé)，吃苦耐勞，團(tuán)結(jié)協(xié)作，精益求精；

（4）遵守操作規(guī)程，安全、文明生產(chǎn)；

（5）著裝規(guī)范整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持工作環(huán)境清潔有序。

2.相關(guān)知識(shí)與技能

（1）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

（2）機(jī)電設(shè)備安裝與維修

（3）氣動(dòng)控制技術(shù)

（4）傳感器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理與應(yīng)用

（5）PLC自動(dòng)控制技術(shù)

3.相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)校企結(jié)合，嵌入相關(guān)職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)要求。

（1）維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）

（2）工具鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）

（3）裝配鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）

（4）機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）

（5）可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-10）

八、技術(shù)平臺(tái)

競(jìng)賽平臺(tái)采用相同指標(biāo)的設(shè)備平臺(tái)，參賽選手根據(jù)自身實(shí)際選擇其中一種

型號(hào)的設(shè)備進(jìn)行比賽，本次競(jìng)賽平臺(tái)型號(hào)如下：

配置機(jī)器人的設(shè)備型號(hào)為HB-JSBC-A1b，該型號(hào)由江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股

份有限公司機(jī)器人本體品牌為ABB，選擇該型號(hào)的參賽隊(duì)，請(qǐng)?jiān)趫?bào)名時(shí)確定江

蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司ABB。

配置機(jī)器人的設(shè)備型號(hào)為HB-JSBC-A1f，該型號(hào)由江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股

份有限公司提供，機(jī)器人本體品牌為FANUC。選擇該型號(hào)的參賽隊(duì)，請(qǐng)?jiān)趫?bào)名

時(shí)確定江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司FANUC。

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配置設(shè)備型號(hào)為HSR-1XB-603J-C30，該型號(hào)的設(shè)備由武漢華中數(shù)控股份有

限公司提供，機(jī)器人本體品牌為華數(shù)。選擇該型號(hào)的參賽隊(duì)，請(qǐng)?jiān)趫?bào)名時(shí)確定

武漢華中數(shù)控股份有限公司“華數(shù)”。

注：以上設(shè)備平臺(tái)由參賽隊(duì)任選，并在報(bào)名時(shí)確定設(shè)備提供廠商。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)組成如圖1所示：

圖1工業(yè)機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)效果圖

（一）HB-JSBC-A1b相關(guān)技術(shù)參數(shù)：

1.HB-JSBC-AB技術(shù)平臺(tái)ABB機(jī)器人本體如圖2所示?；疽螅盒吞?hào)

ABBIRB120工業(yè)級(jí)；并為以后擴(kuò)展提供接口。線纜長(zhǎng)度滿足正常使用，可與

控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級(jí)功能及計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)展

功能；

圖2機(jī)器人本體表

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2.設(shè)備主要配置清單見表2。

2設(shè)備主要配置清單

序單元名稱單數(shù)備注

號(hào)位量

1工業(yè)機(jī)器人套1標(biāo)配（IRB120

）

2標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)套1

3快換工具模塊套1

4樣件套裝套1

5平面繪圖模塊套1

6曲面繪圖模塊套1

7搬運(yùn)模塊套1

8碼垛模塊套1

9通用電氣接口套件套1

10倉(cāng)儲(chǔ)模塊套1

11井式供料模塊套1

12皮帶運(yùn)輸模塊套1

13裝配模塊套1

14外圍控制器套件套1

15RFID模塊套1

16視覺檢測(cè)模塊套1

17旋轉(zhuǎn)供料模塊套1

18變位機(jī)模塊套1標(biāo)配

19棋盤模塊套1

20上料暫存模塊套1

21PCInterface套1

模塊

22Multitasking套1

模塊

23Worldzones模套1

塊

24計(jì)算機(jī)和桌椅套2

25無油靜音氣泵套1

26模塊存儲(chǔ)柜套1

27離線編程仿真軟件套1

28智慧管理交互終端套1

29設(shè)備監(jiān)控?cái)z像頭套1

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（二）HB-JSBC-A1f相關(guān)技術(shù)參數(shù)：

1.HB-JSBC-AB技術(shù)平臺(tái)FANUC機(jī)器人本體如圖3所示?；疽螅盒吞?hào)

FANUCER-4iA工業(yè)級(jí)；并為以后擴(kuò)展提供接口。線纜長(zhǎng)度滿足正常使用，可與

控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級(jí)功能及計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)展

功能；

圖3機(jī)器人本體

2.設(shè)備主要配置清單見表3。

表3設(shè)備主要配置清單

序單元名稱單數(shù)備注

號(hào)位量

1工業(yè)機(jī)器人套1標(biāo)配（ER-4iA

）

2標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)套1

3快換工具模塊套1

4樣件套裝套1

5平面繪圖模塊套1

6曲面繪圖模塊套1

7搬運(yùn)模塊套1

8碼垛模塊套1

9通用電氣接口套件套1

10倉(cāng)儲(chǔ)模塊套1

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11井式供料模塊套1

12皮帶運(yùn)輸模塊套1

13裝配模塊套1標(biāo)配

14外圍控制器套件套1

15RFID模塊套1

16視覺檢測(cè)模塊套1

17旋轉(zhuǎn)供料模塊套1

18變位機(jī)模塊套1

19棋盤模塊套1

20上料暫存模塊套1

21UserSocketMessage套1

模塊

22多任務(wù)模塊套1

23安全工作空間模塊套1

24計(jì)算機(jī)與桌椅套2

25無油靜音氣泵套1

26模塊存儲(chǔ)柜套1

27離線編程仿真軟件套1

28智慧管理交互終端套1

29設(shè)備監(jiān)控?cái)z像頭套1

（三）華數(shù)技術(shù)平臺(tái)相關(guān)技術(shù)參數(shù)：

1.華數(shù)技術(shù)平臺(tái)華數(shù)機(jī)器人本體如圖4所示。基本要求：型號(hào)HSR-JR603

工業(yè)級(jí)；并為以后擴(kuò)展提供接口。線纜長(zhǎng)度滿足正常使用，可與控制系統(tǒng)電控

柜直接連接。具備軟件升級(jí)功能及計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)展功能；

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圖4機(jī)器人本體

2.設(shè)備主要配置清單見表4。

表4設(shè)備主要配置清單

序單元名稱單數(shù)備注

號(hào)位量

1工業(yè)機(jī)器人套1

2標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)套1

3快換工具模塊套1

4樣件套裝套1

5搬運(yùn)模塊套1

6碼垛模塊套1

7通用電氣接口套件套1

8外圍控制器套件套1

9裝配模塊套1

10井式供料模塊套1標(biāo)配

11皮帶運(yùn)輸模塊套1

12RFID模塊套1

13檢測(cè)模塊套1

14倉(cāng)儲(chǔ)模塊套1

15旋轉(zhuǎn)供料模塊套1

16變位機(jī)模塊套1

17典型工藝應(yīng)用模塊套件套1

18電機(jī)裝配模塊套1

19棋盤模塊套1

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20物料暫存模塊套1

21無油靜音氣泵套1

22多任務(wù)模塊套1

23安全工作空間模塊套1

24計(jì)算機(jī)與桌椅套2

25離線編程仿真軟件套1

九、成績(jī)?cè)u(píng)定

本賽項(xiàng)成績(jī)滿分為100分。參賽隊(duì)的成績(jī)由運(yùn)行任務(wù)分（占總分95%）和

職業(yè)與安全意識(shí)分（占總分5%）組成。

1.運(yùn)行任務(wù)分：95分

2.職業(yè)素養(yǎng)分：5分

職業(yè)素養(yǎng)分由該場(chǎng)比賽裁判按照參賽隊(duì)以下方面表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)定：

（1）公平競(jìng)賽，遵守賽場(chǎng)紀(jì)律；

（2）遵守操作規(guī)程，安全、文明參賽；

（3）冷靜、高效，分工合作，一絲不茍；

（4）著裝規(guī)范整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持競(jìng)賽環(huán)境清潔有序；

（5）抗工作環(huán)境干擾能力強(qiáng)、善于與裁判溝通。

表3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)表

竟賽內(nèi)容分值評(píng)分內(nèi)容

模塊選擇和布局規(guī)劃

硬件裝調(diào)10分模塊機(jī)械電氣安裝

機(jī)構(gòu)硬件調(diào)試與記錄

對(duì)PLC、HMI和RFID進(jìn)行組態(tài)及編程，建立

PLC與工業(yè)機(jī)器人的通信，實(shí)現(xiàn)變位機(jī)、

機(jī)器人周邊系統(tǒng)組RFID等模塊的控制，繪制HMI畫面并配置相

25分

態(tài)編程及測(cè)試關(guān)變量，正確顯示立體庫(kù)倉(cāng)位信息、輸出法

蘭角度、被檢測(cè)工件顏色指示信息、RFID讀

寫數(shù)據(jù)和考生場(chǎng)次號(hào)與工位號(hào)；

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打開視覺軟件，連接相機(jī)，將需要檢測(cè)的工

件以合適的位置平放在輸送帶末端，觸發(fā)相

機(jī)拍照，利用視覺軟件相關(guān)工具訓(xùn)練學(xué)習(xí)工

件，用串口調(diào)試軟件獲取工件信息

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)將直口手爪工具放置到快換

裝置上使工業(yè)機(jī)器人末端無工具，然后返回

至工作原點(diǎn)；變位機(jī)由非水平狀態(tài)復(fù)位到水

平上料狀態(tài)

手動(dòng)將紅、黃、藍(lán)3個(gè)關(guān)節(jié)底座隨機(jī)位置放

入立體庫(kù)第一層原件區(qū)（評(píng)判時(shí)由考評(píng)師隨

機(jī)指定位置），每個(gè)倉(cāng)位一個(gè)工件，再將1

個(gè)藍(lán)色電機(jī)放入立體庫(kù)指定位置

按下HMI編制的啟動(dòng)按鈕，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)

抓取弧口手爪工具并返回工作原點(diǎn)，然后機(jī)

機(jī)器人智能檢測(cè)與

60分器人抓取立體庫(kù)上關(guān)節(jié)底座工件并搬運(yùn)至相

裝配應(yīng)用編程

機(jī)下方進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)顏色信息在HMI

上顯示

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)將末端工具放入快換裝置并

返回工作原點(diǎn)，變位機(jī)自動(dòng)復(fù)位到水平上料

狀態(tài)

系統(tǒng)運(yùn)行過程中按下工作臺(tái)上的紅色停止按

鈕，工業(yè)機(jī)器人立即停止，停止后須手動(dòng)操

作機(jī)器人到工作原點(diǎn)，重新加載程序且系統(tǒng)

初始復(fù)位完成后，按下工作臺(tái)綠色啟動(dòng)按鈕

可再次運(yùn)行程序

職業(yè)素養(yǎng)與安全意職業(yè)素養(yǎng)

5分

識(shí)安全規(guī)范

3.違規(guī)扣分

考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人快換工具掉落5分/次

操作不當(dāng)破

壞賽場(chǎng)提供工業(yè)機(jī)器人與立體倉(cāng)庫(kù)模塊碰撞5分/次

的設(shè)備

工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)模塊碰撞5分/次

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工業(yè)機(jī)器人與旋轉(zhuǎn)供料模塊碰撞5分/次

競(jìng)賽過程中造成設(shè)備損壞20分

在裁判長(zhǎng)發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣3分

選手簽名時(shí)，使用了真實(shí)姓名或者具體參賽

扣5分

隊(duì)

不服從裁判指令扣3分/次

違反賽場(chǎng)紀(jì)

律，擾亂賽在裁判長(zhǎng)發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣3分

場(chǎng)秩序擅自離開本參賽隊(duì)賽位取消比賽資格

與其他賽位的選手交流取消比賽資格

在賽場(chǎng)大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤、手機(jī)等不允許攜帶的物品取消比賽資格

表4賽項(xiàng)違規(guī)扣分表

4.成績(jī)排名

參賽隊(duì)的成績(jī)?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)分和任務(wù)得分之和，比賽成績(jī)按照總得分從高到

低排列，若總得分相同，則按照任務(wù)得分排名，得分高的隊(duì)伍排名在前；若任

務(wù)得分相同，則按照完成比賽任務(wù)的時(shí)間排名，完成時(shí)間少的隊(duì)伍排名在前；

若完成任務(wù)的時(shí)間相同，則由裁判組綜合評(píng)定。

十、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

按實(shí)際參賽人（隊(duì)）數(shù)的10%、20%、30%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）分設(shè)一、二、

三等獎(jiǎng)。其他情況按照競(jìng)賽規(guī)程總則執(zhí)行。

十一、申訴與仲裁

1.各參賽隊(duì)對(duì)不符合賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計(jì)

算機(jī)軟硬件、競(jìng)賽使用工具、用品，競(jìng)賽執(zhí)裁、賽場(chǎng)管理、競(jìng)賽成績(jī)，以及工

作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項(xiàng)仲裁組提出申訴，申訴主體為參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)。

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2.申訴啟動(dòng)時(shí)，參賽隊(duì)向賽項(xiàng)仲裁組遞交領(lǐng)隊(duì)親筆簽字的書面報(bào)告。書面

報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事

求是的敘述。非書面申訴不予受理。

3.提出申訴的時(shí)間應(yīng)在比賽結(jié)束后(選手賽場(chǎng)比賽內(nèi)容全部完成)2小時(shí)內(nèi)。

超過時(shí)效不予受理。

4.賽項(xiàng)仲裁組在接到申訴報(bào)告后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)將復(fù)議結(jié)果

以書面形式告知申訴方。申訴方對(duì)復(fù)議結(jié)果仍有異議，可由領(lǐng)隊(duì)向比賽監(jiān)督員

提出申訴，由監(jiān)督員傳達(dá)最終仲裁結(jié)果。

5.申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果，不得以任何理由采取過激行

為擾亂賽場(chǎng)秩序。仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收，如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申

訴人離開，視為自行放棄申訴。

6.申訴方可隨時(shí)提出放棄申訴。

十二、賽項(xiàng)安全

1.賽場(chǎng)所有人員不得在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者給予通報(bào)批評(píng)或清

退比賽現(xiàn)場(chǎng)，造成嚴(yán)重后果的將依法處理。

2.未經(jīng)允許不得使用和移動(dòng)競(jìng)賽場(chǎng)內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器材等），

工具使用后放回原處。

3.選手在競(jìng)賽中必須遵守賽場(chǎng)的各項(xiàng)規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理的

使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進(jìn)

行批評(píng)和終止比賽。

4.選手參加實(shí)際操作競(jìng)賽前，應(yīng)由參賽校進(jìn)行安全教育。競(jìng)賽中如發(fā)現(xiàn)問

題應(yīng)及時(shí)解決，無法解決的問題應(yīng)及時(shí)向裁判員報(bào)告，裁判員視情況予以判定，

并協(xié)調(diào)處理。

5.參賽選手不得觸動(dòng)非競(jìng)賽用儀器設(shè)備，對(duì)競(jìng)賽儀器設(shè)備造成損壞，由當(dāng)

事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通報(bào)批評(píng)；參賽選手若出現(xiàn)惡意破

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壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者將依法處理。6.參賽選手入場(chǎng)應(yīng)穿絕緣鞋，并購(gòu)買意外

傷害險(xiǎn)。

十三、其他規(guī)定

（一）競(jìng)賽觀摩

競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置相關(guān)技術(shù)展示角，展示高等職業(yè)教育教學(xué)改革成果；

1.觀摩對(duì)象

與賽項(xiàng)相關(guān)的企業(yè)、單位、學(xué)院、行業(yè)協(xié)會(huì)等專家、技術(shù)人員、指導(dǎo)教師

等。

2.觀摩紀(jì)律

（1）觀摩人員必須佩帶觀摩證；

（2）觀摩時(shí)不得議論、交談，并嚴(yán)禁與選手進(jìn)行交流；

（3）觀摩時(shí)不得在競(jìng)賽工位前停留，以免影響考生比賽；

（4）觀摩時(shí)不準(zhǔn)向場(chǎng)內(nèi)裁判及工作人員提問；

（5）觀摩時(shí)禁止拍照；

凡違反以上規(guī)定者，立即取消觀摩資格。

（二）競(jìng)賽須知

1.參賽隊(duì)須知

（1）參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的代表隊(duì)名稱，不使用學(xué)?；蚱渌M織、

團(tuán)體名稱。

（2）參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程中，

隊(duì)員因故不能參賽，所在院校出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；

競(jìng)賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席比賽。

（3）參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑賽項(xiàng)組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份

證件參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。

（4）參賽隊(duì)員著裝統(tǒng)一，須符合安全生產(chǎn)及競(jìng)賽要求。

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（5）參賽隊(duì)員應(yīng)自覺遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從裁判、聽從指揮、文明競(jìng)賽；

持證進(jìn)入賽場(chǎng)，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場(chǎng)。

（6）比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過程和相關(guān)準(zhǔn)則，保證設(shè)備

及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或終止

比賽，由大賽裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。

（7）在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，或

造成安全事故不能進(jìn)行比賽的，將被終止比賽。

（8）在比賽過程中，各參賽選手限定在自己的工作區(qū)域和崗位完成比賽

任務(wù)。

（9）若參賽隊(duì)欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終

止時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。

2.指導(dǎo)教師須知

（1）各參賽代表隊(duì)指導(dǎo)教師要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，

不弄虛作假。指導(dǎo)教師經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。如發(fā)現(xiàn)弄虛

作假者，取消參賽資格，名次無效。

（2）在比賽階段，不允許指導(dǎo)教師上場(chǎng)指導(dǎo)，禁止使用通訊工具。

（3）各代表隊(duì)指導(dǎo)教師和領(lǐng)隊(duì)要堅(jiān)決執(zhí)行比賽的各項(xiàng)規(guī)定，加強(qiáng)對(duì)參賽

人員的管理，做好賽前準(zhǔn)備工作，督促選手帶好證件和允許自帶的各種工具等。

（4）參賽選手對(duì)裁判等工作人員的工作有異議時(shí)，必須在競(jìng)賽結(jié)束后

2小時(shí)內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)提出書面報(bào)告送交仲裁委員會(huì)。口頭報(bào)告或其他人員要求解釋

處理，仲裁委員會(huì)不予受理。

（5）對(duì)申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說服

選手服從和執(zhí)行。

（6）指導(dǎo)教師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場(chǎng)要求，指

導(dǎo)選手做好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和應(yīng)試準(zhǔn)備。

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（7）領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。

3.參賽選手須知

（1）嚴(yán)格遵守技能競(jìng)賽規(guī)則、技能競(jìng)賽紀(jì)律和安全操作規(guī)程，尊重裁判

和賽場(chǎng)工作人員，自覺維護(hù)賽場(chǎng)秩序。

（2）佩帶參賽證件及著工裝進(jìn)入比賽場(chǎng)地，并接受裁判的檢查。

（3）進(jìn)入賽場(chǎng)前須將手機(jī)等通訊工具交賽場(chǎng)相關(guān)人員妥善保管。

（4）嚴(yán)格遵守賽事時(shí)間規(guī)定，準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)檢錄區(qū)，在開賽15分鐘后不準(zhǔn)

入場(chǎng)，開賽后未經(jīng)允許不得擅自離開賽場(chǎng)。

（5）競(jìng)賽完成后必須按裁判要求迅速離開賽場(chǎng)，不得在賽場(chǎng)內(nèi)滯留。

（6）競(jìng)賽結(jié)束時(shí)間到，應(yīng)立即停止一切競(jìng)賽內(nèi)容操作，不得拖延競(jìng)賽時(shí)

間。

（7）愛護(hù)競(jìng)賽場(chǎng)所的設(shè)備、儀器等，不得人為損壞競(jìng)賽用儀器設(shè)備。

4.工作人員須知

（1）檢查選手證件，選手憑有效證件，按時(shí)參加檢錄和競(jìng)賽，如不能按

時(shí)參賽以自動(dòng)棄權(quán)處理。

（2）嚴(yán)格時(shí)間管理，選手在開賽信號(hào)發(fā)出后才能進(jìn)行技能競(jìng)賽，競(jìng)賽過

程中，選手休息、飲水或去洗手間等所用時(shí)間，一律計(jì)算在操作時(shí)間內(nèi)，飲用

水由賽場(chǎng)統(tǒng)一準(zhǔn)備，認(rèn)真做好服務(wù)工作。

（3）不允許選手將通訊工具帶入賽場(chǎng)，如私自帶入者，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消其

競(jìng)賽資格。

（4）選手提問，經(jīng)允許后，可以提問不清楚的問題，裁判人員須正面回

答。

（5）賽場(chǎng)內(nèi)保持安靜，不準(zhǔn)吸煙，負(fù)責(zé)各自競(jìng)賽工位的裁判員和工作人

員不得隨意進(jìn)入其它競(jìng)賽工位。

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（6）如果選手提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)向裁判員示意，競(jìng)賽終止時(shí)間由裁判員

記錄在案。

（7）競(jìng)賽終了信號(hào)發(fā)出后，監(jiān)督選手聽從裁判員指揮，待裁判允許后方

可離開賽場(chǎng)。

（8）所有工作人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會(huì)簽