VxWorks功能接口測(cè)試主要負(fù)責(zé)模塊：時(shí)鐘定時(shí)器管理內(nèi)存管理根本I/O---hcf2010-03-301.時(shí)鐘定時(shí)器管理定時(shí)器功能模塊時(shí)間模塊時(shí)鐘響應(yīng)模塊微內(nèi)核支持模塊定時(shí)器功能模塊功能：在指定的時(shí)間喚起指定的用戶(hù)里程VxWorks定時(shí)器根本上都依賴(lài)于主時(shí)鐘頻率〔ticks〕，因此在開(kāi)始使用定時(shí)器之前最好先得到所使用的系統(tǒng)里時(shí)鐘頻率〔sysClkRateGet()取得〕，本測(cè)試系統(tǒng)的主時(shí)鐘頻率為60ticks/s.這個(gè)時(shí)間精度為16ms，用戶(hù)可以通過(guò)sysClkRateSet()來(lái)設(shè)置時(shí)鐘頻率，如sysClkRateSet(1000)來(lái)實(shí)現(xiàn)1s的精度，但這樣頻率過(guò)高會(huì)造成系統(tǒng)在時(shí)鐘中斷處理的開(kāi)銷(xiāo)過(guò)大，從而影響任務(wù)調(diào)度，一般設(shè)置為60～100ticks/s.實(shí)現(xiàn)：1.taskeDlay〔〕或nanosleep〔〕實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的任務(wù)睡眠，到達(dá)延時(shí)/定時(shí)的目的，兩者只是延時(shí)單位不同，而不是精度不同。①測(cè)試大概方案：在一個(gè)任務(wù)中分別使用taskeDelay〔〕和nanosleep〔〕，看是否到達(dá)延時(shí)效果，并比較兩個(gè)接口的差異。②流程與接口描述：。。。任務(wù)。。。taskeDelay〔〕/nanosleep()；。。。任務(wù)。。。。特殊使用：可以使用taskDelay(0)來(lái)將自己放到同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)隊(duì)列尾端，將CPU讓給其他相同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)使用，nanosleep不允許使用0參數(shù)。

2.利用看門(mén)狗定時(shí)器VxWorks提供一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器〔watchdogtimer〕機(jī)制，利用提供的函數(shù)，任何任務(wù)都可以創(chuàng)立一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器，經(jīng)過(guò)指定的延時(shí)后，實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)時(shí)鐘isr的上下文中運(yùn)行指的程序。①測(cè)試大概方案：創(chuàng)立一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器，假設(shè)成功返回ID啟動(dòng)看門(mén)狗定時(shí)器檢查在指定時(shí)間后能否進(jìn)入看門(mén)狗程序刪除看門(mén)狗定時(shí)器②流程與接口描述：。。。。。。wdCreate();wdStart();關(guān)聯(lián)userFunc();。。。。。

。。。。。wdDelete();3.vxworks提供posix1003.1b標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器接口該方法由于是POSIX的，因此和其他操作系統(tǒng)如Linux對(duì)定時(shí)器的使用體類(lèi)似。①測(cè)試大概方案：創(chuàng)立一個(gè)定時(shí)器設(shè)定用戶(hù)例程定時(shí)器與用戶(hù)例程關(guān)聯(lián)設(shè)置定時(shí)器超時(shí)時(shí)間檢查結(jié)果〔能否在指定的時(shí)間后喚起用戶(hù)例程，發(fā)送信號(hào)喚起信號(hào)處理程序，進(jìn)而調(diào)用用戶(hù)例程?！硠h除定時(shí)器②流程與接口描述：timer_create()；timer_connect()；timer_settime()；關(guān)聯(lián)my_handler〔〕；

。。。。。。

。。dosth。。。

timer_delete(〕；

時(shí)間模塊功能：設(shè)置和取得系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后的絕對(duì)時(shí)間、設(shè)置和取得時(shí)間精度。實(shí)現(xiàn)：clock_gettime(),clock_settime(),clock_setres(),clock_getres()為時(shí)間子模塊提供給用戶(hù)或其它模塊的接口。從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)clockRealTime中取得系統(tǒng)時(shí)鐘點(diǎn)滴，在進(jìn)行時(shí)間轉(zhuǎn)換，將系統(tǒng)時(shí)間提供給調(diào)用者。①測(cè)試大概方案：初始化系統(tǒng)時(shí)間〔內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)已經(jīng)完成〕取得系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后的絕對(duì)時(shí)間設(shè)置系統(tǒng)的絕對(duì)時(shí)間再次取得系統(tǒng)絕對(duì)時(shí)間〔查看設(shè)置是否生效〕取得時(shí)間精度設(shè)置時(shí)間精度取得時(shí)間精度〔查看設(shè)置是否生效〕②流程與接口描述：。。。。。clock_gettime()；clock_settime()；clock_show()；。。。。。clock_gettime()；。。。。。clock_getres()；clock_setres()；。。。。。clock_getres()；

時(shí)鐘響應(yīng)該模塊能主要用來(lái)獲取和更新系統(tǒng)時(shí)鐘點(diǎn)滴計(jì)數(shù)。主要接口tickGet()、tickSet〔〕①測(cè)試大概方案：獲取當(dāng)前時(shí)鐘點(diǎn)滴數(shù)〔ticks〕設(shè)置系統(tǒng)絕對(duì)時(shí)鐘點(diǎn)滴數(shù)再次獲取當(dāng)前時(shí)鐘點(diǎn)滴數(shù)〔查看設(shè)置是否生效〕②接口與流程：。。。。。ticckGet〔〕；tickSet〔〕；。。。。。tickGet〔〕；微內(nèi)核支持沒(méi)有相應(yīng)的API接口，用戶(hù)不能使用。2.內(nèi)存管理VxWorks的內(nèi)存一般只有一個(gè)分區(qū)，即系統(tǒng)分區(qū)，當(dāng)用戶(hù)要?jiǎng)?chuàng)立自己的分區(qū)就得從系統(tǒng)分區(qū)中分配一段內(nèi)存來(lái)建立。系統(tǒng)對(duì)用戶(hù)提供調(diào)用接口，處理用戶(hù)的內(nèi)存分配、重分配、釋放和內(nèi)存分區(qū)〔對(duì)象〕的創(chuàng)立、初始化、刪除。用戶(hù)不需要費(fèi)心考慮內(nèi)存的管理，而只需要調(diào)用內(nèi)存管理機(jī)制提供的調(diào)用接口。內(nèi)存結(jié)構(gòu)：

內(nèi)存的使用①測(cè)試大概方案：以不同的方式調(diào)用不同接口創(chuàng)立分區(qū)、申請(qǐng)內(nèi)存、使用內(nèi)存、釋放內(nèi)存②接口與流程從系統(tǒng)分區(qū)中申請(qǐng)的接口memalign〔〕//以指定對(duì)齊方式分配，2的冪；vollac〔〕//以也為邊界malloc〔〕//realloc〔〕//重新分配一塊內(nèi)存，并拷貝原來(lái)的內(nèi)容。calloc〔〕//分配大小為sz的n個(gè)元素的一塊內(nèi)存區(qū)，并初始化為零從指定的分區(qū)中申請(qǐng)memPartAlloc〔〕memPartAlignedAlloc〔〕memPartRealloc〔〕釋放：free〔〕，memPartFree〔〕，cfree〔〕--與calloc〔〕相對(duì)應(yīng)。調(diào)用關(guān)系vollac〔〕malloc〔〕realloc〔〕memPartAlloc〔memSysPartId,,,〕calloc〔〕memPartRealloc〔〕memalign〔〕調(diào)用memPartAlignedAlloc〔〕3.根本I/OVxWorks的I/O系統(tǒng)提供兩種I/O設(shè)備的操作方式：基于緩存的I/O操作C語(yǔ)言庫(kù)函數(shù)；根本I/O操作C語(yǔ)言庫(kù)函數(shù)。用戶(hù)可調(diào)用的API主要分為兩類(lèi)：一、應(yīng)用程序?qū)拥钠邆€(gè)根本調(diào)用creat()//生成一個(gè)文件()remove()//刪除一個(gè)文件open〔〕//翻開(kāi)一個(gè)文件〔也可以選擇地生成一個(gè)文件〕close()//關(guān)閉一個(gè)文件read()//讀一個(gè)已經(jīng)生成或翻開(kāi)的文件write()//向一個(gè)已經(jīng)翻開(kāi)或生成的文件內(nèi)寫(xiě)入IOctl()//執(zhí)行文件或設(shè)備的特殊的控制功能二、用來(lái)對(duì)根本IO系統(tǒng)參數(shù)，如默認(rèn)路徑，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，任務(wù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)行設(shè)置的接口：ioGlobalStdSet(),ioGlobalStdGet(),ioTaskStdSet(),ioTaskStdGet()等等。①測(cè)試大概方案：創(chuàng)立文件〔絕對(duì)路徑、相對(duì)路徑〕翻開(kāi)文件讀寫(xiě)文件〔順序讀寫(xiě)、選擇讀寫(xiě)等〕關(guān)閉文件裁剪文件②流程與接口描述。。。。。。。。create〔