ICS33.200

CCSM50

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—20XX

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）射頻與基帶一

體化模塊性能要求及測(cè)試方法

Performancerequirementsandtestmethodsforradiofrequencyand

basebandintegratedmoduleofGlobalNavigationSatelliteSystem

（GNSS）

(報(bào)批稿)

GB/TXXXX-XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出并歸口。

本文件起草單位：四創(chuàng)電子股份有限公司、中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、長沙

金維信息技術(shù)有限公司、和芯星通科技（北京）有限公司、杭州中科微電子有限公司、泰斗微電子科技

有限公司、中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院、桂林電子科技大學(xué)、中國電力科學(xué)研究院。

本文件主要起草人：孟憲偉、賈琳、陳倩、陳恩紅、易炯、曹雪勇、袁璽、吳釗鋒、孫怡寧、王偉、

黃倫文、孫希延、何倩、李勁松、劉彥。

II

GB/TXXXX-XXXX

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）射頻與基帶一體化模塊

性能要求及測(cè)試方法

1范圍

本文件規(guī)定了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）射頻與基帶一體化模塊的分類與組成、功能要求、性能要

求及測(cè)試方法。

本文件適用于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）射頻與基帶一體化模塊（以下簡稱一體化模塊）的設(shè)計(jì)、

研制、生產(chǎn)和檢測(cè)。采用一體化模塊的用戶終端相關(guān)性能檢測(cè)亦可參照使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T19391全球定位系統(tǒng)(GPS)術(shù)語及定義

3術(shù)語、定義及縮略語

3.1術(shù)語和定義

GB/T19391界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1.1

冷啟動(dòng)coldstart

一體化模塊在無有效衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星歷書、概略時(shí)間和概略位置的條件下通電啟動(dòng)。

[來源：GB/T19391-2003，2.72，有修改]

3.1.2

熱啟動(dòng)hotstart

一體化模塊在衛(wèi)星星歷、時(shí)間和概略位置有效的條件下通電啟動(dòng)。

[來源：GB/T19391-2003，2.74，有修改]

3.1.3

首次定位時(shí)間timetofirstfix；TTFF

一體化模塊從通電啟動(dòng)到RNSS定位結(jié)果滿足要求所需的時(shí)間。啟動(dòng)條件包括冷啟動(dòng)和熱啟動(dòng)。

[來源：GB/T19391-2003，4.4，有修改]

3.1.4

3

GB/TXXXX-XXXX

重新捕獲時(shí)間re-acquisitiontime

一體化模塊在接收的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)短時(shí)失鎖后，從衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)恢復(fù)到定位結(jié)果滿足要求所需的

時(shí)間。

3.1.5

定位精度positioningaccuracy

一體化模塊通過觀測(cè)所得的位置值與真實(shí)位置值(標(biāo)準(zhǔn)位置值)之間的一致程度。

3.1.6

位置報(bào)告locationreport

一體化模塊通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（以下簡稱北斗系統(tǒng)）將自身位置信息提供給指定用戶的過程。

位置報(bào)告分為普通位置報(bào)告和RDSS位置報(bào)告。普通位置報(bào)告指一體化模塊利用北斗RDSS鏈路將自身位

置信息發(fā)送給指定用戶；RDSS位置報(bào)告指一體化模塊通過北斗系統(tǒng)主控站計(jì)算其位置并將該位置信息

發(fā)送給指定用戶。

注：北斗二號(hào)位置報(bào)告包括位置報(bào)告1和位置報(bào)告2。北斗三號(hào)位置報(bào)告包括普通位置報(bào)告、RDSS位置報(bào)告、廣義RDSS

定位報(bào)告、精密定位報(bào)告。本文件中將位置報(bào)告1歸類為普通位置報(bào)告，將位置報(bào)告2歸類為RDSS位置報(bào)告。本

文件不涉及廣義RDSS定位報(bào)告和精密定位報(bào)告。

3.1.7

通信回執(zhí)messagereceipt

一體化模塊收到北斗短報(bào)文后，返回給北斗系統(tǒng)主控站的確認(rèn)信息。

3.1.8

靜默狀態(tài)silentstatus

一體化模塊響應(yīng)靜默狀態(tài)設(shè)置指令，不發(fā)送北斗RDSS入站信號(hào)、只接收信號(hào)的狀態(tài)。

3.1.9

雙向設(shè)備時(shí)延two-waytimedelay

某幀出站信號(hào)到達(dá)用戶天線口面的時(shí)刻，與響應(yīng)該幀的入站信號(hào)開始從用戶天線口面發(fā)出的時(shí)刻

之差。

3.2縮略語

下列縮略語適用于本文件。

BDS：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

CGCS2000：2000國家大地坐標(biāo)系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）

ECEF：地心地固坐標(biāo)系（Earth-CenteredEarth-FixedCoordinateSystem）

Galileo：伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GalileoNavigationSatelliteSystem）

GLONASS：格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GNSS：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）

INS：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（InertialNavigationSystem）

PDOP：位置精度衰減因子（PositionDilutionofPrecision）

4

GB/TXXXX-XXXX

PPS：秒脈沖（PulsePerSecond）

RDSS：衛(wèi)星無線電測(cè)定業(yè)務(wù)（RadioDeterminationSatelliteService）

RMS：均方根誤差（RootMeanSquare）

RNSS：衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)（RadioNavigationSatelliteService）

UTC：協(xié)調(diào)世界時(shí)（UniversalTimeCoordinated）

4分類及組成

4.1分類

一體化模塊分為RNSS一體化模塊、RDSS一體化模塊和RNSS/RDSS一體化模塊。

4.2組成

4.2.1RNSS一體化模塊組成

RNSS一體化模塊主要由RNSS射頻處理單元、RNSS基帶處理單元、RNSS信息處理單元、接口單元等功

能單元組成，可外接有源天線或無源天線工作，其組成框圖如圖1所示。

注：表示該部分不屬于RNSS一體化模塊的組成部分。

圖1RNSS一體化模塊功能單元組成框圖

4.2.2RDSS一體化模塊組成

RDSS一體化模塊主要由RDSS射頻處理單元、RDSS基帶處理單元、RDSS信息處理單元、接口單元等功

能單元組成，可外接有源天線或無源天線工作，其組成框圖如圖2所示。

注：表示該部分不屬于RDSS一體化模塊的組成部分。

圖2RDSS一體化模塊功能單元組成框圖

5

GB/TXXXX-XXXX

4.2.3RNSS/RDSS一體化模塊組成

RNSS/RDSS一體化模塊由RNSS/RDSS射頻處理單元、RNSS/RDSS基帶處理單元、RNSS/RDSS信息處理單

元、接口單元等功能單元組成，可外接有源天線或無源天線工作，其組成框圖如圖3所示。

注：表示該部分不屬于RNSS/RDSS一體化模塊的組成部分。

圖3RNSS/RDSS一體化模塊功能單元組成框圖

5要求

5.1工作模式

5.1.1RNSS一體化模塊工作模式

5.1.1.1單系統(tǒng)工作模式

RNSS一體化模塊應(yīng)能使用單一衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)工作，分為BDS單系統(tǒng)、GPS單系統(tǒng)、GLONASS單系

統(tǒng)和Galileo單系統(tǒng)工作模式。

5.1.1.2多系統(tǒng)工作模式

RNSS一體化模塊應(yīng)能同時(shí)使用BDS、GPS、GLONASS、Galileo中兩種或兩種以上的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)

工作，分為雙系統(tǒng)、三系統(tǒng)和四系統(tǒng)三種工作模式。

5.1.2RDSS一體化模塊工作模式

RDSS一體化模塊應(yīng)能支持BDS單系統(tǒng)工作，并僅工作在BDS的RDSS信號(hào)體制下。

5.1.3RNSS/RDSS一體化模塊工作模式

5.1.3.1單系統(tǒng)工作模式

RNSS/RDSS一體化模塊應(yīng)能同時(shí)工作在BDS的RDSS和RNSS信號(hào)體制下。

5.1.3.2多系統(tǒng)工作模式

RNSS/RDSS一體化模塊應(yīng)能支持BDS的RDSS信號(hào)體制，并同時(shí)工作在BDS、GPS、GLONASS、Galileo中

兩種或兩種以上衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的RNSS信號(hào)體制下。

5.2RNSS一體化模塊功能

6

GB/TXXXX-XXXX

5.2.1定位

RNSS一體化模塊應(yīng)具備接收RNSS信號(hào)，進(jìn)行位置解算并輸出有效定位結(jié)果的功能。

5.2.2測(cè)速

RNSS一體化模塊應(yīng)具備接收RNSS信號(hào)，進(jìn)行速度解算并輸出有效測(cè)速結(jié)果的功能。

5.2.3授時(shí)

RNSS一體化模塊應(yīng)具備輸出1PPS信號(hào)及對(duì)應(yīng)時(shí)間信息的功能。

5.2.4參數(shù)設(shè)置與查詢

RNSS一體化模塊應(yīng)具備參數(shù)設(shè)置與查詢功能，具體要求如下：

a)應(yīng)具備串行接口波特率、數(shù)據(jù)更新率、數(shù)據(jù)輸出協(xié)議等參數(shù)設(shè)置與查詢功能。

b)支持多系統(tǒng)工作模式的RNSS一體化模塊還應(yīng)具備工作模式設(shè)置與查詢功能。

5.2.5自檢

RNSS一體化模塊應(yīng)具備加電自檢和按用戶設(shè)置自檢的功能，自檢內(nèi)容由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

5.2.6天線開路檢測(cè)

外接有源天線的RNSS一體化模塊應(yīng)具備天線開路檢測(cè)功能。

5.2.7天線短路保護(hù)

外接有源天線的RNSS一體化模塊應(yīng)具備天線短路保護(hù)功能。

5.2.8數(shù)據(jù)保存

RNSS一體化模塊應(yīng)具備數(shù)據(jù)保存功能，保存的數(shù)據(jù)包括串行接口波特率、數(shù)據(jù)更新率、數(shù)據(jù)輸出

協(xié)議、衛(wèi)星星歷和最近的至少1個(gè)有效位置信息等。

5.3RDSS一體化模塊功能

5.3.1定位

RDSS一體化模塊應(yīng)具備接收北斗RDSS信號(hào)，通過北斗衛(wèi)星向北斗系統(tǒng)主控站發(fā)送定位申請(qǐng)，并接收

北斗系統(tǒng)主控站計(jì)算的位置信息的功能。

5.3.2北斗短報(bào)文通信

RDSS一體化模塊應(yīng)具備通過北斗系統(tǒng)向其他用戶發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息，并接收其他用戶向一

體化模塊發(fā)送的北斗短報(bào)文通信信息的功能。

5.3.3位置報(bào)告

RDSS一體化模塊應(yīng)具備RDSS位置報(bào)告的功能。

5.3.4通信查詢

7

GB/TXXXX-XXXX

RDSS一體化模塊應(yīng)具備向北斗系統(tǒng)主控站申請(qǐng)查詢本用戶電子信箱內(nèi)北斗短報(bào)文通信信息的功能。

通信查詢包括電文查詢和回執(zhí)查詢，電文查詢包括按發(fā)信方地址查詢和最新存入電文查詢。

5.3.5授權(quán)及安全管理

5.3.5.1通信長度等級(jí)控制

RDSS一體化模塊應(yīng)具備按所獲授權(quán)的通信長度等級(jí)，控制入站北斗短報(bào)文最大電文長度的功能。對(duì)

超過通信長度等級(jí)所對(duì)應(yīng)最大電文長度的入站申請(qǐng)，RDSS一體化模塊應(yīng)給出相應(yīng)提示，并按所獲授權(quán)的

通信長度等級(jí)的最大電文長度發(fā)送入站申請(qǐng)。

5.3.5.2服務(wù)頻度控制

RDSS一體化模塊應(yīng)具備服務(wù)頻度控制功能，應(yīng)按設(shè)定的服務(wù)頻度發(fā)送入站申請(qǐng)。該服務(wù)頻度應(yīng)不超

過所獲授權(quán)的最高服務(wù)頻度。

通信回執(zhí)應(yīng)不受服務(wù)頻度限制。RDSS一體化模塊在任何時(shí)刻均能發(fā)送緊急定位申請(qǐng)，在發(fā)送成功后

的兩個(gè)服務(wù)頻度周期內(nèi)應(yīng)不發(fā)送除通信回執(zhí)之外的任何入站申請(qǐng)。待兩個(gè)服務(wù)頻度周期后，恢復(fù)設(shè)定的

服務(wù)頻度。

5.3.5.3抑制響應(yīng)（可選）

RDSS一體化模塊應(yīng)具備根據(jù)出站信號(hào)的本級(jí)抑制指令抑制入站信號(hào)（通信回執(zhí)除外）發(fā)射的功能。

抑制響應(yīng)時(shí)應(yīng)給出相應(yīng)提示。

5.3.5.4永久關(guān)閉響應(yīng)

RDSS一體化模塊應(yīng)具備永久關(guān)閉響應(yīng)功能，應(yīng)能接收并響應(yīng)北斗系統(tǒng)主控站發(fā)出的永久關(guān)閉指令，

銷毀授權(quán)數(shù)據(jù)及存儲(chǔ)的定位結(jié)果和北斗短報(bào)文通信信息，向北斗系統(tǒng)主控站發(fā)送關(guān)閉確認(rèn)信號(hào)，并刪除

RDSS一體化模塊內(nèi)的核心軟件和敏感數(shù)據(jù)。

5.3.5.5身份認(rèn)證

RDSS一體化模塊應(yīng)具備通過授權(quán)部件獲取身份認(rèn)證信息并在入站申請(qǐng)信息中填入身份認(rèn)證信息的

功能。

5.3.5.6口令識(shí)別（可選）

RDSS一體化模塊應(yīng)具備口令識(shí)別功能，應(yīng)能接收處理口令識(shí)別指令、自動(dòng)完成一次定位申請(qǐng)，并根

據(jù)口令識(shí)別指令自動(dòng)發(fā)送一次或不發(fā)送口令識(shí)別應(yīng)答。

5.3.5.7靜默狀態(tài)設(shè)置

RDSS一體化模塊應(yīng)具備通過指令設(shè)定和解除靜默狀態(tài)的功能。處于靜默狀態(tài)時(shí)應(yīng)給出相應(yīng)提示。處

于靜默狀態(tài)時(shí)RDSS一體化模塊僅可接收信息，不發(fā)送任何入站信號(hào)。

5.3.5.8串口加注（可選）

RDSS一體化模塊應(yīng)具備通過串口接收授權(quán)數(shù)據(jù)并對(duì)授權(quán)部件進(jìn)行數(shù)據(jù)注入的功能。

5.3.6參數(shù)設(shè)置與查詢

RDSS一體化模塊應(yīng)具備設(shè)置與查詢串行接口波特率、服務(wù)頻度和雙向設(shè)備時(shí)延等參數(shù)的功能。

8

GB/TXXXX-XXXX

5.3.7自檢

RDSS一體化模塊應(yīng)具備加電自檢和按用戶設(shè)置自檢的功能，自檢內(nèi)容由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

5.3.8天線短路保護(hù)

外接有源天線的RDSS一體化模塊應(yīng)具備天線短路保護(hù)功能。

5.3.9數(shù)據(jù)保存

RDSS一體化模塊應(yīng)具備數(shù)據(jù)保存功能，保存的數(shù)據(jù)包括串行接口波特率、服務(wù)頻度和雙向設(shè)備時(shí)延

等。

5.4RNSS/RDSS一體化模塊功能

5.4.1定位

RNSS/RDSS一體化模塊應(yīng)具備定位功能，能接收RNSS信號(hào)進(jìn)行位置解算并輸出定位結(jié)果；同時(shí)能接

收北斗RDSS信號(hào)，通過北斗衛(wèi)星向北斗系統(tǒng)主控站發(fā)送定位申請(qǐng)，并接收RNSS/RDSS一體化模塊所接天

線的位置信息。

5.4.2測(cè)速

同5.2.2。

5.4.3授時(shí)

同5.2.3。

5.4.4北斗短報(bào)文通信

同5.3.2。

5.4.5位置報(bào)告

RNSS/RDSS一體化模塊應(yīng)具備普通位置報(bào)告和RDSS位置報(bào)告的功能。

5.4.6通信查詢

同5.3.4。

5.4.7授權(quán)及安全管理

5.4.7.1通信長度等級(jí)控制

同5.3.5.1。

5.4.7.2服務(wù)頻度控制

同5.3.5.2。

5.4.7.3抑制響應(yīng)（可選）

同5.3.5.3。

9

GB/TXXXX-XXXX

5.4.7.4永久關(guān)閉響應(yīng)

同5.3.5.4。

5.4.7.5身份認(rèn)證

同5.3.5.5。

5.4.7.6口令識(shí)別（可選）

同5.3.5.6。

5.4.7.7靜默狀態(tài)設(shè)置

同5.3.5.7。

5.4.7.8串口加注（可選）

同5.3.5.8。

5.4.8參數(shù)設(shè)置與查詢

RNSS/RDSS一體化模塊應(yīng)具備設(shè)置與查詢串行接口波特率、數(shù)據(jù)更新率、數(shù)據(jù)輸出協(xié)議、工作模式、

服務(wù)頻度和雙向設(shè)備時(shí)延等參數(shù)的功能。

5.4.9自檢

RNSS/RDSS一體化模塊應(yīng)具備加電自檢和按用戶設(shè)置自檢的功能，自檢內(nèi)容由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

5.4.10天線開路檢測(cè)

外接有源天線的RNSS/RDSS一體化模塊應(yīng)具備天線開路檢測(cè)功能。

5.4.11天線短路保護(hù)

外接有源天線的RNSS/RDSS一體化模塊應(yīng)具備天線短路保護(hù)功能。

5.4.12數(shù)據(jù)保存

RNSS/RDSS一體化模塊應(yīng)具備數(shù)據(jù)保存功能，保存的數(shù)據(jù)包括串行接口波特率、服務(wù)頻度、雙向

設(shè)備時(shí)延、數(shù)據(jù)更新率、數(shù)據(jù)輸出協(xié)議、衛(wèi)星星歷和最近的至少1個(gè)有效位置信息等。

5.5RNSS一體化模塊性能

5.5.1工作信號(hào)

RNSS一體化模塊應(yīng)能至少接收BDSB1I、BDSB1C、BDSB2a、BDSB3I、GPSL1C/A、GPSL5、GLONASS

G1、GalileoE1、GalileoE5a等RNSS信號(hào)中的一種。工作信號(hào)的中心頻率及占用帶寬參見附錄A。

5.5.2接收靈敏度

接收靈敏度包括冷啟動(dòng)靈敏度和跟蹤靈敏度，具體要求應(yīng)符合表1的規(guī)定。

10

GB/TXXXX-XXXX

表1RNSS接收靈敏度要求

單位為分貝瓦

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)冷啟動(dòng)靈敏度跟蹤靈敏度

BDSB1I≤-171≤-183

BDSB1C≤-169≤-181

BDSB2a≤-166≤-178

BDSB3I≤-171≤-183

GPSL1C/A≤-166.5≤-178.5

GPSL5≤-165.9≤-177.9

GLONASSG1≤-169≤-181

GalileoE1≤-165≤-177

GalileoE5a≤-163≤-175

5.5.3定位精度

定位精度包括水平定位精度和高程定位精度，具體要求如下：

a)水平定位精度：≤10m（置信度為95%，PDOP≤6）；

b)高程定位精度：≤15m（置信度為95%，PDOP≤6）。

5.5.4測(cè)速精度

測(cè)速精度：≤0.2m/s（置信度為95%，PDOP≤6）。

5.5.5首次定位時(shí)間

首次定位時(shí)間包括冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間和熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間，具體要求如下：

a)冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間：≤120s；

b)熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間：≤5s。

5.5.6重新捕獲時(shí)間

重新捕獲時(shí)間：≤2s。

5.5.7跟蹤通道數(shù)

要求如下：

a)單系統(tǒng)單頻跟蹤通道數(shù)：接收單一衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)單一頻率信號(hào)情況下，并行接收的通道數(shù)應(yīng)不

少于12個(gè)；

b)多系統(tǒng)單頻跟蹤通道數(shù)：同時(shí)接收多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的單一頻率信號(hào)情況下，并行接收的通道

數(shù)應(yīng)不少于24個(gè)；

c)多系統(tǒng)多頻跟蹤通道數(shù)：同時(shí)接收多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多個(gè)頻率信號(hào)情況下，并行接收的通道

數(shù)應(yīng)不少于48個(gè)。

5.5.8授時(shí)精度

由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

11

GB/TXXXX-XXXX

5.5.9平均功耗

由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

5.5.10數(shù)據(jù)更新率

數(shù)據(jù)更新率：≥1Hz。

5.6RDSS一體化模塊性能

5.6.1工作信號(hào)

RDSS一體化模塊的工作信號(hào)分為接收信號(hào)和發(fā)射信號(hào)。具體要求如下：

a)接收信號(hào)

RDSS一體化模塊應(yīng)能接收BDSS1和/或BDSS2等北斗RDSS信號(hào)。

b)發(fā)射信號(hào)

RDSS一體化模塊應(yīng)能發(fā)射下列北斗RDSS信號(hào)或信號(hào)組合中的一種：

1)BDSLf0；

2)BDSLf1、Lf2；

3)BDSLf0、Lf1、Lf2。

工作信號(hào)的中心頻率及占用帶寬參見附錄A。

5.6.2接收靈敏度

RDSS一體化模塊在誤碼率不大于1×10-5條件下的接收靈敏度應(yīng)符合表2規(guī)定。

表2RDSS接收靈敏度要求

信息速率接收靈敏度

信號(hào)類別

kbit/sdBW

S18≤-157

8≤-160

S216≤-157

24≤-153

5.6.3通信成功率

通信成功率：≥99%。

5.6.4首次捕獲時(shí)間

首次捕獲時(shí)間：≤2s。

5.6.5重新捕獲時(shí)間

重新捕獲時(shí)間：≤1s。

5.6.6跟蹤通道數(shù)

要求如下：

12

GB/TXXXX-XXXX

a)對(duì)于支持S1信號(hào)的RDSS一體化模塊：S1信號(hào)通道數(shù)應(yīng)不少于10個(gè)；

b)對(duì)于支持S2信號(hào)的RDSS一體化模塊：S2信號(hào)通道數(shù)應(yīng)不少于14個(gè)。

5.6.7發(fā)射功率

由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

5.6.8發(fā)射信號(hào)頻率準(zhǔn)確度

發(fā)射信號(hào)頻率準(zhǔn)確度：應(yīng)優(yōu)于5×10-7（RMS）。

5.6.9雙向設(shè)備時(shí)延

雙向設(shè)備時(shí)延范圍：999990ns～1000010ns。

5.6.10發(fā)射信號(hào)時(shí)間同步精度

發(fā)射信號(hào)時(shí)間同步精度：≤10ns（1σ）。

5.6.11靜默功耗

由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

5.7RNSS/RDSS一體化模塊性能

5.7.1工作信號(hào)

RNSS/RDSS一體化模塊的工作信號(hào)包括RNSS工作信號(hào)和RDSS工作信號(hào)。RNSS工作信號(hào)要求同5.5.1，

RDSS工作信號(hào)要求同5.6.1。

5.7.2接收靈敏度

RNSS/RDSS一體化模塊的接收靈敏度包括RNSS接收靈敏度和RDSS接收靈敏度。RNSS接收靈敏度要求

同5.5.2，RDSS接收靈敏度要求同5.6.2。

5.7.3定位精度

同5.5.3。

5.7.4測(cè)速精度

同5.5.4。

5.7.5首次定位時(shí)間

同5.5.5。

5.7.6首次捕獲時(shí)間

同5.6.4。

5.7.7重新捕獲時(shí)間

13

GB/TXXXX-XXXX

RNSS/RDSS一體化模塊的重新捕獲時(shí)間包括RNSS重新捕獲時(shí)間和RDSS重新捕獲時(shí)間。RNSS重新捕獲

時(shí)間要求同5.5.6，RDSS重新捕獲時(shí)間要求同5.6.5。

5.7.8通信成功率

同5.6.3。

5.7.9跟蹤通道數(shù)

RNSS/RDSS一體化模塊的跟蹤通道數(shù)包括RNSS跟蹤通道數(shù)和RDSS跟蹤通道數(shù)。RNSS跟蹤通道數(shù)要求

同5.5.7，RDSS跟蹤通道數(shù)要求同5.6.6。

5.7.10授時(shí)精度

由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

5.7.11發(fā)射功率

由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

5.7.12發(fā)射信號(hào)頻率準(zhǔn)確度

同5.6.8。

5.7.13雙向設(shè)備時(shí)延

同5.6.9。

5.7.14發(fā)射信號(hào)時(shí)間同步精度

同5.6.10。

5.7.15靜默功耗

由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

5.7.16數(shù)據(jù)更新率

同5.5.10。

5.8恢復(fù)出廠設(shè)置

一體化模塊應(yīng)具備恢復(fù)出廠設(shè)置功能，能將一體化模塊參數(shù)恢復(fù)至出廠設(shè)置。

5.9數(shù)據(jù)接口

一體化模塊應(yīng)具備與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的接口，數(shù)據(jù)交互格式由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

6測(cè)試方法

6.1測(cè)試條件

6.1.1場(chǎng)地條件

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GB/TXXXX-XXXX

測(cè)試場(chǎng)地分為室外實(shí)際衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)測(cè)試場(chǎng)地和室內(nèi)仿真測(cè)試場(chǎng)地。

室外實(shí)際衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)開闊無遮擋，且附近無強(qiáng)電磁干擾源，如通信基站、雷達(dá)等。

6.1.2環(huán)境條件

除另有規(guī)定外，所有測(cè)試應(yīng)在下列測(cè)試用標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下進(jìn)行：

a)溫度：15℃～35℃；

b)相對(duì)濕度：25%～75%；

c)氣壓：86kPa～106kPa。

6.1.3衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)功率

在進(jìn)行RNSS功能及性能測(cè)試時(shí)，除6.9.2接收靈敏度測(cè)試外，一體化模塊接收的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信

號(hào)強(qiáng)度應(yīng)符合表3的規(guī)定。

表3RNSS衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)強(qiáng)度

單位為分貝瓦

衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)信號(hào)強(qiáng)度

BDSB1I-171

BDSB1C-169

BDSB2a-166

BDSB3I-171

GPSL1C/A-166.5

GPSL5-165.9

GLONASSG1-169

GalileoE1-165

GalileoE5a-163

在進(jìn)行北斗RDSS功能及性能測(cè)試時(shí)，一體化模塊接收的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)的信息速率和信號(hào)強(qiáng)度

應(yīng)符合表4的規(guī)定。

表4RDSS衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)強(qiáng)度

信息速率信號(hào)強(qiáng)度

衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)

kbit/sdBW

S18-157

8-160

S216-157

24-153

6.2測(cè)試設(shè)備要求

6.2.1一般要求

測(cè)試用儀器設(shè)備應(yīng)經(jīng)過計(jì)量部門計(jì)量，經(jīng)確認(rèn)合格并在有效期內(nèi)。

15

GB/TXXXX-XXXX

測(cè)試用儀器設(shè)備應(yīng)具有足夠的分辨力、準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性，其性能應(yīng)滿足被測(cè)性能指標(biāo)的要求，除另

有規(guī)定外，其精度應(yīng)至少優(yōu)于被測(cè)性能指標(biāo)精度的三分之一量級(jí)。

6.2.2測(cè)試設(shè)備組成及要求

測(cè)試設(shè)備組成及要求如下：

a)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器：應(yīng)具備產(chǎn)生BDS/GPS/GLONASS/Galileo等衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)并按用戶定

義的仿真參數(shù)模擬一體化模塊運(yùn)動(dòng)軌跡的能力；

b)入站接收機(jī)：應(yīng)具備接收一體化模塊發(fā)送的入站信號(hào)、檢查入站信息的正確性、測(cè)量入站信號(hào)

各項(xiàng)指標(biāo)的能力；

c)性能評(píng)估設(shè)備：應(yīng)具備與一體化模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器、入站接收機(jī)連接，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，

顯示工作狀態(tài)并評(píng)估測(cè)試結(jié)果的能力；

d)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間源：經(jīng)過標(biāo)定的授時(shí)設(shè)備，具有UTC時(shí)間和1PPS輸出；

e)示波器：輸入帶寬應(yīng)不低于50MHz，采樣率應(yīng)不低于1GSPS；

f)時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器：用于時(shí)間間隔測(cè)量，分辨力應(yīng)不大于1ns，測(cè)量范圍應(yīng)為-1s～+1s；

g)采集回放設(shè)備：應(yīng)具備進(jìn)行BDS/GPS/GLONASS/Galileo等衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)采集、存儲(chǔ)和回放的能

力，存儲(chǔ)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)時(shí)間應(yīng)不少于4h；

h)標(biāo)準(zhǔn)天線：應(yīng)滿足一體化模塊產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)天線的要求；

i)GNSS/INS組合導(dǎo)航設(shè)備：應(yīng)具備高精度定位、實(shí)時(shí)輸出位置信息和速度信息的能力；

j)穩(wěn)壓電源：應(yīng)具備為一體化模塊提供穩(wěn)定電壓和測(cè)量輸出電流值與電壓值的能力。

6.3測(cè)試方式

在RNSS信號(hào)體制下測(cè)試時(shí)，定位測(cè)速數(shù)據(jù)更新率為1Hz。

測(cè)試方式分為實(shí)際衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)測(cè)試方式、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器測(cè)試方式和采集回放設(shè)備測(cè)試方

式三種。具體測(cè)試方式如下：

a)實(shí)際衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)測(cè)試方式：被測(cè)模塊外接標(biāo)準(zhǔn)天線，置于室外開闊無遮擋環(huán)境，接收實(shí)際衛(wèi)

星導(dǎo)航信號(hào)，測(cè)試被測(cè)模塊的相關(guān)功能和性能指標(biāo)，其測(cè)試連接如圖4所示。

圖4實(shí)際衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)測(cè)試連接圖

b)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器測(cè)試方式：被測(cè)模塊通過射頻電纜與衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器連接，接收衛(wèi)星

導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)，向入站接收機(jī)發(fā)送入站信號(hào)；測(cè)試被測(cè)模塊的相關(guān)

功能和性能指標(biāo)，其測(cè)試連接如圖5所示。

16

GB/TXXXX-XXXX

注：表示測(cè)試RDSS信號(hào)體制下的相關(guān)功能和性能指標(biāo)時(shí)使用的測(cè)試設(shè)備。

圖5衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器測(cè)試連接圖

c)采集回放設(shè)備測(cè)試方式：被測(cè)模塊通過射頻電纜與采集回放設(shè)備連接，接收采集回放設(shè)備播發(fā)

的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，測(cè)試被測(cè)模塊的相關(guān)功能和性能指標(biāo)，其測(cè)試連接如圖6所示。

圖6采集回放設(shè)備測(cè)試連接圖

一體化模塊的功能要求、性能要求與其相應(yīng)的測(cè)試方法對(duì)應(yīng)關(guān)系見附錄B。

6.4仿真測(cè)試場(chǎng)景

衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器測(cè)試中，在不同的測(cè)試需求下，仿真測(cè)試場(chǎng)景需要調(diào)整衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星數(shù)、

衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星歷書、時(shí)間、用戶位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等參數(shù)。其中，用戶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜態(tài)、準(zhǔn)靜態(tài)和動(dòng)

態(tài)：

a)靜態(tài)：運(yùn)動(dòng)速度和加速度為零；

b)準(zhǔn)靜態(tài)：運(yùn)動(dòng)速度不高于30m/s且加速度不高于5m/s2；

c)動(dòng)態(tài)：運(yùn)動(dòng)速度不高于300m/s且加速度不高于40m/s2。

無特殊說明時(shí)，默認(rèn)使用準(zhǔn)靜態(tài)場(chǎng)景。

6.5工作模式

6.5.1RNSS一體化模塊工作模式

6.5.1.1單系統(tǒng)工作模式

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接；

b)確認(rèn)被測(cè)模塊當(dāng)前處于單系統(tǒng)工作模式時(shí)所使用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；

c)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)模塊當(dāng)前使用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)模擬信號(hào)；

d)將被測(cè)模塊加電，若在被測(cè)模塊加電后300s內(nèi)能上報(bào)有效定位結(jié)果，停止播發(fā)當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航

系統(tǒng)模擬信號(hào)；

17

GB/TXXXX-XXXX

e)同時(shí)播發(fā)其他三種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)模擬信號(hào)，若300s內(nèi)被測(cè)模塊未上報(bào)有效定位結(jié)果，則判定

其支持當(dāng)前所使用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)單系統(tǒng)工作模式；

f)若被測(cè)模塊單系統(tǒng)工作模式所支持的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可設(shè)置，依次設(shè)置被測(cè)模塊工作的衛(wèi)星導(dǎo)

航系統(tǒng)，重復(fù)步驟b)～步驟e)。

6.5.1.2多系統(tǒng)工作模式

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接；

b)確認(rèn)被測(cè)模塊當(dāng)前處于多系統(tǒng)工作模式的狀態(tài)；

c)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)被測(cè)模塊支持的所有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)模擬信號(hào)，各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星

數(shù)量按表5要求配置；

d)將被測(cè)模塊加電，若在被測(cè)模塊加電后300s內(nèi)能上報(bào)有效定位結(jié)果，則判定被測(cè)模塊支持多

系統(tǒng)工作模式。

表5多系統(tǒng)工作模式測(cè)試配置表

多系統(tǒng)工作模式組合星座

雙系統(tǒng)每個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)各模擬3顆衛(wèi)星，PDOP≤6

三系統(tǒng)每個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)各模擬2顆衛(wèi)星，PDOP≤6

任意三個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)各模擬2顆衛(wèi)星，分別按2種不同配置進(jìn)行測(cè)試，PDOP≤6，

具體選取方法如下：

四系統(tǒng)

先選取任意三個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)各2顆，測(cè)試一次；再選取任意三顆衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)各2

顆（要求與前一次的三個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不完全相同），測(cè)試一次

6.5.2RDSS一體化模塊工作模式

按圖5連接，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)BDS的RDSS模擬信號(hào)，將被測(cè)模塊加電，若被測(cè)模塊能通過

6.7.1的定位功能測(cè)試，則判定被測(cè)模塊支持BDS單系統(tǒng)工作模式。

6.5.3RNSS/RDSS一體化模塊工作模式

6.5.3.1單系統(tǒng)工作模式

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接，按6.5.1.1的方法測(cè)試；

b)若被測(cè)模塊支持BDS的RNSS單系統(tǒng)工作模式，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)BDS的RDSS和RNSS

模擬信號(hào)；

c)若被測(cè)模塊能完成普通位置報(bào)告，則判定被測(cè)模塊支持單系統(tǒng)工作模式。

6.5.3.2多系統(tǒng)工作模式

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接，按6.5.1.2的方法測(cè)試；

b)若被測(cè)模塊支持RNSS多系統(tǒng)工作模式，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)BDS的RDSS和RNSS模擬信

號(hào)；

c)若被測(cè)模塊能完成普通位置報(bào)告，則判定被測(cè)模塊支持多系統(tǒng)工作模式。

18

GB/TXXXX-XXXX

6.6RNSS一體化模塊功能

6.6.1定位

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接；

b)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器按表3播發(fā)被測(cè)模塊支持的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)（PDOP≤6），將被測(cè)模塊

加電，性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)模塊上報(bào)的定位結(jié)果；

c)若在被測(cè)模塊加電后300s內(nèi)性能評(píng)估設(shè)備能接收到被測(cè)模塊上報(bào)的有效定位結(jié)果，則判定合

格。

6.6.2測(cè)速

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接；

b)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器按表3播發(fā)被測(cè)模塊支持的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)（PDOP≤6），將被測(cè)模塊

加電，性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)模塊上報(bào)的測(cè)速結(jié)果；

c)若在被測(cè)模塊加電后300s內(nèi)性能評(píng)估設(shè)備能接收到被測(cè)模塊上報(bào)的有效測(cè)速結(jié)果，則判定合

格。

6.6.3授時(shí)

測(cè)試方法如下：

a)按圖7連接，將被測(cè)模塊加電，通過性能評(píng)估設(shè)備查看被測(cè)模塊輸出的UTC時(shí)間并與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間源

輸出的UTC時(shí)間進(jìn)行一致性比對(duì)；

b)用示波器觀察被測(cè)模塊是否持續(xù)輸出1PPS信號(hào)；

c)若被測(cè)模塊輸出的UTC時(shí)間與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間源一致，且持續(xù)輸出1PPS信號(hào)，則判定合格。

圖7授時(shí)功能測(cè)試連接圖

6.6.4參數(shù)設(shè)置與查詢

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接；

b)將被測(cè)模塊加電，設(shè)置被測(cè)模塊參數(shù)(串行接口波特率、數(shù)據(jù)更新率、數(shù)據(jù)輸出協(xié)議等)并查詢，

查看是否與設(shè)置一致；

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GB/TXXXX-XXXX

c)對(duì)于支持多系統(tǒng)工作模式的被測(cè)模塊，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器按表3播發(fā)被測(cè)模塊支持的某指

定衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)（PDOP≤6），將被測(cè)模塊加電，設(shè)置被測(cè)模塊工作于指

定的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，性能評(píng)估設(shè)備記錄被測(cè)模塊上報(bào)的定位結(jié)果；

d)若查詢反饋的參數(shù)信息與設(shè)置的參數(shù)信息一致，且對(duì)于支持多系統(tǒng)工作模式的被測(cè)模塊，只在

衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)指定衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)時(shí)上報(bào)有效定位結(jié)果，則判

定合格。

6.6.5自檢

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接；

b)將被測(cè)模塊加電，查看其輸出的自檢信息；

c)被測(cè)模塊正常工作時(shí)，設(shè)置其按一定頻度輸出自檢信息，并進(jìn)行查看；

d)若被測(cè)模塊加電能輸出自檢信息且被測(cè)模塊正常工作時(shí)輸出的自檢信息頻度與設(shè)置相符，則

判定合格。

6.6.6天線開路檢測(cè)

測(cè)試方法如下：

a)按圖4連接；

b)將被測(cè)模塊加電，查詢被測(cè)模塊上報(bào)的天線開路狀態(tài)標(biāo)識(shí)；

c)若被測(cè)模塊能輸出正確的位置信息且輸出天線工作正常狀態(tài)標(biāo)識(shí)，斷開被測(cè)模塊與天線的連

接；

d)查詢被測(cè)模塊上報(bào)的天線開路狀態(tài)標(biāo)識(shí)；

e)若與實(shí)際狀態(tài)一致，則判定合格。

6.6.7天線短路保護(hù)

測(cè)試方法如下：

a)按圖4連接；

b)將被測(cè)模塊加電，若被測(cè)模塊能輸出正確的位置信息且輸出天線工作正常狀態(tài)標(biāo)識(shí)，斷開被測(cè)

模塊與天線的連接，并保持天線接口對(duì)地短接，持續(xù)300s后斷開被測(cè)模塊的電源；

c)恢復(fù)被測(cè)模塊與天線的連接，被測(cè)模塊加電，按6.6.1進(jìn)行定位功能測(cè)試；

d)若被測(cè)模塊通過6.6.1測(cè)試且輸出天線工作正常狀態(tài)標(biāo)識(shí)，則判定合格。

6.6.8數(shù)據(jù)保存

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接；

b)將被測(cè)模塊加電，更改被測(cè)模塊串行接口波特率、數(shù)據(jù)更新率和數(shù)據(jù)輸出協(xié)議等參數(shù)配置；

c)斷開被測(cè)模塊電源120s后再加電，查詢被測(cè)模塊參數(shù)配置信息，與更改的參數(shù)配置信息進(jìn)行

比較；

d)按6.9.5b）進(jìn)行熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間測(cè)試；

e)若查詢所獲的參數(shù)配置信息與斷開電源前更改的參數(shù)配置信息一致，且熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間

滿足5.5.5b)的要求，則判定合格。

6.7RDSS一體化模塊功能

20

GB/TXXXX-XXXX

6.7.1定位

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接；

b)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器按表4播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)；

c)將被測(cè)模塊加電，控制被測(cè)模塊按設(shè)定的定位功能測(cè)試參數(shù)（測(cè)高方式、單次定位、緊急定位

等）發(fā)送定位申請(qǐng)，性能評(píng)估設(shè)備記錄并檢查入站定位申請(qǐng)信息；

d)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)出站位置信息，性能評(píng)估設(shè)備記錄并檢查被測(cè)模塊輸出的位置信息；

e)改變定位功能測(cè)試參數(shù)（測(cè)高方式、單次定位、緊急定位等），轉(zhuǎn)入步驟c)進(jìn)行循環(huán)測(cè)試，直

到遍歷北斗RDSS支持的所有定位參數(shù)組合；

f)若性能評(píng)估設(shè)備判定以上測(cè)試結(jié)果均正確，則判定合格。

6.7.2北斗短報(bào)文通信

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接；

b)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器按表4播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)；

c)將被測(cè)模塊加電，設(shè)置被測(cè)模塊的北斗短報(bào)文通信功能測(cè)試參數(shù)（北斗二號(hào)為漢字/代碼、普

通/特快、電文/查詢、I支路/Q支路等，北斗三號(hào)為漢字/代碼、電文/查詢等）；

d)控制被測(cè)模塊發(fā)送通信申請(qǐng)，并判斷被測(cè)模塊通信申請(qǐng)信息是否正確；

e)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器向被測(cè)模塊發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息，性能評(píng)估設(shè)備檢查被測(cè)模塊輸出

的北斗短報(bào)文通信信息和入站通信回執(zhí)是否正確；

f)改變北斗短報(bào)文通信功能測(cè)試參數(shù)，轉(zhuǎn)入步驟c)進(jìn)行循環(huán)測(cè)試，直到遍歷北斗短報(bào)文通信功

能支持的所有參數(shù)組合；

g)若性能評(píng)估設(shè)備判定以上測(cè)試結(jié)果均正確，則判定合格。

6.7.3位置報(bào)告

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接；

b)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器按表4播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)；

c)將被測(cè)模塊加電，控制被測(cè)模塊按位置報(bào)告2發(fā)送入站申請(qǐng)信號(hào)，性能評(píng)估設(shè)備記錄并檢查入

站申請(qǐng)信息；

d)收到入站申請(qǐng)后，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器向被測(cè)模塊發(fā)送位置報(bào)告信息；

e)若性能評(píng)估設(shè)備判斷被測(cè)模塊的入站信息和輸出的位置報(bào)告信息均正確，則判定合格。

6.7.4通信查詢

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接；

b)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器按表4播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)；

c)將被測(cè)模塊加電，控制被測(cè)模塊分別以“按最新存入電文查詢”、“按發(fā)信方地址查詢”和“回

執(zhí)查詢”的方式發(fā)送入站查詢申請(qǐng)；

d)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器分別播發(fā)相應(yīng)的北斗短報(bào)文通信信息或通信回執(zhí)；

21

GB/TXXXX-XXXX

e)若性能評(píng)估設(shè)備判斷被測(cè)模塊發(fā)送的入站查詢申請(qǐng)、接收的北斗短報(bào)文通信信息和通信回執(zhí)

均正確，則判定合格。

6.7.5授權(quán)與安全管理

6.7.5.1通信長度等級(jí)控制

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接；

b)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器按表4播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)；

c)將被測(cè)模塊加電，控制被測(cè)模塊按其所獲授權(quán)通信長度等級(jí)對(duì)應(yīng)的最大電文長度發(fā)送通信申

請(qǐng)；

d)若被測(cè)模塊的通信申請(qǐng)能正常入站，且發(fā)送的通信內(nèi)容正確，控制被測(cè)模塊按大于其所獲授權(quán)

通信長度等級(jí)對(duì)應(yīng)的最大電文長度發(fā)送通信申請(qǐng)；

e)若被測(cè)模塊每次發(fā)送的入站北斗短報(bào)文通信信息長度均為所獲授權(quán)通信長度等級(jí)對(duì)應(yīng)的最大

電文長度，且不超長的電文內(nèi)容發(fā)送正確，則判定合格。

6.7.5.2服務(wù)頻度控制

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接；

b)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器按表4播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)；

c)將被測(cè)模塊加電，控制被測(cè)模塊發(fā)送入站通信申請(qǐng)A；

d)若入站接收機(jī)收到通信申請(qǐng)A，記為t0時(shí)刻；并在t1時(shí)刻（t1-t0≥T，T為被測(cè)模塊所獲授權(quán)

服務(wù)頻度周期）控制被測(cè)模塊發(fā)送入站通信申請(qǐng)B；

e)若入站接收機(jī)收到通信申請(qǐng)B，表明被測(cè)模塊可按不超過所獲授權(quán)服務(wù)頻度的頻度正常通信，

入站接收機(jī)收到通信申請(qǐng)B的時(shí)刻記為t2，并在t3時(shí)刻（0＜t3-t2＜0.5T）控制被測(cè)模塊發(fā)送

入站通信申請(qǐng)C；

f)若入站接收機(jī)在t3～t1+T時(shí)段內(nèi)未收到入站通信申請(qǐng)C，表明被測(cè)模塊未響應(yīng)超過所獲授權(quán)服

務(wù)頻度的入站通信申請(qǐng)，控制被測(cè)模塊發(fā)送入站通信申請(qǐng)D；

g)若入站接收機(jī)收到通信申請(qǐng)D，記為時(shí)刻t4，并在t5時(shí)刻（0＜t5-t4＜0.5T）設(shè)置衛(wèi)星導(dǎo)航信

號(hào)模擬器播發(fā)該用戶的通信信息E，控制被測(cè)模塊發(fā)送緊急定位申請(qǐng)F(tuán)；

h)若入站接收機(jī)收到緊急定位申請(qǐng)F(tuán)，表明被測(cè)模塊首次緊急定位申請(qǐng)不受服務(wù)頻度限制，入站

接收機(jī)收到緊急定位申請(qǐng)F(tuán)的時(shí)刻記為t6，并在t7時(shí)刻（T＜t7-t6＜1.5T）設(shè)置衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)

模擬器播發(fā)該用戶通信信息G，控制被測(cè)模塊發(fā)送緊急定位申請(qǐng)H；

i)若入站接收機(jī)收到通信信息E和G的回執(zhí)，且在t7～t5+2T的時(shí)間段內(nèi)未收到緊急定位申請(qǐng)H，

則判定合格。

6.7.5.3抑制響應(yīng)

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接；

b)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器按表4播發(fā)S1出站模擬信號(hào)，將被測(cè)模塊加電，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器向

被測(cè)模塊發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息，性能評(píng)估設(shè)備控制被測(cè)模塊發(fā)送入站定位申請(qǐng)；

22

GB/TXXXX-XXXX

c)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)一類用戶抑制指令，同時(shí)向被測(cè)模塊發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息，性能

評(píng)估設(shè)備控制被測(cè)模塊發(fā)送入站定位申請(qǐng)；

d)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)二類用戶抑制指令，同時(shí)向被測(cè)模塊發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息，性能

評(píng)估設(shè)備控制被測(cè)模塊發(fā)送入站定位申請(qǐng)；

e)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)三類用戶抑制指令，同時(shí)向被測(cè)模塊發(fā)送北斗短報(bào)文通信信息，性能

評(píng)估設(shè)備控制被測(cè)模塊發(fā)送入站定位申請(qǐng)；

f)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)無抑制的S1出站模擬信號(hào)，同時(shí)向被測(cè)模塊發(fā)送北斗短報(bào)文通信信

息，性能評(píng)估設(shè)備控制被測(cè)模塊發(fā)送入站定位申請(qǐng)；

g)性能評(píng)估設(shè)備分別檢查被測(cè)模塊的入站定位申請(qǐng)和通信回執(zhí)，若被測(cè)模塊能正確響應(yīng)本級(jí)抑

制指令并正確發(fā)送通信回執(zhí)，則判定合格。

6.7.5.4永久關(guān)閉響應(yīng)

測(cè)試方法如下：

a)按圖5連接；

b)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器按表4播發(fā)S1和/或S2出站模擬信號(hào)；

c)將被測(cè)模塊加電，控制被測(cè)模塊發(fā)送入站申請(qǐng)；

d)若入站申請(qǐng)發(fā)送成功，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)永久關(guān)閉指令；

e)若性能評(píng)估