天津理工屆5 化 化 5年3月5日畢業(yè)設(shè)計題目學生姓指導教

無線藍牙智能小車控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)學號職稱 副教授（報告內(nèi)容包括課題的意義、國內(nèi)外發(fā)展狀況、本課題的研究內(nèi)容、研究方法研究手段、研究步驟以及參考文獻資料等）一、課題意義與國內(nèi)外發(fā)展方向1、無線藍牙智能小車控制系統(tǒng)的設(shè)計意義在全球通用2.4GHzISM頻段采用跳頻擴頻技術(shù)可以用于近距離通過無線接的方式實現(xiàn)固定設(shè)備以及移動設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)互連在各種數(shù)字設(shè)備之間實術(shù)的普遍使用越來越多的產(chǎn)品融入了藍牙模塊目前大多數(shù)手機筆記本電都自帶藍牙功能，即使PC端沒有集成藍牙裝置，也可通過USB口外接藍牙適配器來支持藍牙功能通過藍牙來控制小車可以讓生活增加樂趣也可以操控車完成一些特殊環(huán)境的特殊任務(wù)。2、無線藍牙智能小車控制系統(tǒng)的發(fā)展前景隨著科學技術(shù)的進步智能化和自動化技術(shù)越來越普遍各種高科技也廣泛應用于智能小車和機器人玩具制造領(lǐng)域使智能機器人越來越多樣化玩具車是玩具市場中不可或缺的最常見的是遙控玩具車利用自帶的遙控器來控制玩具是由智能手機作為控制端通過相應的手機軟件來操控玩具車從而玩具車的遙控器不再局限于單一的型號，只要手機支持藍牙功能并且能夠安裝控制端軟件另外對于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣有些地方工作人員甚至難以接近特別是些工業(yè)環(huán)境禁止使用電纜或者很難使用電纜來傳送數(shù)（如高速旋轉(zhuǎn)的設(shè)備空設(shè)備、不適于布線的強腐蝕惡劣環(huán)境，采用藍牙等無線通信技術(shù)代替電纜來實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備與監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)傳輸就能有效解決上述問題在未來無線牙智能小車也可用來軍事偵察、反恐、防污染等危險與惡劣環(huán)境。二、課題的研究內(nèi)容、技術(shù)指標、手段1、設(shè)計的主要內(nèi)容包括：（1）了解使小車驅(qū)動的系統(tǒng)構(gòu)架及工作方式（2）熟悉藍牙模塊與手機和單片機的信息交流方式、傳感器檢測模塊和動模塊的使用原理（3）設(shè)計以MCU為核心的工作方式及流程框圖（4）使用單片機實驗板進行仿真（5）實物的設(shè)計與搭建、主要技術(shù)指標及要求：（1）研究小車車架結(jié)構(gòu)，提出系統(tǒng)設(shè)計方案（2）設(shè)計小車傳感檢測模塊、點擊驅(qū)動模塊，實現(xiàn)對小車的控制（3）設(shè)計藍牙通信及控制模塊，實現(xiàn)通過藍牙遙控控制小車動作（4）完成相關(guān)硬件設(shè)計、圖紙繪制，軟件設(shè)計3、課題研究方法：本課題使用以單片機為中央控制器設(shè)計一種基于無線藍牙通信技術(shù)的智小車控制系統(tǒng)可以靈活且巧妙的通過手機即時的對小車的行動進行控制本模塊等通過電路設(shè)計及程序設(shè)計完成藍牙小車控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)小車的進、后退、加速、減速和停車等控制。（1）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖藍牙協(xié)議定義了ITI2和HCIUSB和PC卡四種主控制器傳輸層，在本系統(tǒng)設(shè)計中，單片機通過T接口與藍牙模塊連接。單片機RXD和TXD端分別接藍牙模塊的D和RXD端。主機通過HCI將控制指令和數(shù)據(jù)發(fā)送給藍牙模塊，藍牙模塊也通過HCI將其狀態(tài)信息及數(shù)據(jù)以HCI事件的形式返回主機。（2）藍牙通信流程圖2藍牙通信流程在兩個藍牙模塊傳送數(shù)據(jù)之前先要建立邏輯連接首先接收和發(fā)送端主機控制器要初始化各自的藍牙模塊然后發(fā)送端藍牙模塊被設(shè)置成呼叫掃模式隨時偵聽其他藍牙模塊建立連接的請求接收端主機控制器通過藍牙模接建立。建立一個基本連接通常需要如下的幾個步驟：收、發(fā)兩端藍牙模塊的初始化；發(fā)送端藍牙模塊設(shè)置為掃描模式；收端發(fā)送連接指令，請求與發(fā)端建立連接；發(fā)端接受連接請求；數(shù)據(jù)鏈路建立成功。4、設(shè)計的軟、硬件環(huán)境硬件環(huán)境：單片機實驗板、無線模塊、電子元件、計算軟件環(huán)境:Protel99SE、KELL等三、研究步驟（1）熟悉題目，查詢相關(guān)設(shè)計資料和熟悉所用軟件。（2）學習智能小車控制的相關(guān)知識及藍牙技術(shù)，學習與手機通信方式。（3）提出系統(tǒng)設(shè)計方案、開題報告。（4）設(shè)計系統(tǒng)的硬件電路與實物搭建。（5）設(shè)計系統(tǒng)的軟件框架。（6）編制智能小車控制系統(tǒng)的程序，并進行調(diào)試。（7）總結(jié)、整理并分析實驗數(shù)據(jù)做最后完善處理。（8）整理實驗資料，撰寫畢業(yè)設(shè)計論文。（9）檢查畢業(yè)設(shè)計論文、完成終稿，準備答辯。四、參考文獻[1]趙曉鳳；張順；周璟瑜；鐘曉玲；何凌霄；基于藍牙小車的控系統(tǒng)[J].電子科技，2014（7）[2]黃建能,楊光杰. 無線遙控小車[J].現(xiàn)代電子技術(shù).2012(23)[3]聶茹. 基于STC89C52單片機的無線遙控小車的設(shè)計與實現(xiàn)[J].動化技術(shù)與應用.2012(11)[4]符強,任風華. 基于手機藍牙的遙控小車的設(shè)計[J].現(xiàn)代計算(專業(yè)版).2011(31)[5]張?zhí)禊i,徐磊. L298N控制直流電機正反轉(zhuǎn)[J].工業(yè)設(shè)計2011(03)[6]江宜云;嚴鵬;楊松;王學明. 采用無線藍牙技術(shù)的自行小車控制設(shè)計[J].自動化博覽.2013(03)[7]談敏;劉高平;陳紅良 基于手機藍牙接口的小車遙控系統(tǒng)[J].江萬里學院學.2012(07)[8]陳遠超;