DB50/T10001.4—2021DB51/T10001.4—2021PAGEDB10001.4—202110001.4—2021智慧高速公路第4部分：車路協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換2021-11-25發(fā)布2022-02-25實(shí)施???重慶市市場(chǎng)監(jiān)督管理局四川省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布93.080.30CCSR00前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的要求起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件是DB50/T10001《智慧高速公路》、DB51/T10001《智慧高速公路》的第4部分。DB50/T10001、DB51/T10001已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：總體技術(shù)要求；——第2部分：智慧化分級(jí)；——第3部分：路側(cè)設(shè)施設(shè)置規(guī)范；——第4部分：車路協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換。本文件由重慶市交通局、四川省交通運(yùn)輸廳聯(lián)合提出、歸口并實(shí)施。本文件起草單位：四川數(shù)字交通科技股份有限公司、蜀道投資集團(tuán)有限責(zé)任公司、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所、重慶高速公路集團(tuán)有限公司、招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司、中鐵長(zhǎng)江交通設(shè)計(jì)集團(tuán)有限公司。本文件主要起草人：陳墾、唐勇、張勝、楊如剛、周勇、朱勁、陳光軍、楊大偉、繆成銀、宋向輝、孫玲、王東柱、楊洋、劉楠、江河、譚屈山、張南蛟、喻倩、劉娜、劉佳靈、李偉、盧立陽(yáng)、李亞檬、楊鳳滿、李茜瑤、華先勝、劉勇、鄧兵、田世茂、王少飛、李海鷹、劉小輝、劉國(guó)強(qiáng)、周健、葉青、章玉、王榮斌、王衛(wèi)平、岳通、敬世紅、蔡嘯、李茂華、李瑩英、譚琪、王心飛、黃雪峰、朱湧、鄧得祥、李俊異。目次1范圍 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4縮略語(yǔ) 5架構(gòu) 6數(shù)據(jù)交換內(nèi)容 參考文獻(xiàn) 智慧高速公路第4部分：車路協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換范圍本文件規(guī)定了智慧高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的架構(gòu)和內(nèi)容。本文件適用于成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈智慧高速公路的新建、改（擴(kuò)）建工程，以及高速公路既有設(shè)施智慧化提升改造。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5768.2道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志GB/T20134-2006道路交通信息采集事件信息集GB/T20609交通信息采集微波交通流檢測(cè)器GB/T24726交通信息采集視頻車輛檢測(cè)器GB/T29100道路交通信息服務(wù)交通事件分類與編碼GB/T33697-2017公路交通氣象監(jiān)測(cè)設(shè)施技術(shù)要求DB50/T10001.1-2021（DB51/T10001.1-2021）智慧高速公路第1部分：總體技術(shù)要求術(shù)語(yǔ)和定義DB50/T10001.1-2021（DB51/T10001.1-2021）界定的術(shù)語(yǔ)和定義適用本文件?？s略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。V2X：車載單元與其他設(shè)備通訊（VehicletoEverything）BSM：基本安全消息（BasicSafetyMessage）CPU：中央處理單元（CentralProcessingUnit）RSI：路側(cè)交通消息（RoadSideInformation）RSM：路側(cè)單元消息（RoadSideMessage）CCP：云控平臺(tái)（CloudControlPlatform）ECF：邊緣計(jì)算設(shè)施（EdgeComputingFacility）RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）CF：管控設(shè)施（ControlFacility）DF：感知設(shè)施（DetectionFacility）OBU：車載單元（OnBoardUnit）OTA：空中下載技術(shù)（OverTheAir）架構(gòu)數(shù)據(jù)交換架構(gòu)從底層到頂層包括路側(cè)單元、車載單元、管控設(shè)施、感知設(shè)施、邊緣計(jì)算設(shè)施和云控平臺(tái)六個(gè)主要組成部分，各部分的數(shù)據(jù)交換見圖1。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：1——RSU-CCP；2——CCP-RSU；3——CF-CCP；4——CCP-CF；5——DF-CCP；6——CCP-DF；7——ECF-CCP；8——CCP-ECF；9——RSU-ECF；10——ECF-RSU；11——DF-ECF；12——ECF-DF；13——OBU-RSU；14——RSU-OBU；15——ECF-ECF；16——CCP-CCP。注：15——ECF-ECF，指不同ECF間的數(shù)據(jù)交換，如上游ECF發(fā)送數(shù)據(jù)到下游ECF。車路協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換架構(gòu)圖數(shù)據(jù)交換內(nèi)容RSU-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容路側(cè)單元為數(shù)據(jù)提供方，云控平臺(tái)為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表1的要求。RSU-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說(shuō)明車輛位置數(shù)據(jù)車輛基本信息車輛標(biāo)識(shí)、車輛類型等數(shù)據(jù)。車輛實(shí)時(shí)定位信息車輛實(shí)時(shí)經(jīng)緯度、速度、航向角等數(shù)據(jù)。RSU運(yùn)行狀態(tài)信息心跳RSU標(biāo)識(shí)、時(shí)間戳、狀態(tài)等數(shù)據(jù)。告警RSU標(biāo)識(shí)、時(shí)間戳、設(shè)備告警級(jí)別、與告警內(nèi)容等數(shù)據(jù)。設(shè)備運(yùn)行性能CPU運(yùn)行信息、內(nèi)存運(yùn)行信息、磁盤運(yùn)行信息、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行信息等數(shù)據(jù)。CCP-RSU方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容云控平臺(tái)為數(shù)據(jù)提供方，路側(cè)單元為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表2的要求。CCP-RSU方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說(shuō)明V2X業(yè)務(wù)應(yīng)用消息Map數(shù)據(jù)Map數(shù)據(jù)、Map版本。Map數(shù)據(jù)包括經(jīng)緯度、作用方向、作用范圍等數(shù)據(jù)。RSI數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)源、時(shí)間戳、交通事件信息、交通標(biāo)志信息、車輛實(shí)時(shí)定位信息等數(shù)據(jù)。其中，交通事件信息包括告警標(biāo)識(shí)、事件發(fā)生時(shí)間、事件分類（應(yīng)符合GB/T29100的要求）、具體事件類型、事件發(fā)生位置等數(shù)據(jù)；交通標(biāo)志信息（應(yīng)符合GB5768.2的要求）；車輛實(shí)時(shí)定位信息包括車輛實(shí)時(shí)經(jīng)緯度、速度、航向角等數(shù)據(jù)。RSM數(shù)據(jù)交通參與者的類型、標(biāo)識(shí)號(hào)、數(shù)據(jù)來(lái)源、位置、速度、航向角以及時(shí)間戳等數(shù)據(jù)。RSU運(yùn)維管理指令查詢管理查詢信息類型、查詢信息的時(shí)間區(qū)間等數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)/重啟管理——OTA升級(jí)協(xié)議版本、硬件版本、升級(jí)固件版本等數(shù)據(jù)。RSU配置管理指令Map配置信息上報(bào)上限、上報(bào)Map的過(guò)濾條件等數(shù)據(jù)。BSM配置信息上報(bào)上限、上報(bào)BSM的過(guò)濾條件等數(shù)據(jù)。RSM配置信息上報(bào)上限、上報(bào)RSM的過(guò)濾條件等數(shù)據(jù)。RSI配置信息上報(bào)上限、上報(bào)RSI的過(guò)濾條件等數(shù)據(jù)。CF-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容管控設(shè)施為數(shù)據(jù)提供方，云控平臺(tái)為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表3的要求。CF-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說(shuō)明反饋指令控制指令反饋數(shù)據(jù)控制指令執(zhí)行情況等數(shù)據(jù)。狀態(tài)數(shù)據(jù)管控設(shè)施狀態(tài)數(shù)據(jù)管控設(shè)施的運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)。CCP-CF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容云控平臺(tái)為數(shù)據(jù)提供方，管控設(shè)施為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表4的要求。CCP-CF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說(shuō)明控制指令誘導(dǎo)控制指令交通路況、施工、事故提示及交通管制等內(nèi)容發(fā)布指令，可變限速指令、車道指示燈指令等數(shù)據(jù)。配置指令——管控設(shè)施的配置指令等數(shù)據(jù)。DF-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容感知設(shè)施為數(shù)據(jù)提供方，云控平臺(tái)為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表5的要求。DF-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說(shuō)明交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)交通流數(shù)據(jù)路段或斷面的交通量、平均車速、占有率、車輛間距等數(shù)據(jù)，可分道路方向或分車道提供，應(yīng)符合GB/T24726、GB/T20609的要求?；A(chǔ)設(shè)施狀態(tài)數(shù)據(jù)路面狀態(tài)數(shù)據(jù)路面干燥、潮濕、積水、積雪、結(jié)冰狀態(tài)等數(shù)據(jù)，應(yīng)符合GB/T33697—2017中5.1的要求。積水監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)下穿式高速公路易積水區(qū)域的積水深度等數(shù)據(jù)。橋梁、隧道、邊坡數(shù)據(jù)橋梁、隧道、邊坡等狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。交通參與者數(shù)據(jù)——交通參與者類型、實(shí)時(shí)經(jīng)緯度、速度等數(shù)據(jù)。交通事件監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)——交通事件發(fā)生時(shí)間、位置、類型等數(shù)據(jù)，應(yīng)符合GB/T20134中第6章的要求。交通氣象監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)——能見度、氣溫、相對(duì)濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、降水量、路面溫度等數(shù)據(jù)，應(yīng)符合GB/T33697—2017中5.1的要求。CCP-DF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容云控平臺(tái)為數(shù)據(jù)提供方，感知設(shè)施為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表6的要求。CCP-DF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說(shuō)明控制指令感知設(shè)施控制指令感知設(shè)施的控制指令等數(shù)據(jù)。配置指令——感知設(shè)施的配置指令等數(shù)據(jù)。ECF-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容邊緣計(jì)算設(shè)施為數(shù)據(jù)提供方，云控平臺(tái)為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表7的要求。ECF-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說(shuō)明融合感知數(shù)據(jù)——視頻、雷達(dá)等多種感知設(shè)備的檢測(cè)數(shù)據(jù)以及路側(cè)單元獲取的車輛位置數(shù)據(jù)等多源數(shù)據(jù)進(jìn)行融合得到的數(shù)據(jù)。設(shè)施運(yùn)行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)路側(cè)設(shè)施運(yùn)行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)所轄路側(cè)設(shè)施的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)等數(shù)據(jù)。CCP-ECF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容云控平臺(tái)為數(shù)據(jù)提供方，邊緣計(jì)算設(shè)施為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表8的要求。CCP-ECF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說(shuō)明算法模型融合感知算法模型數(shù)據(jù)更新算法模型、參數(shù)配置等數(shù)據(jù)。配置指令——邊緣計(jì)算設(shè)施的配置指令等數(shù)據(jù)。RSU-ECF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容路側(cè)單元為數(shù)據(jù)提供方，邊緣計(jì)算設(shè)施為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表9的要求。RSU-ECF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說(shuō)明車輛位置數(shù)據(jù)車輛基本信息車輛標(biāo)識(shí)、車輛類型等數(shù)據(jù)。車輛實(shí)時(shí)定位信息車輛實(shí)時(shí)經(jīng)緯度等數(shù)據(jù)。ECF-RSU方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容邊緣計(jì)算設(shè)施為數(shù)據(jù)提供方，路側(cè)單元為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表10的要求。ECF-RSU方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說(shuō)明V2X業(yè)務(wù)應(yīng)用消息Map數(shù)據(jù)Map數(shù)據(jù)、Map版本。Map數(shù)據(jù)包括經(jīng)緯度、作用方向、作用范圍等數(shù)據(jù)。RSI數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)源、時(shí)間戳、交通事件信息、交通標(biāo)志信息、車輛實(shí)時(shí)定位信息等數(shù)據(jù)。其中，交通事件信息包括告警標(biāo)識(shí)、事件發(fā)生時(shí)間、事件分類（應(yīng)符合GB/T29100的要求）、具體事件類型、事件發(fā)生位置等數(shù)據(jù)；交通標(biāo)志信息（應(yīng)符合GB5768.2的要求）；車輛實(shí)時(shí)定位信息包括車輛實(shí)時(shí)經(jīng)緯度、速度、航向角等數(shù)據(jù)。RSM數(shù)據(jù)交通參與者的類型、標(biāo)識(shí)號(hào)、數(shù)據(jù)來(lái)源、經(jīng)緯度、速度、航向角以及時(shí)間戳等數(shù)據(jù)。DF-ECF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容感知設(shè)施為數(shù)據(jù)提供方，邊緣計(jì)算設(shè)施為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表11的要求。DF-ECF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說(shuō)明交通參與者數(shù)據(jù)——交通參與者類型、實(shí)時(shí)經(jīng)緯度、速度等數(shù)據(jù)。交通事件檢測(cè)數(shù)據(jù)——交通事件發(fā)生時(shí)間、位置、類型等數(shù)據(jù)，應(yīng)符合GB/T20134中第6章的要求。交通氣象監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)——能見度、氣溫、相對(duì)濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、降水量、路面溫度等數(shù)據(jù)，應(yīng)符合GB/T33697—2017中5.1的要求。ECF-DF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容邊緣計(jì)算設(shè)施為數(shù)據(jù)提供方，感知設(shè)施為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表12的要求。ECF-DF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說(shuō)明控制指令數(shù)據(jù)調(diào)用指令感知設(shè)施數(shù)據(jù)的調(diào)用指令等數(shù)據(jù)。OBU-RSU方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容車載單元為數(shù)據(jù)提供方，路側(cè)單元為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表13的要求。OBU-RSU方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說(shuō)明BSM數(shù)據(jù)車輛基本信息車輛標(biāo)識(shí)、車輛類型等數(shù)據(jù)。車輛實(shí)時(shí)定位信息車輛實(shí)時(shí)經(jīng)緯度、速度、航向角等數(shù)據(jù)。RSU-OBU方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容路側(cè)單元為數(shù)據(jù)提供方，車載單元為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表14的要求。RSU-OBU方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說(shuō)明V2X業(yè)務(wù)信息Map信息Map數(shù)據(jù)、Map版本。Map數(shù)據(jù)包括經(jīng)緯度、作用方向、作用范圍等數(shù)據(jù)。RSI信息數(shù)據(jù)來(lái)源、時(shí)間戳、交通事件信息、交通標(biāo)志信息、車輛實(shí)時(shí)經(jīng)緯度等數(shù)據(jù)。交通事件信息包括告警標(biāo)識(shí)、事件發(fā)生時(shí)間、事件分類（應(yīng)符合GB/T29100的要求）、具體事件類型、事件發(fā)生位置等數(shù)據(jù)，交通標(biāo)志信息（應(yīng)符合GB5768.2的要求），車輛實(shí)時(shí)經(jīng)緯度、速度、航向角等數(shù)據(jù)。RSM信息交通參與者的類型、標(biāo)識(shí)號(hào)、數(shù)據(jù)來(lái)源、經(jīng)緯度、速度、航向角等數(shù)據(jù)。ECF-ECF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容邊緣計(jì)算設(shè)施為數(shù)據(jù)提供方，其他邊緣計(jì)算設(shè)施為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表15的要求。ECF-ECF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說(shuō)明車輛基本信息——車輛標(biāo)識(shí)、車輛類型、車輛特征等數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息車輛軌跡信息車輛標(biāo)識(shí)、經(jīng)緯度、車輛速度等時(shí)間序列數(shù)據(jù)。CCP-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容云控平臺(tái)為數(shù)據(jù)提供方，其他云控平臺(tái)為